Asignatura: Comando Eléctrico

Industrial

Profesor: Pablo Hernandez

CONCEPTOS PREVIOS

Variadores de Frecuencia

1. Formas de Variación de Velocidad

2. Composición de un variador
3. Clases de control
4. Control Vectorial de flujo
1. Formas de variación de velocidad

a) Variación de Tensión, de forma transitoria

b) Variación de Frecuencia
c) Variación Tensión- frecuencia, que es lo que hacen los
variadores actualmente.
a) Variación de Tensión
 La velocidad de sincronismo no se modifica, pero en un
motor con carga, una disminución de la tensión provoca
un ligero aumento en el deslizamiento. Tensión

 Esta técnica la utilizan los partidores suaves y los

arranques estrella triangulo, en régimen transitorio, pero Torque de
no es una técnica para utilizar en régimen permanente. resistente
a) Variación de Tensión
Consecuencias de la variación de tensión
PAR
 La disminución del PAR motor
 El PAR depende del cuadrado de el voltaje a una frecuencia fija.
 Una reducción del 50% en el voltaje ocasiona que el par disminuya al 25%. Se
puede lograr disminuir un poco la velocidad pero causaría un efecto de
disminución del torque, lo que es grave. Esto puede funcionar en cargas
donde el torque valla creciendo con la velocidad, como es el caso de bombas
y ventiladores ahí no hay problema.
 En el caso de cargas de alta inercia o cargas de izaje, como grúas, no se
puede aplicar esto ya que el par es constante durante todo su recorrido.
a) Variación de Tensión
Consecuencias de la variación de tensión
Corriente de Arranque
 La variación de tensión, reduce la corriente,
principal efecto.
 La corriente de arranque varia en función de la
tensión de alimentación.

 El incremento gradual de voltaje previene picos

instantáneos en el arranque. Esta técnica es
utilizada por los arrancadores electrónicos
(Soft starter)
 El objetivo principal de un motor es mantener el
PAR, si sacrifico torque o PAR, porque aumento
o reduzco la velocidad, no le estoy sacando el
provecho o potencia para el cual esta
construido dicho motor.
a) Variación de Tensión
Consecuencias de la variación de tensión

Corriente de Funcionamiento
 Si mantenemos la reducción de tensión ¿Qué podría pasar en un Motor?
 Por ejemplo en un motor de 10 KW, que consume 100 Amper.
 Que pasa si reducimos la tensión de forma permanente, a la mitad.
 El motor de 10KW a una tensión reducida, tendrá que complementar o
aumentar la corriente para poder entregar los 10 KW, por esa razón no
funciona la variación de tensión en régimen permanente.
 La corriente absorbida aumenta mucho y se produce un calentamiento
anormal de la maquina debido a la saturación del circuito magnético del
estator
b) Variación de frecuencia
Velocidad
 Variar la frecuencia funciona, porque variamos la velocidad sincrónica del
campo magnético dentro del motor, al variar el campo magnético asi girara
el rotor
 La velocidad de sincronización de los motores asíncronos es proporcional
a la frecuencia.
 Al subir la frecuencia, sin embargo el PAR del motor disminuye
 Esta propiedad suele utilizarse para:
 Funcionar a muy alta velocidad los motores, por ejemplo, a 400 Hz
(rectificadoras, aparatos de laboratorio o quirúrgicos, etc).
 Obtener una velocidad variable mediante la regulación de la frecuencia.
 Sin embargo, la variación, exclusivamente de frecuencia no es
recomendable
b) Variación de frecuencia

Consecuencias de la variación de la
frecuencia
 En los motores asincrónicos, el par es
proporcional al flujo (campo magnético) y el flujo
es proporcional a la corriente para una frecuencia
dada.
 Esto porque las bobinas o inductancias, tienen
una reactancia inductiva, la resistencia
normalmente es despreciable.
 La corriente es proporcional al voltaje, e
inversamente proporcional a la reactancia
inductiva.
 Esto garantiza que el flujo magnético sea
constante (V y F deben aumentar o disminuir) y se
pueda mantener el PAR.
 Esto es una técnica de control vectorial de flujo
donde se trata de mantener el flujo magnético asia
el motor
c) Variación Tensión- Frecuencia

Se debe reducir
proporcionalmente la
tensión para evitar
sobrecalentamiento del
motor por exceso de
consumo. Alta frecuencia y Si reducimos la
alta tensión frecuencia,
reducimos la tensión

Menos tensión a
una frecuencia
menor
 Curvas de PAR velocidad con variador
 Sin embargo hay que entender algo fundamental, la curva de PAR depende
de la frecuencia que trabajemos.

