EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA EL CUERPO RIGIDO

 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Una partícula se encuentra en equilibrio, si esta permanece en reposo
o se mueve a velocidad constante.

Condición necesaria y suficiente: La fuerza resultante que actúa sobre

la partícula sea igual a cero.

 
F2 F1

j  
fij Fi
 
 i
F3 F4 ri

fij Es la fuerza que se ejerce sobre la partícula “i” producida por la
partícula “j” (para este caso es una fuerza de atracción).

n 
f i 1
ij  fi Son fuerzas internas que todas las demas partículas 
ejercen sobre la partícula “i” produciendo la resultante
j 1 fi

Fi Fuerza externa resultante sobre la partícula “i” (puede
ser F. Gravitacional, eléctrica, magnética, de contacto
entre la partícula “i” y cuerpos adyacentes).

Si la partícula esta en equilibrio  1ª ley de Newton.

 Para la partícula “i”

Fi  fi  0
Para todas las partículas del cuerpo tenemos:

F   f  0
i i
 Para todo el cuerpo rígido.
La suma de las fuerzas internas es igual a cero (Tercera ley de
Newton) 

fi 0
Quedando solamente la suma de las Fs externas.

F  0
Los momentos que actúan sobre la partícula “i” que esta en
equilibrio:
r i x( F i  f i )  ( r i x F i )  ( r i x f i )  0
Para todas las partículas del cuerpo tenemos:

 (r x F )   (r x f
i i i i )  0  Para todo el cuerpo rigido.
Como la suma de las fuerzas internas es igual a cero.

  (r i x f i )  0
Quedando solamente la suma de momentos de las fuerzas externas.

 (r x F )   M o  0
i i

CONCLUSION: ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN SOLIDO

RIGIDO

F  0
 Mo  0
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Es un bosquejo en el que se representa al cuerpo “aislado” o “libre”
de sus alrededores.
En este diagrama es necesario que se muestren todas las fuerzas y
momentos de par que el medio ambiente ejerce sobre el cuerpo.

PROCEDIMIENTO PARA DIBUJAR UN DIAGRAMA DE CUERPO

LIBRE
1er PASO: En este diagrama es necesario que se muestren
todas las fuerzas y momentos de par que el medio
ambiente ejerce sobre el cuerpo.
2do PASO: Identificar todos los momentos par y fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo.
•Cargas aplicadas
•Reacciones en soporte o puntos de cont.
•Peso del cuerpo.
3er PASO: Indicar las dimesiones del cuerpo necesarios para
calcular momento. Registrar momentos de par y Fs.
conocidas.
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE REACCIONES EN LOS
SOPORTES