2 Escalares y Vectores

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS
FÍSICA GENERAL
ESCALARES Y VECTORES
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2016
3/07/2018 21:18
En la física siempre vamos a estar usando dos tipos de cantidades
fundamentales denominadas: Escalares y Vectores. Mediante estas
cantidades describiremos y relacionaremos las leyes que gobiernan
los fenómenos físicos.
Cada una de estas cantidades tienen sus propias reglas matemáticas
que debemos aprender a usarlas para expresar correctamente el valor
de una cantidad física en las operaciones que realicemos con ellas.
Cantidades Escalares. Son las cantidades que están completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (módulo, intensidad o
valor) y una unidad básica. La magnitud o módulo de una cantidad
escalar es un número real.
Son ejemplos típicos de escalares:
• La longitud de 100 metros que tiene una calle.
• La masa de 25 kilogramos que tiene una roca.
• La edad de 70 años de vida de una persona.
3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 2

• El área de 45 m2, de una superficie plana.

• El trabajo de 19500 Joules que realiza una persona de peso 65
kgf para subir un edificio de 30 m de altura (10 pisos).
• La temperatura de 39° Celsius que tiene una persona enferma.
• Los números reales : - ∞ ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . + ∞
• También son escalares: volumen, energía, potencia y otras más
que iremos conociendo en el desarrollo del curso.
Cantidades Vectoriales o vectores. Son las cantidades que están com-
pletamente definidas cuando se especifica su módulo y dirección.
El módulo (intensidad o valor) es el número real que expresa la
magnitud o valor de la cantidad vectorial que representa.
La dirección es el ángulo u orientación que forma la recta que con-
tiene a la cantidad vectorial con un determinado sistema de refe-
rencia.
Como ejemplos típicos de vectores son:
• El desplazamiento de 3,0 km que recorre un automóvil hacia el
norte.

• La velocidad de 800 km/h en dirección sur con que vuela un avión.

• La fuerza de F = 150 Newtons según un ángulo de 30° con la vertical.
• El torque o momento de una fuerza:  = 75 mN, en dirección este.
Representación gráfica de una cantidad vectorial.
Gráficamente una cantidad vectorial se representa mediante un
segmento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se mues-
tran en la Fig.1.
A M Vertical
A ഥ
𝐁 
O  Horizontal
Módulo: A = 4 unid Módulo: B = 7 unid
N
Dirección:  = 45o Dirección:  = 60o
Sentido: de O hacia A Figura 1. Sentido: de M hacia N
Representación simbólica de una cantidad vectorial.
Simbólicamente una cantidad vectorial se representa mediante letras
ഥ . Para su módulo se usa la misma
con una línea sobre ellas: 𝐎𝐀, 𝐀
letra pero sin la línea: A.

En adelante, para representar un vector usaremos una letra con una

línea sobre ella y luego la misma letra pero sin tal línea para
representar su módulo.
Ejemplo 1.- El desplazamiento d = 55 km en dirección E20ºN es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.2.
N(Norte)
dത
20º E(Este)
dത d = 55 km
Gráficamente Símbolo del vector Símbolo del módulo
Figura 2.
Ejemplo 2. La aceleración de 4 m/s2 en dirección Este, es un vector

que se representa en la forma que se muestra en la Fig.3.
N a E ഥ
𝒂 𝒂 = 4 m/s2
Gráficamente Símbolo de vector Símbolo de módulo
Figura 3.

Ejemplo 3.- La velocidad de 35 km/h en dirección S50ºO es un

vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.4
O(Oeste)
ഥ
V 50º
….. …... = 35 [km/h]
S(Sur) Símbolo del vector Símbolo del módulo
Gráficamente Figura 4.
Ejemplo 4. La fuerza de 500 [N] que hace un ángulo de 140º con el
eje +X es un vector que se representa en la forma que se muestra
en la Fig.5.
Fത Y ….. ….. = 500 [N]

140º Símbolo de vector Símbolo de módulo
X
Gráficamente Figura 5.

Vectores Paralelos. Son los vectores que tienen la misma dirección y

que están sobre rectas directrices paralelas.
Ejemplo 5. En la Fig.6 los vectores 𝒂ഥ y𝒃ഥ son paralelos.
ഥ
𝒂 ഥ
𝒃 𝒄ത
θ θ φ
H
Figura 6.
Vectores Antiparalelos u opuestos. Son los vectores que tiene
direcciones opuestas, aún cuando estén sobre rectas paralelas.
Ejemplo, en la Fig.6, los vectores 𝒂 ത son antiparalelos o de
ഥ y 𝒄
ഥ y 𝒄
sentido opuesto, de igual forma 𝒃 ത.
Vectores iguales. Son los vectores que tiene igual módulo y
dirección.

Ejemplo 6. Los vectores de las Fig.7 tienen los siguientes módulos

m = 4, n = 7, p = 4, q = 4 y s = 5 unidades. ¿Cuál es la relación
entre ellos?
ഥ
𝒏 ഥ
𝒒 ഥ𝐬
 = 145°  = 90°
H
 = 45°  
ഥ
𝒎 ഥ
𝒑
Figura 7.
Estos vectores son:
Diferentes: 𝒎ഥ  𝒏ഥ , porque m  n, aún cuando  = 
Iguales: ഥ = 𝒑
𝒎 ഥ , por que m = p y  = 
ഥ  𝒒
Diferentes: 𝒎 ഥ , por que   φ, aún cuando m = q
ഥ  𝒔ത , por que m  s y   
Diferentes: 𝒎

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un

ഥ es el vector m 𝒂
escalar m positivo por un vector 𝒂 ഥ de igual di-
rección pero con un módulo m veces el vector 𝒂ഥ.
Ejemplo 7.
ഥ= 4𝒂
𝒃 ഥ
ഥ
𝒂   Figura 8.
H
a=1 b=4
Ejemplo 8.
ഥ
𝒑 ഥ
ഥ= ⅓ 𝒑
𝒏
  Figura 9.
H
p=6 n=2

Ejemplo 9. Si el vector 𝒃ഥ es multiplicado por el escalar m = -1, se

obtiene el vector -𝒃ഥ, que es de igual módulo pero de sentido opuesto
al anterior, tal como se muestra en la Fig.10.
ഥ
𝒃
θ θ H
Figura 10
Ejemplo 10. Si el vector 𝒂 ഥ es multiplicado por el escalar m = - 2 se
obtiene el vector 𝒃ഥ = - 2𝒂 ഥ que es de doble magnitud y sentido
opuesto al anterior, tal como se muestra en la Fig. 11.
ഥ
𝒂
  H
Figura 11

Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo módulo es la unidad.

Simbólicamente, el vector unitario se define como el seudocociente
de un vector entre su módulo
Por ejemplo, usando el vector 𝐀 ഥ de módulo A = 5, de la Fig.12,
podemos definir el vector unitario 𝒖ෝ mediante la expresión:
ഥ
𝐀
ෝ=
𝒖 (1)
ഥ A
𝑨
Usando el módulo del vector se tiene:
ෝ
𝒖 ഥ
 H ෝ=
𝒖 𝐀
5
Figura 12.
de donde ഥ= 5𝒖
𝐀 ෝ
Esta expresión nos indica que cualquier vector 𝐀 ഥ puede expresarse
simbólicamente mediante el producto aritmético de su módulo, el
escalar A por un vector unitario 𝒖 ෝ paralelo a él.
ഥ= A 𝒖
𝐀 ෝ (2)

Vectores unitarios bidimensio- Vectores unitarios Tridimensio-

nales. En el sistema bidimensio- nales. En el sistema tridimensio-
nal (X,Y), se consideran dos vec- nal (X,Y,Z), se consideran tres
tores unitarios que se represen- vectores unitarios que se repre-
tan mediante los símbolos: 𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ sentan mediante los símbolos:
paralelos a los semiejes, como ෡ paralelos a los semiejes,
𝒊Ƹ , 𝒋,Ƹ 𝒌
se muestran en la Fig.13. como se muestran en la Fig.14.
Y Z
෡ -𝒊Ƹ X´
𝒌
-𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒊Ƹ Y´
-𝒋Ƹ 𝒋Ƹ
Y
X´ o X o
-𝒋Ƹ ෡
-𝒌
X 𝒊Ƹ Figura 14.
Figura 13.
Y´ Z´
También se usan los símbolos También se usan los símbolos
ෝ 𝒙 = 𝒆ො 𝒙 = 𝒊Ƹ
𝒖 ෝ 𝒙 = 𝒆ො 𝒙 = 𝒊Ƹ
𝒖 ෡
ෝ 𝒛 = 𝒆ො 𝒛 = 𝒌
𝒖
ෝ 𝒚 = 𝒆ො 𝒚 = 𝒋Ƹ
𝒖 ෝ 𝒚 = 𝒆ො 𝒚 = 𝒋Ƹ
𝒖

SUMA DE VECTORES. La suma o resultante del vector 𝐀 ഥ y el vector

𝐁 es el vector 𝐒ത , definido simbólicamente mediante la expresión:
ഥ
𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁
ഥ (3)
El módulo y dirección del vector suma se puede obtener mediante el
método gráfico o el método analítico.
I.- Método Gráfico (o geométrico) del paralelogramo para calcular el
módulo y dirección del vector suma de dos vectores.
Este método consiste en dibujar los vectores a partir de un origen
común sin variar su módulo y dirección, para luego formar con ellos
un paralelogramo cuya diagonal representará el vector suma.
Para dibujar los vectores, en primer lugar, adoptamos una escala
adecuada que transforme sus módulos en cantidades expresadas en
centímetros. Luego, utilizamos una regla para representar los
vectores mediante rayos o segmentos de recta orientados, cuyas
longitudes son iguales a los valores obtenidos con la escala. El
transportador lo utilizamos para medir las respectivas direcciones .

