MANDRILADORAS

1
 MANDRILADORAS

INTRODUÇÃO
“Seja humilde, pois até o Sol com
toda sua grandeza se põe, e deixa a
Lua brilhar.”- Bob Marley 2
 INTRODUÇÃO
MANDRILAMENTO
É um processo mecânico de usinagem de
superfícies de revolução, com o auxílio de uma ou
mais ferramentas de corte. Nessa operação, a
ferramenta de corte é fixada a uma barra de
mandrilar em um certo ângulo, determinado pela
operação a ser realizada.

3
INTRODUÇÃO

4
mandril
INTRODUÇÃO

5
 MANDRILADORAS

TIPOS DE
MANDRILAMENTO
6
 TIPOS DE MANDRILAMENTO

Dependendo do trabalho, o mandrilamento, também

conhecido como mandrilagem ou broqueamento, pode ser:

Cilíndrico
Cônico
Radial
Esférico.

Pelo mandrilamento pode-se conseguir superfícies cilíndricas

ou cônicas, internas, em espaços normalmente difíceis de
serem atingidos, com eixos perfeitamente paralelos entre si.
7
 2.1. CILÍNDRICO
Processo em que a superfície usinada é cilíndrica e o seu eixo
de rotação coincide com o eixo em torno do qual a ferramenta
gira.

8
2.1. CILÍNDRICO

9
mandrilamento cilíndrico
 2.2. CÔNICO
Processo em que a superfície usinada é cônica e seu eixo de
rotação coincide com o eixo em torno do qual a ferramenta
gira.

10
2.2. CÔNICO

11
mandrilamento cônico
 2.3. RADIAL
Processo em que a superfície usinada é plana e perpendicular
ao eixo em torno do qual gira a ferramenta.

12
2.3. RADIAL

13
mandrilamento radial
 2.4. ESFÉRICO
Processo em que a superfície usinada é esférica e o eixo de
rotação coincide com o eixo em torno do qual a ferramenta
gira.

14
2. 4. ESFÉRICO

15
mandrilamento esférico
MANDRILADORAS

A MÁQUINA

16
 A MÁQUINA

As mandriladoras são máquinas especiais que permitem a

adaptação de diferentes tipos de ferramentas. Com o
acoplamento de acessórios apropriados, a mandriladora, além
do mandrilamento, pode ser utilizada para furar, fresar,
rosquear etc., tornando-se, nesses casos, uma máquina
universal.

Dependendo da posição do eixo-árvore, as mandriladoras

podem ser horizontais ou verticais

17
 A MÁQUINA

mandriladora universal vertical

mandriladora universal horizontal

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 MANDRILADORAS

ELEMENTOS
BÁSICOS DE UMA
MANDRILADORAS 19
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UMA MANDRILADORAS

(A) Base e barramento para o movimento do carro.

(B) Coluna do cabeçote.
(C) Cabeçote porta mandril e anexos cinemáticos.
(D) Coluna da luneta.
(E) Luneta.
20
(F) Carro com a mesa giratória.
 4.1. BASE E BARRAMENTO PARA
O MOVIMENTO DO CARRO

É essencial para garantir que as

medidas sejam impostas as peças.

É composto de trilhos paralelos que

sustenta o carro com a mesa giratória

21
 4.2. COLUNA DO CABEÇOTE

É fixado na base da mandriladora e

leva as guias para o corrimento do
cabeçote.

22
 4.3. CABEÇOTE PORTA MANDRIL
E ANEXOS CINEMÁTICOS

É uma das partes essenciais da mandriladora e se compõe de:

a caixa, o berço, a placa giratória com o mandril e os
comandos.

A placa tem a finalidade de poder executar faceamentos

perfeitamente normais ao eixo de rotação.

O mandril central apresenta em sua extremidade um furo

cônico, no qual podem ser acopladas várias ferramentas
como brocas, alargadores e fresas.

23
4.3. CABEÇOTE PORTA MANDRIL
E ANEXOS CINEMÁTICOS

24
Placa porta-utensílios
 4.4. COLUNA DA LUNETA

Alinha-se sobre as mesmas guias da base que serve para o

carro; possui duas guias verticais para a movimentação da
luneta

25
 4.5. LUNETA
É presa às guias verticais de sua base, onde pode deslocar-se
quando acionada pelo fuso; o ajuste da altura pode ser feito à
mão ou automaticamente, junto com o cabeçote.

