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P  

 p 

P    

P  
 

|
î 
    p 

MOV
î

Quando a condição de entrada se


Source N7:10
torna verdadeira, 12
o valor contido em N7:10 é Dest C5:0.ACC
copiado para o acumulado do 12
contador C5:0

Veja que está especificado qual é o elemento (10)


dentro do
arquivo N7.

×
î 
     p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 0

MOV
î
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 1735 0 0 0 0 0

Ñ
î 
     p 

Neste exemplo, o acumulado do contador, que varia de


0 a 5, será utilizado como endereço indireto do elemento
do arquivo N7.
A instrução MOV copia a constante 1735 para o
endereço indireto N7:[C5:0.ACC], onde [ ] contém o
valor atual do acumulado.
Assim, se o acumulado for 1, a constante 1735 será
copiada para o destino N7:1 , e assim por diante.

‰
î 
     p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 1

MOV
î
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 1735 1735 0 0 0 0

Ã
î 
     p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 2

MOV
î
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 1735 1735 1735 0 0 0

å
î 
     p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 3

MOV
î
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 1735 1735 1735 1735 0 0

Ô
î 
     p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 4

MOV
î
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 1735 1735 1735 1735 1735 0

ü
î 
     p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 5

MOV
î
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 1735 1735 1735 1735 1735 1735


î 
    p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 0
MOV
î
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
î
Source 531
Dest # N7:1

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 531 0 0 0 0 0

|
î 
    p 

Neste exemplo, a linha 0 estará incrementando o acumulado do


contador C5:0.
A linha 1 move o acumulado [Source C5:0.ACC] para a palavra de
índice S:24, do arquivo de status.
Observe que a palavra de índice S:24 assumirá os valores 0, 1 , 2... a
medida que o acumulado é incrementado.
A linha 2 move o valor 531 para o destino N7:0

Exemplo:
Seja o C5:0.ACC = [0], então S:24 = [0].
Logo:
531 será movido para o arquivo N7 : 0.

||
î 
    p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 1
MOV
î
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
î
Source 531
Dest # N7:1

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 531 531 0 0 0 0


î 
    p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 2
MOV
î
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
î
Source 531
Dest # N7:1

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 531 531 531 0 0 0


î 
    p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 3
MOV
î
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
î
Source 531
Dest # N7:1

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 531 531 531 531 0 0


î 
    p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 4
MOV
î
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
î
Source 531
Dest # N7:1

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 531 531 531 531 531 0


î 
    p 

I:3/5 CTU
] [ 
Counter C5:0
Preset 5
Accum 5
MOV
î
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
î
Source 531
Dest # N7:1

N7: 0 1 2 3 4 5

VALOR: 531 531 531 531 531 531


î !"! p 

Ligar 8 motores em sequência de 1 em 1 segundo.


Os endereços deverão ser:
Botão ³Start´: I:3/04
Motores:
M0= O:4/00
M1= O:4/01
.
.
.
M8= O:4/07


 
% 
  p 

São as instruções que manipularão arquivos (vários elementos de uma só vez).


Determina-se o endereço do elemento de controle e insere-se informações,
incluindo o endereço de um ou mais arquivos. São elas:

' - Preenchimento de Arquivo


 - Cópia de Arquivos
'' e ''- Carga e Descarga de Arquivos
P#e P - Deslocamento Direita/Esquerda de Bit
P$- Entrada de Sequenciador
P$ - Saída de Sequenciador
P$ - Carga de Sequenciador


 
)  p 

COP
] [
&' î
Source
Dest
Length
Está é uma instrução de saída de alta velocidade que opera de modo
semelhante a uma instrução movimento arquivo - para - arquivo . Ela copia dados de
um local para outro.
Os parâmetros da instrução são :
P#î ( fonte ) é o endereço do arquivo que se deseja copiar
îP ( destino ) é o endereço do arquivo em que a instrução armazena a
cópia
î'( ( comprimento ) é o número de elementos do arquivo que se
deseja cópiar.
|
 
)  p 

I:3/5 COP
] [
&' î
Source *+ 
Dest *, 
Length -

N7: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

×
 
)  p 

I:3/5 COP
] [
&' î
Source *+ 
Dest *, 
Length -

N7: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20

×|
 
) ' p 

'LL
] [
' ' î
Source
Dest
Length

Esta é também uma instrução de saída de alta velocidade que opera de modo
semelhante a uma instrução de movimento elemento - para - arquivo. Ela carrega
elementos de um arquivo com uma imagem, tal como de uma constante do programa
ou endereço direto.
Os parâmetros da instrução que se insere são :
P#î ( fonte ) é uma constante do programa ou endereço do elemento.
îP ( destino ) é o endereço do arquivo que se deseja preencher.
î'( ( comprimento ) é o número de elementos no arquivo a ser
preenchido.
××
 
