UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO

SÁNCHEZ CARRIÓN

Controladores neumáticos, controladores

electrónicos, controladores digitales, selección
del sistema de control.
DOCENTE: Ing. José Nicolás Jiménez Bustamante
ASIGNATURA: CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
AGROINDUSTRIALES
INTEGRANTES
• MENDOZA FERNANDEZ LIZANDRO
• CARREÑO MORALES RONAL
• LOPEZ JARA DIEGO
• VALENCIA MORA PEDRO
 OBJETIVO
Conocerá las normas y simbología ISA, códigos y
normas de estandarización mundial.

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 INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control han asumido un papel importante en la tecnología moderna y el
desarrollo de la humanidad. Prácticamente todos las actividades y aspectos de nuestro diario
vivir están afectadas por algún tipo de sistema de control. Están universalmente aceptados, es
inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque existiera, las
necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados con las garantías de calidad
exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzarían a
modificar esta hipotética industria, incluyendo en la transformación subsiguiente la
automatización del proceso mediante los instrumentos de medición y control como lo son los
controladores de nivel. En la industria se presenta entonces, repetidamente, la necesidad de
conocer y entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del
control del proceso en donde los controladores y específicamente los de nivel son de gran
relevancia en la estructura de los procesos automatizados.
 ¿Qué son los controladores?
 Los controladores son dispositivos o
instrumentos que comparan el valor
medido con el valor deseado, y en base a
esta comparación calcula un error
(diferencia entre valor medido y deseado),
para luego actuar a fin de corregir este
error. Tiene por objetivo elaborar la señal
de control que permita que la variable
controlada corresponda a la señal de
referencia.
 CONTROLES DE NIVEL
NEUMATICOS

 Los controladores de nivel neumático

detectan el nivel de un líquido o una
interfaz líquido-líquido, comparar el nivel
con un valor deseado (set point) y
producir una señal neumática que puede
operar una válvula de control del
actuador. Al operar un actuador y de la
válvula, el controlador mantiene el nivel
en un valor alrededor del punto de ajuste.
Ejemplo
 Fisher ® 2500. son robustos, fiables, y los instrumentos neumáticos
simplemente construidos. En combinación con un sensor de Fisher ® de la
serie 249, tienen la sensación de nivel de líquido o nivel de interfaz en un
recipiente, y producen una señal de salida neumática estándar proporcional
a la variable de proceso..
 Ejemplo

 Fisher ® L3 .El controlador viene con un sensor de tipo disco que puede ser
montado en la brida de la parte superior de un recipiente o instalarse en
una jaula por el cliente o la cámara.
Definición:

El controlador de nivel eléctrico de encendido y

apagado se utiliza para detectar el nivel de líquido y
cuando se utiliza en conjunción con un actuador
eléctrico de un bucle de control de nivel
completamente eléctrico que elimina controlador
neumático y volcado de ventilación de la válvula.
Este controlador es ideal para el control de nivel
eléctrico en los separadores de petróleo y gas,
tratadores y depuradores.
Controlador por electrodos

Son dispositivos que garantizan un control,

regulación y señalización electrónica, del nivel de
líquidos electro-conductores. Sus aplicaciones son
específicamente para niveles en líquidos
Conductivos, este no es apto para productos
inflamables. Se aplica en calderas de vapor y agua
caliente, recipientes a presión, dispositivos de
condensados, entre otros. El principio de
funcionamiento está basado en la medición por
conductividad, siendo empleado para mantener
lleno o vacío un tanque de agua, dando una alarma
de alto o bajo nivel, puesto que detecta los niveles
de líquido utilizando un juego de electrodos y la
conductividad del líquido
Ejemplo

El regulador eléctrico de nivel on-off Fisher L2e

utiliza un sensor de tipo desplazador para detectar
el nivel de líquido o la interfaz de dos líquidos de
diferentes pesos específicos. Este controlador es
ideal para el control de nivel eléctrico en los
separadores de petróleo y gas, tratadores y
depuradores
 PRUEBA SENSORIAL POR ORDENAMIENTO
PROCEDIMIENTO
A cada panelista se le entrego 3 muestras de néctar de manzana y un vaso de agua de mesa
para evitar el agotamiento del sentido del gusto. Las muestras estuvieron previamente
codificadas. Se entregó a sí mismo una ficha de evaluación y se le pidió ordenar en forma
ascendente el grado de preferencia respecto a la característica de dulzor.
Se registró los datos obtenidos y se realizó la prueba estadística correspondiente.
La prueba sensorial conto con un total de 12 panelistas los cuales fueron estudiantes de la
carrera de Ingeniería industrias alimentarias pertenecientes al tercer ciclo.
Las muestras fueron codificadas de la siguiente manera:
Dilución 1:2(tratamiento 1): código 301
Dilución 1:3 (tratamiento 2): código 302
Dilución 1:4(tratamiento 3): código 303
La calificación se realizó de forma ascendente siendo:
Prefiero más: 1
Prefiero menos: 3
 Control digital o discreto:
Sistema procesador diseñado para que el
sistema de control logre las especificaciones
requeridas. Este sistema trabaja u opera en
instantes de tiempo predeterminados,
múltiplos del periodo de muestreo y es, por
tanto, un sistema síncrono. La operatividad
del sistema o su funcionamiento de
procesado queda caracterizada plenamente
mediante su ecuación en diferencias.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISCRETO
 RESULTADOS

