EXPLOTACIÓN EFICIENTE DE LAS

MÁQUINAS ASINCRÓNICAS
1. Consideraciones generales sobre la especificación
de los motores.
2. Criterios para la selección y aplicación de los
motores asincrónicos.
3. Evaluación de la eficiencia de las máquinas
asincrónicas en condiciones de campo.
4. Oportunidades de ahorro por sustitución de
motores subcargados.
5. Oportunidades de ahorro por sustitución de
motores monofásicos.
6. Uso de motores asincrónicos de alta eficiencia.
7. Reparación eficiente de los motores asincrónicos.
 Máquinas Eléctricas.

•Principios Básicos de la conversión electro-

mecánica.
•Clasificación de las máquinas eléctricas.
Principio Básico de conversión
Electromecánica.
Motores Eléctricos

 Principio de la conversión
Electromecánica.
Distintas fuentes de campo magnético.
Clasificación de los motores eléctricos
de corriente alterna.
 Motores Eléctricos

Monofásicos. Trifásicos.

Rotor jaula de Ardilla

Fase partida
Rotor bobinado
Arranque con
condensador y
condensador pte Con condensador pte
Serie o Universal

Polos sombreados

Arranque con condensador

Partes y principio de funcionamiento de los motores monofásicos
Motores Monofásicos

 Fasores del flujo magnético resultante en un motor

monofásico con un solo devanado.
Motores Monofásicos

 Fasores del flujo magnético resultante en un motor

monofásico con devanado de arranque.
Motores Monofásicos

El campo en el estator es capaz de girar a una

velocidad .

120  f
ns  r.p.m.
polos
Donde:
ns --- Velocidad Sincrónica (r.p.m.)
f -- frecuencia del voltaje aplicado (Hz).
Polos -- Número de polos por fase de los devanados del estator.
Tipos de motores monofásicos

Fase partida.
Tipos de motores monofásicos

Arranque con capacitor

Motores Monofásicos Motor Serie o Universal.
Motor de Corriente Directa Electrónicamente
Conmutado (ECM).
Principio de Funcionamiento del ECM
Motor Trifásico Asincrónico rotor Jaula de Ardilla.
¿Por qué estudiar en el curso los
motores trifásicos asincrónicos?
Distribución Consumo Energético en Diferentes Accionamientos
 4.1. CONSIDERACIONES GENERALES
SOBRE LA ESPECIFICACIÓN
DE LOS MOTORES

Para especificar un motor eléctrico, es imprescindible

suministrar todos los datos necesarios.

Algunos ingenieros describen lo que necesitan con

sólo algunos aspectos básicos, por ejemplo: potencia
de salida, 100 hp; 1800 rpm; 440 V; trifásico.

Pero se necesita información adicional, tal como la

protección necesaria para el medio ambiente donde va
a trabajar, el tipo de régimen, la eficiencia, el factor de
potencia, etc.
 EVALUAR SIEMPRE PARA ESPECIFICAR
O NO ALGUNOS ESTOS ASPECTOS:
• Potencia
• Factor de servicio (SF) (si corresponde)
• Suministro eléctrico (V, f, fases, incluyendo factores
relacionados con la calidad de la energía)
• Velocidad
• Régimen o servicio (S1, S2, etc.)
• Características de momento
• Eficiencia
• Factor de potencia
• Frame
• Tipo de protección (IP)
• Montaje
• Temperatura ambiente
• Incremento de temperatura
• Clase de aislamiento (B, F, H, etc..)
• Altitud
• Inercia en el eje del motor
• Método de arranque
• Límites de la corriente de rotor bloqueado
• Tolerancias en cuanto a vibración y balance
• Caja de terminales
• Nivel de ruido
• Extensión del eje
• Dirección de rotación
• Rodamientos
ESPECIFICAR CUANDO SEA NECESARIO:

• Factores relacionados con motores accionados por

convertidor de frecuencia
• Tipo de eje en los motores verticales
• Rotación y empuje axial de los motores verticales
• Frecuencia de arranque y de inversión de rotación
• Tipo de frenaje
• Medios de detección de la temperatura de los
rodamientos
• Medios de detección de la temperatura del estator
 ESPECIFICAR CUANDO SEA NECESARIO

• Medios de detección de la vibraciones

• Protección contra descargas eléctricas
• Protecciones eléctricas
• Transformadores de corriente
• Tipo de acoplamiento con la carga
• Base
• Previsiones en cuanto a la tierra
• Otros
 Requerimientos de momento

La mejor manera de evaluar los requerimientos de

momento es superponer las curvas de momento
contra velocidad de la carga y del motor. Las
curvas de los motores son provistas por los
fabricantes y las de las cargas, o bien se obtienen
también de los fabricantes o se calculan por los
métodos conocidos
 Eficiencia
 El costo de operación es una preocupación
importante, y la eficiencia es uno de los factores
claves que determina ese costo.

