MÁQUINA DE INDUÇÃO

Circuito equivalente recomendado pelo IEEE

X2

R1 X1 I2
I1
I R2
s
Xm
V1

?3 ?10
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1. A corrente de excitação IΦ (corrente que circula pela reatância de

magetização) é alta, da ordem de 30% a 50 % da corrente de plena
carga.

2. A reatância de dispersão X1 é alta.

3. A resistência de perdas Rc é omitida e as perdas no núcleo são

concentradas com as perdas por atrito e ventilação.
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Circuito Equivalente de Thevenin

X2

R th X th I2

Vth R2
s
V1

Air gap
?
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A tensão e a impedância de Thevenin podem ser calculadas da seguinte

maneira:

Xm
Vth  1
 V1
 R 12   X1  X m 2  2
 

jX m (R1  jX1 )
Z th 
R1  j  X1  X m 
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TESTE A VAZIO, TESTE A ROTOR BLOQUEADO E PARÂMETROS

DO CIRCUITO EQUIVALENTE

Os parâmetros do circuito equivalente podem determinados do resultado do

teste a vazio, do teste a rotor bloqueado e da medição da resistência cc do
enrolamento do estator.

TESTE A VAZIO

O teste a vazio em uma máquina de indução, assim como o teste de circuito-

aberto no transformador fornece informação sobre a corrente de excitação e as
perdas rotacionais.

1. Teste executado pela aplicação de tensões polifásicas equilibradas no

enrolamento trifásico do estator na frequência nominal.

2. O rotor é mantido desacoplado de qualquer carga mecânica.

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3. A perda de potência mecânica na máquina operando em vazio é devido à

perda no núcleo e as perdas por atrito e ventilação.

4. A perda rotacional total na tensão e frequência nominais em carga é

considerada constante e igual ao valor da perda rotacional sem carga.

TESTE A ROTOR BLOQUEADO

O teste a rotor bloqueado na máquina de indução, assim como o teste de curto-

circuito no transformador fornece informação sobre as impedâncias de
dispersão.

1. O rotor é mantido bloqueado (sem girar)

2. O teste a rotor bloqueado deve ser executado nas mesmas condições de

corrente e frequência que prevalecem na operação normal da máquina.
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3. Quando a máquina está funcionando em condição normal, ela opera com

valor de escorregamento baixo, o que significa que a resistência efetiva e a sua
reatância possuem valores diferentes dos valores na frequência nominal.

4. O teste deve ser executado com tensão reduzida e corrente nominal. A

frequência também deve ser reduzida.

5. O IEEE recomenda um valor de frequência de 25% da frequência nominal.

O exemplo a seguir ilustra o procedimento de cálculo para encontrar os

parâmetros do circuito equivalente do motor de indução trifásico recomendado
pelo IEEE.

Os seguintes resultados foram obtidos de motor de indução trifásico, 60 hp,

2200 V, 6 pólos, 60 Hz, do tipo gaiola de esquilo.
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1. Teste a vazio
1.1 Frequência: 60 Hz
1.2 Tensão de linha: 2200 V
1.3 Corrente de linha:4,5 A
1.4 Potência de entrada: 1600 w

2. Teste a rotor bloqueado

2.1 Frequência: 15 Hz
2.2 Tensão de linha: 270 V
2.3 Corrente de linha: 25 A
2.4 Potência de entrada: 9000 w

3. Teste de medição da resistência cc do enrolamento do estator por fase:

R = 2,8 Ω
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Determine:

a) Perda rotacional sem carga

b) Determine os parâmetros do circuito equivalente recomendado pelo IEEE
c) Determine os parâmetros do circuito equivalente de Thevenin

SOLUÇÃO:

a) Do teste sem carga, a potência sem carga é:

PNL  1600w
A perda rotacional sem carga é:

PR  PNL  3R 1I12
PR  1600  3  2,8  4,52
PR  1429,9w
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b) Para a condição sem carga, R2/s é muito elevada, pois o escorregamento é

baixo.

