SENSORES INDUSTRIALES.

Definición de conceptos.
Clasificación de sensores:
Inductivos.
Capacitivos.
Proximidad.
Posición.
Presión y vacío.
Ópticos.
Infrarrojos.
Principios de funcionamiento.
Criterios de selección de sensores.
Aplicaciones.
 SENSORES Y TRANSDUCTORES
¿Qué es un Transductor?
• Un transductor es un dispositivo que transforma un
tipo de variable física (por ejemplo fuerza, presión,
temperatura, velocidad, etc.) en otro.

• Un sensor es un transductor que se utiliza para

medir una variable física de interés.

• Algunos de los sensores y transductores utilizados

con más frecuencia son los calibradores de tensión
(utilizados para medir la fuerza y la presión), los
termopares (temperaturas), los velocímetros
(velocidad).
• Cualquier sensor o transductor necesita que este
calibrado para ser útil como dispositivos de
medida.

• La calibración es el procedimiento mediante el

cual se establece la relación entre la variable
medida y la señal de salida convertida.

• Los transductores y los sensores pueden

clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de
la forma de la señal convertida. Los dos tipos son:

• Transductores analógicos
• Transductores digitales
• Los transductores analógicos proporcionan una señal
analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente
eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de
la variable física que se mide.

• Los transductores digitales producen una señal de salida

digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas.

• En una u otra forma, las señales digitales representan el

valor de la variable medida.

• Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de

ser más compatibles con las computadoras digitales que
los sensores analógicos en la automatización y en el
control de procesos.
• Características deseables de los transductores
• Exactitud
• La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de
la variable se pueda detectar sin errores sistemáticos
positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones
de la variable, el promedio de error entre el valor real y el
valor detectado tendera a ser cero.

• Precisión
• La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese
posible. La precisión significa que existe o no una pequeña
variación aleatoria en la medición de la variable. La
dispersión en los valores de una serie de mediciones será
mínima.
• Características deseables de los transductores

• Rango de funcionamiento
• El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y
debe ser exacto y preciso en todo el rango.

• Velocidad de respuesta
• El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de
la variable detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una
respuesta instantánea.
• Características deseables de los transductores

• Calibración

• El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los

procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe
necesitar una recalibración frecuente.

• El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la

pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el
tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.

• Fiabilidad
• El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a
fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Clasificación de los sensores según el tipo de magnitud

• Posición lineal o angular.

• Desplazamiento o deformación.
• Velocidad lineal o angular.
• Aceleración.
• Fuerza y par.
• Presión.
• Caudal.
• Temperatura.
• Presencia o proximidad.
• Táctiles.
• Intensidad lumínica.
• Sistemas de visión artificial.
Clasificación de los sensores según el principio de
funcionamiento

• Contacto
• Interruptores de posición
• Táctiles
• Proximidad
• Inductivos
• Capacitivos
• Ultrasónicos
• Fotoeléctricos
• Piezoeléctricos
• Polímeros
Interruptores de posición

• Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha

habido contacto o no con algún objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.

• Estos sensores suelen ser interruptores de límite o

microinterruptores, que son sencillos dispositivos eléctricos
que cuando se contacta con ellos cambian de estado.

• Final de carrera: se usan para saber si una parte móvil de

una máquina ha llegado a un punto

• Táctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de

robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Ejemplo de sensor tactil
 Sensores de array táctil
Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en
realidad está constituido por una matriz de pequeños
sensores de fuerza
 Sensores de array táctil
• Permiten además reconocer formas en los objetos
• Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una
almohadilla elastomérica
• Cuando se comprime cambia su resistencia eléctrica de manera
proporcional a la fuerza aplicada
 Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad se han
diseñado para trabajar generando un campo
magnético y detectando las perdidas de
corriente de este campo generadas al
introducirse en el los objetos de detección
férricos y no férricos.
• El sensor consiste en una bobina con núcleo
de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de
disparo de la señal y un circuito de salida.

• Al aproximarse un objeto metálico o no

metálico se inducen corrientes de histéresis
en el objeto.

