HERRAMIENTAS

BÁSICAS DE
PROCESADO DE
IMAGEN
Índice
1. El sistema visual humano
2. Percepción visual
3. La luz, el color y su representación
4. Digitalización de imágenes
5. Herramientas básicas de tratamiento de
imágenes

Fernando Díaz de María - DTSC- UC3M ATS

Tratamiento de Señales Multimedia
1.- El Sistema Visual Humano
Fenómeno de la visión

Fenómeno de la
visión

El Ojo Humano
(I)

El Ojo Humano
(II)

El Ojo Humano
(III)

El Ojo Humano
(IV)

Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
 El Ojo Humano (I)

Fenómeno de la
visión

El Ojo Humano
(I)

El Ojo Humano
(II)

El Ojo Humano
(III)

El Ojo Humano
(IV)

Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
http://www.uic.edu/com/eye/department/support/images/AdrienneVersion.jpg
El Ojo Humano (II)
 Globo ocular: ~ esférico, ~ 20 mmØ, recubierto por la
Fenómeno de la membrana esclerótica (tejido fibroso, opaco y de gran
visión resistencia)
El Ojo Humano
(I)  Córnea. La córnea es un tejido transparente que cubre la parte
anterior del globo ocular (segmento frontal de la membrana
El Ojo Humano esclerótica). Actúa como protector de las partes más internas y
(II) presenta una curvatura superior a la del globo ocular.

El Ojo Humano  Coroides. Por debajo de la membrana esclerótica. Contiene red

(III) de vasos sanguíneos. Está fuertemente pigmentada (impide
pasar luz dispersa). En su extremo anterior se divide en cuerpo
El Ojo Humano ciliar (acomodación) y el iris.
(IV)

Equivalencia ojo  Iris (diafragma de apertura variable). Cortina muscular que

cámara permite regular la cantidad de luz que incide en la parte
interior del ojo.
fotográfica
El Ojo Humano (III)

Fenómeno de la
visión

El Ojo Humano
(I)

El Ojo Humano
(II)

El Ojo Humano
(III)

El Ojo Humano
(IV)

Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
El Ojo Humano (IV)
 Pupila: abertura circular que deja el iris y a través de la cual
Fenómeno de la incide la luz. El iris regula su diámetro automáticamente (1.5 – 8
visión mm), gracias a lo cual los fotosensores situados en la cavidad
ocular pueden operar en un amplio margen dinámico de
El Ojo Humano condiciones de iluminación
(I)

El Ojo Humano  El cristalino. Es una lente que permite enfocar las imágenes en
(II) la retina. El cuerpo ciliar, al que está sujeto, actúa sobre el
cristalino para variar la distancia focal. El cristalino absorbe
gran parte de IR e UV, que podrían dañar el ojo.
El Ojo Humano
(III)
 Retina. Extensión del cerebro anterior, contiene las células
El Ojo Humano fotoreceptoras que convierten las señales luminosas en
(IV) nerviosas. Las neuronas salen de la capa interna para formar el
nervio óptico por el punto ciego.
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
Equivalencia ojo - cámara
fotográfica
Fenómeno de la
visión

El Ojo Humano
(I)

El Ojo Humano
(II)

El Ojo Humano
(III)

El Ojo Humano
(IV)

Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
Las células fotorreceptoras
 Bastones.
Equivalencia ojo  Elevada sensibilidad a la luz
cámara
fotográfica  Responsable de la visión en condiciones de baja luminosidad
(visión escotópica)
Las células  Máxima sensibilidad a ~ l=500 nm (verde-azul)
fotorreceptoras
 No proporcionan información sobre la composición espectral
Visión de la luz
Escotópica y  Entre 75 y 150 millones.
Fotópica
 Se sitúan en la periferia de la retina (ausentes en la fóvea)
Distribución de  Distribución simétrica respecto al eje visual (máx: 20º)
conos y
bastones en la  Conos.
retina  Menor sensibilidad a la luz; sólo se activan en condiciones de
iluminación normal: visión fotópica
Percepción del
color  Máxima sensibilidad a ~ l=550 nm (amarillo-verde)
 Responsables de la percepción del color
 Concentración máxima en la fóvea
 Entre 6 y 7 millones
 Tres tipos: sensibles al rojo, al verde y al azul.
Visión Escotópica y Fotópica

