Análisis de Sistemas de Potencia II

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain

Determination for a Single-Balancing
Authority
Integrantes:
Israel Aravena, Cristóbal Morales
Pablo Moreira, Álvaro Rojas, Nadia Taylor

1
Índice

Índice
• Problema
• Conceptos clave
• Introducción
• Estado del Arte
• Objetivo del trabajo
• Serie temporal futura de la variabilidad de potencia de
salida eólica
• Área control error
• Calculo de CPS1
• Adecuación de un AGC proporcional
• Simulación
• Trabajos futuros
• Conclusión
2
Contexto

PROBLEMA
La integración de generación auto-despachable ha
incrementado la necesidad de mantener el
desempeño del control de frecuencia. Para este
trabajo se considerar la expansión de generación
eólica en la interconexión de ERCOT (Electric
Reliability Council of Texas), en USA.

Imagen Extraída de: https://www.saveonenergy.com/shared/2014/04/99501619.jpg 3

 Conceptos Clave
• CPS1 (Control performance standard 1 ): Es definido por la NERC (North
American Electric Reliability Corporation) , proporciona una evaluación de
sensibilidad de frecuencia de lo bien que se cumplieron los requisitos de
la demanda

• NDG: Non dispatchable generation, se refiere a la generación

autodespachable (eólica y solar).

• NLI: Net Load imbalance desequilibrio de MW debido a la variabilidad de

potencia de salida NDG y el pronóstico sin certeza de 5 min de la
operación de un mercado en tiempo real.

• Balancing authority : Es una entidad que maneja el equilibrio de

generación y carga dentro de las interconexiones.

4
Introducción

http://www.nerc.com/docs/oc/rs/NERC\%20Balancing\%20and\%20Frequency\%20Control\%20040520111.pdf. 5
:
Introducción

¿Qué ocurre en el sistema?

http://www.nerc.com/docs/oc/rs/NERC\%20Balancing\%20and\%20Frequency\%20Control\%20040520111.pdf. 6
Introducción

Material curso 7
Problema a resolver

Buscando la solución
Para mejorar el control de frecuencia se debe tomar en
cuenta los siguientes aspectos:

• Estudio Dinámicos.
• Condiciones RTM
Determinar ganancia de AGC
• Considerar NDG
• Cumplimiento de CPS1

8
Estado del Arte

Estado de Arte
Ref 3. “Evolution of operating reserve determination in wind
power integration
Estado del Arte studies”

En este trabajo se realizan estudios estáticos los

cuales no sirven, debido a que el sistema AGC debe
estar sintonizado para rastrear la carga y la
generación debe seguir las instrucciones del AGC.

• Estudio Dinámicos.

9
Estado del Arte

Estado de Arte
Ref 4. “Redesign of frequency controls for CPS1
evaluations in an isolated power system,”
La ganancia determinada por el estudio es minuto a
minuto de más (o menos) reserva secundaria, es decir,
dinámica, pero no puede implementarse, ya que no
cumple con las normas del mercado eléctrico.

• Estudio Dinámicos.
• Condiciones RTM

10
Estado del Arte

Estado de Arte
Ref 5 y 6. “Fuzzy rule based load frequency control in
compliance with NERC’s standards,” “Statistical and
dynamic analysis of generation control performance
standards,”
Sugieren la estructura de AGC, bajo el incremento de
generación auto-despachable, pero debe ser actualizada
para cumplir con CPS1
• Estudio Dinámicos.
• Condiciones RTM
• Considerar NDG
• Cumplimiento de CPS1
. 11
Estado del Arte

Estado de Arte
Ref 7. “Research Evaluation of Wind Generation,
Solar
Estado Generation, Storage Impact on The California
del Arte
Grid”
Determina las necesidades de la reserva secundaria
basadas en el cumplimiento de CPS1, pero fracasa en la
estructura del AGC para el cumplimiento de CPS1 frente
a escenarios de alta penetración de generación auto-
despachable.
• Estudio Dinámicos.
• Condiciones RTM
• Considerar NDG
• Cumplimiento de CPS1

12
Estado del Arte

Estado de Arte
Ref 10. “Impact of wind power on control
performance
Estado del Arte standards”.Este trabajo muestra, a través
de una derivación estadística, el impacto negativo de la
integración del viento en el rendimiento de CPS1.
Propone soluciones para mejorar CPS1 pero, no formula
un criterio para determinar las ganancias de AGC para
cumplir con CPS1.
• Estudio Dinámicos.
• Condiciones RTM
• Considerar NDG
• Cumplimiento de CPS1
• Determina ganancia de AGC
13
Objetivo del trabajo