Ejemplo 11. Utilizando el método gráfico del paralelogramo calcular el

módulo del vector suma 𝐒ത = 𝐀 ഥ+ 𝐁ഥ de los vectores desplazamiento
A = 470 km y B = 640 km de la Fig.15.
45º H H
27º
ഥ
𝐀 ഥ
𝐁
Figura 15
Solución
O
1) Elegimos la escala: 1 cm ≡ 100 km 45º
H
y transformamos los módulos de  27º
los vectores en segmentos de recta ഥ
𝐀 ഥ
𝐁
de longitudes: A = 4,7 cm y B = 6,4
cm, que puedan dibujarse en el
espacio asignado.
2) Dibujamos los segmentos de recta a
partir de un origen común "O" utili-
zando la regla y el transportador. Figura 16.

3) Formamos el paralelogramo y trazamos la diagonal que representa

el vector suma
𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁ഥ
4) Medimos la diagonal, obteniendo: S  6,7 cm, pero según la escala
el módulo del vector suma es: S  (6,70)(100)  670 km.
5) La dirección del vector 𝑺ത lo medimos con el transportador. Por
ejemplo en la Fig.16 se tiene   -67° con respecto a la horizontal .
Observación. Es muy importante indicar que el símbolo de la suma
de dos vectores expresado como
𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁ഥ
Es una expresión vectorial y NO podemos usar en ella los módulos
o escalares que representan las magnitudes de los vectores.
El símbolo de la suma es único, cualquiera sea el módulo y direc-
ción de los vectores que se suman. Esta unicidad del símbolo NO
significa que su representación gráfica, módulo y dirección sea la
misma en todos los casos, pues, cada uno tiene su propia
representación tal como veremos en los siguientes ejemplos.

Ejemplo 12. Con los vectores desplazamiento de módulos A = 470 km y

B = 640 km, de direcciones definidas según las Fig. 17 (a), (b), (c) y (d),
calcular gráficamente el módulo y dirección del vector suma en cada
caso
H ഥ ഥ
𝐀
35º 𝐁 90º ഥ
𝐁
ഥ
𝐀 20º
H
(a) (b)
ഥ
𝐀 ഥ
𝐁
ഥ
𝐁 ഥ
𝐀
(c) (d)
Figura 17
Solución. El símbolo de la suma de los dos vectores para los
cuatro casos es el mismo
𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁
ഥ
Pero la representación gráfica, módulo y dirección del vector
suma en cada caso es diferente.

Casos: Fig.17 (a) y (b). Utilizando el método gráfico del paralelogramo con la
escala: 1 cm ≡ 100 km, dibujamos los vectores sumando para obtener el
vector suma, módulo y dirección que se muestra en las Fig.18 y Fig.19,
respectivamente.
 ഥ
𝐀
ഥ
𝐀
35º
90º  ഥ
𝐁
H
O O
Figura 18. Figura 19.
El símbolo de la suma en esta El símbolo de la suma en esta
figura es: figura es:
𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁 ഥ 𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁 ഥ
Midiendo la diagonal se obtiene: el Midiendo la diagonal se obtiene: el
módulo S  5,3 cm, que según la módulo S  7,9 cm, que según la
escala es S  530 km y escala es S  790 km y
la dirección   66° con la horizontal. la dirección   36° con la horizontal.

Casos: Fig. 17 (c) y (d).

𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁
ഥ
Figura 20. Figura 21.

El símbolo de la suma en esta El símbolo de la suma en esta
figura es: figura es:
𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁ഥ 𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁 ഥ
Midiendo la diagonal se obtiene: Midiendo la diagonal se obtiene:
S  11,1 cm, que según la escala es S  1,7 cm, que según la escala es
S  1110 km y dirección S  170 km y dirección
  0° con la horizontal   0° con la horizontal
II.- Método analítico del paralelogramo para calcular el módulo y direc-
ción del vector suma de dos vectores.
El método analítico para calcular el módulo del vector suma, que
está representado por la diagonal del paralelogramo, consiste en
aplicar la fórmula matemática.
S = A2 + B2 + 2 A B cos θ (4)

Donde A y B son los módulos de los vectores y  el ángulo que ambos for-
man en el origen común.
Ejemplo 13. Usando los vectores del Ejemplo 11 (Diap.14) obtuvimos
el paralelogramo de la Fig.16, donde:
O S = 4702 + 6402 + 2 (470)(640) cos 108°
H
45º = 666,8 km
27º
 = 108°
ഥ
𝐀 ഥ En la Fig.16, vemos que la dirección de ഥ
𝑺
𝐁
 puede definirse mediante el ángulo  que
ഥ.
forma con el vector 𝑨

Para calcular este ángulo aplicamos la
Regla del Seno en el triángulo
sombreado de la Fig.16.
B S
(Figura 16). =
sen  sen 
De donde :  = sen -1 ( B sen  / S ) (5)
En el triángulo vemos que:  = 180-108 = 72°
Por lo tanto:  = sen -1 ( 640 sen 72°/ 666,8) = 65,9° con respecto a 𝐀
ഥ

III.- Método gráfico del triángulo para calcular el módulo y dirección

del vector suma de dos vectores.
Este método consiste en dibujar el primer sumando a partir de un
punto inicial y luego a continuación el segundo sumando, sin variar
su dirección. El vector suma es el que une el punto inicial del primer
sumando con el punto final del último sumando.
En este caso también usamos una escala para transformar los
módulos de los vectores en magnitudes expresadas en centímetros
y luego, utilizando regla y transportador dibujamos los vectores para
obtener el triángulo y el vector suma.
Ejemplo 14. Utilizando el método gráfico del triángulo calcular el mó-
dulo del vector suma 𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁 ഥ de los vectores desplazamiento A = 470
km y B = 640 km del Ejemplo 11(Diap.14).
45º H H
27º
ഥ
𝐀 ഥ
𝐁
(Figura 15)

Solución:
1) Como el problema es el mismo la escala es: 1 cm ≡ 100 km. Esto nos
permite obtener vectores que estarán representados por segmentos
de recta de longitudes: A = 4,7 cm, B = 6,4 cm.
2) Utilizando la regla y el transportador, dibujamos el primer sumando
ഥ a partir del punto O. Luego, desde el extremo final del vector 𝐀
𝐀 ഥ,
dibujamos vector 𝐁 ഥ , siempre siguiendo el orden establecido en la re-
presentación simbólica: 𝑺ത = 𝑨
ഥ+𝑩 ഥ , tal como se muestra en la Fig.22.
O 3) Completamos el triángulo trazando el
H
45º vector suma 𝑺ത , que va desde el punto
 ഥ ) hasta el
inicial del primer sumando (𝑨
ഥ
𝐀 ഥ ).
punto final del último sumando (𝑩
4) Medimos el vector suma obteniendo: S 
27º 6,7 cm y que al multiplicarlo por la escala
obtenemos S  670. km.
ഥ 5) Medimos la dirección del vector 𝑺ത con
𝐁
respecto a la horizontal y obtenemos:  
Figura 22.
-70°

IV. Método analítico del triángulo para calcular el módulo y dirección

del vector suma de dos vectores.
Este método consiste en aplicar las fórmulas matemáticas de la
regla del coseno y regla del seno, que proporciona la trigonometría
para calcular el módulo y dirección del vector del vector suma.
Aplicando la regla del coseno al triángulo de la Fig. 22 se tiene:
o
45º
H S= A2 + B2 - 2 A B cos  (6)
 S = 4702 + 6402 - 2 (470)(640) cos 72°
ഥ
𝐀 = 666,8 km
 La dirección de 𝐒ത , está determinado por
el ángulo  que forma con el vector 𝐀 ഥ.
ഥ
𝐁 Este ángulo se obtiene aplicando la regla
del seno en el triángulo ( Fig.22)
(Figura 22)
 = sen -1 ( B sen  / S )
donde:  = 180-108 = 72°  = sen -1 ( 640 sen 72° / 666,8) = 65,9°

RESTA O SUSTRACCIÓN DE VECTORES.

La resta o sustracción de los vectores 𝐀 ഥ y 𝐁
ഥ , se define mediante la
expresión simbólica:
ഥ =𝐀
𝐃 ഥ–𝐁 ഥ (7)
Esta expresión también se puede escribir como la suma de 𝐀 ഥ con el
opuesto de 𝐁 ഥ = -𝐁
ഥ . Esto significa que:
ഥ= 𝐀
𝐃 ഥVectorial
ഥ)
+ (– 𝐁 (8)
Los términos de la resta de vectores tienen los mismos nombres que
los términos de la resta de números. Es decir que: 𝐃 ഥ es el vector
ഥ es el vector minuendo y 𝐁
diferencia, 𝐀 ഥ es el vector sustraendo.
Cada forma simbólica de la resta de vectores (Ec.7 o Ec.8) tiene su
ഥ =𝐀
respectiva representación gráfica. La forma: 𝐃 ഥ–𝐁ഥ se representa
ഥ=𝐀
mediante un triángulo vectorial y la forma 𝐃 ഥ + (–𝐁
ഥ ) mediante un
paralelogramo vectorial. En ambos casos se puede aplicar el método
gráfico y el método analítico para obtener el módulo y dirección del
vector diferencia.