Equivalencia ojo
cámara
fotográfica

Las células
fotorreceptoras

Visión
Escotópica y
Fotópica

Distribución de
conos y
bastones en la
retina

Percepción del
color
Distribución de conos y bastones en
la retina
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica

Las células
fotorreceptoras

Visión
Escotópica y
Fotópica

Distribución de
conos y bastones
en la retina

Percepción del
color
Percepción del color

Equivalencia ojo
cámara
fotográfica

Las células
fotorreceptoras

Visión
Escotópica y
Fotópica

Distribución de
conos y
bastones en la
retina  La curva de visión fotópica sería aproximadamente la
Percepción del
suma
color  Los receptores preprocesan la información visual: hay
decenas de miles de fibras en el nervio óptico y los conos
son millones
Resolución del ojo

Percepción del  Se forma una imagen sobre la retina físicamente, sobre

color los receptores.
Resolución del  Limitados en número y tiempo de reacción
ojo
 El ojo no es perfecto, no ve cosas:
Mezcla aditiva  – Arbitrariamente pequeñas: imperfecta resolución espacial
espacial  – Arbitrariamente rápidas: imperfecta resolución temporal
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Mezcla aditiva espacial

Percepción del
color

Resolución del
ojo

Mezcla aditiva
espacial

Agudeza Visual:
frecuencia
• Retina, puntos separados ángulo >1min:
espacial
– Sensores distintos: fibras nerviosas distintas
Agudeza Visual: – Dos informaciones al cerebro
frecuencia • Puntos separados ángulo < 1 min:
espacial – Mismo sensor: una única fibra nerviosa
– Una única información al cerebro
• Agudeza visual: grado en que el ojo humano distingue puntos
angularmente próximos
Agudeza Visual: frecuencia
espacial
Percepción del
color

Resolución del
ojo

Mezcla aditiva
espacial

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Agudeza Visual: frecuencia
espacial
Percepción del
color

Resolución del
ojo

Mezcla aditiva
espacial

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Uso de la Mat

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial

Mezcla aditiva
Temporal (I)

Mezcla aditiva
Temporal (II)

Memoria Visual

Uso de la Mat
Mezcla aditiva Temporal (I)

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial

Mezcla aditiva
Temporal (I)

Mezcla aditiva
Temporal (II)

Memoria Visual

Uso de la Mat
Mezcla aditiva Temporal (II)

Agudeza Visual:
frecuencia
espacial

Mezcla aditiva
Temporal (I)

Mezcla aditiva
Temporal (II)

Memoria Visual

Uso de la Mat
Memoria Visual

Agudeza Visual:  Serie de estímulos luminosos

frecuencia  – Separados más de 50ms se perciben como independientes/
espacial distintos
Mezcla aditiva  – Menos de 50ms: cada nuevo impulso provoca una respuesta
Temporal (I) que se suma a la anterior
 – Alrededor de 50ms:
Mezcla aditiva
 Parpadeo o flicker, incómodo, ni mezclados ni separados
Temporal (II)
 En realidad depende de la intensidad de los impulsos (brillo)
Memoria Visual

Uso de la Mat  Memoria Visual: grado en que el ojo humano realiza la

integración temporal de impulsos luminosos. Tiene
memoria de lo que ha visto.
Tratamiento de Señales Multimedia
La Luz, el color y su representación
La Luz (I)

La Luz (I)  Teorías científicas: dualidad onda-partícula

 • Teoría corpuscular. Partículas: fotones
La Luz (II)
 – Explica fenómenos interacción luz-materia
Color
Observado
 • Teoría ondulatoria. Onda electromagnética
Color
 – Variación de campo eléctrico y magnético que se
Atributos del propaga, difracción, etc.
Color  – Longitud de onda
Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
La Luz (II)

La Luz (I)

La Luz (II)

Color
Observado

Color

Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Espectro visible: 380 – 780 nm
Color Observado

La Luz (I)  El color observado depende de:

 Espectro de la luz incidente
La Luz (II)
 Características de reflexión y absorción por parte de
Color los objetos
Observado

Color

Atributos del Luz

incidente
Color
I(l)

Metamerismo
Cromático (I)
Objeto
Metamerismo
Observador
Cromático (II) O(l) R(l)
Color