Objetivo del Trabajo

Determinar la ganancia del AGC, considerando NLI, bajo el
estándar CPS1, para una única autoridad de equilibrio (SBA),
asegurando un control secundario adecuado.
• Estudio Dinámicos.
• Condiciones RTM
• Considerar NDG
• Cumplimiento de CPS1
• Determina ganancia de AGC

14
Series Temporales de Variabilidad

Serie temporal futura de la variabilidad de

potencia de salida eólica
“Una serie temporal o cronológica es una secuencia
de datos, observaciones o valores, medidos en determinados
momentos y ordenados cronológicamente.”1

Esta parte del trabajo describe una metodología para

determinar la serie temporal futura de la variabilidad de la
potencia eólica generada en ERCOT.

Serie temporal wikipedia 15

Series Temporales de Variabilidad

Serie temporal futura de la variabilidad de

potencia de salida eólica
Se tiene un sistema de generaciones no despachables (como
plantas eólicas), con i unidades que posee las siguientes
características:
2
𝑃𝑜𝑙𝑑 , 𝜎𝑜𝑙𝑑

La cuales son variables para la capacidad y su variación ( medida

como desviación.( Se asume que la variabilidad se representa por
una única variable aleatorio)

Así, el sistema posee el siguiente valor esperado:

2 2
𝐸 𝑆 2 = 𝑃𝑜𝑙𝑑 𝜎𝑜𝑙𝑑

16
Series Temporales de Variabilidad

Valor esperado al agregar una maquina nueva

Se considera el caso de agregar una maquina nueva al
sistema
2
𝑃𝑛𝑒𝑤 , 𝜎𝑛𝑒𝑤
0% de Correlación 100% de Correlación

2
𝐸 𝑆 2 = 𝑃𝑜𝑙𝑑 2
𝜎𝑜𝑙𝑑 2
+ 𝑃𝑛𝑒𝑤 2
𝜎𝑛𝑒𝑤 𝐸 𝑆2
2 2 2 ) 𝜎2
= 𝑃𝑜𝑙𝑑 𝜎𝑛𝑒𝑤 + (2𝑃𝑜𝑙𝑑 𝑃𝑛𝑒𝑤 + 𝑃𝑛𝑒𝑤 𝑛𝑒𝑤

Esto permite cuantificar el cambio en la variabilidad en ambos casos

2 2 2 2 2 2
∆𝜎0% = 𝑃𝑛𝑒𝑤 𝜎𝑛𝑒𝑤 ; ∆𝜎100% = (2𝑃𝑜𝑙𝑑 𝑃𝑛𝑒𝑤 + 𝑃𝑛𝑒𝑤 ) 𝜎𝑛𝑒𝑤

17
Series Temporales de Variabilidad

Aplicación a un Cluster o Conjunto

Un Cluster o conjunto, corresponde a un grupo de generadores que
están 100% correlacionados entre ellos y 0% correlacionados con el
resto de los generadores del sistema.

Al aplicar las expresiones anteriores a estos subjuntos, se obtienes

los mismos resultados. Esto permite limitar la variación que produce
una nueva unidad en un cluster dependiendo de su correlación.

2 2 2
∆𝜎100% ≥ ∆𝜎𝑛𝑒𝑤 ≥ ∆𝜎0%

Imagen extraída de :https://stackoverflow.com/questions/32428520/efficient-algorithm-

to-group-points-in-clusters-by-distance-between-every-two-po 18
Series Temporales de Variabilidad

Caso de la expansión eólica ERCOT

• Se proyecto una expansión 10 GW a 18 GW eólicos al momento
de la realización del paper.

• Se utilizan estadísticas hasta el año 2009 de la operación de los

generadores (series 1-1min) y fueron adaptadas al
funcionamiento del mercado de tiempo real (RTM) (series 5-5
min). El error de esta aproximación es mínimo.

• Se asume que las reservas secundarias (SR) son reabastecidas

de un intervalo del RTM a otro. Esto permite poder describir la
variabilidad de las plantas con una única variable aleatoria.

• En estas estadísticas se encuentra correlación entre las plantas

con cercanías geográficas[13].En base a esto, se aplica un
algoritmo para agrupar las plantas según el criterio de cercanía
geográfica (clustering).
19
Series Temporales de Variabilidad

Caso de la expansión eólica ERCOT

Los outlayers se suman al total tomando el peor de los casos

correlación de 100%.