Método gráfico del triángulo para Método gráfico del paralelogramo

calcular el módulo y dirección del para calcular el módulo y dirección
vector diferencia de dos vectores. del vector diferencia de dos vecto-
Dibujamos los vectores 𝐀 ഥ y 𝐁
ഥ a res..
partir del mismo origen O, como Dibujamos los vectores 𝐀 ഥ y 𝐁 ഥa
en la Fig. 23. Luego, trazamos el partir del mismo origen y luego el
vector diferencia 𝐃 ഥ , desde el vector (–𝐁ഥ ), como se ilustra en la
extremo final del vector sus- Fig. 24. Formamos el paralelogra-
traendo (𝐁ഥ ) hasta el extremo final mo donde la diagonal es
del vector minuendo (𝐀 ഥ ). el vector diferen-
ഥ. ഥ
𝐁
cia 𝐃
ഥ
𝐁 ഥ=𝐀
𝐃 ഥ–𝐁
ഥ  ഥ
𝐀 H

 ഥ
𝐀  ഥ
o -𝐁 ഥ + (– 𝐁
ഥ=𝐀 ഥ)
𝐃
Figura 23
ഥ está dada por el
 Figura 24
La dirección de 𝐃
ángulo  que forma con el vector ഥ también es el án-
La dirección de 𝐃
ഥ (o con Horizontal)
𝐀 gulo  que forma con la horizontal

Ejemplo 15. En la Fig. 25 se tiene los vectores desplazamiento: A =

138 km y B = 171 km con  = 30°. Determinar el vector diferencia
usando los métodos gráficos y analíticos.
ഥ
𝐁
ഥ
𝐀  Figura 25
H
Solución
A1.- Aplicando el método gráfico del triángulo. Primero elegimos la
escala 1 cm = 30 km y representamos los vectores con los segmentos
de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
Luego dibujamos los vectores como
en la Fig. 26 y medimos el vector ഥ
𝐁 ഥ =𝐀
𝐃 ഥ–𝐁
ഥ
diferencia obteniendo: D = 2,9 cm y
usando la escala es: D = 87 km. ഥ 
 𝐀
o
Medimos el ángulo  = 97° que indica
ഥ respecto al vector 𝐀
la dirección de 𝐃 ഥ. Figura 26

A2.- Aplicando el método analítico del triángulo. Para calcular el

módulo del vector diferencia se aplica la regla del coseno al triángulo
vectorial.
D = 1382 + 1712 -2 (138)(171) cos 30° ≈ 86,1 km
y para calcular la dirección se aplica la regla del seno en el triángulo.
 = sen -1 ( 171 sen 30 ) / 86,1) ≈ 83,2°
B1.- Aplicando el método gráfico del paralelogramo. Dibujamos los
vectores formando un paralelogramo usando la misma escala de 1
cm = 30 km, obteniendo los segmentos de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7
cm. Luego trazamos la diagonal
ഥ
𝐁
del paralelogramo de la
Fig.27, medimos y obtene-
 ഥ
𝐀 H mos: D = 2,9 cm, que según
ഥ
-𝐁  la escala el módulo es: D =
𝐃 ഥ + (– 𝐁
ഥ =𝐀 ഥ) 87 km. Su dirección es el
 Figura 27 ángulo:  = 97°.

B2.- Aplicando el método analítico para el paralelogramo.

Como en este caso, el vector di-
ferencia ഥ𝐃 es la diagonal del pa- ഥ
𝐁
ralelogramo de la Fig 28, su mó-  ഥ
𝐀 H
dulo y dirección se obtienen
usando la Ec.(4) aplicada en la -𝐁ഥ 
suma de dos vectores visto en ഥ =𝐀
𝐃 ഥ + (– 𝐁
ഥ)
el Ejemplo 13 de la Diap.19. 
Es decir que el módulo de ഥ 𝐃 se Figura 28
obtiene mediante la fórmula:
D= A2 + B2 + 2 A B cos 
D = 1382 + 1712 + 2 (138)(171) cos (180º – 30°) = 86,1 km

y para la dirección usamos la regla del seno en el triángulo som-
breado de la Fig.23.
 = sen -1 ( B sen  ) / D )
 = sen -1 (171 sen 30° / 86,1 ) = 83,2°

V. Método gráfico del polígono para calcular el módulo y dirección de

la suma tres o más vectores.
Este método consiste en construir un polígono con los vectores utili-
zando también regla, transportador y una escala para determinar la
longitud de los segmentos de recta que representarán a los vectores.
Los sumandos se dibujan unos a continuación de otros según el
orden que indica la representación simbólica de la suma.
Ejemplo 16. Calcular gráficamente la resultante de las fuerzas concu-
rrentes de la Fig. 29 cuyos módulos son: F1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf,
F3 = 860 kgf, F4 = 320 kgf.
Fത 1 Fത 2 Fത 3
30o Fത 4
90o
H H
Figura 29. 15o V
Solución. El símbolo del vector suma o resultante es:
ഥ = 𝐅ത𝟏 + 𝐅ത𝟐 + 𝐅ത3 + 𝐅ത4
𝐑 (9)

Solución.
1) Elegimos la escala: 1 cm ≡ 100 kgf y con ello obtenemos los segmen-
tos de recta que representarán a los vectores: F1 = 3,2 cm , F2 = 6,0
cm, F3 = 8,6 cm y F4 = 3,2 cm.
2) Dibujamos el primer sumando 𝐅ത1 a partir de un punto inicial "O“, luego
el segundo, el tercero y cuarto sumandos, uno a continuación del otro
manteniendo su dirección, como se muestra en la Fig.30.
ത3
F 3) Cerramos el po-
Fത 2 Fത 4 lígono trazando
ഥ des-
el vector 𝐑
30 o
15o de el punto ini-
cial del primer
sumando hasta
Fത 1
el punto final
Figura 30. del último su-
O
90o  H mando.
4) Medimos el vector resultante obteniendo R  13,3 cm y que al multipli-
carlo por la escala obtenemos R  1330 kgf.

ഥ con la horizontal se obtiene midiendo:   14°
5) La dirección de 𝑹
Ejemplo 17. Un avión vuela desplazándose entre los siguientes aero-
puertos: De A-B, d1 = 1700 [km] en dirección E40N; de B-C, d2 = 900
[km] en dirección N65O; de C-D, d3 = 800 [km] en dirección O70S y
de D-F, d4 = 1500 [km] en dirección E15°S. Hallar gráficamente el
desplazamiento resultante del avión.
ഥ es la suma
Solución. 1) Simbólicamente el desplazamiento resultante 𝑫
ഥ𝟏 + 𝒅
ഥ =𝒅
𝑫 ഥ𝟐 + 𝒅
ഥ3 + 𝒅
ഥ4
2) Usando la escala: 1 cm ≡ 250 km, se tiene que:
El desplazamiento AB es: d1 = 6,8 cm, en dirección E40°N;
El desplazamiento BC es. d2 = 3,6 cm, en dirección N65°O;
El desplazamiento CD es: d3 ≡ 3,2 cm, en dirección O70°S y
El desplazamiento DE es: d4 ≡ 6,0 cm, en dirección: E15°S
3) Estos desplazamientos tienen direcciones respecto al sistema de
coordenadas geográficas Este-Oeste y Norte-Sur, como se muestran
en la Fig.31 de la siguiente página.

N 4) Las direcciones se miden a partir del
ഥ2
𝒅 origen del sistema de coordenadas
ഥ3
𝒅 geográficas y luego dibujamos los
B vectores desplazamiento en forma
N65°O ഥ1
𝒅 paralela a estas direcciones, ubicando
D E40°N el aeropuerto A en cualquier punto
O E15°S E
O70°S sobre el plano.
ഥ4
𝒅 5) Cerramos el polígono trazando el vec-
E
ഥ
𝑫 tor suma 𝑫 ഥ desde el punto inicial (A)
A
 del primer sumando hasta el punto fi-
S nal (E) del último sumando y el ángulo
Figura 31
 que es su dirección.
6) Medimos el vector suma o resultante obteniendo D  6,8 cm, que al
multiplicarlo por la escala obtenemos el módulo: D  1700 km.
7) Al medir la dirección de 𝑫 ഥ con el eje E-O obtenemos:   11°
NOTA: Cuando se aplica el método gráfico se debe tomar en cuenta lo siguiente:
Primero.- La escala a utilizar debe ser tal que permita obtener segmentos de
recta de un tamaño acorde con el medio (papel, pizarra, papelote
diapositiva, etc) donde vamos a dibujar los vectores.

Segundo.- La escala también debe ser tal que nos reproduzca segmentos de
recta cuyas longitudes sean números enteros o un número entero
seguido de un decimal exacto, porque con la regla solamente pode-
mos medir hasta los milímetros, que son los décimos de centímetro.
Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.
ഥ+𝐁
1.- 𝐀 ഥ = 𝐂ത + 𝐁
ഥ + 𝐂ത +𝐃 ഥ+𝐃
ഥ +𝐀
ഥ (Propiedad Conmutativa)
2.- Al multiplicar el escalar m por una suma vectorial obtenemos el
vector: m (𝐀ഥ+𝐁 ഥ + 𝐂ത +𝐃
ഥ )=𝒎𝐀
ഥ + 𝒎𝐁ഥ + 𝐦𝐂ത +𝐦𝐃
ഥ (Propiedad
distributiva)
Ejemplo 18.- Demostrar la propiedad conmutativa al calcular gráfica-
mente la resultante de las fuerzas concurrentes del Ejemplo 16, Diap.
28, Fig.29, cuyos módulos son: F1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf, F3 = 860
kgf, F4 = 320 kgf.
30o Fത 4
90o
H H
(Figura 29) 15o V

Solución
1) En la Diap. 28, definimos la suma mediante la expresión (Ec.9):
ഥ=𝑭
𝑹 ഥ𝟏 + 𝑭
ഥ𝟐 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭
ഥ4
y obtuvimos el polígono de la Fig. 30
2) Ahora conmutamos los sumandos de la expresión anterior y propo-
nemos la suma: ഥ=𝑭
𝑹 ഥ𝟐 + 𝑭
ഥ𝟒 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭
ഥ1 (10)
3) Usando la misma
escala, dibujamos
los vectores en
el orden que se ഥ𝟐
𝑭 ഥ𝟒
𝑭
indica en la ഥ𝟏
𝑭
 H ഥ𝟑
o 15 o
Ec. (10) y ob- o 30 𝑭 90o H
tenemos el
polígono de la Fig.32. Figura 32.
4) Midiendo el vector resultante obtenemos: R = 13,3 cm y según la esca-

la obtenemos R = 1330 N. Midiendo dirección de R con horizontal
obtenemos el ángulo:  = 14°.

