Dr. Félix Aucallanchi V.

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 ANÁLISIS VECTORIAL
El Análisis Vectorial es una parte esencial de las matemáticas que
establece las notaciones concisas y claras que se exige en la
presentación de las ecuaciones del modelo matemático de las
situaciones físicas.

[Análisis Vectorial, Ph.D. Murray Spiegel, Ed. Mc Graw Hill, México, 1981]

El Análisis Vectorial puede considerarse,

sin lugar a dudas, como el más rico
lenguaje y forma del pensamiento de las
ciencias físicas.
J. W. Gibbs

Josiah Willard Gibbs

1839 – 1903, Connecticut, USA
Fue un químico, físico y matemático
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 SISTEMA COORDENADO DE REFERENCIA

Un Sistema Coordenado de Referencia es un conjunto de objetos

matemáticos como rectas, puntos, ángulos y números reales que
permiten especificar un lugar en forma precisa y única.

Llamaremos eje a la recta sobre la cual se ha elegido una dirección

positiva.

Generalmente la dirección positiva en un eje horizontal es la

dirección de izquierda a derecha o simplemente hacia la derecha

Eje (+)

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SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES (S.C.R)

El S.C.R es un sistema coordenado de referencia formado por dos

rectas numéricas perpendiculares llamadas Ejes de coordenadas
rectangulares que se trazan perpendicularmente entre sí, de modo que
sus orígenes coincidan en un punto llamado Origen de coordenadas.

A la recta horizontal la llamaremos «eje x» y a la recta vertical «eje y».

El plano sobre el cual están los ejes

se llama plano de coordenadas
(+)
rectangulares o plano cartesiano o
plano xy.
Llamamos coordenadas rectangulares
del punto P al par ordenado (x; y) que
identifica cada punto del plano
cartesiano, donde «x» e «y» se llaman
abscisa y ordenada de P
respectivamente.
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 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Si en lugar de conocer las coordenadas rectangulares de P se

conocieran su distancia r al origen O y el ángulo q medido en sentido
antihorario que forma respecto de una recta de referencia, habríamos
establecido un Sistema de Coordenadas Polares, en donde las
coordenadas de P son (r; q).

Para relacionar las coordenadas rectangulares

de P(x; y) con sus coordenadas polares P(r; q),
según la figura, definimos las siguientes
Razones Trigonométricas (R.T)
y x y
sen q = cos q = tan q =
r r x
sen q
2
x + y =r 2 2
sen q + cos q = 1
2 2 = tan q
cos q

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 CLASES DE SISTEMAS
COORDENADOS RECTANGULARES

Los S.C.R pueden ser (a) unidimensionales, (b) bidimensionales o

(c) tridimensionales, según empleen una, dos o tres rectas
numéricas perpendiculares entre sí.

Si el movimiento de una partícula se realiza a lo largo de una recta es

preferible emplear un sistema unidimensional, si se mueve en el
plano será mejor emplear un sistema bidimensional y si se mueve en
el espacio es necesario emplear un sistema tridimensional.

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 ESCALARES
Se llama escalar, o cantidad escalar, a la cantidad física que se
especifica totalmente por su magnitud, que consta de un número y
si es el caso de una unidad física.

[Física, Giancoli, Ed. Prentice Hall, México, 1997]

Ejemplo.- Son escalares: la distancia entre la tierra y la luna (), la

masa de una manzana (0,1 kg), la temperatura de nuestro cuerpo
(310 K), o simplemente 20; -35; ... etc.

Nota.- Los escalares se operan del mismo modo que los números
reales.
Por ejemplo si tenemos que mezclar 23 kg de cemento, 45 kg
de arena y 12 kg de agua, se obtiene una mezcla de:

23 kg + 45 kg + 12 kg = 56 kg

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 VECTORES

Se llama vector, o cantidad vectorial, a la cantidad física que se

especifica totalmente por su magnitud y una dirección.

[Física Clásica y Moderna, Gettys y otros, Ed. McGraw Hill , Madrid, 1993]

Ejemplo.- Supongamos que una persona se ha desplazado entre

dos puntos: desde A hacia B. Primero se desplazó hacia el este 30
m y luego hacia el norte 40 m.

Obsérvese que el desplazamiento

fue de 50 m de A hacia B en la
dirección indicada por el eje L,
cuya inclinación con el eje AE
forma 53º.

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 DESCRIPCIÓN DE LOS VECTORES
Todo vector posee magnitud y dirección. La magnitud de un vector es
siempre positiva y se le llama módulo. Así un vector, también, queda
determinado por su módulo y dirección.

NOTACIÓN VECTORIAL
Las notaciones A y A se leen vector A y módulo del vector A
respectivamente.

Ejemplo.- El desplazamiento del ejemplo anterior se puede

denotar como d y su módulo como d = 50 m.
Obsérvese que este valor solo depende del triángulo rectángulo
formado y es completamente independiente de la dirección L en
que se encuentra.
En coordenadas polares se tiene: d = (50 m; 53º )

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 SEGMENTO DIRIGIDO

Llamaremos segmento dirigido al segmento de recta limitado por los

puntos A y B, en el que se ha convenido cuál de estos puntos es el
origen cuál es el extremo.

El segmento dirigido con origen en A y

extremo en B, se denota como AB

Todo segmento dirigido tiene dirección , magnitud y longitud

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 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

Un vector se grafica mediante un segmento dirigido

Luego, si V es un vector y AB es el segmento dirigido que lo representa,
entonces ellos se relacionan según la fórmula de graficación:
V = k AB

donde k, llamado factor de escala, es un número positivo expresado

en unidades de la cantidad física V por unidad de longitud.

Cuando k = 1, el módulo del vector coincide con la longitud del segmento

dirigido.

