SISTEMA DE SUSPENSIÓN

EJERCICIO 05

OBJETIVO DEL TALLER:

Inspeccione el ángulo del dedo que la rueda exhibe a lo
largo de su recorrido vertical de 80 mm en rebote y
rebote.
DESCRIPCIÓN PROBLEMA:
- El modelo dado es una representación geométrica de un
brazo corto-largo (SLA) subsistema de suspensión.
- El steering_rack y body_ground están restringidos como
se muestra en el siguiente figura:
• Una junta traslacional conecta el steering_rack con el
body_ground.
• Una junta fija conecta body_ground a ground.
IMPORTAR EL MODELO.

Para comenzar el taller:

Seleccione el modelo existente y comience Vista de

Adams desde el directorio exercise_dir /
mod_11_suspensión_1.
Abra el archivo de comando modelo
suspension_parts_start.cmd.
Este archivo contiene comandos para construir un
modelo llamado suspensión y las siguientes partes
con geometría representación:
INSPECCIONAR EL MODELO.
En esta sección, investigarás el
modelo para notar su movimiento y
topología, especialmente la de la
parte tie_rod. Para inspeccionar el
modelo:
Simule el modelo, teniendo en
cuenta el movimiento de tie_rod.
En el menú Herramientas,
seleccione Navegador de base de
datos.
Establezca el menú desplegable al
parte superior del Navegador de
base de datos a la topología gráfica.
Haga doble clic en suspensión, y
luego seleccione tie_rod.
RESTRINJA EL SUBSISTEMA DE SUSPENSIÓN.

Restrinja el tie_rod que se muestra a continuación

como se muestra en la siguiente diapositiva:
Restrinja el modelo con spherical joint:
• Seleccione 2 Body-1 Loc, normal al grid.
• First body: Spindle_Wheel
• Second Body: tie_rod
• Paso de localización a HP8
RESTRINJA EL SUBSISTEMA DE SUSPENSIÓN.
Restrinja Use hooke joint para crear una junta:
• Seleccione 2 Bodies-1 loc opción, Pick feature
• First body: tie_rod
• Second body: Steering_rack
• Paso de localización a HP7
• Primera dirección un vector que va de HP7 hasta
HP8
• Segunda dirección de un vector que va de HP7
hasta HP13
• Inspeccionar luego tie_rod, verifique la conexión.
• Simule el modelo.
APLICAR MOVIMIENTO.
Añadir un marker en Spindle_Wheel.Center,
un point motion en la direccion Y para
Spindle_Wheel.Center.
Tip: Make sure Construction is set to 1
Location, Pick Feature.
Modifique el movimiento usando la
function,
Displacement(time) = 80*sin(360d*time).
Modifique La junta de traslacion,
rck_body_joint, between the steering_rack
and the body_ground a la junta fixed eso ha
steering_rack simule el modelo.
VERIFICAR SIMULACIÓN Y GUARDAR MODELO.
Verifique y simule el modelo.
Observe el rango de movimiento del modelo .
Simule el modelo en 1 segundo y 50 pasos.

Guarde el trabajo
Guardar el modelo con el nombre de suspensión_parts.cmd.
Para en un futuro si desea abrirlo o corregirlo.
Cierre Adams View.
SISTEMA DE SUSPENSIÓN II
IMPORTAR MODELO Y SIMULACIÓN.
Seleccione modelo existente en Adams view.

Ubique la carpeta en la que se guardara el archivo y ubique el archivo suspension_cmd.

Simule el modelo para verificar el movimiento

CREAR UNA MEDIDA PUNTO A PUNTO.
Crear una medida punto a punto llamado: .suspension.Wheel_Height
Para el desplazamiento relativo de la rueda en dirección Yg.
• To Point: Spindle_Wheel.Center
• From Point: ground.WH_ref
USE UNA FUNCIÓN DE MEDIDA CREAR UN ÁNGULO.
Usando una función de medida, crear una medida de ángulo, usando los markers
Spindle_Wheel.Center y Spindle_Wheel.TA_ref
Desde desing exploration, seleccione Crear una nueva función de medida.
GRÁFICA.
En el post-procesador de Adams:
En source ubicar medida
En eje independiente Poner Data
Seleccione Wheel Height
Seleccione OK
Desde la lista de medida, seleccione toe_angle
Seleccione añadir curva.
IMPORTAR LA GEOMETRÍA CAD
Vamos importar una geometría Cad mas realista.
Importar la geometría, ir a file import en el menú.
El tipo de archivo será Render
Buscar el archivo Whell.spl y kneckle.spl
Ubicar en Part name Spindle_Wheel.
En la orientación ubicar 90;-90;-180
Seleccionar aplicar.
APAGAR LA GEOMETRÍA SPINDLE.
Desactive la apariencia de Husillo Adams View
geometría para que solo La geometría CAD está visible:
Desde el menú Editar, seleccione Apariencia.
Resalta lo siguiente a la derecha.
Seleccione OK.
Cambiar la visibilidad estableciéndose en Off.
Seleccione OK.
GUARDAR EL MODELO.
Para guardar tu trabajo:

Guarde su modelo como suspension_parts.cmd.

Si desea seguir explorando el modelo, como se sugiere

en la siguiente sección, deje el modelo abierto. De otra
manera, proceder con el siguiente paso.

Salga de Adams View.

