Diagrama de cuerpo Libre (DCL)

Apoyos y conexiones

1. Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales

Cable, Hilo, cuerda o cadena

Ejerce siempre una fuerza de tensión (T), Saliendo del cuerpo

Conexión rígida
Ejerce sobre el cuerpo una fuerza de
Tracción(T) o de compresión(C)
Bola, rodillo o zapata
1) Dibujar una fuerza de reacción (R) ,
ingresando al cuerpo
2) Ingresa normal a la superficie de
apoyo.
-2-
Superficie lisa (plana o curva)
1) Dibujar una fuerza de reacción (R),
ingresando al cuerpo
2) Ingresa normal(90°) a la superficie
de apoyo.
Pasador liso
1)Ejerce sobre el cuerpo una fuerza de
reacción (R) y dirección θ
2)La fuerza ( R) suele representarse en
sus componentes rectangulares (Rx ; Ry)
Superficie rugosa
1) Dibujar una fuerza de reacción (R),
ingresando al cuerpo y dirección θ
2)La fuerza ( R) suele representarse en
sus componentes rectangulares (N ; fr)
Pasador en una guía lisa
1) Dibujar una fuerza de reacción (R),
perpendicular (90°) a la superficie de
la guía
 Apoyo fijo
Collar sobre un árbol
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y
liso
un momento M.
Como no se conoce ni el módulo ni la
dirección de R, esta suele representarse
mediante sus componentes rectangulares.

Conexión fija

Conexión con pasador

-5-
Resorte elástico lineal
La fuerza R que ejerce el resorte sobre el
cuerpo es proporcional a la variación de
longitud del resorte.
Sentido: dependiendo si el resorte está
alargado o acortado.
Recta soporte: coincide con el eje del
resorte.
Polea ideal
El pasador que conecta una polea
ideal con un miembro puede ejercer
sobre el cuerpo una fuerza R de
módulo y dirección desconocidos.
Como el pasador es liso, la tensión T
del cable será constante para
satisfacer el equilibrio de momentos
respecto al eje de la polea.
 2. Idealización de apoyos y conexiones tridimensionales

A continuación se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones

utilizados en cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas
tridimensionales, junto con las F y M que se utilizan para representar
sus acciones sobre el cuerpo rígido en el DSL.

Rótula
Puede transmitir una fuerza R pero no momentos. Esta fuerza suele
representarse mediante sus tres componentes rectangulares.
Gozne
Normalmente destinado a transmitir una fuerza R en
una dirección perpendicular al eje del pasador del
gozne.

Su diseño puede también permitir transmitir una componente de la fuerza a lo largo del eje
del pasador.
Ciertos goznes pueden transmitir pequeños momentos respecto a ejes perpendiculares a ejes
del pasador.
Las parejas de goznes alineadas adecuadamente solo transmiten fuerzas en las condiciones
de utilización normales.

Cojinete de bolas
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misión
transmitir una fuerza R en una dirección perpendicular
al eje del cojinete.
Si el cojinete tiene la dirección del eje y, la acción del
cojinete se representa en el DSL por las componente Rx
y Rz.
Chumacera
Han de transmitir una fuerza R en una dirección
perpendicular a su eje.
Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeños
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje del
árbol.
Las parejas de chumaceras alineadas adecuadamente
solo transmiten fuerzas perpendiculares al eje del
árbol.

Cojinete de empuje
Ha de transmitir componentes de fuerza tanto
perpendiculares como paralelas al eje del cojinete.
Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir
pequeños momentos respecto a ejes perpendiculares al
eje del árbol.
Las parejas de cojinetes alineados adecuadamente solo
transmiten fuerzas en condiciones normales de
funcionamiento.
 Articulación lisa de pasador
Ha de transmitir una fuerza R en una dirección
perpendicular al eje del pasador, pero también
puede transmitir una componente de la fuerza
según dicho eje.
También pueden transmitir pequeños momentos
respecto a ejes perpendiculares al eje del pasador.

Apoyo fijo
Puede resistir tanto una fuerza R como un
par C. Se desconocen los módulos y
direcciones de fuerza y par por lo que en
el DSL se representan las tres
componentes rectangulares de cada uno.
 Equilibrio en tres dimensiones
Un sistema genérico, tridimensional, de n fuerzas y n pares puede sustituirse
por un sistema equivalente constituido por fuerzas concurrentes no coplanarias
y un sistema de pares no coplanarios cuyas resultantes se pueden expresar así:

R   Fx i   Fy j   Fz k
C   M xi   M y j   Mz k

La fuerza resultante R, junto con el par resultante C, constituyen la resultante del

sistema genérico tridimensional de fuerzas.
Así pues, un cuerpo rígido sometido a un sistema genérico tridimensional de fuerzas
estará en equilibrio si R = C = 0, lo que exige que

F  0 F  0 F  0
x y z

M  0 M  0 M  0
x y z
6 ecuaciones escalares
de equilibrio

Estas son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo.