Hidraulica I

INTRODUCCION A LA
HIDRAULICA
Copyright © Agosto de 2018 por TECSUP

¿QUÉ TIENEN EN COMÚN, LAS MÁQUINAS DE
LAVAR, LOS AVIONES, LOS EQUIPOS DE
CONSTRUCCIÓN, Y EL CUERPO HUMANO?.
MANTENIMIENTO MECÁNICO INDUSTRIAL Ing. Juan Carlos Vigo Cruzado

Todos dependen de sistemas hidráulicos.

Tal como los doctores deben comprender el sistema
circulatorio humano, los que trabajamos con equipos
hidráulicos, debemos entender los principios de la hidráulica
Los sistemas hidráulicos son frecuentemente utilizados
porque transmiten energía, fácil y eficientemente.
Tienen ventajas
mecánicas, son
obtenidas a
cambio de muy
poca pérdida de
energía a través
del roce.

La potencia puede ser transmitida en varias direcciones y de
inmediato sin la intervención de engranajes complicados, ejes,
uniones universales y palancas

USO DE LÍQUIDOS EN LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS
Se usan líquidos en los sistemas hidráulicos porque tienen entre

otras las siguientes ventajas:
1. Los líquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
2. Los líquidos son prácticamente incompresibles.
3. Los líquidos ejercen igual presión en todas las direcciones

El campo de la hidráulica se divide en dos áreas básicas:
Hidrostática e Hidrodinámica. La Hidrostática es el principio
de que un líquido confinado bajo presión . . .
Transmite energía en todas direcciones y de manera
uniforme.

Un gato hidráulico, los frenos de un automóvil, y varias
máquinas industriales utilizan sistemas hidrostáticos.

Los sistemas Hidrodinámicos, utilizan líquidos en
movimiento para transmitir fuerza. Una rueda de agua, una
represa hidroeléctrica y los convertidores de torsión son
todos ejemplos de sistemas hidrodinámicos.
En esta presentación observaremos de cerca los sistemas
hidrostáticos.
El flujo es realmente simple: es el movimiento del líquido.
El flujo es medido y expresado en galones por minuto (GPM),
ó litros por minuto (LPM).
Si un chico utiliza un balde de un galón para transportar
agua de un caño a su piscina, y demora un minuto para
hacer un viaje, diremos que está generando un flujo de un
galón por minuto.
Si pudiese hacer diez viajes por minuto. . .

Diez Galones por Minuto
entonces estaría generando un flujo de ….

El flujo se mide con un medidor de flujo (flujómetro).
Cuanto más rápido es el flujo por el tubo, tanto más
rápido girará la hélice y más alto marcará el reloj
medidor.
SISTEMA HIDRÁULICO EN FUNCIONAMIENTO
Ley de Pascal De acuerdo con la Ley de Pascal, “la presión

ejercida en un líquido, contenido en un recipiente cerrado,
se transmite íntegramente en todas las direcciones y actúa
con igual fuerza en todas las áreas”. Por tanto, en un
sistema cerrado de aceite hidráulico, una fuerza aplicada en
cualquier punto, transmite igual presión en todas las
direcciones a través del sistema.

LEY DE PASCAL
Una fórmula simple permite calcular la fuerza, presión o
área, si se conocen dos de estas tres variables. Es
necesario entender estos tres términos para entender los
fundamentos de hidráulica.

Conociendo el área, es posible determinar qué presión se
necesitará en el sistema para levantar un peso dado. La
presión es la fuerza por unidad de área y se expresa en
unidades de kilopascales (kPa) o libra por pulgada cuadrada
(lb/pulg2). Si una fuerza de 500 libras actúa sobre un área de
12,5 pulg2, se produce una presión de 40 lb/pulg2. La
presión se obtiene con la fórmula:

Fuerza
P = Fuerza / Superficie
Superficie
La presión se define como una fuerza determinada actuando

sobre un área específica. Es medida y expresada en libras por
pulgada cuadrada ó kilogramos por centímetro cuadrado.
1 Libra/pulg2 = 1 PSI = 0.07 Kg./cm2 ≈
0.07 Bar
5 PSI = 0.35 Kg./cm2

Los sistemas de aire ó neumáticos son similares a los
sistemas hidráulicos con excepción de que, el aire es
comprimible mientras que los líquidos no lo son. Ya se sabe
que el aire puede ser comprimido. . . .esto sucede millones de
veces dentro de los motores de combustión interna.
A medida que el aire es comprimido, su presión y
temperatura aumentan. SABE PORQUE OCURRE ESTO?
¿Alguna vez le pasó esto?
Y el pistón no se moverá ni una fracción de pulgada. La

presión hidrostática creada dentro de la cámara es
transmitida en todas direcciones y actúa con la misma fuerza
sobre todas las áreas.
Cada cilindro y cada pistón tienen exactamente una pulgada
cuadrada y los cilindros se encuentran llenos de aceite. Todo
es igual de modo que los pistones oscilan como el balancín
del parque.
A medida que un pistón se mueve hacia abajo, el otro lo hace
hacia arriba exactamente a la misma velocidad y a la misma
distancia. Existe flujo porque el aceite está en movimiento.
Pero, debido a que existe muy poca resistencia,
prácticamente no hay presión.
Para obtener una ventaja mecánica, los cilindros tendrán que
ser de tamaños diferentes. En este caso, el izquierdo tienen el
doble de tamaño del derecho.
L 2xL

