Ing.

Raymundo Carranza
 ¿Qué es un sensor?

Un sensor es un dispositivo que mide una cantidad física y la

convierte en una señal que puede ser leída por un observador o
por un instrumento.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Variables a Medir

Sistemas de control y monitoreo requieren

de sensores para medir cantidades físicas
como:
• Posición
• Distancia
• Fuerza
• Deformación
• Temperatura
• Vibraciones
• Aceleración
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Definiciones

Campos de Medida (rango)

Se refiere a la distancia entre el menor valor y el mayor valor de

la capacidad de medida del instrumento, en unidades de medida
de la variable que se desea medir (mesurando). Se expresa por
los dos valores extremos.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Definiciones

Campos de Medida (rango)

Ejemplo
Rango: 20 – 300 cm Hg

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Definiciones

Alcance (span)

En el caso de instrumentos, al rango se lo divide en

escalas para poder “leer” valores intermedios. La
distancia - en valor absoluto- entre el menor y el
mayor valor de la escala se lo denomina longitud
o ancho de escala o alcance (span en inglés).
En el ejemplo anterior Span= 300-20 = 280
cmHg
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Definiciones

Sensibilidad

Es la relación (cociente) entre la

variación observada en la
indicación de instrumento (o señal
de salida) y la variación real en el
mesurando a partir de una
condición estable o de reposo.
Suele indicarse como porcentaje
del alcance o span.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Definiciones

El medidor de presión del ejemplo

anterior tiene una
sensibilidad de ±0.05%, el
valor será:
±0.05x280/100 = 0.14 cmHg/cmHg.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Definiciones

Resolución

Es la menor diferencia del

valor del mesurando que el
instrumento puede distinguir o
discriminar.

Ejemplo:
Distancia entre dos marcas
del rango:2 cm HG

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Definiciones

Linealidad

El nivel de correlación de una curva de calibración con

una línea recta especificada o esperada.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Definiciones

Repetibilidad

Es la capacidad de reproducción de la indicación o señal

de salida de un instrumento o también el grado de
concordancia de los resultados al medir repetidas veces
el mismo valor del mesurando, en las mismas condiciones,
con el mismo observador y en el mismo sentido de la
variación, de modo a anular el efecto de la histéresis.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Definiciones

Histéresis

Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados

por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por
ciento del alcance de la medida.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Definiciones

Histéresis

Ejemplo:
Si en un manómetro de 0 – 20 psig, para el valor de la variable
de 10 psig, la aguja marca 9.8 al subir la presión desde 0, e
indica 10.2 al bajar la temperatura desde 20 psig, el valor de
la histéresis es:

[(10.2 – 9.8)/ (20 – 0)] = 0.02 %.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Definiciones

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Medición de Posición y
Velocidad

• Sensor de Proximidad
* Mecánico
* Óptico
* Inductivo/Capacitivo

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Mecánico

• Esencialmente es un interruptor
mecánico
• Operación On/off
• Dos modos de operacion
 Normalmente Abierto –
Normally Open (NO)
 Normalmente Cerrado -
Normally
Closed (NC)
• De amplio uso
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

¿Dónde emplearlos?

• Se emplea donde el contacto físico es posible.

• Cuando se tiene una posición definida.
• En operaciones críticas de seguridad.
• Cuando las condiciones ambientales son adversas y los sensores
ópticos e inductivos podrían sufrir variaciones.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

• Rango de voltajes de operación : DC 0-1000V, AC, etc.

• Muy robustos
• Usualmente empleados como :
 Interruptor de límite (limit switch)
 Indicadores de presencia o ausencia
 En operaciones para abrir y cerrar puertas de
máquinas.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Inductivo
 Basados en un cambio de
inductancia debido a la
presencia de un objeto
metálico.
 Consiste en una bobina
arrollada, situada junto a un
imán permanente
empaquetado en un
receptáculo simple y
robusto.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Inductivo

Cuando un objeto ferromagnético ingresa en el campo del imán o lo

abandona, el cambio resultante en las líneas de flujo induce un
impulso de corriente, cuya amplitud y forma son proporcionales a la
velocidad de cambio de flujo.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Sensores Capacitivos

Están basados en la detección

de un cambio en la capacidad
inducida por una superficie
que se lleva cerca del
elemento sensor.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Sensores Capacitivos

Son potencialmente
capaces de detectar
todos los materiales
sólidos y líquidos.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Óptico

