TEORIA DE LA ELASTICIDAD

ING. MSC. JOSÉ MURIEL MORÓN

COCHABAMBA, 2016
PRESENTACIÓN
 TEMARIO
CONCEPTOS GENERALES

Elasticidad y linealidad

Componentes de tensión

Componentes de deformación

La Ley de Hooke generalizada

CONCEPTOS DE TENSIÓN Y DEFORMACIÓN
PLANA
Tensión plana
Deformación plana
Tensiones en un punto
Círculo de Mohr de Tensiones
Deformaciones en un punto
Círculo de Mohr en deformaciones
Medición de deformaciones unitarias
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de contorno
Ecuaciones de compatibilidad
TEOREMAS GENERALES DE ELASTICIDAD
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de compatibilidad
Determinación de los desplazamientos
Las ecuaciones de equilibrio como funciones de los
desplazamientos
Solución general para los desplazamientos
Principio de superposición
Unicidad en la solución
Teorema de reprocidad de Maxwell-Betti
DETERMINACIÓN DE TENSIONES Y
DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS
BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS
RECTANGULARES

Soluciones polinómicas
Principio de Saint-Venant
Determinación de los desplazamientos
Flexión de vigas
Principios fundamentales
Teoremas energéticos
Concepto de matriz de rigidez
GERE - TIMOSHENKO. Resistencia de Materiales, 5ta. Ed. Thomson,
Stanford University, USA.

TIMOSHENKO S.P. and GERE J.M.Theory of Elastic Stability,McGraw -

Hill

CHEN W.F. , LUI E.M.Stability Design of Steel Frames, CRC Press 1991

CASE, CHILVER, ROSS, Strenght of Material, 4th Edition, 1999, Edited

by Arnold, London U.K.
CHAJES, Alexander, Principles of Structural Stability Theory, MIT,
Prentice Hall, 1984

PRAB BHATT, HUGH NELSON, Estructuras, CECSA, Primera Edicion

1999, México.
 CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES
 INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS GENERALES

DESARROLLO HISTORICO

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL
Información Adicional:
 Se pide que los estudiantes revisen sus apuntes de algebra
matricial y conceptos de isostática, resistencia de materiales.
 Asimismo tengan familiaridad con el uso de algún programa
estructural (ej. SAP 2000)

Objetivo General de la asignatura

 Calcular estructuras; determinando los esfuerzos y deformaciones
de elementos elásticos bidimensionales por cargas externas;
utilizando teorías, leyes y simplificaciones inherentes a la teoría
de la elasticidad; aplicando principios de cálculo, algebra,
geometría y resistencia de materiales.

 Incentivar en el estudiante el estudio de las estructuras y todas

sus variantes para obtener una estructura esbelta, funcional, y
principalmente económica.
 «LA INESTABILIDAD ESTRUCTURAL TIENE MUCHA SIMILITUD
CON LA INESTABILIDAD DEL COMPORTAMIENTO DE LOS
SERES HUMANOS» Javier Rui Wamba

RESISTENCIA DE MATERIALES
Estudia la pieza de una
estructura
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estudia a la estructura en
su conjunto (estimación de
la estabilidad o su propio
cálculo)

El conocimiento de ambas permite al INGENIERO

materializar sus ideas creadoras dando formas adecuadas
al diseño, sintiendo la satisfacción de ver plasmados sus
sueños en realidad
Todos los cuerpos poseen algún tipo
de estructura.

Las estructuras se encuentran en

la naturaleza y comprenden desde
las conchas de los moluscos hasta
los edificios, desde el esqueleto
de los animales …, pero el ser
humano ha sabido construir las
suyas para resolver sus
necesidades.
Pero… ¿Qué tienen todas en común tantas cosas distintas para ser
todas estructuras?
1. Están compuestos por elementos simples unidos entre sí
2. Resisten las fuerzas a las que está sometido sin destruirse
3. Todas conservan su forma básica
ESTRUCTURA

CARGAS ANALISIS DISEÑO

EXTERNAS DE CARGAS ESTRUCTURAL

ANALISIS ESTRUCTURAL

MODIFICACION
En ese sentido, podemos dar una definición de estructura:

ESTRUCTURA
Tiene muchas definiciones, una de ellas es: Conjunto de elementos
resistentes, unidos entre sí, capaces de mantener sin cambios
apreciables su geometría durante la carga y descarga.

Una estructura tiene dos objetivos principales:

Debe cumplir los requisitos de funcionalidad
Debe soportar las cargas en condiciones seguras
 La concepción de una estructura, por parte del ingeniero, se desglosa en tres
fases: fase de planteamiento, fase de diseño y fase de construcción.

