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MECÁNICA DE

FLUIDOS
ESTÁTICA

1
2
CONCEPTO
Los fluidos son sustancias cuyas moléculas se desplazan unas de
otras “espontáneamente”, es decir pueden fluir.
Es posible aplicar las leyes del movimiento de Newton para describir
y resolver los problemas de la mecánica de los fluidos.

LIQUIDOS:
•Son prácticamente incompresibles.
•Ocupan un volumen definido.
•Aparece la Tensión Superficial.
•Aparece la viscosidad (rozamiento
entre moléculas del fluido)
GASES :
•Son compresibles.
•Ocupan todo el volumen disponible. 3
ESTÁTICA DE FLUIDOS

Un fluido en equilibrio está sujeto sólo a fuerzas


normales, pues las fuerzas tangenciales
provocan su movimiento.

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Densidad (ρ)
masa Δm
ρ
volumen
ó ρ lim
ΔV3 ΔV
Ejemplo: en unidades del SI (kg/m3) a t = 0 °C y P = 1 atm:

Agua: 1000 Aluminio: 2700 Oro: 19300


Fierro: 7960 Cobre: 8930 Plomo: 11300
Mercurio: 13600 Alcohol: 806 Gasolina: 680
Aire: 1, 293 Helio: 0, 178 Hidrógeno: 0,089

Fuente: Física, Tomo 1. Tipler, P. 3ra Ed. Reverté 1995. Página 333

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Peso Específico (W) y
Densidad Relativa (Dr)

peso
w  densidad x gravedad
volumen

ρ sustancia Wsustancia
Dr  
ρ agua Wagua

6
Presión (P)
Es la fuerza normal F por unidad de área A.

F
A
P
dF
dA
Pa  N  m  2

Esta componente genera


presión

Esta componente no
genera presión 7
Variación de la Presión con
la Profundidad

dP
 ρg PA  PB  ρgyB  yA 
dy 8
Medida de la Presión
p = psat(Tamb)  0

ℓ (mm Hg = Torr)

pamb
ℓ (mm Hg = Torr)
pamb t = 20 ºC  psat = 0,0015 Torr
Manómetro
t = 120 ºC  psat = 0,75 Torr

Barómetros

p amb   Hg  g  l
p amb  p sat Tamb    Hg  g  l

PAbs  patm  pman 9


Medida de la Presión
Lugar Presión Lugar Presión
(Atm) (Atm)
Centro del Sol 2,0 1011 Sangre en el cuerpo 1,16

Centro de la Tierra 3,9 106 Atmósfera 1,000


(promedio)
Fondo del océano 1,1103 Sonido intenso 3,010-4

Taco de zapato en 10 Sonido débil 3,010-10


el suelo
Neumático 2 Vacío sideral 1,010-18
automóvil
10
Variación de la Presión con
la Profundidad

1. A) Una masa de fluido gira con velocidad angular ω =cte . En


torno a un eje vertical central en un recipiente cilíndrico.
Demostrar que la variación de presión en la dirección radial es :
dp
  2 r
dr
B) Si P=P0 en el eje de rotación. Demostrar que la presión P en
cualquier punto r es : 1
P  P0  w 2 r 2
2
C) Demostrar que la superficie líquida tiene la forma de un
paraboloide , de ecuación : y  w r 2 g
2
y dp  gdh

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Principio de Pascal (1623-1662)

“ La variación de presión aplicada a


un fluido encerrado se transmite sin
disminución alguna a todas las
partes del fluido y a las paredes del
recipiente que lo contiene .”

12
Principio de Pascal

Prensa Hidráulica

La máquina no puede
cambiar la cantidad de
trabajo que hay que hacer.

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Principio de Arquímedes

E
Un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido experimenta
p p
una fuerza llamada empuje E que es
vertical hacia arriba e igual al peso
p del fluido desalojado.

E  liquido Vdesalojado g

g  gravedad

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FLOTABILIDAD DE LOS
CUERPOS
E
E

W > E W=E

solido > liquido solido < liquido


E

W = E

solido = liquido
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FUERZAS CONTRA UN DIQUE
La presión a una profundidad y es
P=P0+gy.
Tomemos ahora una franja
horizontal dA = Ldy a dicha
profundidad y calculemos la
fuerza que soporta:
dF  pdA  (p 0  ρgh)(Ldh)

1
F ρgLH 2
2
El punto de aplicación, se calcula mediante el torque respecto de O, y vale:
1
ρgLH3
τ  FX  X  6
1
ρgLH2
2
1
x  H 16
3
Fuerzas sobre superficies sumergidas

Superficies Planas

D 
R dF

s
y
x c ; yc ds x
x G ; yG

17
Fuerzas sobre superficies sumergidas
• Magnitud de la Resultante R:
dF  P  ds
Integrando : R   dF   P  ds
S S

Ley Hidrostáti ca : P    D    y  sen 


Remplazand o : R   dF     y  sen   ds    sen    y  ds
S S S
1
S S
Recordando que : yG   y  ds

R    y G  S  sen 
Se obtiene :
R  PG  S

•Dirección de la Resultante R:
Perpendicu lar al plano que contiene a S
18
Fuerzas sobre superficies sumergidas
Punto de Aplicación de la Resultante R x c , y c 
M x  0: R  y c   y  dF   y  P  ds
S S
  y G  sen   S  y c   y    y  sen   ds
S
y G  S  y c   y  ds  I xx (Momento de Inercia de S respecto a X)
2

