1º Aula – Prática de

Acionamentos Eletrônicos

Prof. Cesar da Costa

2.a Aula: Motores Elétricos de Indução
Motores de Indução
• O motor elétrico mais utilizado, em
termos globais é, sem sombra de dúvida,
o motor assíncrono trifásico, mais
conhecido como motor de indução trifásico
(MIT).
• O termo indução utiliza-se pois o
movimento de rotação do rotor é o
resultado do aparecimento de F.E.Ms
induzidas no rotor.
Campo Girante

 O motor de indução é um motor que

baseia o seu princípio de funcionamento
na criação de um campo magnético
rotativo.
 A partir da aplicação de tensão alternada
trifásica no estator, consegue produzir-se
um campo magnético rotativo (campo
girante), que atravessa os condutores do
rotor.
Campo Girante

 Este campo magnético variável induz no

rotor F.E.Ms (Força Eletromotriz) que, por
sua vez, criam o seu próprio campo
magnético girante.
 Este campo magnético girante criado pelo
rotor, ao tender a alinhar-se com o campo
girante do estator, produz um movimento de
rotação no rotor.
 A velocidade de rotação do rotor é
ligeiramente inferior à velocidade de rotação
do campo girante do estator, não estando
por isso o rotor sincronizado com esse
campo girante

Estator Rotor
  A velocidade de rotação do campo
girante do estator é constante e é
denominada velocidade de sincronismo:
120. f
ns  rpm
p
Onde:

ns  Velocidade do estator
p  n.o de polos do motor
f  freqüência da rede
 Num motor de indução, a velocidade de rotação é diferente da
velocidade de sincronismo. Este fato deve-se que existe uma
diferença de velocidade entre o rotor e o campo girante do estator.

 A esta diferença de velocidade dá-se o nome de escorregamento

e pode ser calculado por:
Escorregamento (s):
ns  n
s .100%
ns
Onde:

ns  Velocidade de Sincronismo(estator )
n  Velocidade de rotação do rotor
Rotor Gaiola de Esquilo ou em Curto – Circuito

O enrolamento do rotor consiste em barras

condutoras dispostas ao longo do rotor e em
todo o seu perímetro, curto-circuitadas nas
extremidades por anéis condutores.

 Utiliza-se o termo Gaiola de Esquilo, pois o

rotor assemelha-se às gaiolas em que os
esquilos brincam, quando em cativeiro.
Rotor Gaiola de Esquilo ou em Curto – Circuito

O estator é composto de chapas finas de

aço magnético tratadas térmicamente para
reduzir ao mínimo as perdas por correntes
parasitas e histerese.

Estas chapas têm o formato de um anel

com ranhuras internas de tal maneira que
possam ser alojados os enrolamentos, que
por sua vez, quando em operação deverão
criar um campo magnético no estator.
Rotor Gaiola de Esquilo ou squirrel cage
 O rotor também é constituído por um núcleo
de chapas de aço silício, isolados entre sí,
sobre o qual são colocados condutores,
dispostos paralelamente entre ´si e unidos
nas suas extremidades por dois anéis que
curto-circuitam os condutores.
Rotor Gaiola de Esquilo ou squirrel cage
Principais Falhas de Motores de Indução
a) Impedância dos
enrolamentos e atrito
dos rolamentos
provocam
aquecimento dos
motores.
b) Falha de Rotor
Bloqueado:Os
enrolamentos se
danificam pelo excesso
de corrente na situação
de rotor bloqueado. A
corrente de Rotor
bloqueado pode estar
em uma faixa de 6 a 10
vezes a corrente
nominal do motor.
c) Prejuízos da
Sobretensão:
Surtos de tensão
danificam os
enrolamentos.
d) Prejuízos da
Sobrecorrente:
Excesso de
corrente
danificam os
enrolamentos.
e) Desbalanceamento de
Tensão ou falta de fase:
Danifica o enrolamento do
Motor.
LIGAÇÃO DOS MOTORES TRIFÁSICOS

 O motor trifásico tem as bobinas

distribuídas no estator e ligadas de modo a
formar três circuitos distintos, chamados de
fases de enrolamento.

 Essas fases são interligadas formando

ligações em estrela ou em triângulo, para o
acoplamento a uma rede trifásica. Para isso
deve-se levar em conta a tensão que irão
operar.
LIGAÇÃO DOS MOTORES TRIFÁSICOS
LIGAÇÃO DOS MOTORES TRIFÁSICOS

Na ligação em estrela, o final das fases se

fecham em sí, e o início se liga à rede.
LIGAÇÃO DOS MOTORES TRIFÁSICOS

 Na ligação em triângulo, o início de uma

fase é fechado com o final da outra, e essa
associação é ligada à rede.
LIGAÇÃO DOS MOTORES TRIFÁSICOS

 Os motores trifásicos podem dispor de 3,

6, 9 ou 12 terminais para a ligação do
estator à rede elétrica.

 Assim, eles podem operar em uma, duas,

três ou quatro tensões, respectivamente.
Todavia, é mais comum encontrar motores
com 6 e 12 terminais.
LIGAÇÃO DOS MOTORES TRIFÁSICOS

 Os motores trifásicos com 6 terminais só

podem ser ligados em duas tensões uma a
√3 maior do que a outra. Por exemplo,
220/380V ou 440/760 V.
LIGAÇÃO DOS MOTORES TRIFÁSICOS

 Os motores trifásicos com 6 terminais só

podem ser ligados em duas tensões uma a
√3 maior do que a outra. Por exemplo,
220/380V.