4) Este resultado es igual al obtenido en la Fig.30 de la Diap.29, con lo

cual demostramos la validez de la propiedad conmutativa.
Ejemplo 19.- Demostrar la propiedad distributiva del escalar m = 2 al
multiplicarlo por la suma de los vectores aceleración: a1 = 90 m/s2, a2 =
135 m/s2 y a3 = 45 m/s2 de la Fig. 33.
H
ഥ𝟏
𝒂 45o ഥ𝟐
𝒂
H ഥ𝟑
𝒂
V 90o
Figura 33 H
Solución: Primer paso.

1.- La suma de estos vectores lo definimos mediante la expresión:
𝐀ഥ=𝒂 ഥ𝟏 + ഥ𝒂𝟐 + 𝒂
ഥ3
2.- Usando la escala: 1 cm  30 km representamos los vectores mediante
los segmentos de recta: 𝒂1 = 3 cm, 𝒂2 = 4,5 cm y 𝒂3 = 1,5 cm.
3.- Dibujamos los vectores en el orden indicado en la suma y cerramos
ഥ , tal como se muestra en la Fig.34.
el polígono con el vector suma 𝐀

ഥ𝟏
𝒂 H 4.- Midiendo el vector suma obtenemos A
  6,4 cm y que según escala debe ser:
ഥ
𝐀 A  192 m/s2. La dirección de 𝐀ഥ con
ഥ𝟐
𝒂 la horizontal es:   - 15°.
ഥ𝟑
𝒂
Figura 34.
Segundo paso
1.- Ahora aplicamos a la
ഥ𝟏
2𝒂 H
propiedad distributiva 
del escalar m = 2 en la
suma anterior
𝟐𝐀ഥ=𝟐 𝒂ഥ𝟏 + 𝒂
ഥ𝟐 + 𝒂 ഥ𝟏 + 𝟐 𝒂
ഥ3 = 𝟐 𝒂 ഥ𝟐 + 𝟐 𝒂
ഥ3 ഥ
2𝐀
2.- Dibujamos los vectores usando 2
segmentos de recta con dimensión
ഥ𝟐
𝒂 ഥ𝟑
2𝒂
doble. Esto es: 𝒂1 = 6 cm, 𝒂2 = 9 cm Figura 35.
y 𝒂3 = 3 cm. Cerramos el polígono
ഥ como en la Fig.35.
con 2 𝐀

3.- Midiendo el vector suma obtenemos 2A  12,8 cm y que según la escala

debe ser: A  384 m/s2. La dirección de 2𝐀
ഥ con la horizontal no cambia y
también es   - 15°.
4. Este resultado nos demuestra que el escalar 2, además de duplicar
cada uno de los vectores sumando, también duplica el módulo del
vector suma, sin variar la dirección.
Ejercicio EV-01
1. Un barco navega entre los siguientes puertos. De A hacia B, d1 = 3600
[km] en dirección Este; de B hacia C, d2 = 1800 [km] en dirección
N35O; de C hacia D, d3 = 1500 [km] en dirección O46S y de D hacia
F, d4 = 3000 [km] en dirección E56°S. Calcular gráficamente el módulo
y dirección del desplazamiento resultante del barco. (Rpta: S = 3960 km,
 = E29°S)
2. Un avión vuela haciendo los siguientes desplazamientos consecuti-
vas: 2100 [km] en dirección O25°S, luego 2700 [km] en dirección
Este, seguido de 3300 [km] hacia el N50°O y finalmente 1200 [km] en
dirección E35°N. Calcular gráficamente el módulo y dirección del
desplazamiento resultante del avión. (Rpta: S = 2060 km,  = O68°N )

3. Demostrar cómo se obtiene la fórmula: S = A2 + B2 + 2 A B cos θ que

permite calcular el módulo de la suma de dos vectores por el método
analítico del paralelogramo, donde  es el ángulo entre 𝐀
ഥy𝐁
ഥ.
4. Demostrar cómo se obtiene la fórmula: S = A2 + B2-2 A B cos  que
permite calcular el módulo de la suma de dos vectores por el método
analítico del triángulo, donde  es el ángulo opuesto a 𝐒ത .
5. Demostrar ¿cómo se puede obtener la fórmula del ejercicio 4 a partir
de la fórmula del ejercicio 3?
6. Con los vectores fuerza: F1 = 580 N y F2 = 460 N de la Fig. 36 calcular
el módulo y dirección del vector resultante: 𝐑 ഥ = 𝐅ത1 + 𝐅ത2 aplicando el
método gráfico del triángulo y luego su correspondiente método
analítico. (Método Gráfico, Rpta: R = 640 N,  = 60° con F1 ; Método Analítico,
Rpta: R = 640,23 N,  = 61,1° )
ഥ1
𝐕 142°
28°
44°
47° ഥ2
𝑭 ഥ2
𝐕 ഥ3 61°
𝐕
ഥ1
𝑭
Figura.36 Figura.37

7. Calcular analíticamente el módulo y dirección de la suma de los vecto-

res velocidad: V1 = 250 km/h, V2 = 480 km/h y V3 = 175 km/h de la Fig. 37.
(Rpta: V = 424,5 km/h,  = 48,1° con el eje +X )
VECTOR POSICIÓN DE UN PUNTO RESPECTO AL ORIGEN DEL
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS.
El vector posición de un punto, respecto al origen de un sistema de
coordenadas cartesianas, es el vector trazado desde el origen (O) del
sistema de coordenadas hasta el punto que se quiere ubicar.
Vector posición de un punto en el sistema unidimensional (+X, -X)
En la Fig.38, el vector posición del punto P(x) respecto al origen O
está definido por:
ഥ = x 𝒊Ƹ
𝒑 (11)
-X
ഥ 
𝒒 Donde la coordenada del punto es
Q (-x) igual al módulo del vector posición
-𝑖 Ƹ
ഥ 𝑖Ƹ
𝒑 y su dirección se define mediante
0

un ángulo  que forma con el
+X
P (x) Figura 38
semieje +X. Según la Fig.38, la
dirección de 𝒑ഥ es 1 = 0°.
ഥ = - x 𝒊Ƹ , con
De igual forma el vector posición del punto Q(-x) es: 𝒒
dirección definida mediante el ángulo 2 = 180° con el semieje +X.
Ejemplo 20. Definir los vectores posición de los puntos P(4) y Q(-5)
en la Fig.39. Solución.
ഥ
𝒒 
-X
Ubicamos cada punto en el siste-
Q (-5)
-𝑖 Ƹ ma de coordenadas, trazamos su
ഥ
𝒑 𝑖Ƹ vector posición y lo definimos.
0
+X
 ഥ = 4 𝒊Ƹ con dirección 1 = 0°
𝒑
P (4) Figura 39 y
ഥ = -5 𝒊Ƹ con dirección 2 = 180°
𝒒
Vector posición de un punto en el sistema unidimensional (+Y,-Y)
ഥ
𝒎 𝑗Ƹ En la Fig.40, el vector posición
ഥ
𝒏
+Y
-Y
  del punto M(y) respecto al
M (-y) -𝑗Ƹ 0  = 0° N (y)
2
origen O está definido por:
Figura 40 𝒎ഥ = - y 𝒋Ƹ (12)
La dirección de 𝒎 ഥ es el ángulo 1 = 180° que forma el vector con el
semieje +Y.

ഥ = y 𝒋Ƹ , con dirección de 2 = 0°
y el vector posición del punto N(y) es: 𝒏
que forma el vector con el semieje +Y.
Ejemplo 21. Definir los vectores posición de los puntos M(-5) y N(7) de
la Fig.41. Solución.
1 = 180° Ubicamos el punto en el sistema de
ഥ
𝒎 𝑗Ƹ ഥ
𝒏 coordenadas, trazamos el vector
-Y +
  Y posición y lo definimos.
M (-5) -𝑗 Ƹ 0 2 = 0° N (7) ഥ = -5 𝒋Ƹ con dirección 1 = 180°
𝒎
Figura 41 ഥ = 7𝒋Ƹ con dirección 2 = 0°
y 𝒏
Vector posición de un punto en el sistema unidimensional (+Z,-Z)
Según la Fig.42, el vector posición del punto +Z
R(z) respecto al origen O está definido por:  R(z)

1 = 0°
෡
𝒓ത = z 𝒌 (13)
𝒓ത ෠
y su dirección es el ángulo 1 = 0° que forma el 𝑘
2 = 180° 0
vector con el semieje +Z. -𝑘෠
෡
ത = -z 𝒌
El vector posición del punto S(-z) es: 𝒔 𝒔ത
y dirección: 2 = 180° que forma el vector con  S(-z)
-Z
el semieje +Z. Figura 42.

