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Introdução e Conceitos Fundamentais

• Hidráulica e Pneumática são Parte da Mecânica dos Fluidos e destinam-se


Fundamentalmente ao Estudo de Escoamentos de fluídos controlados.
• Hidráulica é para Líquidos e Pneumática é para Gases.
• Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos – São conjunto de componentes ou
dispositivos interligados que transmitem energia através de fluidos( Líquidos e
Gases).
• O termo hidráulica tem origem Grega: hydros – água
aulos – condução
• O termo Pneumatica tem origem Grega
Pneuma - Vento

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• Em sistemas Pneumáticos a energia é transmitida através do ar
atmosférico comprimido até uma dada pressão.
• Em sistemas Hidraúlicos a energia é transmitida atraves de liquidos
praticamente incompressiveis (Água com aditivo, óleos minerais, fluidos
sintéticos, fluidos resistentes ao fogo com as emulsões de glicol em água).
• Sistemas Hidraulicos tem as vantagens de:
- Exercer Maior Força com Minimo Esforço por Longos Periodos
- Maior Precisão
• Sistemas Hidraulicos tem as desvantagens de:
- Mais Lento
- Sujeitos a Vazamentos
- Requer mais manutenção

OPOSTO para PNEUMATICOS


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• Ktésibios construiu uma catapulta a ar comprimido a mais de 2000
anos - considerado o pai dos sistemas Pneumaticos.
• A base da Pneumatica è o Principio de Pascal (1623-1662).
• Somente apos 1950 foi introduzida na produção industrial com
aplicações na industria mineira, contrução civil e a industria
ferroviaria.
• Actaulmente é indispensavel para automação industrial.

• TPC –Descrever a evolução histórica dos sistemas hidraúlicos

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Propriedades Físicas dos Fluidos Hidráulicos
• Agua foi o primeiro fluido a ser usado em SH
• Vantagens da água
- porque é barata, tem alto poder refrigerante e é não inflamável
• Desvantagens
- Não é lubrificante, é corrosiva, elevado ponto de congelamento, baixo
ponto de ebulição
• A solução para as desvantagens é o emulsionamento com outros
óleos.
• Usam-se também óleos minerais – possuem boas viscosidades para
lubrificação, amplas faixas de temperatura mantendo a estabilidade
química, protegem superfícies metálicas de corrosão e ferrugem.
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• Características ótimas de Fluidos Hidráulicos
-Alto coeficiente de transferência de Calor
-Não apresentar alto grau de variação de Viscosidade com a
Temperatura
-Não inflamável a altas temperaturas
-Boa Fluidez a Temperaturas Baixas.
-Proteger as peças dos sistemas hidráulicos de corrosão e ferrugem;
-Baixo custo.
-Não Oxidante.
-Anti Espumante.
-Proteger e lubrificar as peças que estão em movimento, evitando seu
desgaste;
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Propriedades Físicas dos Fluídos Hidráulicos
• Modulo de Elasticidade- A rigidez de um sistema esta relacionada a
incompressibilidade. o modulo de elasticidade é a medida da
incompressibilidade. Quanto maior for o modulo de elasticidade, menor
compressibilidade e maior rigidez
∆𝑝
𝛽 = −𝑉
∆𝑉
valor típico para oleos hidráulicos estão em torno de 17010 atm.

• Viscosidade e Índice de Viscosidade –


Quando a viscosidade é baixa, o fluido escoa facilmente porque é menos
espesso.
Quando a viscosidade é alta o fluido se move lentamente tem uma alta
viscosidade e aparenta ser bastante espesso.
Na realidade, a viscosidade ideal para um dado sistema hidráulico é um
compromisso com as condições de operação requeridas.
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Glicerina:
-20C 134.0
0C 10.5
20C 1.52
40C 0.31
Óleo de motor:
SAE 10W 0.10
SAE 10W30 0.17
SAE 30 0.29
SAE 50 0.86
Mercúrio 0.0015
Álcool etílico 0.0012
Água:
0C 0.0018
20C 0.0010
100C(liquido) 0.00028
100C(vapor) 0.000012
Sangue, 37C 0.00040
Gasolina 0.00029
Amónia 0.00015
Ar 0.000018
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Hidrogénio, 0C Hidraulicos-LEMT 0.0000088
• IV - medida relativa da variação na viscosidade de um óleo com respeito à
variação de temperatura.

• Um óleo tem um baixo VI quando apresenta largas variações de


Viscosidade com a temperatura. Um óleo com alto VI é aquele que tem
uma viscosidade relativamente estável, a qual não varia apreciavelmente
com a temperatura.
• A escala original de VI varia de 0 a 100, do pior para o melhor índice.
𝑳−𝑼
𝑰𝑽 = x100
𝑳−𝑯
L é a viscosidade de um óleo com VI = 0 em 100F;
U é a viscosidade de um óleo desconhecido em 100F;
H é a viscosidade de um óleo com VI = 100 em 100F.

Os oleos de referência possuem a mesma viscosidade a 210 F que o oleo


desconhecido.
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Recomenda-se Fluídos que tenham IV>80

• Estabilidade a Oxidação – resistência do fluído a degradação induzida


pelo aquecimento causada pela reação química com o oxigénio.
- Factores são aumento de oxigénio, altas temperaturas, catalisadores
como ferro, cobre etc

• Resistência ao Fogo e a habilidade de reduzir a taxa de queima devido


a fricção nas superfície de contacto (fronteira). Isto quando é usado
para evitar fatiga nas superfícies de contacto.

• TPC – MEDIÇÃO DA VISCOSIDADE ( aparelho e principio de


funcionamento)
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Lei Hidrostática de Pressões
• Pressão – componente normal da força exercida por unidade de area.

F
p
A
[kgf/cm2; atm; bar] ou psi (Pound per square inch) que significa libra força por
polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2

• Expressão válida para qualquer dois pontos no interior de um liquido em


repouso.
p
 z  cte (lei hidrostática de pressões)

• Ajuda a resolver problemas que envolvem determinação de pressões no interior
de tubulações ou reservatórios (manómetros).

• Exemplo de manómetros Instituto Superior de Transportes e Comunicao -Sistemas


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Lei de Pascal
• O acréscimo de pressão num líquido em repouso transmite-se
integralmente em todos pontos.
• Principio fundamental e importantíssimo para o desenvolvimento dos
sistemas hidráulicos.

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Teorema de Bernoulli
• No escoamento de um liquido ideal em regime Permanente a energia
se conserva:
H1 = H2
z1 + (p1/γ) + (U12/2g) = z2 + (p2/γ) + (U22/2g)

Z1 energia de posição por unidade de peso.


p1/γ energia de pressão por unidade de peso.
U12/2g energia cinética por unidade de peso.
ou CARGAS!
Caudal ou Vazão Q=UxA
Potencia Hidráulica P=HQγ
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