La Luz (I)  Color puro, Onda monocromática: energía en una única

longitud de onda λ o frecuencia
La Luz (II)
 Color en general, Energía luminosa en una distribución
Color espectral, según la percibe el ojo humano. Tinte el λ
Observado dominante y pureza
Color

Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color

La Luz (I)  Brillo: Atributo de una sensación visual por la que una
zona parece mostrar más o menos luz.
La Luz (II)

Color
Observado

Color

Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color

La Luz (I)  Tono: Atributo de una sensación visual por la que una
zona parece similar a una o una proporción de los colores
La Luz (II) perceptibles como rojo, amarillo, verde y azul.
Color
Observado

Color

Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color

La Luz (I)  Coloración: Atributo de una sensación visual por la que

una zona parece mostrar más o menos intensidad de tono.
La Luz (II)

Color
Observado

Color

Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color

La Luz (I)  Saturación.- Es la sensación más o menos intensa de un

color, es decir, su nivel de pureza. La máxima saturación
La Luz (II) de un color es aquella que se corresponde a la propia
Color longitud de onda del espectro electromagnético y carece
Observado absolutamente de blanco y negro.
Color

Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Metamerismo Cromático (I)

La Luz (I)  El ojo humano puede percibir como iguales dos

radiaciones luminosas con características espectrales muy
La Luz (II) diferentes
Color  La intensidad luminosa recibida es función de la posición
Observado en la retina (x,y) y de la longitud de onda: C(x,y,λ)
Color  La respuesta de cada uno de los pigmentos es función de
la longitud de onda: l(λ), m(λ) y c(λ)
Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Metamerismo Cromático (II)

La Luz (I)

La Luz (II)

Color
Observado

Color

Atributos del
Color

Metamerismo
Cromático (I)

Metamerismo
Cromático (II)
Sensación de color (I)
 Sea el color C(λ) el estímulo generado en los conos:
Metamerismo
Cromático (II)
lmax
Sensación de  R C    S R l C l dl
color (I) lmin
lmax
Sistemas de
coordenadas (I)
 G C    SG l C l dl
lmin
lmax
 B C    S B l C l dl
Sistemas de
coordenadas (II)
lmin
Mezcla aditiva

Mezcla de  El sistema visual humano no tiene en cuenta el espectro

emisiones completo del color, sino que utiliza sólo estas 3
Mezcla
componentes
sustractiva  El sistema visual será incapaz de diferenciar dos colores
que produzcan el mismo patrón de excitación en los conos
Sensación de color (II)

Metamerismo  Dos colores se percibirán como idénticos si:

Cromático (II)

Sensación de  R C1    R C2 

color (II)

Sistemas de  G C1    G C2 

 B C1    B C2 
coordenadas (I)

Sistemas de
coordenadas (II)
 Para reproducir un color con espectro C1(l), bastará
Mezcla aditiva
sintetizar un espectro C2(l) que produzca los mismo
Mezcla de estímulos que el primero
emisiones
 Podemos, por tanto, obtener cualquier sensación de color
Mezcla combinando los colores primarios
sustractiva
Sistemas de coordenadas (I)

Metamerismo  Sean pR(l), pG(l), pB(l) espectros de los colores primarios

Cromático (II)  Problema: dado un color C1(l), obtener una combinación
lineal C2(l) de los colores primarios:
Sensación de
color (I)
C2(l)=bR pR(l)+bG pG(l)+bG pG(l)
Sistemas de
coordenadas (I)
tal que C1(l) y C2(l) generen la misma sensación de color
Sistemas de
coordenadas (II) lmax
 J Ci    S J l Ci l dl  b R J  pR   b G J  pG   b B J  pB 
Mezcla aditiva lmin

Mezcla de
emisiones  R C1    R C2   b R R  pR   b G R  pG   b B R  pB 
Mezcla  G C1    G C2   b R G  pR   b G G  pG   b B G  pB 
sustractiva
 B C1    B C2   b R B  pR   b G B  pG   b B B  pB 
Sistemas de coordenadas (II)

Metamerismo  La matriz P (respuesta de los conos R, G, B a los

Cromático (II) primarios) define el sistema de coordenadas
Sensación de
color (I)
 R C1   R  pR   R  pG   R  pB   b R 
Sistemas de  C     p    p    p   b 
coordenadas (I)
 G 1  G R G G G B  G
Sistemas de  B C1   B  pR   B  pG   B  pB   b B 
coordenadas (II)