Esto significa, que un niño de 30 libras equilibrará a otro de
60, pero un pájaro de una libra de peso sobre la cabeza del
niño ha desequilibrado el sistema. El resultado es que 31
libras actuando sobre el pistón pequeño, son capaces de
levantar 60 libras sobre el pistón grande. Hay presión en el
sistema, más ó menos 30 libras por pulgada cuadrada.
También hay flujo, pues hay movimiento. Nótese que el
pistón derecho se ha movido el doble del izquierdo. En la
obtención de la ventaja mecánica se sacrifica distancia para
obtener fuerza.

Pistón Tanque
Pistón de acumulador
elevador
alimentación
Válvula retención Válvula retención

“B” “A”
Este es un gato hidráulico que utiliza todos los principios que
hemos estudiado. Tiene un tanque a la derecha, una válvula
de retención en la entrada “A”, un pistón de alimentación,
una válvula de retención a la salida “B” y un pistón elevador.
Estos principios, que recién hemos estudiado son la base de
cualquier equipo hidráulico. El entendimiento de los mismos
permitirá trabajar con máquinas hidráulicas mas fácilmente.
COMPONENTES BÁSICOS
DE LOS CIRCUITOS
HIDRÁULICOS

Bombas Hidráulicas
Las bombas hidráulicas en maquinaria suelen

ser de tres tipos fundamentalmente:
• Bombas de engranajes,
• Bombas de paletas
• Bombas de pistones.

Bombas de engranes
• Las bombas de engranaje se clasifican como bombas de

engranaje externas o internas. En bombas de engranaje
externas los dientes de ambos engranajes se proyectan
hacia fuera de sus centros. Las bombas externas pueden
utilizar engranajes cilíndricos, engranajes de dientes
angulares, o engranajes helicoidales para mover el
líquido. En una bomba de engranaje interna, los dientes
de un engranaje se proyectan hacia afuera, pero los
dientes del otro engranaje proyectan hacia adentro hacia
el centro de la bomba . Las bombas de engranaje
internas pueden ser centradas o excéntricas.

Engranes Externos

Engranes Internos

Bombas de paletas
• Son bombas volumétricas y compuestas por un

rotor, paletas deslizantes y una carcasa. Estas
bombas pertenecen al grupo de las bombas
mecánicas.

Bombas de paletas no compensadas
• El alojamiento es circular y dispone de una abertura de

aspiración y otra de expulsión. Las cámaras opuestas
generan cargas laterales sobre el eje motriz. El caudal
puede ser fijo o variable y la presión inferior a 175 bar.

Bombas de paletas fijas
• No se utilizan en sistemas hidraulicas por su

pequeña cilindrada y por ser ruidosas. Tienen un
rotor elíptico, anillo circular y paletas fijas
internamente.

Bombas de paletas flexibles
• Las paletas flexibles están montadas sobre un rotor de

elastómero y dentro de una caja cilíndrica. En esta caja
va un bloque en media luna que procura en paso
excéntrico para el barrido de las paletas flexibles de
rotor.

Bomba de pistón
• Una bomba de pistón es una bomba hidráulica que

genera el movimiento en el mismo mediante el
movimiento de un pistón. Las bombas de pistones son
del tipo bombas volumétricas, y se emplean para el
movimiento de fluidos a alta presión o fluidos de
elevadas viscosidades o densidades.
• Cada movimiento del pistón desaloja, en cada
movimiento un mismo volumen de fluido, que equivale al
volumen ocupado por el pistón durante la carrera del
mismo.

Válvulas hidráulicas
• Las válvulas son un mecanismo que sirve para regular el

paso de fluidos.
• En hidráulica se trabajan fluidos líquidos, como aceite o
agua.
• Por lo tanto, las válvulas hidráulicas son los mecanismos
que regulan el paso de los líquidos útiles para las
aplicaciones industriales.

Tipos de válvulas
• Válvulas de 2 vías

Válvulas de dos vías
• Se utilizan para regular caudal

• Son de las que hay más variedad
• Muchas veces son compuertas, otras veces son anti-
retorno.
• Se utilizan con más generalidad en otros campos de
aplicación hidráulica.

