UNIVERSIDAD NACIONAL

DE TRUJILLO
Facultad de INGENIERIA
E.A.P. DE INGENIERIA
MECANICA
ASIGNATURA: DISEÑO DE ELEMENTOS II
DOCENTE: Ing. Mario Olivera
ALUMNOS:
- BANDA TERÁN, VICTOR AUGUSTO
- VARGAS ARISTA, CARLOS ENRIQUE

GUADALUPE - 2018
DISEÑO EN
INGENIERÍA
MECÁNICA
de Shigley
CAPITULO 16
Sección 16.11 – 16.12
CAPITULO 16: Embragues, frenos, coples
y volantes de inercia
16.1. Análisis estático de embragues y frenos
16.2. Embragues y frenos de tambor de expansión interna
16.3. Embragues y frenos de contracción externa
16.4. embragues y frenos de banda
16.5. embragues aciales de fricción por contacto
16.6. Freno de disco
16.7. Embragues y frenos cónicos
16.8. Consideraciones sobre energía
16.9. Aumento de temperatura
16.10. Materiales de fricción
16.11. Otros tipos de embragues y coples
16.12. Volantes de inercia
16.11. Otros tipos de embragues y
coples
Las principales diferencias entres los distintos tipos de
embragues positivos es el diseño de las quijadas
(forma de trinquete, de espiral o de dientes de
engrane).
Los que suelen emplearse con mayor frecuencia son los
de contacto por fricción, tiene aplicaciones importantes
en donde se requiere una operación sincronizada.
Ciertos dispositivos deben operar hasta un limite
definido y luego detenerse, en este caso se requiere un
embrague de tipo desconexión por sobrecarga.
 Embrague de quijadas Embrague con desconexión
cuadradas por sobrecarga que utiliza
(embrague positivo) un tope

• No se desliza

• No genera calor

• No se puede accionar a altas velocidades

• Algunas veces no se puede accionar

cuando ambos ejes están en reposo

• Su accionamiento a cualquier velocidad

esta acompañado por un impacto
Un embrague o cople de
sobremarcha permite que el
elemento impulsado de una
maquina “Marche libre” o
“rebase” porque el impulsor
esta parado o porque otra
fuente de potencia
incrementa la velocidad del
mecanismo impulsado.
16.12. Volantes de Inercia
La ec. de movimiento del volante de inercia
que se representa en la fig. 16.1b es:

De esta forma el par de torsión que

suministra un motor de inducción depende
de la velocidad del motor.
Cuando se proporcionan las funciones del par de torsión de
entrada y salida, la ec. (a) se puede resolver para el movimiento
del volante de inercia mediante técnicas conocidas de resolución
de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Se puede
prescindir de ellas suponiendo un eje rígido, lo que da:

De este modo, la ec. (a) se transforma en:

En la fig. 16.27 se presenta un diagrama hipotético
cuando una fuente de potencia de entrada somete el
volante de inercia a un par de torsión constante Ti
mientras el eje gira de θ1 a θ2. La ec. (b) indica que
una aceleración positiva θ¨ será el resultado, por lo
cual la velocidad del eje se incrementa de ω1 a ω2.
La entrada de trabajo al volante de inercia es el área del
rectángulo entre θ1 y θ2, o bien:

El trabajo de salida del volante de inercia equivale al área del

rectángulo entre θ3 y θ4, o sea

Si Uo es mayor que Ui, la carga emplea más energía que la que

se suministra al volante de inercia, por lo que ω4 será menor
que ω1. Si Uo = Ui; ω4 será igual a ω1 por que las ganancias y
perdidas son iguales, pues se supone que no se tienen perdidas
por fricción. Si Ui es mayor que Uo, ω4 será mayor que ω1.
En términos de energía cinética:
• En θ = θ1 el volante de inercia tiene una velocidad de ω1
rad/s,

• En θ = θ2 la velocidad de ω2 rad/s y, por lo tanto,

De este modo, el cambio de energía cinética se determina

mediante
Una parte de la curva del par de torsión es negativa, el volante de
inercia debe devolver parte de la energía al motor. Al integrar esta curva
desde θ = 0 hasta 4π y dividir el resultado entre 4π se produce el par de
torsión medio Tm disponible para impulsar la carga durante el ciclo.
Es conveniente definir el coeficiente de variación de la velocidad como

Donde ω es la velocidad angular nominal, dada por

La ec. (16.61) se puede factorizar para dar

Puesto que ω2 - ω 1 = Cs. ω y ω 2 + ω 1 = 2 ω , se tiene que:

La ec. (16-64) se puede utilizar para obtener una inercia apropiada

del volante de inercia correspondiente al cambio de energía E2 – E1.
Ejemplo 16-6
Solución
Con frecuencia, la demanda del par de torsión de una prensa
troqueladora toma la forma de un impulso severo y fricción de
operación del tren de impulso. El motor resuelve la tarea menor de
superar la fricción, mientras lleva a cabo la tarea principal de
restaurar la velocidad angular del volante de inercia.

Si se desprecia la fricción de funcionamiento, la ecuación de Euler

se puede expresar como
El motor y el volante de inercia se deben calcular para soportar
el servicio más exigente, que es la acción de punzonado
continuo. El trabajo que se realiza se calcula mediante

Al incluir Cs y reordenar la ecuación anterior queda:

Cuando la fluctuación de la velocidad es baja,

Un motor de inducción tiene una característica de par de
torsión lineal T=aω + b en el intervalo de operación.
Donde a y b se pueden determinar a partir de la
velocidad nominal ωr, y la velocidad síncrona ωs;
Por ejemplo, un motor de CA de 3 fases, tipo jaula de
ardilla, con potencia nominal de 3 hp a 1125 rpm
tiene un par de torsión de 63025(3)/1125 = 168.1
lbf.pulg. La velocidad angular nominal es ωr=
2πηr/60 = 2π(1125)/60= 117.81 rad/s, y la velocidad
angular síncrona ωs= 2π(1200)/60 = 125.66 rad/s. Así,
a= -21.14 lbf.pulg.s/rad, mientras que b= 2690.9
lbf.pulg, por lo que se puede expresar T(ω) como aω
+ b. Durante el intervalo de t1 a t2 el motor acelera el
volante de inercia, de acuerdo con Iθ¨ =TM (es decir, T
dω/dt= TM ).
Separando la ecuación se tiene:

O bien

En el caso de desaceleración, cuando el motor y el volante de

inercia sienten el par de torsión de punzonado en el eje como
O bien

Se puede dividir la ec. (16-66) entre la (16-67) para obtener

La ecuación (16-68) se resuelve en forma numérica para T2.

Teniendo T2 la inercia del volante de inercia es, debido a la
ec. (16-66),