Mezcla aditiva
 Cambio de sistema de coordenadas
Mezcla de
emisiones
α  Pβ ó β  P 1α
Mezcla
sustractiva α  P1β1  P2β2
1 1
β1  P1 P2β 2 ó β 2  P2 P1β1
Mezcla aditiva

Metamerismo
Cromático (II)

Sensación de
color (I)

Sistemas de
coordenadas (I)

Sistemas de
coordenadas (II)

Mezcla aditiva

Mezcla de
emisiones

Mezcla
sustractiva
Mezcla de emisiones

Metamerismo
Cromático (II)

Sensación de
color (I)

Sistemas de
coordenadas (I)

Sistemas de
coordenadas (II)

Mezcla aditiva

Mezcla de
emisiones

Mezcla
sustractiva
Mezcla sustractiva

Metamerismo
Cromático (II)

Sensación de
color (I)

Sistemas de
coordenadas (I)

Sistemas de
coordenadas (II)

Mezcla aditiva

Mezcla de
emisiones

Mezcla
sustractiva
Mezcla de pigmentos

Mezcla
sustractiva

Mezcla de
pigmentos

Caracterización
de un color

Espacios
Colorimétricos

Un espacio
colorimétrico

Espacio Inicial
Espacios Colorimétricos

Mezcla  Espacio Inicial.

sustractiva – Sólido de colores, mezcla de colores.

Mezcla de  Espacio RGB

pigmentos  Espacio XYZ.
Caracterización – Colores complementarios
de un color – Tono y saturación de un color
Espacios  Espacios colorimétricos para TV (HSI)
Colorimétricos

Un espacio
colorimétrico

Espacio Inicial
Un espacio colorimétrico

Mezcla  Espacio para la medida de un color

sustractiva  Definido por
Mezcla de – Tres colores primarios (distribuciones de energía)
pigmentos – Un blanco de referencia: distribución con sus tres componentes
iguales para esos primarios
Caracterización
de un color
 Cualquier distribución viene caracterizada por sus
Espacios
Colorimétricos componentes en este espacio

Un espacio
colorimétrico

Espacio Inicial
Espacio Inicial

Mezcla  Base de la colimetría

sustractiva  Definido por los primarios CIE 1931
Mezcla de  Tres colores espectrales puros:
pigmentos – λ=700nm Rojo (R)
Caracterización – λ=546,1nm Verde (G)
de un color – λ=435,6nm Azul (B)
Espacios – Para que puedan reproducir un amplio rango de colores
Colorimétricos – No son los de Televisión
Un espacio  Componentes de un color LR, LG, LB
colorimétrico
 Coeficientes de un color lR, lG, lB (falta la Luminacia)
Espacio Inicial
Componentes CIE de los colores
espectrales puros: Curvas de mezcla
Espacio Inicial

Componentes
CIE de los
colores
espectrales
puros: Curvas de
mezcla

Representación
3D de los
colores

Curva:
“Spectrum
Locus”
Representación 3D de los colores

Espacio Inicial

Componentes
CIE de los
colores
espectrales
puros: Curvas
de mezcla

Representación
3D de los
colores

Curva:
“Spectrum
Locus”
Curva: “Spectrum Locus”

Espacio Inicial

Componentes
CIE de los
colores
espectrales
puros: Curvas
de mezcla

Representación
3D de los
colores

Curva:
“Spectrum
Locus”
Mezcla de dos colores

Curva:
“Spectrum
Locus”

Mezcla de dos
colores

Coeficientes
triestímulo

Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (I)
Coeficientes triestímulo

Curva:  Normalización:
“Spectrum  Blanco: (1,1,1)
Locus”
 Las tres componentes tienen órdenes de magnitud
Mezcla de dos parecidos y se simplifica la interpretación de las
colores mezclas de colores
Coeficientes  Ajuste sobre P (espectro de los primarios) para lograr
triestímulo b=[1 1 1]’
Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (I)
Triángulo de Maxwell y Diagrama
de Cromaticidad (I)
Curva:  Cuando represento un color en un
“Spectrum sistema tridimensional, el módulo
Locus” sólo representa brillo o intensidad
Mezcla de dos
colores
 Coeficientes cromáticos
Coeficientes  Normalizo tal que: r+g+b=1
triestímulo
 Bastan dos componentes
Triángulo de (r,g,1-r-g) 1
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (I) t1
t2 1