 Si se modifica la frecuencia, también se esta desplazando la curva de PAR

que entrega el motor.
Curvas de PAR velocidad con variador
 El máximo valor depende de la proporción In Max. Variador / In motor
 Para una proporción de 150%, el par puede superar 170% de Tn en los tamaños pequeños.
 La precisión de la velocidad estática obtenida en configuración normal es cercana al 1% de
la velocidad nominal.
 En los variadores de PAR cte. Son capaces de mantener un par constante entre 1,7 a 2
veces el PAR nominal (Tn), mientras que arranca hasta un tiempo de 60 segundos, un
tiempo mayor ese sobre PAR no es capas de mantenerlo.
 Un tema interesante, también es mantener PAR a bajas velocidades, esto es uno de los
retos mas grande que tiene la variación de velocidad en los últimos años, ya que mantener
PAR a bajas velocidades era un campo exclusivo de los motores de DC.

PAR estático de sobrecarga para 60s max.

 2. Composición de un variador, en la parte de Potencia

a) Rectificador de tensión DC

b) Filtro, peligrosas por la tensión DC que maneja

c) Ondulador o inversor que convierte la corriente continua

después del filtro, en alterna, con una característica muy
importante, con frecuencia variable

Nota. En la parte de control, el variador tiene mas elementos

2. Composición de un variador

a) Rectificador de tensión DC
 En algunos casos puede ser tres fase o puede ser dos, se puede rectificar con
dos fase o con las tres. ¿Cuál es el efecto real? Que si se toman dos fases, se
producirá mayor cantidad de armónicos asia la red aguas arriba

a) Filtro, peligrosas por la tensión DC que maneja

b) Ondulador o inversor: produce una tensión de amplitud y

frecuencia variable.
 2. Composición de un variador, en la parte de
Potencia- Circuito Electrónico de Potencia

 El Rectificador tradicional de casi todo los variadores son unos puentes de Diodos,
hoy eso esta cambiando y también se usan transistores, IGBT, etc.
• El filtro es un condensador, analicemos lo siguiente si la tensión de entrada es de 480
V, sin rectificador la tensión será 480 V x (√2), si embargo el condensador puede subir
esta tensión un poco mas, esto nos da tensiones de aproximadamente 770 V, en una
aplicación de 480V. Esto hace que esta tensión sea muy peligrosa.
• Por este motivo la recomendación es que cuando se trabaja con estos equipos, no
manipular la parte de potencia sino unos 5 minutos después de haberlo
desenergizando, de manera que el condensador ya se haya descargado.
2. Composición de un variador, en la parte de
Potencia- Circuito Electrónico de Potencia

 El Ondulador, son transistores IGBT con compuestas aisladas, que lo que se

hace es dispararlos en parejas, para producir una onda de corriente
alterna que no es sinusoidal, sino una onda cuadrada con modulación de
ancho de pulso.
a) El rectificador

 El rectificador consta generalmente de un puente rectificador

de diodos.
 El diodo es un semiconductor que conduce cuando la tensión
en el ánodo (A) es mayor que la tensión en el cátodo (K).
a) Rectificador Monofásico
Rectificador trifásico
Rectificador trifásico

1.73

No está solo la tensión nominal, sino se suman las tensiones de 2 de las fases,
dependiendo del punto donde estemos. Esto no (el rizado)produce tantos armónicos
como una rectificación monofásica, pero si produce armónicos.
Rectificador
Corriente y Factor de Potencia

El color rosado, es la forma de onda

de corriente, esta onda no es
sinusoidal y afecta a los equipos
conectados a la misma fuente de
alimentación.