• Histéresis: diferencia entre la distancia de activación y

desactivación.
El circuito sensor reconoce entonces un
cambio especifico de amplitud y genera una
señal que conmuta la salida de estado solido o
la posicion de encendido y apagado.
 Sensores de proximidad
• Son dispositivos que detectan señales para
actuar en un determinado proceso u operación,
teniendo las siguientes características:

– Son dispositivos que actúan por inducción al

acercarles un objeto.
– No requieren contacto directo con el material a
detectar.
– Son los más comunes y utilizados en la industria
– Se encuentran encapsulados en plástico para proveer
una mayor facilidad de montaje y protección ante
posibles golpees
 Aplicaciones de los sensores de
proximidad:
• Control de cintas transportadoras,
• Control de alta velocidad
• Detección de movimiento
• Conteo de piezas,
• Sensado de aberturas en sistemas de seguridad
y alarma
• Sistemas de control como finales de carrera.
(PLC´s)
• Sensor óptico.
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
SENSORES INDUCTIVOS

27
ESTRUCTURA GENERICA

28
ESTRUCTURA DE SENSOR INDUCTIVO

29
SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD

30
OPERACIÓN PRINCIPAL

31
EMPAQUETADURAS COMUNES

32
SENSORES BLINDADOS

33
SENSORES NO BLINDADOS

34
REED SWITCH

35
ESTRUCTURA DE REED SWITCH

36
REED SWITCH

37
TIPOS DE SALIDA

38
Detectores de proximidad inductivos
SENSORES INDUCTIVOS A DOS HILOS

40
SENSOR INDUCTIVO A DOS HILOS

41
SENSOR INDUCTIVO A TRES HILOS

42
SENSORES INDUCTIVOS A TRES HILOS

43
SENSOR INDUCTIVO A TRES HILOS

44
SENSOR INDUCTIVO A CUATRO HILOS

45
SENSOR INDUCTIVO A CUATRO HILOS

46
NOMENCLATURA

47
NOMENCLATURA

48
SENSORES RANURADOS Y ANULARES

49
SENSORES INDUCTIVOS

50
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
SENSORES CAPACITIVOS
 La funcion de detector capacitivo consiste en
señalar un cambio de estado, basado en la
variacion del estimulo de un campo electrico.

Los sensores capactivos detectan objetos metalicos

o no metalicos midiendo el cambio en la
cpacitancia, la cual depende de la constante
dielectica del material a detectar, su masa,
tamaño, y distancia hasta la superficie sensible
del detector
• Los detectores capacitivos están construidos en
base a un oscilador RC. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la
amplificación se incrementa haciendo entrar un
oscilador RC.

• Debido a la influencia del objeto a detectar, y del

cambio de capacitancia, la amplificación se
incrementa haciendo entrar en oscilación el
oscilador.
El punto exacto de esta función puede
regularse mediante un potenciómetro, el cual
controla la realimentación del oscilador.

La señal de salida del oscilador va a un

amplificador.
 Cuando un objeto conductor se acerca a la
cara activa del detector, este actúa como
condensador provocando un cambio de
capacitancia significativo

Si un objeto no conductor se acerca se

produce un cambio muy pequeño en la
constante dieléctrica provocando un cambio
de capacitancia poco significativo.
 Sensores Capacitivos
• Condensador plano – 0: cte. dieléctrica del vacío 8,85 pF/m
r – r: cte. dieléctrica relativa. Depende de
S la temperatura y de la frecuencia
– S: superficie
 0 r S
C – d: distancia entre las placas
d

Cte. dieléctrica relativa del agua

en función de la temperatura
 Sensores Capacitivos
• Condensador cilíndrico

 0 r  2    h
C
h r2
ln
r1

r1
1 r2

h1

2 1  h1   2  h2
C  2    0
h2 r2
ln
r1
r1
r2
 Sensores Capacitivos
• Principio de funcionamiento
S

S’
d d’

Variación de la
distancia Variación del
Variación de la
dieléctrico
– Condensador diferencial superficie
 0 r S x C2
Placas Placa C C1 
fijas 1 dx
móvil
x a
x0
d
d C2  0 r S  0 r ax0  x 
C2   0 r ax0  x  C2 
dx C1  d
d
 Sensores Capacitivos
Medida de nivel
• Líquido no conductor

h 1  x   2  h  x 
C  2    0 
r
ln 2
r1
x 2     0   2  h 1   2   x
 
r2 r
ln ln 2
r1 r1

• Líquido conductor

2     0  1  x
C
r
ln 2
x r1
 Sensores Capacitivos
Proximidad

– Distancias de unos pocos mm.