R G B
r ,g ,b
RG  B RG B RG  B
Triángulo de Maxwell y Diagrama
de Cromaticidad (II)
Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (II)

Modelos De
Color (I)

Modelos De
Color (II)

Pureza o
Saturación
Modelos De Color (I)

Triángulo de
 RGB.
Maxwell y  Rojo (700 nm), verde (546.1 nm) y azul (435.8 nm).
Diagrama de  En general se suponen componentes normalizadas.
Cromaticidad
(II)  YIQ.
 Utilizado en radiodifusión de TV, desacopla intensidad
Modelos De
Color (I)
y color para compatibilidad con blanco y negro.

Modelos De
Color (II) Y  0.299 0.587 0.114   R 
Pureza o
 I   0.596  0.275  0.321 G 
Saturación   
Q 0.212  0.513 0.311   B 
Modelos De Color (II)

 HSI.
Triángulo de
Maxwell y  H: Hue (matiz): define el color
Diagrama de  S: saturación (distancia al blanco)
Cromaticidad  I: intensidad
(II)

Modelos De
Color (I)

Modelos De
Color (II)

Pureza o
Saturación
Pureza o Saturación

Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad
(II)

Modelos De
Color (I)

Modelos De
Color (II)

Pureza o
Saturación
Tratamiento de Señales Multimedia
3.- Percepción Visual
Contraste de Intensidad (II)

Contraste de El ojo humano puede operar en rangos de 1 a 1010

Intensidad (I)  Fracción de Weber: valor de DI/I para el que el
observador acierta sobre la presencia o ausencia del círculo
Contraste de
Intensidad (II) un 50% de veces
 Para un amplio rango de intensidades (medias), DI/I~0.02
Bandas de
Mach  La sensibilidad a la intensidad es proporcional a log(I)

Efecto de
contraste I
simultáneo
I+I
Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad

Persistencia y dI I
Parpadeo C  log I  dC  d (log I )   C 
I I
Contraste de Intensidad (II)

Contraste de  Comentarios:
Intensidad (I)
 El ojo puede distinguir variaciones de C de 0.02 en el
Contraste de rango de 1 a 1010 (DC=10).
Intensidad (II)
 Si en una escena DCmax>2, todo lo que está fuera de
Bandas de ese margen se percibe como blanco o negro puros.
Mach
 Si dos objetos están separados en el campo visual, sus
Efecto de intensidades se perciben diferentes solo si DC>0.2.
contraste
simultáneo  Aplicaciones :
Limitaciones del  Sensibilidad logarítmica: importante en el diseño de
SVH: frecuencia dispositivos de presentación (monitores) y captación
– variación de
intensidad (cámaras).
Persistencia y  Un cuantificador logarítmico será más eficiente que
Parpadeo uno uniforme.
 Si DCmax=2 y Dcmin=0.02 se necesitan DCmax/ DCmin =
100 niveles de cuantificación (7 bits) para codificar la
intensidad.
Bandas de Mach

Contraste de
Intensidad (I)

Contraste de
Intensidad (II)

Bandas de Mach

Efecto de
contraste
simultáneo

Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad

Persistencia y
Parpadeo
Efecto de contraste simultáneo

Contraste de  El brillo percibido en una región depende de la

Intensidad (I) luminosidad de las zonas circundantes
Contraste de  Cuadrados centrales con igual luminancia
Intensidad (II)
 Diferencia en el brillo aparente de los cuadrados
Bandas de
Mach pequeños
Efecto de
contraste
simultáneo

Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad

Persistencia y
Parpadeo
Limitaciones del SVH: frecuencia –
variación de intensidad
Contraste de
Intensidad (I)

Contraste de
Intensidad (II)

Bandas de
Mach

Efecto de
contraste
simultáneo

Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad

Persistencia y
Parpadeo  El ojo no puede distinguir entre transiciones demasiado
rápidas o contraste demasiado bajo
Persistencia y Parpadeo

