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DCl Catapulta
Reacciones
Mov. Parabólico MRUV.
Dinámica
Impulso y cantidad de
movimiento
Introducción
La física ante todo es una ciencia experimental, pues sus principios y leyes se
fundamentan en la experiencia adquirida al reproducir intencionalmente muchos de
sus fenómenos.
El presente proyecto busca satisfacer dichos principios antes y durante el
movimiento en el circuito.
Planteamiento: Se ha mejorado la calidad de los balones de Básquet gracias al
siguiente circuito de prueba, la cual realiza un lanzamiento parabólico hacia una
canasta por medio de una catapulta, el balón es puesto sobre unos rieles que
confirmen su forma esférica y su tendencia a ir por espacios huecos(en las
cucharas).
Descripción de la maqueta
• Materiales:
Madera: triplay 60x60, piezas y rueda, cucharas, recipiente, soportes.
Motor elevalunas, transformador, switch y cables.
Alambres, clavos, tubo de aluminio (dividido en diagonal) y dos resortes de fácil
tensión.
• Composición:
Catapulta y circuito de rieles que regresan al punto de inicio a la canica.
m4
mesfera mesfera
α
(m4+mesfera )g.senα
(m4+mesfera )g (m4+mesfera )g.cosα
(m4+mesfera )g
Fig.. 3. La canica se posiciona en la pieza (m4) para que inicie su lanzamiento. Fig.. 4. La canica es lanzada (Vi esfera ) e inicia un movimiento
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar María. parabólico
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por Silva Benites Fatima.
T
m1
T
m4
(m1)g
(m4)g
Fig..5.. En el primer sistema podemos observar que el bloque de (m4) y el bloque de se (m1) se encuentran conectados mediante una varilla delgada
de metal, lo que permite que el movimiento sea continuo y coordinado para ambos bloques, por consiguiente tendrán la misma velocidad.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar Maria..
Fresorte
Fresorte
Fresorte Fresorte
(m1)g
(m1)g
Fig.. 6. Podemos observar la participación de dos resortes, que en este gráfico se verá representado por uno, ya que cumplen la misma
función y solo se agregó otro para que ejerza más fuerza, este resorte permite el movimiento de los bloques y que regresen a sus
posiciones iniciales y con la misma fuerza con la que iniciaron.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por Silva Benites Fatima.
m1
m1
m2
m2
m3
m3
Fig..7.. En el siguiente sistema se mostrará la participación de una polea cóncava la cual permite el impulso de la canica junto al bloque y así
generar el movimiento parabólico.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar Maria..
m5 m5
Vi esfera
froz esfera
m6
(mriel+mesfera )g
m6
(m5+ m6 )g (m5+ m6 )g
Fig.. 8. La esfera es lanzada a un recipiente de madera que se encuentra sobre una superficie inclinada para continuar con su
desplazamiento sobre un riel de metal; a continuación, le mostraremos los sistemas que hacen posible este movimiento en
los diagramas de cuerpo libre.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por Silva Benites Fatima.
(mriel+mesfera )g
(m7+mcucharas )g
(m7+mcucharas )g
(m7+mcucharas )g
(m7+mcucharas )g
(m7+mcucharas )g
Fig..9.. En el siguiente diagrama de cuerpo libre la esfera realizará sus recorrido por el riel para acto seguido realizar un movimiento circular
sobre dos cucharas de madera que se encuentran a una distancia de 0.35 m del recipiente y por consiguiente pasar al siguiente riel e iniciar
nuevamente el recorrido.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar Maria..