Con lo descrito en la sección anterior, se puede realizar una serie

de tiempo que permita predecir la variabilidad del viento.
Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER
SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 20
Series Temporales de Variabilidad

Caso de la expansión eólica ERCOT

• Además, el ruido (la diferencia entre las series aproximadas de 5-

5min a las de 1-1min) entre distintas plantas esta correlacionado de
forma muy cercana a cero.
• Esto se debe a que las variaciones minuto a minuto son producidas
por fenómenos locales. (viento, etc..)
• Esto implica que el ruido esta linealmente relacionado con la
capacidad eólica.
Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER
SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3
21
 Area control error (1)

Cuantificación de potencia que mide la desviación del balance de potencia de

la referencia.
𝐴𝐶𝐸 = (𝑁𝐼𝐴 𝑁𝐼𝑆 ) 10ß (𝐹𝐴 −𝐹𝑠 )𝐼𝑀𝐸
Donde:
• 𝑁𝐼𝐴 es la suma algebraica de los flujos por las líneas entre el área de
control y la interconexión
• 𝑁𝐼𝑆 son los flujos programados con otras áreas de control
• 10ß (𝐹𝐴 −𝐹𝑠 ) es la obligación del área de control de soportar frecuencia.
• B es la frecuencia Bias expresada en MW/0.1Hz. (es la respuesta esperada
del CFS a un desviación de frecuencia)
• 𝐹𝑠 =60Hz ± 0.02 Hz
• 𝐼𝑀𝐸 es un factor de corrección para el error de medida

[1] NERC Training Document CPS Overview, NERC Training Resource Working Group. May 23, 2002

22
 Calculo de CPS1
CPS1 se calcula basado en ACE y en un SBA. Su expresión
puede ser simplificada pues los flujos programados no
existen

2
∆𝑓1𝑚
𝐶𝑃𝑆1 = 100(2 − 2
)
𝜀
Donde:
∆𝑓1𝑚 (Hz) es el promedio de 1-min. De muestras 4 en 4
segundos de frecuencia
𝜀(Hz) es una constante determinada por el NERC basada
en el rendimiento histórico de la frecuencia.
23
 Calculo de CPS1
El promedio durante un año (CPS1) debe ser mayor o
igual al 100% para que la frecuencia del sistema cumpla
con los requerimientos, es decir:

2
∆𝑓1𝑚 1𝑎ñ𝑜 ≤ 𝜀 2

Se puede decir que CPS1 da un estandar sobre la

desviación estándar de la frecuencia del sistema.

24
Adecuación de un AGC proporcional

Esta sección considerará un sistema AGC que consta de una sola ganancia
proporcional 𝐾𝐴𝐺𝐶 . Donde:

• ∆𝑃 𝑡 𝑀𝑊 es NLI
• ∆𝑓 𝑡 𝐻𝑧 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎
• 𝐻 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
• 𝛽 respuesta de frecuencia primaria del sistema (MW/0.1Hz)

Diagrama n°1: CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain Determination for a Single-Balancing Authority, Fig. 4. Frequency
control system. Héctor Chávez, Ross Baldick and Julija Matevosyan 25
 Adecuación de un AGC proporcional
El AGC debe ser diseñado para controlar la totalidad del NLI
(∆𝑃 ), el peor escenario porque, posibles contribuciones de una
respuesta primaria mejorarían la regulación del NLI.

El diagrama anterior queda simplificado.

Diagrama n°2: CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain Determination for a Single-Balancing Authority, Fig.5. AGC
decoupled from governor actions. Héctor Chávez, Ross Baldick and Julija Matevosyan
26
 Adecuación de un AGC proporcional
Aplicando transformada de Laplace para el sistema.
1
∆𝐹(𝑠) = ∆𝑃(𝑠)
𝐻𝑠 + 𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶
Sea 𝑊 = {𝑊𝑘 , 𝑘 = 0,1,2, . . } serie temporal de muestras de 1 minuto de
NLI, se puede expresar ∆𝑃 𝑡 :
𝑖𝑛𝑓

∆𝑃 𝑡 = ෍ 𝑊𝑘 − 𝑊𝑘−1 𝑡 + 𝑊𝑘−1 𝑑(𝑡 − 𝑘)

𝑘=1
Con 𝑊𝑘 ∈ 𝑊, 𝑡 ≥ 0 𝑚𝑖𝑛
Donde 𝑑 𝑡 − 𝑘 = 𝐻 𝑡 − 𝑘 − 1 − 𝐻 𝑡 − 𝑘 , 𝐻 𝑡 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑜𝑛

Aplicando transformada de Laplace a ∆𝑃 𝑡

𝑊𝑘 − 𝑊𝑘−1 𝑊𝑘−1
∆𝑃 𝑠 = +
𝑠2 𝑠

27
 Adecuación de un AGC proporcional

Reemplazando
1 𝑊𝑘 − 𝑊𝑘−1 𝑊𝑘−1
∆𝐹 𝑠 = 2
+
𝐻𝑠 + 𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶 𝑠 𝑠
Tal que
∆𝑓 𝑡
𝑊𝑘 − 𝑊𝑘−1 𝐻 −𝑡𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶 𝑊𝑘−1 −𝑡𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶
= 𝑡− 1−𝑒 𝐻 + 1−𝑒 𝐻
𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶 𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶 𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶
𝐻
Dado que es del orden de varios segundos, se puede simplificar el
𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶
termino transitorio
𝑊𝑘 − 𝑊𝑘−1 𝑊𝑘−1
∆𝑓 𝑡 ≅ 𝑡+
𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶 𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶

28
Adecuación de un AGC proporcional

Para un proceso discreto con muestras de 1 minuto

𝑊𝑘 − 𝑊𝑘−1 𝑊𝑘−1
∆𝑓 𝑘 = 1 + , 𝑘 = 1,2 …
𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶 𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶
Si se considera que ∆𝑓(𝑘) ≈ ∆𝑓1𝑚 (visto anteriormente)
2 1
∆𝑓1𝑚 𝑦𝑒𝑎𝑟 ≈ 𝐸[𝑊 2 ] ≤ 𝜀 2
𝛽𝐾𝐴𝐺𝐶
Finalmente se puede derivar una expresión para la
ganancia del AGC que cumpla con CPS1
1
𝐾𝐴𝐺𝐶 ≥ 𝐸[𝑊 2 ]
𝜀𝛽

29
 Adecuación de un AGC proporcional
Si consideramos el ruido (visto anteriormente), podemos agregarlo
directamente dado que es una variable independiente
estadísticamente de las series de tiempo 5 en 5 (NLI) y se tiene:

1 2 2
𝐾𝐴𝐺𝐶 ≥ 𝜎𝑁𝐿𝐼 + 𝜎𝑛𝑜𝑖𝑠𝑒
𝜀𝛽

Donde:
2
𝜎𝑁𝐿𝐼 es la varianza de muestras de 1 minuto de las series de tiempo
de 5 por 5 del NLI
2
𝜎𝑛𝑜𝑖𝑠𝑒 es la varianza del ruido, proceso definido en la sección II-B.

Restringido a que los generadores son capaces de seguir la señal

del AGC

30
Simulación

Simulación
• El trabajo compara entre la metodología
presentada por el autor del trabajo con el control
de frecuencia de ERCOT, considerando una
capacidad instalada de generación Eólica de 18
GW.

• En esta sección:

A. Se determina banda muerta del control primario

de frecuencia.
B. Cálculo de la ganancia del AGC.
C. Simulación Dinámica.
31
Simulación

Banda Muerta del Gobernador

• El gobernador no debiese actuar ante NLI.
• Se establece una banda muerta más grande para que el CPF no opere ante
NLI, pero sin comprometer el CPS1.
• Se determina una banda muerta igual a 3𝜖 = 0,09 𝐻𝑧, para así cubrir el
99,7% de los valores de ∆𝑓1𝑚 .

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON
POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 32
Simulación

Banda Muerta del Gobernador

• El trabajo presenta una simulación para la contingencia más grande en
ERCOT (unidad nuclear de 1362 MW) considerando una baja inercia (6130
MWs/Hz) y una baja condición de capacidad de potencia mecánica (un
límite de capacidad de rampa de 480 MW/s).

• Una banda muerta más grande resulta en una respuesta de potencia

mecánica tardía, aumentando el nadir.
Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain,IEEE
TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 33
 Cálculo de la Ganancia del AGC
• Primero se determinó la contribución de la generación eólica y de la
carga del sistema al NLI.