Determinación de la forma y
dimensiones generales: (tipo de
estructura, geometría, materiales)
Determinación de las cargas: (las fuerzas
exteriores)
Análisis. Consiste en determinar los
esfuerzos internos y las deformaciones que
se originan en la estructura como
consecuencia de las cargas actuantes.

Idealización
idealización, es decir a asimilarla a un modelo cuyo cálculo sea posible
efectuar. Una vez idealizada la estructura se procede a su análisis, calculando
las deformaciones y esfuerzos que aparecen en ella.
Pero ocurre que estas dimensiones están básicamente
determinadas por los esfuerzos internos que aparecen
sobre ellos, y que en principio son desconocidos. Por esta
razón el análisis de una estructura suele ser en
general iterativo, hasta lograr unos esfuerzos internos y
unas deformaciones que sean adecuados a las
dimensiones transversales de los elementos.
• ANÁLISIS ESTRUCTURAL
• Rama de las ciencias físicas que tiene que ver con el comportamiento de las
estructuras bajo determinadas condiciones de diseño.
• COMPORTAMIENTO
• Se entiende como la tendencia a deformarse, vibrar, pandearse o fluir
dependiendo de las condiciones a que estén sometidas.
• ANALISIS DE ESFUERZOS
• Trata de tópicos relacionados con la resistencia de materiales, mecánica de
materiales, y la teoría de la elasticidad.
• DISEÑO ESTRUCTURAL
• Nos permite asegurar que en ningún lugar de la estructura o del cuerpo se
presenten esfuerzos que excedan los límites permitidos.
Sistema
Un conjunto de componentes relacionados funcionalmente considerados
como una entidad física.

Configuración
La disposición relativa o la disposición de los componentes del sistema.

Estado
Dejar constancia del estado del sistema en cuanto a su forma, estructura o
constitución.

Grados de libertad
Conjunto de variables de estado que caracteriza de forma única el estado.
Abbr .: DOF.
Modelo
Idealización matemática de un sistema físico.
Modelo Discreto
Modelo con un número finito de grados de libertad. A menudo se expresa como
ecuaciones vectoriales.
Modelo continuo
Modelo con un numero infinito de grados de libertad.
Evento
Cambio en las variables de estado producidos por un agente.
Comportamiento
Un patrón de eventos.
Estado de referencia
Estado del sistema adoptado como base o origen para medir los cambios
relativos.. A menudo el mismo que el estado no deformado.
Cinemática
Estudio del movimiento del sistema independiente de agentes de las fuerzas.
Cinética
Estudio de las fuerzas como agentes de acción, y su efecto sobre el estado del
sistema.
Puede establecerse a través de los siguientes pasos:
 Determinación de la forma
 Investigación de las cargas
 Cargas muertas consideradas
 Sobrecargas
 Cargas de Impacto
 Análisis de esfuerzos √
 Selección de los distintos elementos
 Dibujos y detalles
 CARGAS
ESTRUCTURALES

Las fuerzas que actúan sobre una estructura se denominan cargas (ASCE
7-98) y pueden ser :

-Fijas (puntuales y/o distribuidas)

-Móviles (puntuales y/o distribuidas)
-Muertas (peso propio)
-Vivas (inducidas por gravedad)
-Ambientales (lluvia, nieve, viento, temperatura)

-Sísmicas (motivo de un estudio mas profundo)

La aplicación de cargas hace que la estructura se deforme.

El diseño estructural incluye la disposición y el dimensionamiento

de las estructuras y sus partes de manera que soporten las
cargas.
- COMPONENTES Y SISTEMAS ESTRUCTURALES:
• Tirantes (a tensión)
• Puntales (a compresión)
• Vigas y trabes (flexión)
• Columnas (compresión, flexión)
• Diafragmas
• Losas

- FUERZAS ESTRUCTURALES: (Cargas y reacciones)

- IDEALIZACION ESTRUCTURAL (diagramas de cuerpo)
- EXACTITUD DE LOS CALCULOS
• El análisis estructural no es una CIENCIA EXACTA, en la que se
pueden establecer respuestas confiables (por el material, por las
variables de carga, por el método de cálculo, por el calculista)
- VERIFICACION DE LOS PROBLEMAS
• Posibilidad de efectuar verificaciones tantas sean necesarias, con
distintos métodos y/o programas o con el mismo método.
EL MEJOR INGENIERO ESTRUCTURAL NO ES EL QUE COMETE
MENOS ERRORES, SINO EL QUE DESCUBRE EL MAYOR
PORCENTAJE DE ELLOS Y LOS CORRIGE.
TAREA:

(DOS PLANAS Y UNA CARATULA, ARIAL 12 ESPACIO SIMPLE,

grupos de 2 personas), con exposición y entrega de doc.