Tema 2: Reacciones
• ∑ Fx = 0
Bx = Tcos(20)+1.5sen(30)+2.5sen(30) (I)
• ∑ FY = 0
Tsen(20)+1.5cos(30)+2.5cos(35)= A +By (II)
• ∑M-A = 0
-1.5cos(30)(0.035)-2.5cos(35)(0.035)+(0.1)By-Tsen20(0.1)-
Tcos20(0.07)= 0
Pieza 2
• ∑M-B = 0
-0.1(A)+1.5cos(30)(0.065)+2.5cos(35)(0.065)+ (0.07)(Tcos(20))= 0
0.22−(0.07)(𝑇𝑐𝑜𝑠 20 )
A= (IV)
0.1
Reemplazando IV Y III en II:
T= 1 N
Entonces:
Bx= 2.94 N By= 2.17 N A= 1.52 N
• ∑ Fx = 0
Cx = Tcos(20) Cx = 0.94 N
• ∑ Fy = 0
Cy = Tsen(20) Cy= 0.34 N
Pieza 1
∑ M-D = 0
-Bx(0.105) +Z= 0 Z= 0.3087 N.m
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
Dy = 2.17 N Dx = 2.94 N
Soporte
pieza 2
∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0 ∑ M-E = 0
Cy = Ey Cx = Ex Cx(0.05) + N =0
Ey= 0.34 N Ex = 0.94 N N = - 0.047 N.m
Soporte
pieza 1
Tema 3: Cinemática
• Movimiento parabólico de la catapulta:
La trayectoria de la pelota forma una parábola. Datos tomados de maqueta:
Toma de datos posibles de medir y con poco margen de error. • t= 0.3s
• Y (t=0.3)= 0.2m
Se cronometró el tiempo a través de un video. • X (t=O.3)= 0.32m
0.20
VoSenǾ
Ǿ SR
VoCos Ǿ
0.32
Ecuaciones de movimiento
• Eje x
dx t x
= Vx 0 Vx dt = 0 dx X= Vo cosǾ t
dt Reemplazamos para cuando t=0.3 s
• Eje y
dVy -5(0.32 ) + Vo sen Ǿ(0.3) = 0.2
=-10
dt Vosen Ǿ=2.17m/seg
vy t
vosenǾ dVy =0 −10dt Vy= -10t + Vo senǾ
𝑑𝑦
Vo cos Ǿ(0.3)= 0.32
= Vy Vo cos Ǿ=1.067 m/ seg
𝑑𝑡
𝑦 𝑡
0 𝑑𝑦 =0 (−10𝑡 + 𝑉𝑜 𝑠𝑒𝑛Ǿ)𝑑𝑡 Y= -5t 2 + Vo senǾ t
• Hallados los componentes de la velocidad inicial aplicamos Teorema de Pitágoras:
Vo = (𝑉𝑜𝑠𝑒𝑛∅)2 +(𝑉𝑜𝑐𝑜𝑠∅)2 Vo = 2.41 m/s
• Gracias a la velocidad inicial será fácil obtener la dirección de tiro:
1,067
∅ = arc cos ( )= 63.8º
𝑉𝑜
• Y la velocidad final con que la canica llega al recipiente será:
t =0.3 s Vx = 1.067m/s Vy =-10(0.3)+ 2.17 = -0.83m/s
Vf = 1.35m/s
• El tiempo y medida de la altura máxima:
Tomando Vy=0 0=-10t+2.17 t = 0.217 s
Tomando ese tiempo en: y= −5 0.217 2 + 2.17 0.217 = 0.23 m
• MRUV en los rieles
Vo=o X
Datos de la maqueta:
t= 0.9 s
SR X(t=0.9) = 0.35m
Ecuaciones del
movimiento:
Riel 1 Eje x
𝑑𝑣𝑥
Nota: Vo=o, se consideró que el 𝑎= 𝑑𝑡 𝑣𝑥 = 𝑎𝑡
recipiente en que cayó la pelota,
la detuvo, y que por acción del 𝑑𝑥 𝑎𝑡 2
𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 𝑥= 2
peso de esta, sumada a la
inclinación del riel originó el
movimiento.
• Reemplazamos valores conocidos:
𝑎(0.9)2
Para t= 0.9s = 0.35 𝑎 = 0.864𝑚/𝑠 2
2
• Y la velocidad final es:
𝑣𝑥 = 0.864 0.3 = 0.8 𝑚/𝑠
Dinámica del riel
∑ F = m.a
mg sen(5)=m.a
10 sen(5)= a
5º
mg cos(5)
0.87 m/𝑠 2 = a
𝑰 = ∆𝒑
• Ahora hallaremos el impulso que ejerció la catapulta sobre la pelota por variación de cantidad de movimiento:
∆𝒑 = 𝒎𝓥𝓯 − 𝒎𝓥𝓲
Nota: consideramos Vi = 0 puesto que antes de salir disparada, la pelota anduvo en reposo:
∆𝑝 = 0.005 (2.42) − 0.005 (0)
∆𝑝 = 0.0121
Por lo tanto:
𝑰 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟏 𝑵. 𝒔