CURSO

Disciplina

Projeto Mecânico
Prof: Msc. Vinícius Martins

Engenharia Mecânica – IFSUL

Robô de Combate
Alex Martins
Augusto Schnorr
Guilherme Lamb
Jonathan Dias
Lucas Maciel
Robôs de Combate

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 Robôs de Combate
 As competições de robôs reúnem os construtores
de robôs que competem para mostrar qual deles é capaz
de cumprir da melhor forma um determinado
objetivo especificado anteriormente a competição.

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 Categorias
Nome da classe Peso máximo permitido

Fleaweight 75g
Fairyweight 150g
Antweight 454g
Kilobot 1kg
Beetleweight 1,36kg
Mantisweight 2,72kg
Hobbyweight 5,44kg
BBIQ 6,80kg
Featherweight 13,6kg
Lightweight 27,2kg
Middleweight 54,4kg
Heavyweight 99,8kg
Super Heavyweight 154,2kg
Mechwars 176,9kg 4
 Categorias
 As competições são dividas pelas seguintes categorias:

 Combate de robôs: brigas até a falha ou imobilização do

oponente

 Hockey: jogo de hockey com 3 robôs em cada time

 Sumô: o adversário deve empurrar o robô para fora da

área delimitada.

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 Tipos de Robôs
 Wedges: são os robôs tipo rampa, normalmente
possuem duas ou quatro rodas e são altamente
resistentes. Podem ser inversíveis ou não

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 Tipos de Robôs
 Lifters: São robôs capazes de levantar o adversário,
imobilizando-o ou virando-o de cabeça para baixo. São
mais eficientes contra robôs que dependam de tração ou
robôs que possuam abas expostas que possam ser
agarradas

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 Tipos de Robôs
 Spears: Possuem uma lança penetrante longa e fina,
normalmente acionada pneumaticamente, e tentam
perfurar as paredes da armadura do adversário e
danificar os componentes internos

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 Tipos de Robôs
 Spinners: São o tipo de robôs com maior potencial para
destruição, eles possuem uma lâmina ou disco giratório.
A lâmina deve girar o mais rápido possível, e deve
acelerar até uma velocidade que seja capaz de causar
grandes danos. Para isto, devem possuir motores
potentes que levem a lâmina à velocidade máxima antes
de 4 segundos

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 Tipos de Robôs
 Drums: Este tipo possui um tambor giratório com dentes
e montado horizontalmente na frente do robô.
Normalmente giram de modo a levantar o adversário,
capotando-o ou causando danos no impacto com a arma
ou na queda do solo

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 Etapas para Projeto
 Escolher a classe de peso do robô
 Escolher o tipo do robô
 Estimar o peso total do robô
 Começar a esboçar o projeto do robô

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 Componentes do Projeto
 Tambor: feito de um cilindro aço doce
 Polia dupla
 Correias em V
 Eixo: feito de titânio grau 5 para aliviar peso
 Motor: acionamento é feito por um Magmotor S28-400,
uma versão mais longa e potente que o S28-150 e para
locomoção 2 Magmotors S28-150 conectados a caixas
de redução TWM3M
 Rodas: Colson de 6” de diâmetro

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 Componentes do Projeto
 Controlador de velocidade das rodas: Victors
 Placa de sinal: para acionar o solenoide do tambor,
além de alimentar o receptor através de um BEC nela
implementado usando um regulador de tensão
 2 packs de baterias de 24V de NiCd: acionamento de
todo o robô, as baterias são ligadas em paralelo
 Estrutura/armadura integrada: tem suas paredes feitas
de alumínio aeronáutico 7050
 Tampas do topo e do fundo: feitas em alumínio 7075-
T6

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 Componentes do Projeto
 Motor da arma: acionado por um solenoide TW-C1
 Suportes internos: são feitos de alumínio 6063-T5
 Parafusos

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 Detalhamento do Projeto
 Vistas Isométricas

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 Detalhamento do Projeto
 Vista Lateral

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 Detalhamento do Projeto
 Vista Superior

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 Detalhamento do Projeto
 Vista Frontal

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