SISTEMA DE DIRECCIÓN DE
SUSPENSIÓN
EJERCICIO 05

OBJETIVO DEL TALLER:

Montar un sistema de dirección de suspensión e
inspeccionar el ángulo del dedo que el la rueda se
exhibe en los ángulos del volante de 45º, 0º y -
45º.
DESCRIPCIÓN PROBLEMA:
- Usará los siguientes dos modelos en este taller:
• Una representación geométrica de un
subsistema de suspensión de brazo largo corto
(SLA).
• Una representación geométrica de un sistema
de dirección de cremallera y piñón.
- El modelo de dirección de cremallera y piñón
está limitado como se muestra a continuación:
IMPORTAR EL MODELO DE DIRECCIÓN
Importar el modelo de dirección, que se muestra abajo. Está en el archivo de comando
steering_parts_start.cmd. El archivo contiene un modelo llamado
rack_and_pinion_steering. importar el modelo:
Importe el modelo de Adams View archivo de comando steering_parts_start.cmd.
RESTRINJIR EL MODELO DE DIRECCIÓN
Ahora restringirás la dirección modelo. Cada vez que agregas un elemento de modelado, simularás el
modelo para verificar su movimiento.
Para restringir el modelo de dirección:

Aplicar un movimiento de rotación conjunta a la articulación revoluta, strwheel_body_rev, en el

steering_wheel_column.
AGREGAR MOVIMIENTO Y ROTACIÓN.

Haga clic con el botón derecho en el ícono de movimiento, señale Movimiento:

MOTION_1, y luego seleccione Modificar.
En el cuadro de texto Función (tiempo), ingrese el siguiente función: 45d * sin (tiempo 360d *)
(asegúrese de que Tipo es establecer en Desplazamiento).
Ejecuta una simulación de un segundo y 50 pasos.
AGREGAR MOVIMIENTO Y ROTACIÓN.
Usa la herramienta acoplador para acoplar la rotación
(strshft_body_cyl) del eje de dirección con el traducción
(rck_body_trans) de el steering_rack.
Haga clic derecho en el ícono del acoplador, apuntar al
acoplador: COUPLER_1, y luego seleccione Modificar.
Modifique el acoplador para que cada 7º de rotación el
steering_rack viaja 1 mm:
Para verificar que el steering_rack viaja como se esperaba,
simula el modelo.
MONTAR LA SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.
Montar el modelo rack_and_pinion_steering con
el modelo de suspensión:
En el menú Herramientas, seleccione Navegador
de comandos.
En el Navegador de comandos, haga doble clic en
el modelo, y luego haz doble clic en ensamblar.
Nombra el modelo steering_suspension.
Haga clic con el botón derecho en el texto de los
nombres del modelo cuadro, señalar a Guesses,
y luego selecciona *. Seleccionar * indicaciones
Vista de Adams para incluir en el texto recuadre
cada elemento que se muestra bajo la opción de
Guesses.
Para mostrar el modelo ensamblado, desde el
menú Ver, selecciona Modelo.
Haga doble clic steering_suspension.
VERIFICANDO EL MODELO.
Verifique el modelo para asegurarse
de que no sea demasiado
restringido. Para asegurar eso el
modelo no está excesivamente
restringido, buscar juntas duplicadas
como explicado a continuación. Para
verificar el modelo:
En el menú Herramientas, seleccione
Navegador de base de datos.
Establezca el menú desplegable
superior en el navegador de base de
datos a Topología gráfica.
Haga doble clic en el nuevo modelo
nombre, steering_suspension, y
luego seleccione body_ground.
ELIMINAR UNIONES NO DESEADAS.
Eliminar las articulaciones no deseadas por haciendo clic
derecho sobre ellos desde el Modelo Navegador y
seleccionando Eliminar:
Eliminar la unión fija entre body_ground y ground,
(body_grnd_fixed_2).
Eliminar la articulación fija, (rck_body_joint) entre
body_ground y steering_rack.
Nota: deje ambos rotativos movimiento y la articulación
revoluta entre body_ground y steering_wheel_column
porque ambos son necesarios.
Para volver a mostrar las medidas que creado en Crear
medidas, en Taller 12, diapositiva 6, de la cinta de diseño
de exploración, seleccione Mostrar una medida.
Seleccione ambas medidas Wheel_Height y Toe_Angle.
(ambas medidas gráficos aparecerán)
SIMULAR Y COMPARAR.
En esta sección, ejecutará tres simulaciones, cada
una con diferente dirección ángulos de rueda. Luego,
compararás resultados de las simulaciones.
Para ejecutar y comparar una serie de simulaciones
modifica el movimiento que creaste en el paso 4 en
la diapositiva 9 para ser un constante 45º ángulo del
volante (Desplazamiento (tiempo) = 45d).
Simula el modelo.
Guarde los resultados de la simulación como vuelta a
la derecha. Guarde los resultados del mismo modo lo
hiciste en Para guardar la simulación resultados en el
Taller 2 - Vista de Adams Descripción general de la
interfaz, diapositiva 16.
Ejecuta una simulación con una dirección 0º ángulo
de rueda (Desplazamiento (tiempo) = 0d).
Guarde los resultados de la simulación como
Derecho.
Ejecuta una simulación con una dirección de -45º
ángulo de rueda (Desplazamiento (tiempo) = - 45d).
Guarde los resultados de la simulación como giro a la
izquierda.
Inicie Adams PostProcessor.
CONCLUSIONES Y RESULTADOS.
• La solución general del sistema de suspensión con dirección se trata se conocer como varia la
longitud variando el ángulo dirección del volante.

• Variando 45 grados ala derecha,45 ala izquierda y 0 grados se obtuvo tres graficas en las mismas
situaciones solamente variando en el movimiento 1_2.

• Estas graficas nos muestran el ángulo de desplazamiento del dedo, dando como resultado que el
mayor ángulo del dedo se produce al girar 45 grados el volante.

• El menor ángulo del dedo se obtuvo al girar -45 grados contrario al anterior.

• El ángulo que se obtiene al recorrer la rueda de forma vertical 80 mm es de 6,5 grados