• Sensor fotoeléctrico
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que recibe la luz generada por el emisor.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Ventajas:
• Utilización en áreas limitadas.
• No afectadas por campos eléctricos o
magnéticos.
• Gama de altas temperaturas.
• Posible detección de objetos muy pequeños.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Sensor de ultrasonido
Se tiene un transmisor
que emite un pulso de
ultrasonido(40 KHz) que
rebota sobre un
determinado objeto y la
reflexión de ese pulso es
detectada por un
receptor de ultrasonidos.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Sensor de ultrasonido
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la
percepción del eco se puede establecer la distancia a la que se
encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de la onda
sonora, mediante la fórmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo

transcurrido entre la emisión y recepción del pulso.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Posición / Velocidad

• Potenciómetro
• LVDT
• Encoders
• Tacómetro

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Potenciómetro

Resistencia Variable, que

divide una entrada de
voltaje según el
movimiento lineal o
rotacional de un
conmutador.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

LVDT

El transformador diferencial de variación

lineal (LVDT según sus siglas en inglés) es un
tipo de transformador eléctrico utilizado
para medir desplazamientos lineales.
Es un dispositivo de sensado que provee un
voltaje de salida AC proporcional al
desplazamiento de su núcleo que pasa a
través de sus arrollamientos.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

LVDT

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Encoders

Transductor de posición
que mide la longitud o
ángulos y las convierte
en señales digitales a
través de sensores
fotoeléctricos.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Encoders

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Tacómetro
Dispositivo montado en el
eje del motor , para
proveer
información sobre la
velocidad.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Medición de Fuerza y
Deformación

• Strain Gage
• Celdas de Carga

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Strain Cauge

Sensor cuya resistencia

varia según la fuerza
aplicada.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Strain Cauge

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Medición de
Aceleración/Vibración

• Acelerómetro Piezoeléctrico
Cuando un cristal es sometido a un
esfuerzo mecánico , se genera en
el una carga eléctrica proporcional
al esfuerzo.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Medición de Temperatura

• Termómetro:
mercurio o alcohol
• RTD
• Termocupla
• Sensor Infrarrojo de
Temperatura
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Termocupla

Se unen dos metales diferentes por

sus dos extremos. Si un extremos es
localizado sobre algo de mayor
temperatura y el otro extremo
localizado sobre algo de menor
temperatura, aparecerá una
diferencia de voltaje.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Sensor Infrarrojo de
Temperatura

Un objeto refleja , transmite y emite energía. La intensidad de la

emisión de energía Infrarroja (IR) incrementa o disminuye en
proporción a la temperatura.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Flujo

VIDEO

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Presión

• Manómetro
• Diafragma elástico
• Piezoeléctrico
• Tubo Pitot
• LDVs.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Presión

Se unen dos metales diferentes por

sus dos extremos. Si un extremos es
localizado sobre algo de mayor
temperatura y el otro extremo
localizado sobre algo de menor
temperatura, aparecerá una
diferencia de voltaje.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Lectores de Código de
Barras
• Emiten un haz de luz infrarroja
• Reciben las variaciones de luz en el receptor del lector.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

RFID

• Radio-Frequency IDentification.
Dispositivo electrónico que consiste
de un chip y una pequeña antena.
RFID dispositivo se emplea como un
lector de código de barras o como
un simple identificador magnético en
una tarjeta de crédito. Provee un
identificador único para el objeto.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

RFID

RFID trabaja mejor que lectores de código de barra. El objeto no

requiere ser posicionado como en los lectores de código de barra.

VIDEO

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Selección de Sensores

• Seleccionar un sensor significa conocer los

requerimientos del sistema .
• Antes de pensar en el sensor, primero considerar el
principio de medición.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Seleccionando el principio
de medición

Ejemplo: Medir la cantidad de fluido en un tanque.

¿Qué unidades se emplearán?

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Seleccionando el principio
de medición

A. El tanque se ubica en una balanza

para medir su peso.
B. Se emplea un manómetro en el fondo
del tanque.
C. Medir la altura de la columna.
D. Medir la parte vacía del tanque con
un detector enla parte superior.

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Seleccionando el método de
sensado

• El próximo paso es encontrar el método de sensado

para cada una de las opciones en el ejemplo.
• Las posibles soluciones son:

 Un flotador conectado a un sistema electrónico

 Un sistema ultrasónico
 Un sistema óptico
 Un sistema electromagnético

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018

 Sensores Industriales

Seleccionando el método de sensado

• Se evalúan cada uno de los métodos de acuerdo a la

lista de demandas de sistema.
• Por tanto, no sólo se consideran las características del
método de sensado sino también las propiedades del
objeto a medir y el ambiente en el que es medido.
Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018
 Sensores Industriales

Selección del Sensor

La decisión debe ser realizada en función de:
• Disponibilidad comercial del sistema
• Desarrollo de un sistema dedicado
• Los criterios son:
 Costo
 Tiempo

Ing. Raymundo Carranza Noriega 2018