El problema de la electricidad de
potencia hoy, no solo es el factor
de potencia, además son los
armónicos.
¿Quiénes son los causantes de esto?
Es toda la electrónica de potencia, como:
Variadores de frecuencia- rectificadores- partidores suaves, etc.
Para ello existen muchas técnicas para mitigar estos armónicos, existen VF que vienen
fabricados para mitigar estos armónicos. De una forma efectiva.
b) Filtros

 El circuito de filtro constituido por uno o varios condensadores en función de la

potencia.
 Los condensadores de filtro, que se cargan con una tensión de un valor
sensiblemente igual al valor de pico de red
Variador de frecuencia RM5G
Descripciones de la Terminal y Diagrama de cableado
Modelo: RM5G-1001/2-1PH ~ RM5G-1002-1PH; RM5G-2001/2-1PH ~ RM5G-2002-1PH
 Teclado de ajuste
3-1 teclado Digital (KP-201C) para RM5G/P

Nota:
 Cable de transmisión de KP-201C puede seleccionar el cable de 8 pines de teléfono (plano) o el
cable de red (AMP)
 Cable telefónico de 8 pines: La longitud debe estar dentro de los 5 metros.
 Cable de red (AMP): La longitud puede ser mayor de 5 metros (la longitud más larga es de 25
metros)
 Hay 6 longitud de especificaciones de cable de red (1M, 2M, 3M, 5M, 7M, 10M
4.3 El funcionamiento del teclado (KP-201C) y el modo de monitor
3-4-1 Operación del Teclado.

El funcionamiento del teclado digital incluye mensajes de fallo y tres modos. Los
métodos de conmutación se muestran a continuación fi
Los pasos de la operación se muestran debajo de la tabla (por defecto)

Pantalla de mensajes de error:

3-4-2 Descripción del Modo Monitor
Hay siete pantallas pueden ser seleccionados en el modo de monitor. Pulse
para cambiar la pantalla
de acuerdo con la
siguiente secuencia de
abajo, en modo monitor.
El usuario puede
determinar una de las
siete pantallas como la
pantalla principal de la
función F_006 (Selección
de pantalla principal).
Por favor, consulte la
siguiente
ilustraciones:
a. Seleccione una de las siete pantallas como la pantalla principal de la función
F_006 (Selección de Pantalla principal).
b. Determine una de las siete pantallas como la pantalla principal de acuerdo con
la aplicación.
Cuando el parámetro de la función se ha completado sin presionar la tecla
cambiará automáticamente a la pantalla principal después de 3 minutos.
3-4-3 Descripción del la función modo de ajuste.
En el modo de configuración de funciones, hay 135 funciones (F_000 ~ F_134) que
pueden ser seleccionados para la unidad de la serie / P RM5G, y los pasos de
configuración son las siguientes:
3-4-4 Descripción del modo ajuste de parámetros
En el modo ajuste de parámetros, el rango de ajuste para cada función se muestra en
Capítulo 4 - Lista de parámetros.
3-4-5 Operación en Modo Monitor
En el modo de monitor, la orden de frecuencia se puede cambiar.
Por favor, consulte a continuación ejemplo de cambiar frecuencia de 60 Hz a 50 Hz.
3-4-6 Iniciar/ Detener. El funcionamiento de la unidad.
Para iniciar / detener la unidad, la pantalla debe cambiar al modo monitor.
3-4-7 Copia de Parámetro ; Restaurar valor predeterminado; Guardar / Restaurar
Ajuste de valor
a. Copia de parámetros: Incluye funciones de escritura y de lectura. Ajuste de parámetros
de dos unidades puede copiar - ‖y - funciones a través del teclado
(KP-201C). (Ajustes de teclado => parámetros de accionamiento)
Capítulo 3 El ajuste del teclado
(Drive <= Ajuste de parámetros de teclado)
No ejecutar la función de copia de diferente versión del software,
de lo contrario los parámetros se producirá el error y el teclado se mostrarán el
mensaje

b. Restaurar Valor predeterminado:

Unidad de la serie / P RM5G proporcionar dos valores por defecto para usar.
El usuario puede, de acuerdo con la demanda, restaurar los valores por defecto.

(Restablece el valor predeterminado de la unidad de 60Hz.)

(Restablece el valor predeterminado de la unidad de 50Hz.)

※ Tenga la precaución del uso de este parámetro!

Este parámetro se borrará, el valor de ajuste guardado, a través de parámetro
Selecciona el parámetro como un ejemplo, y los pasos de la
operación a continuación:
c. Guardar / Restaurar Valor de ajuste: (Guarde el valor de ajuste)
 Guardar / Restaurar Valor de ajuste: (Guarde el valor de ajuste)

Nota: Restaurar parámetro es activación cuando el valor de ajuste es salvado por

Guardar parámetro.
Capítulo 4 Lista de parámetros
Capítulo 4 Lista de parámetros