Válvulas de tres vías
• Esta es la primera de las válvulas que cambia la

orientación de la corriente del fluido.
• En esta válvula como su nombre; lo indica, hay tres
bocas de conexión
• La primera por donde entra la presión desde la bomba ,
la segunda que se comunica con el cilindro hidráulico y
la tercera que es la conexión hacia el tanque o retorno

Válvulas de tres vías
• En una válvula de dos posiciones,

• La posición se logra por una señal de mando, que puede
ser, manual, mecánica, eléctrica o por piloto hidráulico o
neumático.
• Esta válvula se emplea para controlar el accionamiento
de cilindros de simple efecto, cuyo retorno se efectúa por
la acción de un resorte a cargas exteriores que no
requiere retorno hidráulico.

Válvula de cuatro vías, dos estados
• Cuando se trata de gobernar cilindros hidráulicos de

doble efecto, o motores hidráulicos que requieren control
direccional de flujo en ambos sentidos de circulación ,
debe aplicarse una válvula de cuatro vías (2 estados).
• En esta unidad existen cuatro bocas de conexión , la
primera conectada a la entrada de presión , la segunda
conectada al tanque y las dos restantes conectadas
respectivamente a ambas caras del cilindro de doble
efecto que deben gobernar

Válvula de cuatro vías , tres estados
• Este es el tipo más popular y más conocido de válvulas de

cuatro vías .
• Aquí, la corredera , aparte de tener dos posiciones
extremas, también puede permanecer detenida en el centro
mismo del cuerpo de la válvula.
• Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las
bocas de la válvula de cuatro vías en el cuerpo de la misma
es SIEMPRE EL MISMO cualquiera sea el fabricante que la
manufactura.
• Las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y B. El símbolo
de esta válvula es esencialmente idéntico al símbolo de una
válvula de cuatro vías, dos posiciones con la diferencia que se
ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos; por lo
tanto, esa vendría siendo la tercera posición de la válvula.

Otras configuraciones del tercer estado

TIPOS DE ACCIONAMIENTO

Tipos de accionamiento

Actuadores Hidráulicos
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Tipos
Actuadores Rotativos
Actuadores Lineales (Cilindros) (Motores Hidráulicos)
• Los cilindros hidráulicos son • Motores hidráulicos son
unos de los elementos generalmente de pistones y
hidráulicos que se encargan caudal fijo, se utilizan
de convertir la potencia generalmente para la
hidráulica en potencia traslación de las máquinas.
mecánica, es decir en fuerza
x velocidad actuando sobre
una línea recta

Formulas
• Potencia de Entrada = Presión x Caudal

• Potencia Entregada en el Actuador =
Variación de Presión x Caudal.
• La potencia mecánica de salida estará dada en los

actuadores lineales por:
• Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
• Y en los actuadores rotativos por:
• Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x
Velocidad Angular

Partes

Funcionamiento

EJEMPLOS DE CIRCUITOS
HIDRÁULICOS SIMPLES
• El siguiente circuito describe el funcionamiento de las
unidades de accionamiento, cierre, transporte de molde,
y soplado en una máquina de plásticos.

Diagrama del grupo de accionamiento

Diagrama del cierre de molde

Diagrama de unidad de soplado

Diagrama general del sistema hidráulico

Gato Hidráulico
Si bien la disposición en los
circuitos hidráulicos puede
variar considerablemente en
diferentes aplicaciones,
muchos de los componentes
son similares en su diseño o
función.
El principio detrás de la
mayoría de los sistemas
hidráulicos es similar al de los
gatos hidráulicos. El aceite del
depósito es empujado a través
de una válvula de chequeo
dentro de una bomba de
pistones durante el ciclo
ascendente del pistón

Cuando se empuja el pistón
de la bomba hacia abajo, el aceite pasa
por una segunda válvula de chequeo
hacia el interior del cilindro. Cuando la
bomba es accionada hacia arriba y hacia
abajo, el aceite entrante extenderá el
ariete del cilindro.
El cilindro de elevación se
mantendrá en posición extendida porque
la válvula de chequeo se asienta por la
presión que se ejerce sobre ella desde el
lado de carga del cilindro. El cilindro
retorna a la posición neutra al sacar de
asiento o pasar por alto la válvula de
chequeo, lo cual permite que el aceite del
cilindro retorne al depósito
EL FLUJO DE ACEITE DA AL ARIETE DEL CILINDRO SU VELOCIDAD DE MOVIMIENTO

Y LA PRESIÓN DE ACEITE GENERA LA FUERZA DE TRABAJO.

Bibliografía
• http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/t
• ftp://ftp.unicauca.edu.co/Documentos_Publicos/Facultad
es/Fiet/gestion_tecnologica/2005/servoactuadores/HIDR
AULICA/POSTERS/VALVULAS_CAUDAL_Y_PRESION/
EC053480.PDFello_c_vr/capitulo8.pdf

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5 PSI = 0.35 Kg./cm2

Y el pistón no se moverá ni una fracción de pulgada. La

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• Una bomba de pistón es una bomba hidráulica que

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• Se utilizan para regular caudal

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• En una válvula de dos posiciones,

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• Este es el tipo más popular y más conocido de válvulas de

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• Potencia de Entrada = Presión x Caudal

• La potencia mecánica de salida estará dada en los

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