Ejemplo 22. definir los vectores posición de los puntos R(4) y N(-5)
de la Fig.43. Solución.
+Z
 R(4) Ubicamos el punto en el sistema de
1 = 0° 𝒓ത 𝑘෠ coordenadas, trazamos el vector
0 posición y lo definimos.
2 = 180° -𝑘෠
෡ con dirección 1 = 0°
𝒓ത = 4 𝒌
𝒔ത  S(-5) y
Figura 43
-Z
෡ con dirección 2 = 180°
𝒔ത = -5 𝒌
Vector posición de un punto en el sistema bidimensional (X,Y)
El vector posición del punto R(x,y), de
la Fig.44, respecto al origen O está Y
definido por:  R(x,y)
𝒓ത y = y 𝒋Ƹ 𝒓 ത
𝒓ത = x 𝒊Ƹ + y 𝒋Ƹ (14)
Donde, nuevamente usamos las coor- 𝒋Ƹ   𝒓ത x = x 𝒊Ƹ
denadas del punto como módulos de O
X
las componentes del vector posición. 𝒊Ƹ Figura 44

ത y el eje +X forman un
En la figura anterior vemos que el vector 𝒓
triángulo rectángulo donde el módulo del vector se puede obtener
con la expresión : 𝟐 𝟐
𝒓= 𝐱 +𝐲 (15)
y su dirección, con respecto al eje +X, es el ángulo:
𝛂 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏(𝐲Τ𝐱 ) (16)
La dirección también se puede definir mediante el ángulo  que

forma 𝒓ത con el eje +Y.
En la Fig.31, también notamos que si conocemos el módulo 𝒓 del
vector posición y el ángulo 𝛂, las componentes se pueden calcular
usando las expresiones:
𝒓𝐱 = x = 𝒓 cos 𝛂
𝒓𝐲 = y = 𝒓 sen 𝛂
De forma tal que, el vector posición se puede escribir como:
𝒓ത = 𝒓 cos 𝛂 𝒊Ƹ + 𝒓 sen 𝛂 𝒋Ƹ (17)

Ejemplo 23. Determinar el módulo y dirección del vector posición

del punto A(–8, 5).
Y
Solución
A(– 8, 5)
Ubicamos el punto en el sistema,
ഥ  𝒂ഥy
𝒂 trazamos el vector posición y lo
definimos.
ഥx
𝒂 𝒋Ƹ X
o Según la Fig. 45, los módulos de
-32°
𝒊Ƹ las componentes del vector son:
Figura 45
ax = x = – 8 ay = y = 5
Por lo tanto, el vector posición es:
ഥ = -8 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ
𝒂
Con módulo:
𝒂 = (−𝟖)𝟐+ (𝟓)𝟐  9,4
y su dirección, con respecto al eje +X, es el ángulo:
 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝟓Τ−𝟖 ) = -32,0°  (180-32)  148°

Ejemplo 24. En el plano (X,Y) se tiene una fuerza de módulo F = 950

N y dirección  = 228°, calcular sus componentes y expresarla en
función de estas.
Solución: En este caso trazamos el
228o
vector según su módulo y dirección. -X ഥ
𝐅x 𝒊Ƹ o
Luego trazamos y definimos los 48°. 𝒋Ƹ
módulos de sus componentes.
Fx = 950 cos 228 = -635,67 N ഥ𝐅
ഥ𝐅y
Fy = 950 sen 228 = -705,99 N
ഥ en función
Por lo tanto, el vector 𝑭
Figura 46.
-Y
de sus componentes es:
ഥ = -635,67 𝒊Ƹ -705,99 𝒋Ƹ
𝑭
Pregunta Adicional. ¿Cómo calcularía las componentes de 𝑭 ഥ usando
el ángulo de 48° que forma el vector con el semieje -X en la Fig. 46?

Ejemplo 25. Calcular analíticamente la suma o resultante de las cua-

tro fuerzas concurrentes de la Fig. 47 y cuyos módulos son: F1 = 320
kgf, F2 = 600 kgf, F3 = 860 kgf, F4 = 320 kgf (del Ejemplo 16, Diap.28)
30 o Fത 4
90o
H H
Figura 47 15o V
Solución. 1.- El vector suma o
Y
resultante está definido por el
vector: Fത 1
ഥ = 𝐅ത𝟏 + 𝐅ത𝟐 + 𝐅ത3 +𝑭
𝐑 ഥ4 Fത 2
2.- Para calcular analíticamen- 30o
Fത 3 X
te el módulo de esta suma di-
bujamos las fuerzas a partir el
Fത 4
origen de coordenadas (X,Y)
como en la Fig.48 y luego de-
terminamos sus componentes. 15o Figura 48.

3.- Trazamos y definimos las componentes de cada fuerza en el sistema

de ejes (X,Y), tal como se ilustra en las Figuras 49 (a), (b), (c) y (d).
Y
𝐹ത 1 ഥ 1 = F1 𝒋Ƹ
𝑭
(a)
ഥ2
𝑭 ഥ𝑭2 = F2 cos 30° 𝒊Ƹ + F2 sen 30° 𝒋Ƹ
30o X
𝐹ത 2x = F2 cos 30° 𝑖Ƹ
(b)
Figura 49. Componentes de las fuerzas (a) y (b) mostradas en la Fig.48

3.- Descomponemos cada fuerza en sus componentes paralelas a los

ejes (X,Y), tal como se ilustran en las Fig.49.(a), (b), (c) y (d).
Y
ഥ 3 = F 3 𝒊Ƹ
𝑭
Fത 3 X
(c)
Y
𝐹ത 4y = -F4 sen 15° 𝑖Ƹ
X
Fത 4 ഥ𝑭4 = - F4 sen 15° 𝒊Ƹ - F4 cos 15° 𝒋Ƹ

𝐹ത 4y = -F4 cos 15° 𝑗Ƹ
15o
(d)
Figura 50. Componentes (c) y (d) de las fuerzas mostradas en la Fig.48.

4.- Ahora escribimos las componentes en filas y columnas en base a los

vectores unitarios: 𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ
ഥ𝐅1 = F1 𝒋Ƹ
ഥ𝐅2 = F2 cos 30° 𝒊Ƹ + F2 sen 30° 𝒋Ƹ
ഥ𝐅3 = F3 𝒊Ƹ
ഥ𝐅4 = - F4 sen 15° 𝒊Ƹ - F4 cos 15° 𝒋Ƹ
ഥ𝐅1 = 320 𝒋Ƹ
ഥ𝐅2 = 600 cos 30° 𝒊Ƹ + 600 sen 30° 𝒋Ƹ
ഥ𝐅3 = 860 𝒊Ƹ
ഥ𝐅4 = -320 sen 15° 𝒊Ƹ - 320 cos 15° 𝒋Ƹ
ഥ𝐅1 = 320 𝒋Ƹ
ഥ𝐅2 = 519,6 𝒊Ƹ + 300 𝒋Ƹ
ഥ𝐅3 = 860 𝒊Ƹ
ഥ𝐅4 = - 82,8 𝒊Ƹ - 309,1 𝒋Ƹ

5.- Sumando algebraicamente los coeficientes de los vectores unitarios

obtenemos
ഥ
𝐑 = ഥ𝐅1 + ഥ𝐅1 + ഥ𝐅1 + ഥ𝐅1 = (519,6 +860 – 82,8) 𝒊Ƹ + (320 + 300 – 309,1) 𝒋Ƹ
Donde la suma algebraica de coeficientes del vector unitario 𝒊Ƹ nos
permite calcular la componente Rx o Fx del vector suma.
(519,6 +860 – 82,8) = Rx =  Fx
y la suma algebraicamente de los coeficientes del vector unitario 𝒋Ƹ
nos permite calcular la componente Rx o Fx del vector suma.
(320 + 300 – 309,1) = Ry =  Fy
Luego
ഥ
𝐑 = 1296,8 𝒊Ƹ + 310,9 𝒋Ƹ [Kgf]
La representación gráfica de la resultante se muestra en la Fig. 51.
ഥ De módulo: R = (𝟏𝟐𝟗𝟔, 𝟖)𝟐 + (𝟑𝟏𝟎, 𝟗)𝟐

ഥ
𝐑y 𝐑

= 1333,5 [Kgf]
ഥ
𝐑x y dirección:  = Tan-1 (310,9/1296,8)
Figura 51 = 13,5°
Comparando estos resultados con los obtenidos gráficamente en la
Diapositiva (29), Fig.30, vemos que son aproximadamente iguales.

Ejercicio EV-02
1. Calcular la resultante de las siguientes fuerzas concurrentes: F1 =
1700 N en dirección  = 40 con el eje +X; F2 = 900 N en dirección  =
65° con el eje +Y, F3 = 800 N en dirección  = 70 con el eje – X y F4 =
1500 N en dirección  = 15° con el eje –Y. Todas las direcciones están
medidas en sentido antihorario. (Rpta: R = 943,8 N,  = – 50,4°)
2. Los módulos de los vectores aceleración de las Fig. 52(a) y Fig.52(b)
son: a1 = 12 m/s2, a2 = 16 m/s2, a3 = 9 m/s2, a4 = 11 m/s2 y a5 = 13 m/s2.
Calcular el módulo y dirección de la suma de estos vectores en cada
figura. (Rpta: (a) a = 13,3 m/s2 y  = 90° con +X; (b) a = 13,0 m/s2 y  = 38,5°)
𝐚ത4
𝐚ത2 𝐚ത3 3. Dados los vectores 𝐀 ഥ = 3,4 𝐢Ƹ + 4,7 𝐣,Ƹ
30°
ഥ = –7,7 𝐢Ƹ + 3,2 𝐣,Ƹ 𝐂ത = 5,4 𝐢Ƹ – 9,1 𝐣.Ƹ
𝐁
𝐚ത1 42°
Determinar el vector 𝐃 ഥ en función
60°
27° 45° de los vectores unitarios de modo
que 𝐃ഥ +2𝐀 ഥ – 3 𝐂ത + 4 𝐁ഥ=𝐎 ഥ (vector
𝐚ത5 nulo) y luego calcular su módulo y
(a) (b) ഥ = 40,2 𝒊Ƹ – 49,5 𝒋Ƹ con D
dirección. (Rpta: 𝑫
Figura 52 = 63,8 y  = – 50,9°)

Vector posición de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)

El vector posición de un punto en el sistema (X,Y,Z) es el vector que
va desde el origen O hasta el punto que se quiere ubicar.
Z Según la Fig.53, vemos que los
módulos de las componentes del
𝒓ത z = z𝒊Ƹ
R (x, y, z) vector posición son las coordenadas
𝒓ത del punto. Es decir que:
o 𝒓ത y = y𝒋Ƹ Y rx = x , ry = y , rz = z
𝒓ത x = x𝒊Ƹ Por lo tanto el vector posición se
R´
puede definir como
X
Figura 53 𝒓ത = x 𝒊Ƹ + y 𝒋Ƹ + z 𝒌෡ (18)
Como el vector posición 𝒓ത igual a la suma de los vectores
componentes: 𝒓ത x, 𝒓ത y, 𝒓ത z,, la representación gráfica de esta suma es un
polígono en tres dimensiones como el de la Fig.53.
Se demuestra que el módulo del vector posición 𝒓 ത se obtiene
mediante la expresión: r = x2 + y2 + z2 (19)

La dirección del vector posición 𝒓 ത se define mediante los ángulos

directores , , θ que forma el vector con los semiejes positivos del
sistema (X,Y,Z), tal como se ilustra en la Fig. 54.
Donde:
Z , es el ángulo que forma
S 𝒓ത con el semieje +X
, es el ángulo que forma
𝐫തz 𝒓ത con el semieje +Y
R
θ, es el ángulo que forma
𝐫ത
θ 𝒓ത con el semieje +Z
𝒌෡
O
 𝐫തy Y Los ángulos directores están
𝒊Ƹ  𝒋Ƹ Q en los triángulos rectángulos
𝐫തx que obtenemos trazando per-
penpendiculares desde el ex-
P tremo final del vector 𝒓ത a cada
R´
X uno de los semiejes, como se
Figura 54.
muestra en la Fig. 54.