MUESTRAS - TRATAMIENTO
JUECES Dilución (1:2) Dilución (1:3) Dilución (1:4)
Código 301 Código 302 Código 303
Nicole 3 2 1
Víctor 1 2 3
Javier 3 2 1
Milton 3 2 1
José 3 1 2
Estefany 3 1 2
Peña 3 2 1
Jean 2 1 3
Brayan 2 1 3
Renzo 2 1 3
Yeltsin 3 2 1
Vanessa 3 2 1
Total 31 19 22
APLICACIÓN DEL CONTROL DIGITAL
CONTROL DE NIVEL
¿Que es un sistema de control ?
Un sistema de control puede ser definido como
el medio a través del cual una cantidad o
variable cualquiera de interés en una máquina,
mecanismo o proceso, es mantenido o alterado
de acuerdo con un patrón de comportamiento
deseado. Como ejemplo, considérese el
sistema de impulsión de un automóvil.
sistema de control
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN
SISTEMAS DE CONTROL:
La Ingeniería de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar su
estándar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma automática,
es decir no requieren intervención directa del hombre.
Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los
siguientes términos:
 CONCEPTO DE SISTEMA:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que los
definen, que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el
tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su
comportamiento.

Entrada SISTEMA Salida Parámetros del Sistema

Variables del Sistema

Elementos y Reglas

CONCEPTO DE CONTROL:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que
debería ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones
para corregir la diferencia.

Objetivo
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CONTROL Acción
Realidad
 CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL:
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas
condiciones corrigiendo desviaciones, a través de parámetros establecidos
como referencia y aplicando diversos métodos y acciones de regulación
para garantizar las condiciones deseadas.

Mide el Nivel Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad

Deseada Real
Abre Válvula Acelerador
Tanque

Salida de Fluido

Medidor
Regula el Nivel
Control de Velocidad en un Vehículo
Control de Nivel en un Tanque
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 METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL:
Unidad 1
Proceso
(Realidad)
Unidad 3

Modelos
Especificaciones
Matemáticos
NO

Unidad 2 Valido?
Análisis
SI

Controladores
Implementación

Unidad 4
Estrategias
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(Simulación)
 ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.

Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable
controlada y el valor deseado.

Instrumentos:
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el proceso.
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 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Flotador
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: Filtración
Medidor: Flotador
Tanque de Actuador: Flotador
Agua
Controlador: Flotador

Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Tanque Válvula Variable de perturbación: Filtración
de Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1

Sistema de Control de NIVEL

 ESQUEMAS DE CONTROL

Los proceso de control están envueltos de variables que se desean

mantener en un valor deseado. Dichas variables entran y salen del mismo
proceso por ejemplo: caudales, temperaturas, niveles, composiciones, etc.
Para cada una de estas variables se establecerá un valor deseado
llamado punto de ajuste o punto de referencia.
Las perturbaciones son también entradas al proceso pero sobre las que
no se pueden actuar y tienden a llevar a las variables controladas fuera de
sus condiciones deseadas. Será entonces necesario contar con algún
sistema de control para ajustar las variables manipuladas a manera de
mantener las variables controladas en su valor deseado a pesar de las
perturbaciones.
También puede ser necesario modificar los valores deseados
requiriéndose entonces modificar las variables manipuladas para llevar las
variables controladas a sus nuevos valores.
 CONCLUSIONES

Por lo tanto en la industria se emplean para mejorar tanto la calidad como

la cantidad de los productos manufacturados. Para lograr productos a menores
costos, utilizando menos recursos, con el menor consumo de energía y con la
menor contaminación del ambiente. Se trata de controlar de manera automática,
tomando a la eficiencia como premisa fundamental.

El cerebro de todos los sistemas de control se encuentra ubicado en el

controlador como tal; estos dispositivos son los encargados de impartir las
órdenes para lograr ejercer las acciones de control. Un buen diseño de los
controladores de nivel asegura ahorro de dinero y tiempo en toda industria. Los
sistemas de control se utilizan para hacer la vida más cómoda, para evitar tareas
rutinarias y riesgos.