 Si el motor va a ser usado con poca frecuencia, no

suele ser rentable realizar inversiones adicionales en
diseños más eficientes. Por otra parte, si el motor va a
trabajar en forma continua por miles de horas al año,
un motor de un diseño más eficiente puede resarcir la
inversión más rápidamente.
 Factor de potencia
Otro de los valores que resulta necesario especificar
es el factor de potencia. Cuando los factores de
potencia son bajos, las empresas, según el tipo de
tarifa, pueden penalizar a los usuarios porque tienen
que suministrar una cantidad adicional de potencia
aparente inútil.

Si el motor va a perjudicar este aspecto, empeorando

el factor de potencia (esto está muy en dependencia de
la capacidad relativa del motor con respecto al sistema
donde está instalado), podría ser necesario instalar
bancos de capacitores en los terminales del motor o
en otra parte del sistema de suministro eléctrico para
contrarrestar los kVAr inductivos.
 Grado de protección del motor
El medio ambiente en el cual el motor se instala, tiene
un gran efecto en la vida útil del mismo. La vida se
acortará severamente si los motores no son
adecuadamente protegidos del polvo, la humedad y
otros contaminantes.

Así, los motores abiertos protegidos (ODP o IP 23) son

más baratos, pero no son adecuados para instalarlos
en exteriores o en atmósferas con polvo, por ejemplo.
En estos casos, habría que emplear motores
totalmente cerrados con ventilador montado
externamente (TEFC, o IP 44 en adelante). Hay
atmósferas que requieren de motores a prueba de
explosión.
 Aislamiento
El tipo de aislamiento usado depende de las
condiciones de servicio, del voltaje y del tamaño del
motor.

 Para climas cálidos y altitudes elevadas, debe ser

utilizado aislamiento de por lo menos Clase F.

 Actualmente, hay una tendencia a diseñar el motor

para un incremento de temperatura correspondiente a
una clase de aislamiento (por ejemplo, Clase B) y
fabricarlo con una clase superior (Clase F), con el
objetivo de tener un mayor margen de seguridad y
aumentar la fiabilidad y la vida útil del motor.

 También en el caso de los motores accionados por

variadores de frecuencia, o conectados en redes
contamidas por armónicos, se requiere de
aislamientos de clase más elevada.
4.2. CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN Y
APLICACIÓN DE LOS MOTORES
ASINCRÓNICOS
 REGÍMENES DE TRABAJO DE LOS
MOTORES

Al alimentarse la máquina y circular corriente por

sus devanados, se producen pérdidas que se
convierten en calor y elevan la temperatura de
sus diferentes partes
Considerando la importancia que tienen en la
selección del motor sus condiciones de
calentamiento y, en relación con esto, su régimen
de operación, se hará un breve estudio de estos
aspectos
Calentamiento y enfriamiento de los
motores.

   SS ( 1  e  t / TH
)  0 e  t / TH
(oC)
 Servicios nominales

Con el objetivo de normalizar los

regímenes de trabajo a los cuales
puede someterse un motor y
simplificar los cálculos, en la
selección de las máquinas se definen
9 servicios nominales (según la IEC):
S1 a S9. Tres de ellos se pueden
considerar básicos: el continuo, el
temporal y el intermitente periódico.
 Servicio continuo (S1)
El motor lleva la carga por un período de
tiempo tal, que alcanza una temperatura
próxima a la de equilibrio estable.
Ejemplos de estos mecanismos son las
bombas de alimentación de las calderas,
algunos compresores y ventiladores,
grupos moto-generadores y otros
equipos que operan de forma continua.
Servicio continuo (S1)
 Servicio temporal (S2)
En el servicio temporal, los períodos de trabajo
y de pausa se alternan de tal forma que, en el
de trabajo, la temperatura no llega a alcanzar
su valor estable y en el de pausa, se enfría a la
temperatura ambiente
Servicio intermitente periódico (S3)
 Servicio intermitente periódico (S3)
Durante los períodos de trabajo, la temperatura del motor
no llega a alcanzar su valor estable SS y durante los
períodos de pausa, el motor no llega a enfriarse a la
temperatura ambiente Los valores en porcentaje del factor
de intermitencia normalizado y para los cuales se fabrican
motores de servicio intermitente son (según la IEC): 15%,
25%, 40%, y 60% . La máxima duración de un ciclo es 10
minutos, por lo que con tiempos de trabajo mayores, debe
ser seleccionado un motor de servicio continuo.
tt
Factor de intermiten cia  100
t 0  tt
Entre los mecanismos de régimen intermitente periódico,
se encuentran grúas y elevadores
 Otros servicios
 Servicio intermitente con arranques frecuentes
(S4)
 Servicio intermitente con arranque y frenado
eléctrico (S5)
 Servicio continuo con carga intermitente (S6)
 Servicio continuo con carga intermitente y
frenado eléctrico (S7)
 Servicio con cambios de velocidad periódicos (S8)
 Servicio no periódico con variaciones de velocidad
(S9)
SELECCIÓN DEL MOTOR
EN CUANTO A POTENCIA