máx
– Materiales metálicos y no
metálicos (p.e. Arena, agua,
aceite, etc.)
Sensores Capacitivos
 Sensores Capacitivos p
r2 p
z z
- Presión absoluta 4 S
- Presión diferencial 2r S: tensión
radial
p
Láminas del condensador Diafragma

Substrato
– Pueden soportar sobrepresiones mucho mayores
que la correspondiente al fondo de escala
Sensores Capacitivos
Humedad
– C0: algunos cientos de pF typ.
– : entre 0,5 y unos pocos pF por %RH
C  C0 1    RH  – Tiempos de respuesta de decenas de s. A min.

• HS1100/1001
de Humirel
Sensores Capacitivos Aplicaciones

Aceleración a
kx  ma
M
k

fn f
Muelle x Respuesta en
frecuencia
MEMS “Micro-ElectroMechanical Systems”
Ej. ADXL250 de Analog (42 elementos)

Placa
móvil

Muelle

Placas fijas Aceleració

n
 Sensores Capacitivos
Detectores de presencia Ca
Placa Placa

C1 C1
Medida de Medida de
capacidad capacidad

Cb
Tierra Tierra

Detectores táctiles

Silicio Condensador

Substrato de
cristal
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
SENSORES OPTICOS
 Sensor infrarrojo
• El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o fotodiodo. El circuito de salida
utiliza una señal del receptor para amplificarla y
adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender.

• La señal enviada por el emisor puede ser

codificada para distinguirla de otra y así
identificar varios sensores a la vez,, esto es muy
utilizado en robótica.
• Sensor infrarrojo de barrera
• Las barreras tipo emisor – receptor se componen
de dos partes: un componente que emite el haz
de luz y otro que la recibe.
• Se establece una area de deteccion donde el
objeto a detectar es reconocido cuando se
interrumpe el haz de luz.
• La deteccion no se ve afectada por el color, textura,
brillo.
• Sensor auto réflex
• La luz infrarroja viaja en línea recta, en el
momento que un objeto se interpone el haz
de luz rebota contra este y cambia la dirección
permitiendo que la luz sea enviada al receptor
y el elemento sea censado.

• El objeto de color negro no es censado ya que

absorbe la luz
• Sensor réflex
• Tienen el componente emisor y receptor en el
mismo cuerpo, el haz de luz se establece
mediante un reflector.
• El objeto se detecta cuando el haz formado
entre el emisor, reflector y receptor es
interrumpido.

• El color no afecta la detección.

 Estructura de Bloques
Tipos de Sensado

Tecnologías : Elección de Luz

• Emisor / Receptor
Emisora:
(Through Beam)
• Roja (Estándar)
• Retroreflectivo
• Retroreflectivo Polarizado
• Infrarroja
• Difuso • Verde
• Difuso Fijación de Enfoque • Blanca
• Difuso Supresión de Fondo • Láser
• Difuso Supresión de Frente • Ultravioleta
 Estructura de Bloques
Encapsulados
• Encapsulados de • Aplicación Específica
Propósito General – Fibras Ópticas
– Tubular Estándar – Ranuras
– Bloque Estándar – Ventanas
– Híbrido Estándar
– Fotoeléctrico Proxinox
(Acero Inoxidable)
 Definición de Sensor

Estructura de Bloques
Eléctrico
Características Eléctricas:
Versiones:
• Voltaje de Operación:
– AC/DC ( Corriente Alterna / Corriente Directa )
– DC ( Corriente Directa )
• Tipo de Salida:
– Discreta (on-off ) Estado Sólido
– Analógica ( Voltaje o Corriente )
ULTRA LINEAL
Tecnología de Sensado

• Modos básicos
• Diferentes tecnologías
Modos de Sensado:
Tres Tecnologías
Emisor/Receptor
(Thru-Beam)

Retroreflectivo

Difuso
Modos de Sensado
Emisor / Receptor
Dark-ON ó Light-ON

Retroreflectivo
Dark-ON ó Light-ON

Difuso
Light-ON ó Dark-ON
 Emisor Receptor
Sistema de dos piezas
Estableciendo el haz de luz