S
Recordando que : I xx  IXG  yG  S
2

I XG
yG  S  yc  IXG  yG  S
2
yc  yG 
yG  S
M y  0: R  x c   x  dF
y G  S  x c   x  y  ds  I xy
S

(Pr oducto de Inercia de S)


S

I XY
xc 
yG  S
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MECÁNICA DE
FLUIDOS
DINÁMICA

20
Movimiento de un Fluido
ideal

•Incompresible – La densidad es
constante e uniforme.
•Flujo Estacionario – La velocidad no
cambia con el tiempo aunque puede ser
diferente en diferentes puntos.(dv/dt=0)
•No-viscoso -– Sin fricción. Las fuerzas
son conservativas.
•Irrotacional – Las partículas sólo tienen
movimiento de traslación.

Líneas de corriente
dx dy dz
dl  vl dt  
v x (x, y, z, t) v y (x, y, z, t) vz (x, y, z, t) 21
Movimiento de un Fluido ideal
Si el tubo cambia de diámetro

A1v1t  A2 v2t
La ecuación de continuidad

A1v1  A2 v2
Flujo de Volumen
RV  Av  cte
Flujo de Masa

Rm  RV  Av  cte



 v
  v    ds
v
t 
Vol v 22
Movimiento de un Fluido
ideal

1
p v 2  gy  cte
2

23
Movimiento de un Fluido
ideal

Curva en béisbol

1
p v 2  gy  cte
2
24
Tanque abierto al ambiente
¿Con qué velocidad sale el agua por un roto?
 La presión en la superficie será la atmosférica.
 La presíon justamente fuera del roto será la
atmosférica.
 Como el área del roto es mucho más pequeña
que el área de la superficie, la velocidad del
agua en la superficie es despreciable comparada
con la velocidad del agua fuera del roto.

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Tubo de Pitot

1 1
p a  va  gy  p b  vb  gy
2 2

2 2

pa   gh  pb

1 2  gh
va 2   gh  v 
2 
26
Medidor de Venturi
p C  p1  ρg(x  h)
p B  p 2  ρgx  ρgh
p B  p C  p 2  p1  ρ'ρ gh

p1  ρg(x  h)  p2  ρgx  ρgh  p1  p2  (ρ  ρ)gh


A
Av1  av 2  v 2  v1
a
1 1
p1  ρv1  ρgy 1  p 2  ρv 2  ρgy 2
2 2

2 2
y1  y 2 v  v1

2(ρ  ρ)gh
va
ρ(A 2  a 2 ) 27
Fuerza Ascensional Dinámica

F  ( p2  p1 ) A

1 2 1 2
p1  v1  gy1  p3  v3  gy3
2 2
1 1
p2  v2  gy2  p4  v4  gy4
2 2

2 2

Como y1= y3 , y2= y4 , p3 =p4

1
F  A(v12  v2 2 )
2

28
Medidor de Venturi

2 gh1   
v1 
 A1  
    1
 A2  

29
Fuerzas sobre superficies sumergidas
SUPERFICIES CURVAS

z
 
dF  P  d s
D 
dF  dFx  î  dFy  ĵ  dFz  k̂
ds x En forma análoga :
ds y 
ds  ds x  î  ds y  ĵ  ds z  k̂
ds z y

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Superficie de Flotación ante giro 
dE 0
A1
B

• Equilibrio: A dA X
B1
0'
•M
α

•OO'
G
α

W
Para elemento dA : dE    dV      x  dA
• •C
C'
Momento de dE cr a OO': M       x 2  dA     
M   Vc  CM  sen
A
Momento de E cr a C':
E' E
I 
Igualando Momentos : CM  00'
M : " metacentro " Vc  sen
I 00'
MG : Altura Metacéntri ca Para α pequeño : CM 
Vc
Equilibrio Estable  CM  CG
Estabilidad Equilibrio Inestable  CM  CG
Equilibrio Indiferent e  CM  CG 31


 a
P    f m
Z

P0
ay 
a
P
P    k̂    a
  (1  a z / g)
ax    k̂
ax
P    g  k̂    a x  î    a z  k̂
m


az  g

az
X P    a x  î    (1  )  k̂
Por otro lado, el diferencial total de P en (x,y,z) es: g g
P  P az
P P P    ax     (1  )
dP   dx   dy   dz
Integrando, y
x g z g
x y z eva-
a a luando “c” para ax a ax P0  P
dP     x  dx    (1  z )  dz P     x    (1  z )  z  c
z x 
g g x=0; g g
az  g   (1  a z / g)
ax a
y=0 y P=P0 P  P0     x    (1  z )  z
g g
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• Caso 2: Rotación uniforme respecto a un eje
vertical:
P    k̂    2  r  î
Z

Pr ocediendo en forma análoga al caso 1 :


 2
dP     r  dr    dz
g
h

P  2  r 2    z  c
2g
r 
 Evaluando “c” para x=0; y=0 y P=Po P  P0   2  r 2    z
2g

Si el origen se elige en la superficie libre de tal forma que P=Po=0; entonces: 2  r 2


h
2g
33

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