SELECCIÓN PARA SERVICIO

CONTINUO
 Método de las pérdidas promedio

 El motor se debe seleccionar teniendo en cuenta

que las pérdidas promedio que se produzcan en
un ciclo de trabajo del mecanismo, sean iguales o
ligeramente inferiores a las pérdidas nominales.
 Como el incremento de temperatura depende
directamente de las pérdidas, esto garantiza que
nunca se sobrepase la temperatura máxima
permisible.

INCONVENIENTE: Hay que conocer la característica de

eficiencia del motor
Pprom

=
 Pérdidas promedio:

P1t1  P2 t 2  ...  Pn t n

Pprom =
t1  t 2  ...  t n
Pprom

 P t
i 1
i i
Pprom =  Pn
n

t
i 1
i
% = [PSAL/(PSAL + P)]x100
 Método de la corriente equivalente

 Un método más sencillo es el de la corriente

equivalente, que se basa en suponer que la corriente
variable del motor puede sustituirse por un valor
equivalente de corriente Ieq que produce las mismas
pérdidas.
 Las pérdidas promedio pueden determinarse mediante
la expresión:
Pprom = k(pC + I2eqR) (W)

[Pi = k(pc + I2iR) (W) ]

Método de la corriente equivalente
pC (t1  t 2  ...  t n ) R( I12t1  I 22t2  ...  I n2t n )
pC  I R 
2
eq t1  t 2  ...t n

t1  t 2  ...t n

I 2
i it
I eq  i 1
n

t
i 1
i
Método de la corriente equivalente
Método de la corriente equivalente
Método del momento equivalente

M 2
i i t
M eq  i 1
n

t
i 1
i
Método de la potencia equivalente

P t
i 1
i
2
i
Peq  n

t
i 1
i
 Comprobación por sobrecarga y por
arranque
Después de seleccionar el motor, se debe comprobar por
sobrecarga, o sea, comprobar que el momento (o
corriente o potencia) máximo que hay en el ciclo de
trabajo, es menor que el momento (o corriente o
potencia) máximo que puede suministrar el motor
seleccionado. Aquí se debe tomar un factor de seguridad
que contempla posibles errores de cálculo, caída de
voltaje de línea, etc.

Se debe cumplir que (por ejemplo, si se trabaja con

momento):

momento máximo en el ciclo  (0,7 a 0,8) x (momento

máximo del motor )
 Comprobación por sobrecarga y por
arranque
 Si no se cumple lo anterior, el motor se debe seleccionar
por sobrecarga, o sea, partir de determinar el momento
máximo y hacer la selección de tal modo, que el valor de
momento máximo en el ciclo, no sea superior al momento
máximo que puede dar el motor.

 De manera similar, en los casos que se requiera, se debe

hacer la comprobación para el momento de arranque.
 Ejemplo
En la Figura se muestra el diagrama de carga de un
mecanismo industrial de régimen continuo que debe
girar a una velocidad de 1 725 r/min. Se utilizará un
motor de jaula de ardilla de propósito general y
servicio continuo. Seleccione la potencia del motor.

P1 = 25 kW
P2 = 10 kW
P3 = 35 kW

t1 = 2 min
t2 = 4 min
t3 = 1 min
 3

P
2
i ti
252  2  102  4  352  1
Peq  i 1
Peq 
2  4 1
3

t i 1
i

Peq = 20.25 kW

Buscando en un catálogo se encuentra un motor de 21

=
kW, 1750 rpm, Mmax/Mn = 2.2, el cual cumple los
requisitos de la carga desde el punto de vista del
calentamiento.

Se debe comprobar el motor seleccionado por

sobrecarga. Para esto se halla el momento máximo
que pide la carga y se compara con el máximo que es
capaz de dar el motor.
El momento máximo que pide la carga se calcula a partir
de la potencia máxima del ciclo en el diagrama

35
 1000  193.75 N m
Mmax.c = 
 1725
30

El momento nominal del motor es:

21
 1000  114.59 N  m
Mn = 
 1750
30
El factor de sobrecarga (momento máximo relativo) del
motor es 2.2. Por tanto, el momento máximo absoluto es:

Mmax = 2.2 Mn

o sea, que:

Mmax = 2.2 * 114.59 = 252.10 N-m

Como:

193.75  (0.8  252.l0 = 201.68) N-m

el motor resulta adecuado para el momento máximo de

la carga.