Emitter’s
AlineaciónBeam
Effective Pattern
de Beam
recepción

Emisor Receptor
 Emisor Receptor
Sistema de dos piezas
Interrumpiendo el haz de luz

Objeto detectado

Emisor Receptor
 Emisor Receptor
Ventajas Desventajas
– Mejor contraste – Deben ser instalados dos
– Amplio rango(50Mts.) dispositivos
– Capaz de sensar a través – No detecta objetos
de objetos translúcidos. transparentes
– Detección de partes – Dificultad para detectar
pequeñas con apertura materiales translúcidos
– Detección
independiente de un
objeto a color
– Excelente Repetibilidad
 Retroreflectivo
Sistema de Reflexión
Estableciendo el haz de luz

Emitter’s
ObjetoBeam Pattern
a detectar
Reflector

Emisor
 Retroreflectivo
Sistema de Reflexión
Detectando un objeto

Haz de luz efectivo

Reflector

Emisor
 Retroreflectivo

Ventajas: Desventajas:
– Amplio rango(12Mts.) – Requiere reflector
– Detecta objetos de bajo – Puede fallar la detección
de un objeto brilloso a
contraste
menos que se use un
– Instalación eléctrica de filtro polarizado
un solo dispositivo
– Detección
independiente de un
objeto a color
– Fácil alineación
 Retroreflectivo
Polarizado
Protección contra altas
pérdidas en objetos
reflectivos.
Se polariza el emisor
para que la luz salga
acostada, el reflector la
invierte y el receptor se
polariza para recibirla.
Sólo así.
 Retroreflectivo
Polarizado
Ventajas Desventajas
– No pierde de vista el objeto – Sólo un pequeño
incremento en el costo
– Supera en todo al reflectivo
– Reducción en el rango de
estándar
detección
– Requiere un reflector
especial
 Sensor Difuso

• Estándar
• Fijación de Enfoque
• Supresión de Fondo
• Supresión de Frente
 ¿Qué es la Reflexión Difusa?
Observando un acercamiento de la superficie

Buen Objeto Reflexión Difusa:

La luz se dispersa en
todas direcciones

Plástico
Tecnología de Sensado

¿Qué es una mala reflexión difusa?

Observando un acercamiento de la superficie

Reflexión Especular:
Objeto La luz se refleja en un
Deficiente ángulo opuesto

Cromo
 Sensado Difuso Estándar
• La luz impacta sobre el objeto

• La luz difusa en todas direcciones es detectada por el receptor

Emisor
Objeto
a sensar

Receptor

Done
 Difuso (Estándar)
Ventajas Desventajas
– Unidad simple – Rango de sensado
– Fácil de instalar corto comparado con
– No requiere reflector el Emisor/Receptor
– Amplio rango de – Problemas para sensar
sensado comparado objetos pequeños
con otros modos – Reduce el rango con
difusos objetos pequeños de
color obscuro
 Difuso: Fijación de Enfoque
• El enfoque del haz de luz es emitido
• La concentración del haz de luz golpea el objeto y es
detectado por el receptor

Emisor Fijación
de Objeto a
Punto sensar

Receptor

Done
 Difuso: Fijación de Enfoque
Ventajas
– Detecta partes muy
pequeñas
– Sensibilidad ajustable
– Puede detectar marcas
de gran contraste a color
– Unidad simple
Desventajas
– Sensado en
pequeñas distancias
en cualquier modo
difuso
– Zona muerta en la
parte frontal del
sensor
– Muy suceptible a
variaciones en
objetos de color
 Tecnologías

• Luz láser
• Supresión de fondo
• Supresión de frente
• Detección de todos los colores
• Detección de luminiscencia
 Luz láser
Luz láser concentrada puede
checar partes muy pequeñas
 El concepto
Laser Technology

• Alta exactitud en distancias largas

- Detección de objetos pequeños
 Como trabaja
La lus láser produce rayos de luz coherentes

Luz blanca Ondas de

normal luz al azar

Ondas de
Luz láser
luz
ordenadas
 Beneficios
• Detección de objetos pequeños
• La luz lasér no se dispersa
• Alta velocidad de detección
• Alta visibilidad incluso
en ambientes dificiles
• Operacion segura
láser Clase I & II