Contraste de  Persistencia: la sensación perceptual permanece

Intensidad (I) transitoriamente en la retina una vez que desaparece el
estímulo
Contraste de  Frecuencia del estímulo lenta  el sistema visual es capaz
Intensidad (II)
de discernir
Bandas de  Frecuencia suficientemente alta  se percibe una iluminación
Mach uniforme
Efecto de  Frecuencia intermedia: parpadeo (“flicker”): percibimos
contraste luminancia no uniforme
simultáneo  Ley de Talbot-Plateau: el nivel de iluminación percibido es el
valor medio de la señal de excitación (por ejemplo:
Limitaciones del podemos controlar el nivel de luminancia del proyector a
SVH: frecuencia través de su ciclo de trabajo)
– variación de
intensidad  Frecuencia crítica de “flicker”:
Persistencia y  Desaparece el parpadeo
Parpadeo  Depende del nivel de iluminación
 En TV: 40 Hz (en el cine, algo más baja)
Fenómeno Phi

Persistencia y
 Fenómeno Phi: responsable de la capacidad de percibir
Parpadeo el movimiento como continuo
 Ejemplos:
Fenómeno Phi
 dos focos próximos, iluminación alterna
 carteles luminosos: sensación de movimiento
 Correcta sensación de continuidad: ~18 imágenes/s.

 En resumen
 Persistencia: iluminación uniforme
 Fenómeno Phi: movimiento continuo
Ejemplos

Persistencia y
Parpadeo

Fenómeno Phi
Tratamiento de Señales Multimedia
4.- Digitalización de imágenes
Digitalización de imágenes
Conversión de señales continuas en aproximaciones digitales
Digitalización de (información numérica que pueda procesar un ordenador)
imágenes

Ventajas del
formato digital:

Imagen
monocroma:

Digitalizamiento

Imagen
Digitalizada

Efectos del
muestreo
espacial
Ventajas del formato digital:

Digitalización • Replicabilidad (ilimitada), las copias analógicas se

de imágenes pueden deteriorar
- con el paso del tiempo (pe: películas antiguas)
Ventajas del
formato digital: - con sucesivas copias/lecturas (pe: anuncios TV)

Imagen
monocroma: • Disponibilidad de técnicas de procesado impensables con
formato analógico.
Digitalizamiento

Imagen
Digitalizada

Efectos del
muestreo
espacial
Imagen monocroma:

Digitalización Imagen B/N:

de imágenes
- cada píxel representado por un bit
- convenio: asignar valores más altos
Ventajas del a las áreas más brillantes
formato digital:

Imagen
monocroma: 255 255 255 255
255 170 170 170
255 170 85 85
Digitalizamiento I=
255 170 85 0

Imagen
Digitalizada

Efectos del Imagen digital se puede ver como una superficie

muestreo en 3D, donde las alturas corresponden a niveles
espacial de intensidad
 Digitalizamiento

Digitalización Analógica Discreta (Matriz

de imágenes (fotografía) numérica) j
X

Ventajas del
formato digital:

Imagen
monocroma: DIGITALIZADOR

Digitalizamiento
i
I =f (x,y)
Imagen
Y Digitalizada
I [i,j]
Efectos del
muestreo Digitalizador:
espacial
• Muestreo: Resolución espacial
• Cuantificación: Digitalización en amplitud (L bits/pixel)
Imagen Digitalizada

Digitalización  Imagen digital: matriz bidimensional cuyos elementos se

de imágenes denominan píxeles (del inglés picture element)
Ventajas del
formato digital:  Cada píxel contiene información sobre un punto o una
Imagen pequeña región de la escena
monocroma:
 Digital significa que:
Digitalizamiento

Imagen - el número de píxeles es finito: la vista de la escena

Digitalizada que representa la imagen está recortada y
Efectos del muestreada
muestreo
espacial
 - el contenido de cada píxel está cuantificado
Efectos del muestreo espacial

Digitalización
de imágenes

Ventajas del
formato digital:

Imagen
monocroma:

Digitalizamiento

Imagen
Digitalizada

Efectos del
muestreo
espacial
 Efectos de la cuantificación

32 Efectos del
muestreo 16
espacial

Efectos de la 16 mill.
cuantificación

Planos de bit

Compresión 256

8 4

16
Planos de bit

Efectos del
muestreo
espacial

Efectos de la
cuantificación

Planos de bit

Compresión

7 6 5 4 3 2 1 0

blanco si bit=1
Imagen de 8 bits: binarización
negro si bit=0
Compresión

Efectos del
muestreo
espacial

Efectos de la
cuantificación

Planos de bit

Compresión

7 6 5 4 3 2 1 0