Para visualizar mejor los triángulos rectángulos giramos la Fig. 54

en 180° alrededor del eje Z, obteniendo la Fig.55.
En esta nueva figura vemos, en su real Z
180°
dimensión, los triángulos rectángulos S R
OPR y OSR. El triángulo rectángulo Y
OQR se ve en perspectiva hacia el θ 
fondo. 𝒓ത z Q
En el triángulo rectángulo OPR vemos 𝒓ത
𝒓ത y
que 𝒓ത es la hipotenusa, la perpendicular
RP es el cateto opuesto al ángulo  𝒓ത x X
director  y OP es el cateto adyacente. O P
Por lo tanto, el módulo de la componente Figura 55
𝒓x = x se puede calcular usando:

x = r cos  (20)
De igual forma, en el triángulo rectángulo OSR vemos que 𝒓ത es la
hipotenusa, RS es el cateto opuesto al ángulo director θ y OR es el
cateto adyacente.

Por lo tanto, el módulo de la componente 𝒓z = z se puede calcular

usando: z = r cos  (21)
En el triángulo rectángulo OQR también vemos que 𝒓ത es la hipote-
nusa, la perpendicular RQ es el cateto opuesto al ángulo director ,
y OQ es el cateto adyacente.
Por similitud con las definiciones anteriores, el módulo de la
componente 𝒓y = y, se puede definir mediante la expresión
y = r cos  (22)
Con los valores de estas componentes, el vector posición se puede
escribir en la forma:
෡
𝒓ത = r cos  𝒊Ƹ + r cos  𝒋Ƹ + r cos  𝒌 (23)
Ejemplo 26. Definir y graficar el vector posición del punto M(–4, 5,–8).
Solución. Si denominamos por 𝒎ഥ al vector posición del punto M,
entonces las componentes de este vector son las coordenadas del
punto.
mx = – 4, my = 5, mz = – 8

Por lo tanto, el vector posición del punto M se puede definir mediante

la expresión Z
ഥ = - 4 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ - 8 𝒌෡
𝒎 ഥx
𝒎
෡ θ
𝒌
Para graficar este vector, primero 𝒋Ƹ ഥy
𝒎 o Y
ubicamos el punto M mediante sus 𝒊Ƹ 
coordenadas y luego trazamos el 
vector 𝒎 ഥ y sus componentes como X 𝒎ഥ
se muestra en la Fig. 56.
ഥz
𝒎 M(– 4, 5, – 8 )
El módulo del vector posición es:
Figura 56
m= (−𝟒)𝟐 + 𝟓𝟐 + (−𝟖)𝟐 = 𝟏𝟎𝟓  10,25
y su dirección está determinada por los ángulos directores:
 = cos-1 (-4/ 𝟏𝟎𝟓)  113,0°
 = cos-1 (5/ 𝟏𝟎𝟓)  60,8°
θ = cos-1 (-8/ 𝟏𝟎𝟓)  141,3°

Ejemplo 27. Una fuerza F = 245 N forma los ángulos  = 29o,  =

165o y θ = 27º con los semiejes positivos del sistema (X,Y,Z). Expresar
la fuerza en función de sus componentes rectangulares.
Solución
Z
Calculamos el módulo de cada compo-
nente y lo dibujamos sobre el respec-
tivo semieje del sistema (X,Y,Z), como 𝐅തz
se ilustra en la Fig.57.
𝐅ത 27o
Fx = 245 cos 29° = 214,3 N, es la 165o
+ Y
componente paralela al semieje X
𝐅തy 29o
Fy = 245 cos 165° = -236,7 N, es la
componente paralela al semieje +Y.
Fz = 245 cos 27° = 218,3 N, es la X
Figura 57
componente paralela al semieje Z. +
Sumamos estas componentes para obtener el vector fuerza 𝐅ത y lo

expresamos en función de ellas.
መ N
𝐅ത = 214,3 𝐢Ƹ - 236,7 𝐣Ƹ + 218,3 𝐤

Ejemplo 28. Un avión vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y

dirección definida por los ángulos  = 119o,  = 50o y θ = 135º con
respecto a un sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra. Expresar la
velocidad función de sus componentes rectangulares.
Solución Calculamos cada una de las
componentes de la velocidad, las dibu-
jamos en el sistema (X,Y,Z) y con ellas Z ഥx
ഥ de la Fig.58. 𝐕
formamos el vector 𝑽
Vx = 550 cos 119° = -266,6 Km/h, para-
lela al semieje X negativo 135o ഥy
𝐕
Y
Vy = 550 cos 50° = 353,5 Km/h, paralela
119o 50o
al semieje Y positivo X
ഥ
𝐕
Vz = 550 cos 135° = -388,9 Km/h, para-
lela al semieje Z positivo ഥz
𝐕
Por lo tanto, la velocidad es el vector
𝐕 መ km/h
ഥ = -266,6 𝐢Ƹ + 353,5 𝐣Ƹ -388,9 𝐤 Figura 58

Ejemplo 29. Las componentes de una fuerza son: Fx = 300 N, Fy =-250

N y Fz = -450 N. Expresar el vector fuerza en función de sus compo-
nentes y calcular su módulo y dirección.
Solución: En la Fig.59 dibujamos las
Z
componentes y con ellas formamos el  
-250 𝒋Ƹ Y
el vector fuerza.
Este vector se expresa en la forma:
300 𝒊Ƹ
መ
ഥ = 300 𝐢Ƹ -250 𝐣Ƹ -450 𝐤
𝑭
de módulo: 
F = (300)2 + (-250)2 + (-450)2 X ෡
-450 𝒌
= 355000 N = 50 142 N  595,82 N 𝐅ത
y dirección definida mediante los ángu-
los directores:
 = cos-1 (300/ 50 142 ) = 59,8°
Figura 59
 = cos-1 (-250/ 50 142 ) = 114,8°
θ = cos-1 (-450/ 50 142 ) = 139,0°

Ejemplo 30. Hallar la resultante de los siguientes vectores fuerza ex-

presados en Newtons: 𝑭 ഥ 1 = 5 𝒊Ƹ – 6 𝒋Ƹ – 3 𝒌
෡; ഥ 2 = 9 𝒋Ƹ – 4 𝒌
𝑭 ෡;
ഥ 3 = – 8 𝒊Ƹ + 2 𝒋Ƹ – 5 𝒌
𝑭 ෡; 𝑭ഥ 4 = – 5 𝒊Ƹ + 2 𝒌
෡
Solución,
Simbólicamente la resultante de estas fuerzas está definida por la
expresión:
ഥ=𝑭
𝐑 ഥ1 + 𝑭
ഥ2 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭
ഥ4
Escribimos los vectores en filas, de manera tal que sus componentes se
muestren en columnas con los vectores unitarios como referencia (si faltara
una componente se deja en blanco o coloca cero). Luego sumamos
algebraicamente por columnas los coeficientes de cada vector unitario.
ഥ 1 = 5 𝒊Ƹ – 6 𝒋Ƹ – 3 𝒌
𝑭 ෡
ഥ2 =
𝑭 ෡
9 𝒋Ƹ – 4 𝒌
෡
ഥ 3 = – 8 𝒊Ƹ + 2 𝒋Ƹ – 5 𝒌
𝑭
ഥ 4 = – 5 𝒊Ƹ
𝑭 +2𝒌 ෡
ഥ1 + 𝑭
𝑭 ഥ2 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭 ෡
ഥ 4 = (5-8 – 5) 𝒊Ƹ + (-6+9 +2) 𝒋Ƹ + (-3-4-5+2) 𝒌

መ
En este proceso de sumar los coeficientes de los vectores unitarios 𝐢,Ƹ 𝐣,Ƹ 𝐤
también estamos sumando las componentes de cada uno de los vectores
sobre los semiejes del sistema (X,Y,Z). Esto significa que:
La suma de componentes sobre el eje X es: Rx = Fx = (5-8 - 5) = - 8
La suma de componentes sobre el eje Y es: Ry = Fy = (-6+ 9 + 2) = 5
La suma de componentes sobre el eje Z es: Rz = Fz = (-3-4-5 + 2) = -10
෡
ഥ = - 8 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ – 10 𝒌
Por lo tanto, el vector suma o resultante es: 𝑹
El vector resultante y sus respectivas
componentes se muestran en la Fig.60. Z -𝟖𝒊Ƹ
El módulo de la resultante es: 
5𝒋Ƹ
R = (-8)2 + (5)2 + (-10)2 = 189  13,7 N Y

y su dirección esta definida por los X 
ഥ
𝐑
ángulos directores:
 = cos-1 (– 8 / 189 )  125,6°
෡
-10𝒌
 = cos-1 ( 5 / 189)  68,7°
 = cos-1(– 10 / 189)  136,7° Figura 60