Encapsulados
Supreción de fondo
 Concepto
Rango ajustable con punto de corte exacto

Rango ajustable

Fondo
Objeto
Sensor con
t
supreción de
fondo
 Como Trabaja
• El sensor de supreción de fondo usa
triangulación
• Dos metodos de ajuste

Ajuste Mecanico
• Movimiento mecanico del lente del receptor
• Ofrece rango largo y buen precio
Ajuste Electrico
• Posición de sensado electronicamente
• Excelente exactitud y no hay partes moviles
 Como trabaja
Ajuste mecanico
El receptor completo y el lente rotan hasta encontrar
el punto de corte

Pivot Assembly

Background
Adjustment
Screw
Target

Receiver
Emitter
 ¿Cómo funciona?
• Ajuste electrónico
Fotoreceptor simple de encendido y apagado se sustituye por
una Posición Sensitive Device (PSD)

Ohm PSD
Meter


 ¿Cómo funciona?
Ajuste electrónico
Conjuntos de potenciómetros punto de
conmutación

Potentiometer
PSD

Focal Lens

Control Laser Emitter

Technology: BGS

Beneficios
 Ignora fondos reflectantes
 Sensando distancia constante, independientemente del color
 Ajuste verdadero en distancias de detección
 Detecta objetos con Muy baja reflectividad

Housings

BOS-SR2
Primer plano / Supresión de fondo
FGS
Technology: FGS
Background Suppression

Concepto
Comprobación de nivel de aplicación

ventana Ajustable de
detección?
Max

Min
Los problemas potenciales:
Al ver el labio de la botella
Al ver el hombro de la botella

No hay problema para?

Supresión de primer plano /
fondo
 Como trabaja
Ajuste electrónico
Conjuntos de potenciómetros o pulsador de conmutación
puntos
ventana preajuste

Potentiometer
PSD
Focal Lens

ventana de detección
Control Emitter
 Beneficios
 Ignora los primeros planos de reflexión y Fondos
 Sensando la distancia constante, independientemente del
color
 verdadera ventana de detección ajustable
 Detecta objetos con muy Baja reflectividad

Housings
S50
detección de luminiscencia
 Concepto
• Orientación marcas invisibles
Las marcas pueden ser utilizados
para:
Clasificación / clasificación
Orientación / verificación
el control de lote
 Concepto
• Sensa los objetos difíciles.
Los objetos con UV previamente
aplicadas
sellos de seguridad
pegamento
Cualquier objeto con, Tintas o
colorantes UV aplicada

App0 1
DETECCION DE COLOR
Technology: True Color

Concepto

La elección del color

exacto de una mezcla
de colores

Enviar señal cuando el

lápiz labial es el tono
correcto
 ¿Cómo funciona?
• La luz blanca alcanza un objetivo
• Color de destino se refleja de nuevo a 3 receptores
• Microprocesador evalúa los niveles de color y establece
si se encuentra una coincidencia

Emitter Target
Object

Receivers
 Beneficios
 Detecta marcas en productos
 Detecta objetos que de otro modo? Imposible para sensores típicos
 Puede detectar productos independientemente del color
 Metodo de detecccion muy fiable , Ideal para aplicaciones críticas.

Housing
TEC 26K
SENSORES DE PRESION
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
 Selección según los materiales del sensor
MATERIAL DE LA CARCASA

•Acero inoxidable
•Latón, niquelado o cubierta con Teflón.
•Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual está
reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a
los cambios de forma, resistente a la abrasión, al calor y al
frío, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), ácidos
(p. Ej. 28% ácidos sulfúricos), agua de mar, agua caliente
70°C etc.

•Para temperaturas hasta 150 °C, se usa Ryton, un sulfuro de

polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta
200 °C. Los componentes electrónicos están inmersos en una
resina epoxy bajo la resina moldeada al vacío.
 Selección según los materiales del sensor
MATERIALES DEL CABLE

•PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estándar de la industria

eléctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas,
disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala abrasión.

•PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas,

disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasión.

•SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 °C

hasta + 180 ‘”c) moderadamente resistente a la corrosión, y a
todos los aceites, grasas y disolventes.