Ejemplo.- ¿De cuántos centímetros será la longitud del segmento

dirigido para un vector |F| = 80 N si el factor de escala es k = 16 N/cm?
N
Aplicando la fórmula de graficación: 80N=16  AB  AB  5cm
cm

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TIPOS DE VECTORES

 Vectores Codirigidos

B Notación: A B
A

 Vectores Contrariamente Dirigidos

C D
Notación: C D
 Vectores Ortogonales

A
Notación: A^B

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 IGUALDAD DE VECTORES

Definición.- Dos vectores A y B son iguales si poseen el mismo

módulo y la misma dirección.

 A =B 
 
A =B   
 A  B 
 

Ejemplo.- Los siguientes vectores son iguales

Obsérvese la igualdad
A de las longitudes y el
paralelismo de los
segmentos dirigidos que
B
representan a los vectores.

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 VECTORES OPUESTOS
Un vector B es el opuesto del vector A si teniendo el mismo módulo
posee dirección contraria.

A  B 
 
B  A   
 A  B 
 

B es el opuesto de A -A es el opuesto de A

A B A -A

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MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Multiplicar un vector V por un escalar k, denotado por kV , es

obtener un vector de la misma dirección que V, si k es positivo, y de
dirección opuesta que V , si k es negativo, y cuyo módulo es |k|
veces |V| .

| P |=| k.V | = | k |.| V |


Si P = k.V  P  V si k > 0

P  V si k < 0

Obsérvese que |k| es el valor absoluto del escalar k.

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 Ejemplo.- Dado el vector A, se pide determinar los otros vectores
como la multiplicación de un vector por un escalar:

A/2
A

2A

-1,5A

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 DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES

COMPONENTES VECTORIALES DE UN VECTOR EN EL PLANO

Son cada una de las proyecciones de un vector sobre dos ejes

concurrentes, cuyos segmentos dirigidos están definidos por las
intersecciones entre las paralelas trazadas por su origen y extremo,
con cada eje.

En todos los casos V1 y V2 son los vectores componentes de V.

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 COMPONENTES ESCALARES DE UN VECTOR
Se llaman componentes escalares de un vector a los módulos de éstos
con un signo según la dirección que poseen respecto de la dirección
positiva del eje sobre el cual descansan.

Componente Escalar = (signo) (módulo del vector)

En adelante llamaremos Componentes Vectoriales de V a los

términos V1 y V2 y Componentes Escalares a los términos V1 y V2.

Ejemplo.- En la descomposición
vectorial de A y B se muestran los
módulos de sus componentes
vectoriales. Se pide las
componentes escalares de c/u:
A1 = +8 y A2 = +12

B1 = -9 y B2 = -15
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 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Se llaman componentes rectangulares de un vector a los vectores que

corresponden a sus proyecciones sobre dos ejes que forman ángulo
recto, llamados ejes rectangulares.

Si x e y son los ejes rectangulares entonces las componentes

rectangulares de V son Vx y Vy ubicados respectivamente en cada
uno de esos ejes.
Todos los casos posibles son:

(a) (b) (c) (d)

y y y y
Vx q q Vx x
V qR x
Vy V Vy qR
q Vy
q qR V Vy
V
Vx x Vx x

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Para obtener las componentes escalares rectangulares Vx y Vy de las
componentes Vx y Vy se aplican las R.T seno y coseno del ángulo de
referencia qR que forma el vector V con el eje x, tales que:

Vx = ± VcosqR ; Vy = ± Vsen qR

Ejemplo.- Determinemos las componentes escalares rectangulares

del vector F = (250; 127º):
Luego de graficar reconocemos que el
ángulo de referencia mide 53º.
Aplicando las fórmulas de las componentes
rectangulares y teniendo en cuenta la
orientación de cada componente, se tiene:
Fx = -250cos53º Fx = -150

Fy = +250sen53º Fy = +200

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 VECTORES UNITARIOS
Se llama vector unitario aquel vector cuyo módulo es 1, sin dimensiones
y unidades físicas.

Sean V y |V| un vector y su respectivo

módulo. El vector unitario en la dirección de V uV
V, denotado por uV, se determina mediante 1
la relación:
q q
V
uV =
V
Ejemplo.- Si n es un vector unitario, expresar
en términos vectoriales la fuerza F = 0,20 N que
se aplica al levantar la tapa del libro.
De la definición de vector unitario:
F= F n  F=0,2n(N)

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 VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
Los vectores unitarios cartesianos son un conjunto de vectores de valor
unitario, denotados como i , j y k , cuyas direcciones están en las
direcciones positivas de cada eje coordenado x, y, z, respectivamente,
tales que:
i : Vector unitario en el eje x
j : Vector unitario en el eje y
k : Vector unitario en el eje z

Tal que: i ^ j, j ^k ,k ^ i y i = j = k =1

El símbolo ^, denota perpendicularidad.

Los ejes cartesianos x, y, z se llaman eje de abscisas, ordenadas y

cotas, respectivamente. A los vectores unitarios cartesianos también
se les conoce como versores

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 En un proceso de descomposición rectangular en el plano xy o en el
espacio rectangular xyz, pueden ser útiles los vectores unitarios
rectangulares para denotar a las componentes rectangulares así:

Componente  Componente   Vector 

 =    V x = Vx i , V y = Vy j , V z = Vz k
Rectangular   Escalar  Unitario 

donde Vx, Vy y Vz se llaman componentes escalares rectangulares.

Ejemplo.- Determinar las componentes rectangulares del vector mostrado:

z z 8 Vx = 6  V x = 6 i
6
12 Vz 12 Vy = 8  V y = 8 j
V V
Vz =12  V z =12k
O y O
Vy y
6 Vx
x x
8
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