Ejemplo 31. Dados los vectores desplazamiento: 𝒅 ഥ 1 = –70 𝒊Ƹ + 35 𝒋Ƹ – 65 𝒌,

෡
ഥ 2 = 19 𝒊Ƹ – 42 𝒌,
𝒅 ෡ 𝒅ഥ 3 = – 24 𝒋Ƹ + 36 𝒌, ෡ 𝒅 ഥ 4 = 62 𝒊Ƹ – 80 𝒋,Ƹ medidos en km. Calcu-
lar el módulo y dirección de los siguientes vectores :
a) 𝑺ത = (𝒅 ഥ1 + 𝒅ഥ2 + 𝒅ഥ3 + 𝒅 ഥ 4 ),
b) 𝑫ഥ = [(𝒅 ഥ 1 /5) – (𝒅
ഥ 3 /3)] – [(𝒅ഥ 4 /2) – 𝒅
ഥ 2 )]
c) Un vector unitario paralelo a 𝑺ത
Solución: a) Escribimos los vectores en filas y columnas y luego
sumamos algebraicamente los coeficientes de los vectores unitarios.
ഥ 1 = –70 𝒊Ƹ + 35 𝒋Ƹ – 65 𝒌
𝒅 ෡
𝒅ഥ 2 = 19 𝒊Ƹ – 42 𝒌 ෡
𝒅ഥ3 = –24 𝒋Ƹ + 36 𝒌 ෡
𝒅ഥ 4 = 62 𝒊Ƹ – 80 𝒋Ƹ
ഥ1 + 𝒅
𝒅 ഥ2 + 𝒅
ഥ3 + 𝒅ഥ 4 = (-70+19+62) 𝒊Ƹ + (35-24-80) 𝒋Ƹ + (-65-42+36) 𝒌 ෡
𝒔ത = 11 𝒊Ƹ -69 𝒋Ƹ -71 𝒌෡
De módulo: s = 𝟏𝟏 𝟐 + −𝟔𝟗 𝟐  99,6 km
+ −𝟕𝟏 𝟐
y dirección:  = cos-1(11/99,6)=83,7°;  = cos-1 (-69/99,6)=133,8°;

 = cos-1 (-71/99,6) = 135,5°

b) Un primer método para responder esta pregunta consiste en ejecutar

por partes las operaciones indicadas.
Para el primer término entre corchetes se tiene:
ഥ 1/5 = –14 𝒊Ƹ + 7 𝒋Ƹ – 13 𝒌
𝒅 ෡
ഥ 3 /3 =
-𝒅 8 𝒋Ƹ – 12 𝒌෡
ഥ 1/5 - 𝒅
(𝒅 ഥ 3 /3) = (-14) 𝒊Ƹ + (7+ 8) 𝒋Ƹ + (-13-12) 𝒌
෡
ഥ 1/5 - 𝒅
(𝒅 ഥ 3 /3) = -14 𝒊Ƹ + 15 𝒋Ƹ -25 𝒌෡ (i)
Para el segundo término entre corchetes se tiene:
ഥ 4 /2 = 31 𝒊Ƹ – 40 𝒋Ƹ
𝒅
–𝒅 ഥ 2 = – 19 𝒊Ƹ ෡
+ 42 𝒌,
ഥ 4 /2 - 𝒅
(𝒅 ഥ 2 ) = (31-19) 𝒊Ƹ – 40 𝒋Ƹ + 42 𝒌
෡
ഥ 4 /2 - 𝒅
(𝒅 ഥ 2 ) = 12 𝒊Ƹ -40 𝒋Ƹ + 42 𝒌
෡ (ii)
Ahora restando (ii) de (i) se tiene:
ഥ 1/5 - 𝒅
(𝒅 ഥ 3 /3) = -14 𝒊Ƹ + 15 𝒋Ƹ – 25 𝒌෡
ഥ 4 /2 - 𝒅
–(𝒅 ഥ 2 ) = – 12 𝒊Ƹ + 40 𝒋Ƹ – 42 𝒌
෡
ഥ 1/5 - 𝒅
(𝒅 ഥ 3 /3) – (𝒅ഥ 4 /2 - 𝒅
ഥ 2 ) = (–14 –12) 𝒊Ƹ + (15+40) 𝒋Ƹ + (– 25 – 42) 𝒌
෡

Port lo tanto: 𝑫 ෡
ഥ = -26 𝒊Ƹ +55 𝒋Ƹ -67 𝒌
De módulo: D = (−26)2 + (55)2 + (−67)2  90,5 km
y dirección:  = cos-1(-26/90,5)= 106,7°;  = cos-1 (55/90,5)= 54,6°;
 = cos-1 (-67/90,5) = 137,8°
Segundo método. Este método consiste en eliminar los signos de
agrupación y con ello tener simplemente:
ഥ 1 /5 – 𝒅
ഥ =𝒅
𝑫 ഥ 3 /3 – 𝒅
ഥ 4 /2 + 𝒅
ഥ2
Ahora ordenamos los vectores en filas y columnas para sumar
algebraicamente sus componentes
ഥ 1/5 = –14 𝒊Ƹ + 7 𝒋Ƹ – 13 𝒌
𝒅 ෡
-𝒅ഥ 3 /3 = 8 𝒋Ƹ – 12 𝒌෡
–𝒅ഥ 4 /2 = – 31 𝒊Ƹ + 40 𝒋Ƹ
ഥ 2 = 19 𝒊Ƹ
𝒅 ෡
– 42 𝒌
ഥ 1/5 - 𝒅
(𝒅 ഥ 3 /3) – (𝒅
ഥ 4 /2 - 𝒅
ഥ 2 ) = (–14 –31+ 19) 𝒊Ƹ + (7+8+40) 𝒋Ƹ + (– 13 – 12 – 42) 𝒌
෡
෡
ഥ = -26 𝒊Ƹ +55 𝒋Ƹ -67 𝒌
𝑫
De módulo: D = (−26)2 + (55)2 + (−67)2  90,5 km

y dirección:  = cos-1(-26/90,5)= 106,7°;  = cos-1 (55/90,5)= 54,6°;

 = cos-1(-67/90,5) = 137,8°, que también es igual a la anterior.
c) Un vector unitario paralelo a 𝑺ത es: 𝒖
ෝ = 𝑺ത /S
෡
11 𝒊Ƹ -69 𝒋Ƹ -71 𝒌 ෡
11 𝒊Ƹ -69 𝒋Ƹ -71 𝒌
ෝ=
𝒖 ෝ=
𝒖
𝟏𝟏𝟐 + −69𝟐 + −𝟕𝟏𝟐 𝟗𝟗𝟐𝟑
11 𝒊Ƹ 69 𝒋Ƹ ෡
71 𝒌
ෝ=
𝒖 - -
𝟗𝟗𝟐𝟑 𝟗𝟗𝟐𝟑 𝟗𝟗𝟐𝟑
Este vector es unitario porque su módulo es exactamente igual a la
UNIDAD, tal como se demuestra a continuación.
𝒖=  𝟗𝟗𝟐𝟑  + 
11 2 -69
𝟗𝟗𝟐𝟑
 +
2 -71
𝟗𝟗𝟐𝟑
 2
121 4761 5041 𝟗𝟗𝟐𝟑

𝒖= 𝟗𝟗𝟐𝟑 + 𝟗𝟗𝟐𝟑 + 𝟗𝟗𝟐𝟑
𝒖= 𝟗𝟗𝟐𝟑 = 1
Para efectos prácticos el vector unitario se puede escribir ejecutando
las operaciones indicadas en cada sumando y tener, por ejemplo, la
siguiente expresión aproximada a dos decimales:

෡
ෝ  0,11 𝒊Ƹ - 0,69 𝒋Ƹ – 0,71 𝒌
𝒖
Cuyo módulo también es aproximadamente igual a la unidad.
u = 𝟎, 𝟏𝟏 𝟐 + −𝟎, 𝟔𝟗 𝟐 + −𝟎, 𝟕𝟏 𝟐 = 0,996… 1
Vector posición relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos
están ubicados con respecto al mismo sistema de coordenadas.
Por ejemplo, en la Fig.61, el vector Z
posición del punto R2 (x2,y2,z2), respe- R2(x2,y2,z2)
to al punto R1 (x1,y1,z1 ), es el vector 𝐫ത21

R1(x1,y1,z1)
que va desde R1 (punto de referencia
o punto inicial) hacia R2 (punto que ഥ𝐫2 ෡
𝒌 ഥ𝐫1
se quiere ubicar o punto final). Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ
Por lo tanto, el vector posición relativo
X
del punto R2 respecto al punto R1 es el Figura 61
vector diferencia
𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1 (24)

Esta expresión indica que debemos ejecutar la resta de los vectores

posición de los puntos.
𝐫ത2 = x2 𝒊Ƹ + y2 𝒋Ƹ + z2 𝒌෡
෡
– 𝐫ത1 = – x1 𝒊Ƹ – y1 𝒋Ƹ – z1 𝒌
෡
𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1 = (x2 – x1 ) 𝒊Ƹ + (y2 –y1 ) 𝒋Ƹ + (z2 –z1 ) 𝒌 (25)
En esta expresión vemos que las componentes del vector posición
𝐫ҧ 21 se obtienen restando las coordenadas del punto final menos las
coordenadas del punto inicial. Es decir que:
(x2 –x1) = (r21)x es la componente del vector posición
relativo paralela al eje X.
(y2 –y1) = (r21)y es la componente del vector posición
relativo paralela al eje Y.
(z2 –z1) = (r21)z es la componente del vector posición
relativo paralela al eje Z.