• A partir de esta distribución se puede obtener 𝜎𝑁𝐿𝐼 y 𝜎𝑛𝑜𝑖𝑠𝑒 en series

de tiempo de 1 minuto. Así, el KAGC se puede calcular con la fórmula:

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-

Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 34
 Cálculo de la Ganancia del AGC
• El cálculo de 𝜎𝑁𝐿𝐼 se dividió en horas, obteniendo:

• La simulación considera una constante KAGC igual al promedio del KAGC de

la tabla, obteniendo:

𝐾𝐴𝐺𝐶 = 1,118

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-

Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 35
 Simulación Dinámica.
• El diagrama de control que se utilizó en la simulación es:

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-

Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 36
 Simulación Dinámica.
• Para la simulación:
ERCOT PROPUESTO

Banda
Muerta CPF 0,036 HZ 0,09 Hz

Ganancia de
AGC
1,118

• Se simuló bajo el escenario de 18 GW de capacidad instalada de generación

eólica.

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-

Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 37
 Simulación Dinámica: Resultados
• El histograma de frecuencia obtenido es:

• Existe una acumulación de muestras de frecuencia anormal alrededor

de la banda muerta del gobernador en el histograma del enfoque de
ERCOT. Esto debido a la débil respuesta del AGC utilizado en ERCOT.

• En cambio, el histograma de frecuencia obtenido con el método

propuesto se concentra en los 60 Hz, debido a la mayor actuación del
AGC.
Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-
Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 38
Simulación Dinámica: Resultados
• El mileage o kilometraje se utiliza para cuantificar las reservas
desplegadas.

• El mileage del control AGC propuesto por el autor es de 122,5 GWh y del
enfoque que da ERCOT es 73,8 GWh.
• El mileage del AGC propuesto fue un 38% más grande.

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-

Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 39
Simulación Dinámica: Resultados.

• el mileage del CPF en el enfoque

propuesto (4 GWh) fue mucho más
bajo que el del enfoque de ERCOT
(52,5 GWh), Debido a que la banda
muerta (0,09 Hz) establecida en el
trabajo es mayor.

• Se obtuvo que el mileage es casi

igual (126,3 GWh para ERCOT y 126,5
GWh para el trabajo).

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-

Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 40
 Simulación Dinámica: Resultados

• El AGC propuesto es más rápido que AGC de ERCOT. Del histograma se puede
ver que la capacidad de rampa del sistema propuesto es mayor en magnitud
que el control de ERCOT. Esto hace que el AGC propuesto cumpla con CPS1.

• El modelo propuesto cumple con los requerimientos del CPS1 con 108,36%,
mientras que el control actual de frecuencia de ERCOT no cumple con el CPS1,
con un puntaje de 35,99%.

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-

Constrained AGC Gain,IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3 41
Trabajos Futuros

Trabajos Futuros
En el trabajo se definió un criterio estadístico
para determinar los requisitos del AGC para
cumplir con CPS1 y se desarrolló un proceso para
determinar la variabilidad de futuras NDG. Sin
embargo, quedan varios puntos por abordar.

• Hacer un estudio que considere correlación

parcial para el análisis estadístico de futuras
NDG, ya que en el presente trabajo solo se
considera correlación de 0% o 100%.

42
Trabajos Futuros

Trabajos Futuros
Dimensionar las SR basándose en la derivación propuesta
de 𝐾𝐴𝐺𝐶 , ya que los histogramas de “AGC Rates” y de
utilización de AGC pueden ser usados para dimensionar
requerimientos de “Ramp rate” y capacidad de estas
reservas respectivamente.

Referencia: H. Chávez, R. Baldick, J. Matevosyan, (2014). CPS1 Compliance-Constrained AGC Gain,IEEE 43

TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 29, NO. 3
Trabajos Futuros

Trabajos Futuros
Considerando aumento de NDG, formular las
condiciones suficientes impuestas en el mercado para
determinar la respuesta primaria y el costo de una
mayor banda muerta.
• Puede disminuir del desgaste de las reservas
primarias.
• Puede aumentar el tiempo de respuesta del
gobernador frente a contingencias.
• Las practicas actuales no definen condiciones
necesarias para la asegurar la utilización de las
reservas primarias.
44
Trabajos Futuros

Trabajos Futuros

Determinar suficiencia de las SR para MBAs y extender

el análisis para estos con controladores integrales.

45
Conclusión

Conclusión
La simulación muestra que AGC ERCOT no es adecuado
de acuerdo a CPS1, sin embargo, ERCOT ha funcionado
hasta ahora.
El ajuste de la banda muerta del gobernador puede
servir, según [24], para controlar la frecuencia y
mejorar CPS1 sin actualizar el sistema AGC como se
describe en este trabajo.
La determinación de que tan importante es la
regulación del gobernador sobre las NLI en ERCOT es
de importancia tanto para reservas primarias como
secundarias.
http://www.ferc.gov/EventCalendar/Files/20100923090239-Niemeyer,\%20NRG\%20Energy.pdf. 46