Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Contenido
 Introducción
 Construcción básica
 Cilindros de simple efecto
 Cilindros de doble efecto
 Cilindros sin vástago
 Cilindros compactos
 Cilindros elásticos y músculos
neumáticos
 Cilindros de membrana
 Cilindros de doble vástago
 Cilindros tándem
 Cilindros de impacto
 Cilindros telescópicos
 Cilindros de vástago hueco
 Cilindros multiposicionales
 Actuadores rotativos
 Pinzas neumáticas
 Detectores magnéticos
 Multiplicador de presión
 Motors neumáticos
 Fuerza ejercida
 Potencia
 Consumo de aire
 Reguladores de caudal
 Control de velocidad
 Juntas
 Amortiguación
 Fijación
 Pandeo del vástago
 Normas 2
 Introducción (I)
 “Actuadores neumáticos” incluye cilindros y actuadores
rotativos
 Proporciona potencia y movimiento a sistemas
automatizados, máquina y procesos mediante el consumo
de aire comprimido
 La presión máxima de trabajo depende del diseño del
cilindro.
 La norma VDMA permite trabajar hasta 16 ver de presión
 Un cilindro neumático es un componente sencillo, de bajo costo y fácil de instalar;
es ideal para producir movimientos lineales
 La carrera del cilindro determina el movimiento máximo que este puede producir

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 Introducción (II)
 El diámetro del cilindro y su presión de trabajo
determinara la fuerza máxima que este puede
realizar
 La fuerza es controlable a través de un
regulador de presión
 La velocidad tiene un amplio margen de ajuste
 Toleran condiciones adversas como alta
humedad y ambientes polvorientos, y son de
fácil limpieza

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 Construcción básica (I)
 Las partes del cilindro son:
 Camisa  Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas)
 Tapa trasera  Entradas/salidas de aire traseras
 Pistón  Entradas/salidas de aire delanteras, (Doble efecto (D.E.))
 Vástago  Resorte para el retroceso, (simple efecto(S.E.))
 Tapa delantera

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 Construcción básica (II)
 Las partes del cilindro son:
 Camisa  Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas)
 Tapa trasera  Entradas/salidas de aire traseras
 Pistón  Entradas/salidas de aire delanteras, (D.E.)
 Vástago  Resorte para el retroceso, (S.E.)
 Tapa delantera

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 Construcción básica (III)
 Se dispone de una amplia variedad de actuadores
neumáticos en cuanto a dimensiones y tipos, incluyendo:
 De giro
 Motores  Cilindros
o Simple efecto con o sin muelle
o Doble efecto
 Sin amortiguamiento y amortiguamiento fijo
 Amortiguamiento regulable
 Imán
o Sin vástago
o Compactos
o Elásticos

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Cilindros de Simple Efecto (C.S.E.) (I)
 Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro
lo es por la acción de un muelle:
 Vástago extendido (normalmente dentro)

 Vástago retraído (normalmente fuera)

Longitud máxima
100mm
Consumen poco aire
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 C.S.E. (II)
 Uno de os movimientos es generado por l aire comprimido, el otro lo
es por la acción de un muelle:
 Vástago extendido (normalmente dentro)
 Vástago retraído (normalmente fuera)
 Para que el cilindro pueda volver a su posición de reposo s requiere
que el aire de la cámara pueda escapar.
 Cicuito de mando de un C.S.E.

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 C.S.E. (III)
 Sin muelle
 La gravedad o otra fuerza
externa hace recuperar al
vástago su posición
inicial.

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 C.S.E. (IV)
 Circuito de mando de un C.S.E.