El módulo del vector posición relativo es:

r21 = (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2 (26)
y dirección:  = cos-1 [(x2 – x1) / r21 )];  = cos-1 [(y2 – y1) / r21 )];
θ = cos-1 [(z2 – z1) / r21 )] (27)
De igual forma, en la Fig.62, podemos
Z
graficar y definir el vector posición R2(x2,y2,z2)
relativa del punto R1 respecto al punto 𝐫ത12
R1(x1,y1,z1)
R2 mediante la expresión:
𝐫ത12 = 𝐫ത1 – 𝐫ത2 (28) ഥ𝐫2 ෡
𝒌 ഥ𝐫1
෡
𝐫ത12 = 𝐫ത1–ത𝐫2 = (x1 – x2 ) 𝒊Ƹ + (y1 –y2) 𝒋Ƹ + (z1 –z2) 𝒌 Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ
De módulo: X Figura 62
r12 = (x1 – x2)2 + (y1 – y2)2 + (z1 – z2)2 (29)
y dirección:  = cos-1 [(x1 – x2) / r12)];  = cos-1 [(y1 – y2) / r12 )]; (30)
θ = cos-1 [(z1 – z2) / r12 )]

Ejemplo 32. Hallar el vector posición del punto R2 (-5, 5, 2) respecto

al punto R1 (4,-5, 6).
Solución. Dibujamos y definimos el vector posición de cada punto
respecto al sistema (X,Y,Z), como se muestra en la Fig.63
P2 (-5,5,2)
Z 𝐫ത21 El vector posición de R1 es:
P1 (4,-5,6) 2 ෡
𝐫ത1 = 4 𝒊Ƹ - 5 𝒋Ƹ + 6 𝒌
5
-5 El vector posición de R2 es:
ഥ𝐫1 ഥ𝐫2 𝐫ത2 = -5 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 2 𝒌 ෡
6 ෡
𝒌
Luego la posición de R2
Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ respecto a R1, es el vector
-5 4 diferencia:
Figura 63 𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1
X
Restando: 𝐫ത2 = -5 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 2 𝒌
- 𝐫ത1 = - 4 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ - 6 𝒌෡ de módulo: r12  14,0
Obtenemos: 𝐫ത2 – 𝐫ത1 = - 9 𝒊Ƹ + 10 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡ y dirección:  = 130,0o,
𝐫ത21 = - 9 𝒊 + 10 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡  = 44,4o, θ = 106,6°

Ejercicio EV-03
1. Para los puntos: L (-9, -3, 6); M (7, -5,4) y N (8, 7, -9) ubicados en el
sistema (X,Y,Z). a) Definir y graficar el vector posición de cada punto
usando los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌.෡ Luego, usando estos vectores
ഥ = 𝒍ҧ - 𝒎
calcular: b) el vector: 𝑫 ഥ -𝒏ഥ , c) el vector posición del punto M
respecto al punto L y d) un vector unitario paralelo al vector posición
del punto M respecto al punto L. (Rpta: a) 𝒍ҧ =-9 𝒊Ƹ -3 𝒋Ƹ + 6 𝒌෡ , 𝒎 ෡ ,𝒏
ഥ = 7 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 4 𝒌 ഥ
෡ con D = 26,9 y  = 153,2°,  = 100,7° y  = 65,9°;
ഥ = -𝟐𝟒 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 11 𝒌,
= 8 𝒊Ƹ +7 𝒋Ƹ - 9 ; b) 𝑫
c) 𝒓ത ml = 𝒎 ෡ con 𝒓ml  16,25,  = 10,1°,  = 97,1° y  = 97,1°; d) 𝒖
ഥ - 𝒍ҧ = 16 𝒊Ƹ -2 𝒋Ƹ -2 𝒌, ෝ = (16 𝒊Ƹ
-2 𝒋Ƹ -2 𝒌 ෡ )/ 𝟐𝟔𝟒.
A(-6,-5,8) Z
2. a) Dibujar y definir los vectores po-
sición de cada uno de los puntos de
Y
la Fig. 64 y luego sumarlos, b) Dibu-
jar y definir el vector posición del C( 7,-9,0)
punto B respecto al punto A y c) X

B(-12,9,-12)
Dibujar y definir el vector posición
Figura 64 D(9,8,-9)
del punto D respecto al púnto C.
෡
ഥ =-6 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 8 𝒌
(Rpta: a) Trazar los vectores cuyas definiciones son: 𝒂

ഥ = -12 𝒊Ƹ + 9 𝒋Ƹ -12 𝒌
𝒃 ෡ , 𝒄ത = 7 𝒊Ƹ - 9 𝒋Ƹ , 𝒅
ഥ = 9 𝒊Ƹ + 8 𝒋Ƹ -9 𝒌
෡ ; b) dibujar el vector cu-ya definición
ഥ–𝒂
es: 𝒓ത ba = 𝒃 ഥ = -6 𝒊Ƹ + 14 𝒋Ƹ -2𝟎 𝒌 ෡ , con 𝒓ba  25,14,  = 103,8°,  = 56,2° y  = 142,7° ; c)
dibujar el vector cuya definición es: 𝒓ത dc = 𝒅 ෡ , con 𝒓dc  19,34,  =
ഥ – 𝒄ത = 2 𝒊Ƹ + 17 𝒋Ƹ -9 𝒌
84,1°,  = 28,5° y  = 117,7°
3. Para los puntos A(–3 –5, 4), B(–5,7,3) y C(6,6, –4) definir y dibujar: a)
Los vectores posición 𝒂 ഥ 𝒄ത , usando los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌,
ഥ, 𝒃, ෡ b) el
vector 𝑺ത = 𝒂
ഥ +𝒃ഥ + 𝒄ത , c) el vector posición de A respecto a B y d) el
vector posición de C respecto a B. (Rpta: a) 𝒂ഥ = -3 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 4 𝒌෡ , 𝒃ഥ = -5 𝒊Ƹ +7𝒋Ƹ + 3 𝒌෡
෡ ; b) ഥ
, 𝒄ത = 6 𝒊Ƹ + 6 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡ , con: 𝑺  10,63,  = 100,8°,  = 19,8° y  =
𝑺 = -2 𝒊Ƹ + 10 𝒋Ƹ + 3 𝒌
73,6° ; c) 𝒓ത ab = 𝒂ഥ–𝒃 ෡ , con: 𝒓ab  12,21,  = 80,6°,  = 169,6° y  = 85,3°; d)
ഥ = 2 𝒊Ƹ - 12 𝒋Ƹ + 𝒌
෡ , con: 𝒓cb  13,08,  = 32,8°,  = 94,4° y  = 122,4°
ഥ = 11 𝒊Ƹ - 𝒋Ƹ - 7 𝒌
𝒓ത cb = 𝒄ത – 𝒃
4. La posición de un avión que vuela a 5,0 km de altura, la situamos a 1,5
km norte y 2,5 km este. a) ¿cuál es la distancia directa del avión me-
dida desde la posición de observación? b) ¿Con qué ángulo, respecto
al norte observamos al avión? y c) ¿con que ángulo de elevación
vemos al avión? (Rpta: a) Ubicando el avión en un sistema tridimensional (X,Y,Z),
tal que el plano(X,Y) coincida con los ejes geográficos (EO, NS) y el eje +Z con la
vertical, la distancia directa es el módulo del vector posición, del avión: 𝒓ത = 2,5 𝒊Ƹ + 1,5 𝒋Ƹ
+ 5𝒌෡ . Luego la distancia directa es: 𝒓 = 5,788 km; b) El ángulo de elevación respecto
al plano horizontal es:  = 59,8°).

2 Escalares y Vectores

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DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 2

• El área de 45 m2, de una superficie plana.

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 3

• La velocidad de 800 km/h en dirección sur con que vuela un avión.

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 4

En adelante, para representar un vector usaremos una letra con una

Ejemplo 2. La aceleración de 4 m/s2 en dirección Este, es un vector

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 5

Ejemplo 3.- La velocidad de 35 km/h en dirección S50ºO es un

Fത Y ….. ….. = 500 [N]

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 6

Vectores Paralelos. Son los vectores que tienen la misma dirección y

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 7

Ejemplo 6. Los vectores de las Fig.7 tienen los siguientes módulos

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 8

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 9

Ejemplo 9. Si el vector 𝒃ഥ es multiplicado por el escalar m = -1, se

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 10

Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo módulo es la unidad.

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 11

Vectores unitarios bidimensio- Vectores unitarios Tridimensio-

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 12

SUMA DE VECTORES. La suma o resultante del vector 𝐀 ഥ y el vector

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 13

Ejemplo 11. Utilizando el método gráfico del paralelogramo calcular el

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 14

3) Formamos el paralelogramo y trazamos la diagonal que representa

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 15

Ejemplo 12. Con los vectores desplazamiento de módulos A = 470 km y

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 16

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 17

Casos: Fig. 17 (c) y (d).

Figura 20. Figura 21.

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 18

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 19

III.- Método gráfico del triángulo para calcular el módulo y dirección

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 20

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 21

IV. Método analítico del triángulo para calcular el módulo y dirección

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 22

RESTA O SUSTRACCIÓN DE VECTORES.

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 23

Método gráfico del triángulo para Método gráfico del paralelogramo

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 24

Ejemplo 15. En la Fig. 25 se tiene los vectores desplazamiento: A =

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 25

A2.- Aplicando el método analítico del triángulo. Para calcular el

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 26

B2.- Aplicando el método analítico para el paralelogramo.

D = 1382 + 1712 + 2 (138)(171) cos (180º – 30°) = 86,1 km

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 27

V. Método gráfico del polígono para calcular el módulo y dirección de

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 28

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 29

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 30

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 31

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 32

4) Midiendo el vector resultante obtenemos: R = 13,3 cm y según la esca-

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 33

4) Este resultado es igual al obtenido en la Fig.30 de la Diap.29, con lo

Solución: Primer paso.

3/07/2018 21:18 Segundo L. Gallardo Zamora 34