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PÉNDULO SIMPLE

¿QUÉ ES UN PÉNDULO SIMPLE?


El péndulo simple (también llamado péndulo matemático o péndulo ideal) es un sistema
idealizado constituido por una partícula de masa m que está suspendida de un punto fijo O
mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realización práctica de
un péndulo simple, pero si es accesible a la teoría.
El péndulo simple o matemático se denomina así en contraposición a los péndulos reales,
compuestos o físicos, únicos que pueden construirse.
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO
Método de Newton
Si desplazamos la partícula desde la posición
de equilibrio hasta que el hilo forme un ángulo
Θ con la vertical, y luego la abandonamos
partiendo del reposo, el péndulo oscilará en un
plano vertical bajo la acción de la gravedad.
Las oscilaciones tendrán lugar entre las
posiciones extremas Θ y -Θ, simétricas
respecto a la vertical, a lo largo de un arco de
circunferencia cuyo radio es la longitud, , del
hilo. El movimiento es periódico, pero no
podemos asegurar que sea armónico.
Descomponemos el peso en la acción
simultánea de dos componentes, mg·senq en
la dirección tangencial y mg·cosq en la
dirección radial.
PEQUEÑAS OSCILACIONES

Para pequeñas oscilaciones, la función que representa la elongación angular con el


tiempo, , es casi sinusoidal; para mayores amplitudes la oscilación ya no es sinusoidal.
tan sólo oscilaciones de pequeña amplitud, de modo que el ángulo θ sea siempre
suficientemente pequeño, entonces el valor del senθ será muy próximo al valor
de θ expresado en radianes (senθ ≈ θ, para θ suficientemente pequeño), como podemos
apreciar en la Tabla I, y la Ecuación Diferencial del movimiento se reduce a:

Siendo ω la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el


periodo de las mismas:
ISOCRONISMO
El periodo del péndulo simple es independiente de la masa de la partícula suspendida y,
también, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que éstas sean suficientemente
pequeñas como para que la aproximación senθ ≈ θ sea aceptable. Esta última
propiedad, conocida como isocronismo de las pequeñas oscilaciones, fue descubierta
por Galileo (1564-1642), hacia el año 1581.
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO EN LA DIRECCIÓN RADIAL

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria


circular.
 La segunda ley de Newton se escribe:

man=T-mg·cosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la


tensión T del hilo.
La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio, T=mg+mv2/l y Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es
cero, T=mgcosq0
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
 En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en
energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del péndulo:


En la posición extrema θ=θ0, la energía es solamente potencial.

E=mg(l-l·cosθ0)

En la posición θ, la energía del péndulo es parte cinética y la otra parte potencial


• La energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La tensión de la cuerda es
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La tensión de la cuerda no es constante, sino
que varía con la posición angular θ. Su valor
máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo
pasa por la posición de equilibrio (la velocidad
es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la
velocidad es nula).
MEDIDA DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

Cuando el ángulo q es pequeño entonces, senq » q , el péndulo describe oscilaciones


armonicas cuya ecuación es:
q =q0·sen(w t+j )
de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitación de newton describe la fuerza de atracción entre dos


cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros están separados una
distancia r.

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