) ' p 

I:3/5 'LL
] [
' ' î
Source 
Dest *, 
Length -

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20

×Ñ
 
) ' p 

I:3/5 'LL
] [
' ' î
Source 
Dest *, 
Length -

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR: 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

׉
î !"! p 

A) Criar um arquivo de dados do tipo , com - elementos.

B) Quando for dado um pulso no botão  , preencher os


primeiros 50 elementos deste arquivo com o valor proveniente da
chave TW1 ( -).

C) Quando for dado um pulso no botão  , copiar os valores


dos 50 primeiros elementos para os 50 últimos elementos do mesmo
arquivo em apenas uma varredura.

D) Quando for dado um pulso no botão  +, zerar o arquivo


de 100 elementos.

×Ã
 
) '' p 

As instruções 'I'O ( Primeiro a Entrar Primeiro a Sair ), são instruções de


saída e incluem :
. ''/'' 0
 !. ''/''0
 
% ''   12  3  45   
12    6   
 !  1 34
Estas duas instruções de saída são utilizadas em conjunto para construir um
registro de deslocamento assíncrono de palavras.

×å
 
) '' p 

''L
''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

×Ô
 
) '' p 

( :''

î;

EN EU DN EM ESTADO
#7 -- LENGHT
POSITION

#7 # î
+ î#
'8 ' î



9 î'
×ü
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 10 N7:10 0 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
× 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position -

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 10 N7:10 0 Position -

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
Ñ 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 9

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 55 N7:10 0 Position 9

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
Ñ| 10 55 0 0 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 99 N7:10 0 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
Ñ× 10 55 99 0 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 01 N7:10 0 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
ÑÑ 10 55 99 01 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 73 N7:10 0 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
щ 10 55 99 01 73 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 7

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 32 N7:10 0 Position 7

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
ÑÃ 10 55 99 01 73 32 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position +

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 21 N7:10 0 Position +

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
Ñå 10 55 99 01 73 32 21 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 8

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 04 N7:10 0 Position 8

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
ÑÔ 10 55 99 01 73 32 21 04 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position ,

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 77 N7:10 0 Position ,

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
Ñü 10 55 99 01 73 32 21 04 77 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position -

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 0 Position -

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
Ñ 10 55 99 01 73 32 21 04 77 83
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position ,

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 10 Position ,

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰ 55 99 01 73 32 21 04 77 83 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 8

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 55 Position 8

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰| 99 01 73 32 21 04 77 83 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position +

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 99 Position +

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰× 01 73 32 21 04 77 83 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 7

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 01 Position 7

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰Ñ 73 32 21 04 77 83 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 73 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰‰ 32 21 04 77 83 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 32 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰Ã 21 04 77 83 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 21 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰å 04 77 83 0 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 9

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 04 Position 9

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰Ô 77 83 0 0 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position -

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 77 Position -

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰ü 83 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
) '' p 

''L
I:3/5 ''  ( EN)
] [ Source + 
'I'O *,  ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
Position 

''U
I:3/6 ''  ( EU)
] [ 'I'O *, 
Dest + - ( DN)
Control #7 -- ( EM)
Length -
N7:0 83 N7:10 83 Position 

N9: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALOR:
‰ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
% P P# p 

BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

EN DN ER  ESTADO
#7 , TAMANHO DA SÉRIE DE BIT¶S ( N0 DE BIT¶S )
APONTADOR DE BIT

Ã
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

R6:9/UL  I:3/5 -

B3:10:  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Ã|
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

R6:9/UL  I:3/5 

B3:10:  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

Ã×
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

R6:9/UL  I:3/5 -

B3:10:  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1

ÃÑ
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

R6:9/UL  I:3/5 

B3:10:  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0

É
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

R6:9/UL  I:3/5 -

B3:10:  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1

ÃÃ
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

R6:9/UL  I:3/5 -

B3:10:  0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1

Ãå
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
Bit address  
Length -7

R6:9/UL  I:3/5 

B3:10:  0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0

ÃÔ
 
% P P# p 

I:3/6 BSL
] [ ( EN )
P(' î'
'ile * - ( DN )
Control #7 ,
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