- Teoría de la flexión
- Teoría de la compresión
- Teoría de la torsión
- Diagrama tensión deformacion
La Teoría de Elasticidad es una teoría del medio continuo.

La Teoría de Elasticidad no es la explicación física de la elasticidad.

Estudia la respuesta de un modelo de material llamado sólido elástico
al ser aplicadas cargas o imponerse desplazamientos superficiales.
Por respuesta se entiende alguno de los siguientes campos: campo de
esfuerzos, campo de deformaciones unitarias, campo de los
desplazamientos. Se expresan como juego de funciones de posición y
tiempo en términos de fuerzas internas, deformaciones locales y
desplazamiento de partículas.
La Teoría de Elasticidad por su parte, afronta el problema mecánico en
su forma mas general en cuanto a geometrías, condiciones de
contorno y tipos de acciones consideradas. Esto conlleva un rigor que
precisa de un planteamiento matemático que impide obtener
soluciones analíticas, salvo para un numero limitado de casos,
requiriendo el uso de métodos numéricos aproximados (diferencias
finitas, elementos finitos, etc), para la resolución de la mayor parte de
problemas de interés practico.
Por fuerzas internas no se entienden fuerzas atómicas, moleculares o
aún entre cristales. Se trata de fuerzas entre elementos
macroscópicos con dimensiones pequeñas en relación con aquellas
típicas del sólido considerado, pero grandes en comparación con las
dimensiones típicas de los cristales .
Los términos deformaciones locales y desplazamientos de partículas
están referidos a estos elementos macroscópicos.
La Teoría de Elasticidad trata como material ideal al sólido
perfectamente elástico. Desde un estado inicial sin cargas ni fuerzas
internas, llega a un estado final deformado por aplicación cuasi-
estática de un juego de cargas.

Esta observación nos exige revisar el concepto de solido que se

admite en Mecánica.

En ese sentido se consideran las tres siguientes consideraciones:

• Sólido rígido
• Sólido elástico
• Sólido verdadero
Además, este trabajo es totalmente recuperado en cualquier retorno a
su estado inicial por una lenta remoción de las cargas. Esta es la
definición de un sólido elástico ideal.

Sólido elástico ideal.

Según la mecánica teórica, todos los cuerpos son indeformables, esta
propiedad es abstracta, ya que no corresponde en la realidad a
material alguno. Pero es de gran utilidad por la comodidad y
simplificación que introduce.
Sólido elástico ideal.
Es aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y recupera su
forma primitiva al cesar la causa exterior
Se les supone una serie de cualidades como son las de isotropía,
homogeneidad y continuidad.
 TRABAJO DE INVESTIGACION
Grupos de 4 estudiantes.
Elaborar el informe de acuerdo a formato establecido, incluir
diapositivas para su exposición.
Incorporar ejemplos reales con imágenes de los mismos.

1. isotropía, homogeneidad y continuidad.

2. tabla de momentos, cortantes, pendientes, deformaciones, elastica

ejplo.
 Así como los electrones están unidos a sus núcleos por fuerzas
electromagnéticas, los átomos en un sólido también están ligados unos a otros
por fuerzas electromagnéticas. ESTA FUERZA ELECTROMAGNETICA ES LA
QUE SE REFIERE A LA FUERZA ELASTICA.

ESFUERZO Y DEFORMACION

Un sólido puede ser deformando en diferentes formas.

Estas pueden ser divididas en tres categorías:

Cambios en longitud Cambios en orientación Cambios

angular. en
volumen

Tensión, compresión corte

 Módulo de Young (Y): elasticidad en longitudes
ESFUERZO.- Se lo define como la razón entre la fuerza y el
área. Sus unidades son N/m2

F

A
ESFUERZO DE TENSION

l
A
F F

FTensión   Fuerza perpendicu lar

 Area
A
EJEMPLO 1

Para que se cumplan las condiciones de seguridad

necesarias, determinado cable de elevador ha de tener un
esfuerzo máximo de 68.9X106 N/m2. Si tiene que sostener un
elevador cargado con una masa total de 8820 kg, con una
aceleración máxima hacia arriba de 1.524 m/s2. ¿Cuál debe
se el diámetro del cable?
+ F  mg  ma
SOLUCION  Fy  ma
F  mg  a 
F

F m g  a 
  4mg  a 
a A d 2 d
4 
mg
d  0.0196m