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 Cilindro de Doble Efecto (C.D.E.) (I)
 El aire comprimido genera los dos movimientos del
cilindro. El de salida y el de la entrada del vástago.
 Permite un mayor de la velocidad
 Sin amortiguamiento
o Están diseñados para aplicaciones con cargas ligeras y baja
velocidad
 Amortiguamiento fijo
 Amortiguamiento regulable

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 Cilindro de Doble Efecto (C.D.E.) (II)
 Permite un mayor control de la velocidad
 Sin
amortiguamiento
 Amortiguamiento fijo
o Están diseñados para aplicaciones con cargas ligeras debido
a que son cilindros de pequeño diámetro.
 Amortiguamiento regulable

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 Cilindro de Doble Efecto (C.D.E.) (III)
 Permite un mayor control de la velocidad
 Sin
amortiguamiento
 Amortiguamiento fijo
 Amortiguamiento regulable
o En el ultimo tramo del cilindro, el pistón se va deteniendo
progresivamente.

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Cilindro de Doble Efecto (C.D.E.) (IV)
 Circuito de mando indirecto de un C.D.E.
 Válvula 5/2 y dos válvulas 3/2

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 Cilindro de Doble Efecto (C.D.E.) (V)
 Circuito de mando semi-automático de un C.D.E.
 Válvula 5/2, 2 válvulas 3/2, un pulsador y un final de
carrera.

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Cilindro de Doble Efecto (C.D.E.) (VI)
 Circuito de mando automático de un C.D.E.
 Válvula 5/2, 1 válvulas 3/2 con palanca y 2 finales de
carrera.

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 Cilindro sin vástago (I)
 El movimiento del cilindro está contenida en el
propio cuerpo del cilindro.
 Al no salir un vástago ocupa la mitad.
 El movimiento se trasmite a través de un carro exterior
que se desplaza a través de la camisa del cilindro.
o Una ranura permite la conexión del carro con el pistón.
 En el interior y en el exterior del cilindro se
disponen una junta y una cubierta para la
estanqueidad y la protección contra el polvo.
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 Cilindro sin vástago (II)
 Además, se suele utilizar para trabajar a través de
líneas transportadoras, o elevación de cargas en
espacios reducidos.
 Los hay de arrastre magnético por medio de imanes.
Estos cilindros tienen problemas de fugas de aire

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 Cilindro sin vástago (III)
 Con guía

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 Cilindro sin vástago (IV)
 Con arrastre magnético

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 Cilindros con doble vástago
 Impide el giro del cilindro

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 Cilindros compactos
 Se utilizan en espacios pequeños donde sólo se
precise una carrera corta.
 Con respecto a su diámetro son de poca longitud y
se utilizan en aplicaciones con poca carga.
 Versiones en:
 Simple efecto
 Doble efecto
 Antigiro
 Doble vástago
 Magnéticos o no
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 Cilindros elásticos (I)
 Músculos neumáticos
 C.S.E., que se ensanchan y se retraen cuando se
introduce aire comprimido.
o Su carrera es menor al 25% de su longitud.
o Se limitan externamente.
o Proporcionan carreras cortas de alta potencia.
o Se mueven en cualquier dirección.
 No mantienen perfectamente la alineación
o Son de vida prolongada
 Se pueden utilizar como:
o Muelles de aire
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o Aisladores de vibraciones de las cargas
 Cilindros elásticos (II)
 Se pueden clasificar en:
 Simple lóbulo
 Doble lóbulo
 Triple lóbulo, ……

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 Cilindro de membrana
 Son de carrera corta y no mantienen una alineación
perfecta.

26
Cilindro de doble vástago

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 Cilindros Tandem
 Proporcionan el doble de fuerza
 Las 2 entradas/salidas están conectadas
internamente.
 Carrera corta para la longitud del cilindro.

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 Cilindros de impacto
 Diseñados para soportar el fuerte impacto que se
produce en la cámara delantera

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 Cilindros Telescópicos
 Proporcionan grandes carreras en relación con la
longitud del cilindro.

No se controla la
posición de salida
intermedia

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 Cilindro de Vástago Hueco
 Para paso de cables, técnica de vacío, ….

31
Cilindro Multiposicional (4 pos)

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 Actuadores rotativos (I)
 Motores neumáticos
 Se utilizan para girar componentes, actuar válvulas
de control de procesos y giros limitados o
completos dependiendo la aplicación.
 De paleta
 Doble efecto
o con ángulo de giro de 270°
o Piñón y cremallera (simple o doble)

 Engranes
 Pistones
 Turbinas
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Actuadores rotativos (II)

34
Actuadores rotativos (III)

35
 Actuadores rotativos (IV)
 De paleta de 3,000 a 9,000 rpm, hasta 20 CV.

36
 Actuadores rotativos (V)
 De engranaje, hasta 60 CV

37
 Actuadores rotativos (VI)
 De pistones
 hasta 4000 rpm y 30 CV
o Radiales
o Axiales

38
 Actuadores rotativos (VII)
 Turbinas
 Similara un compresor centrifugo
 200,000 a 500,000 rpm

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 Pinzas Neumáticas
 Su movimiento se realiza por acción de un cilindro
interior que acciona un brazo articulado.

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 Detectores magnéticos
 Los pistones pueden llevar un imán incorporado.
 Se utilizan para detectar el principio y el final de
carrera.
 Si el cilindro dispone de un aro magnético alrededor de
el, puede detectar la posición intermedia.

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Multiplicador de presión (I)

42
Multiplicador de presión (II)

43
 Fuerza Ejercida (I)
 La fuerza teórica del cilindro se calcula
multiplicando el área efectiva del pistón por la
presión de trabajo.

44
 Fuerza Ejercida (II)
 El área efectiva para el cilindro “a más” (avance),
es el área completa del diámetro “D” cilindro.

45
 Fuerza Ejercida (III)
 El área efectiva para el cilindro “a menos” (retorno),
se reduce por el área que ocupa el diámetro del
vástago del pistón “d”.

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 Fuerza Ejercida (IV)
 Cuando se estima la fuerza relativa de n cilindro
con diferente diámetros, es útil recordar que la
fuerza se incrementa con el cuadrado del diámetro.

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 Fuerza Ejercida (V)
 En un cilindro de S.E., se debe de tener en cuenta
la fuerza ejercida por el muelle.
 La fuerza opositora del muelle se incrementa a medida
que el muelle se comprime.
o Si es normalmente retraído
 Fmuellese resta a la Fteorica en la salida del cilindro
 Fmuelle es la fuerza de retorno

o Si es normalmente extraido
 Fmuellese resta a la Fteorica en el retorno del cilindro
 Fmuelle es la fuerza de salida

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 Fuerza Ejercida (VI)
 En un C.S.E.
 Las tablas de las fuerzas
se pueden encontrar en
los catálogos.
 Por lo general, lo valores
mostrados son para
presión de trabajo de 6
bar.
 Para otras presiones se
multiplica la presión y se
divide por 6. 49
 Fuerza Ejercida (VII)
 En un C.D.E.
 Los valores a menos
(retorno) son menores por
el área que ocupa por el
área que ocupa el vástago.
 Por lo general, lo valores
mostrados son para
presión de trabajo de 6
bar.
 Para otras presiones se
multiplica la presión y se
50
divide por 6.
Tarea

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 Fuerza Ejercida (VIII)
 Fuerza útil
 Para seleccionar un cilindro y la presión de trabajo, se
debe hacer una estimación de la fuerza real que se
precisa.
o Se toma como % de la teórica que debe realizar el cilindro
seleccionado.

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 Fuerza Ejercida (IX)
 En aplicaciones estáticas
 La fuerza se ejerce al final del movimiento, es decir,
cuando la presión alcanza su valor máximo.
 Las pérdidas son causa del rozamiento, y como norma
general, se puede tomar un 10%.

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 Fuerza Ejercida (X)
 En aplicaciones dinámicas
 La fuerza se ejerce durante el movimiento para mover la
carga, (para acelerar y vencer el rozamiento).
 Como norma general, el esfuerzo estimado debe
quedar entre el 50 y el 75% del esfuerzo teórico del
cilindro escogido.

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55