R NL X1
I1

Xm
V1

?
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Para essa condição, a reatância de magnetização está em paralelo com um ramo

com resistência muito elevada. Pode-se considerar, como o valor resultante
igual ao Xm.

O valor da tensão de entrada por fase no circuito representando o

comportamento em vazio do motor de indução trifásico:

2200
V1   1270,2V
3
A impedância sem carga é igual a:

V1 1270,2
Z1    282,27
I1 4,5
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O valor da resistência sem carga é:

PNL 1600
R NL  2   26,34
3I1 3  4,52

A reatância sem carga é:

X NL   NL NL 
Z 2
 R 2

X NL   282,27 2
 26,34 2
  281
Assim,

X1  X m  X NL  281 ?
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Para o teste a rotor bloqueado, jXm está em paralelo com ramo que
contém a impedância jX2+R2 .
X2

R1 X1 I2
I1
I R2
s
V1 Xm

X m  R 2  jX 2 O ramo central é
desprezado
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O circuito equivalente adaptado para a condição de rotor bloqueado.

R1 X1 X2
I1

R2
V1
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A resistência a rotor bloqueado é:

PBL 9000
R BL    4,8
3  I1 3  25
2 2

Como a resistência do enrolamento do estator já foi encontrada a partir do teste

de medição de resistência (cc), então:

R BL  R 1  R 2
R 2  R BL  R 1  4,8  2,8
R 2  2
Para o cálculo da impedância, deve-se considerar que a frequência é igual a 15
Hz. Então a reatância que encontrada é com referência a esta frequência.
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A impedância a rotor bloqueado é:

270
V1 3  6,24
Z BL  
I1 25
A reatância a rotor bloqueado na frequência de 15 Hz é:

X BL   BL BL 
Z 2
 R 2

X BL   6,24 2
 4,8 2

X BL  3,98
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O valor da reatância é 60 Hz:

60
X BL  3,98   15,92
15
Assim,

X BL 15,92
X1  X 2    7,96
2 2
Na frequência de 60 Hz.

Sabemos que X1 + Xm=XNL

X m  X NL  X1  281  7,96  273,04

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Características de desempenho

1. Eficiência
2. Fator de potência
3. Corrente
4. Torque de partida
5. Torque máximo

O torque mecânico desenvolvido por fase é dado por:

R2
Pmec  Tmec  I 2
2 (1  s)
s
Onde: (velocidade mecânica)
2n

60
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Sabe-se também que:

  (1  s)s
 ns 
   2  (1  s)
 60 
120f 4f1
s  2 
p60 p
Onde ωs é a velocidade síncrona em rad/s.
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Cálculo do torque mecânico (por fase) em função da velocidade síncrona:

R2
Tmec (1  s)s  I 2
2 (1  s)
s
 2 R2 
Tmecs   I 2   Pag
 s 
1 1  2 R2 
Tmec  Pag Tmec   I 2 s 
s s

Do circuito equivalente de Thevenin: [3]

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Do circuito equivalente de Thevenin:

2
1 V R2
Tmec  th
s  2
  X X 2 s
  th 2
R2
 R th  s
 
O torque acima é por fase. Para encontrar o torque total trifásico é
preciso multiplicar por três.

Para valores baixo de escorregamento, tem-se que:

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Para valores baixo de escorregamento, tem-se que:

R2
R th  X th  X 2
s
R2
R th
s
1 Vth2
Tmec  s
s R 2
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TORQUE MÁXIMO – COMO ENCONTRAR?

Uma expressão para o torque máximo pode ser encontrada derivando a fórmula
do torque mecânico em relação ao escorregamento.

R2
sT max
 R 2
th   X th  X 2 
2

escorregamento correspondente ao torque máximo
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TORQUE MÁXIMO

1 Vth2
Tmax 
2s R  R 2   X  X 2
th th th 2