26
 4.6. CARRO COM A MESA
GIRATÓRIA
Desloca-se sobre o barramento da base; além do movimento
longitudinal, o carro também anda transversalmente sobre um
trenó secundário.

Mesa giratória: Em máquinas como essas usinam-se grandes

carcaças de caixas de engrenagens e estruturas de máquinas.

Uma peça com forma prismática pode ser usinada em todas

as suas quatro faces verticais porque a mandriladora tem uma
mesa giratória que possibilita a usinagem em todos os lados

27
 MANDRILADORAS
OUTRAS OPERAÇÕES
REALIZADAS PELA
MANDRILADORA
28
 5.1. FRESAGEM REALIZADA
COM A MANDRILADORA
Operação de fresagem frontal realizada por uma mandriladora

29
 5.2. ROSQUEAMENTO REALIZADO
COM A MANDRILADORA
Operações de rosqueamento interno e externo realizados por uma
mandriladora

30
 5.3. ALGUMAS OPERAÇÕES
REALIZADAS PELA MANDRILADORA

Com máquinas de simples translação axial:

a) Furação;

b) Alargamento com broca de correção;

c) Mandrilamento com uma só lâmina angular;

d) Desbaste e acabamento com duas lâminas sucessivas;

e) Mandrilamento com alargador;

31
f) Mandrilamento com uma lâmina.
 5.3. ALGUMAS OPERAÇÕES
REALIZADAS PELA MANDRILADORA

32
 5.3. ALGUMAS OPERAÇÕES
REALIZADAS PELA MANDRILADORA

Com máquinas de simples translação combinada:

g) Faceamento e torneamento de ajuste;

h) Perfis internos;

I) Furo cilíndrico e faceamento;

j) Torneamento de duas superfícies com diâmetros diferentes;

k) Mandrilamento cônico;

l) Mandrilamento esférico. 33
 5.3. ALGUMAS OPERAÇÕES
REALIZADAS PELA MANDRILADORA

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 MANDRILADORAS

FERRAMENTAS
PARA MANDRILAR
35
 FERRAMENTAS PARA
MANDRILAR
Consiste em um suporte básico, um adaptador e uma unidade de
corte na forma de cápsula ou unidade de mandrilamento de precisão.

Uma cabeça para mandrilamento de precisão é montada em uma

barra de mandrilamento que é ajustável radialmente e um alargador
consiste em uma haste de ferramenta com uma cabeça de passo fino
com lâminas soldadas.

As ferramentas são ajustáveis radialmente dentro de uma faixa

específica de diâmetros.

36
 FERRAMENTAS PARA
MANDRILAR
As ferramentas para mandrilar são selecionadas em função das
dimensões (comprimento e diâmetro) e características das operações
a serem realizadas.

Elas têm pequenas dimensões porque, geralmente, trabalham no

interior de furos previamente executados por brocas. São feitas de
aço rápido ou carboneto metálico e montadas em uma barra de
mandrilar.

A barra de mandrilar deve ser rígida, cilíndrica e sem defeito de

retilineidade. Deve ser bem montada no eixo-árvore, evitando com
isso possíveis desvios e vibrações durante o uso.
37
 6.1. ESCAREADORES E
REBAIXADORES
Usados nos trabalhos de alojamento de furos previamente
executados por brocas comuns.

38
Escareadores
 6.1. ESCAREADORES E
REBAIXADORES
Usados nos trabalhos de alojamento de furos previamente
executados por brocas comuns.

39
Rebaixador
 6.2. ALARGADORES
CÔNICOS
Usados para alargar superfícies cônicas internas; esses alargadores
podem ser de desbaste ou acabamento

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Alargadores cônicos
 6.3. ALARGADORES
FIXOS
Usados para calibrar furos.

41
Alargador fixo
 6.4. LÂMINAS DE
CORTE DUPLO
Usada para fazer rebaixos internos de furos

42
Lâminas de corte duplo
 6.4. HASTES COM PASTILHAS
SOLDADAS DE CORTE SIMPLES

Usada para desbastar

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Hastes com pastilhas soldadas
 6.4. BROCAS HELICOIDAIS DE
CORRECÇÃO

Usadas para corrigir deformações, como ovalização, conicidade e

rectilineidade, e na operação de pré-alargamento de furos com até
100mm

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Broca helicoidal de correcção
 MANDRILADORAS
SELEÇÃO DE
FERRAMENTAS PARA
O MANDRILAMENTO
45
 SELEÇÃO DE FERRAMENTAS
PARA O MANDRILAMENTO
As ferramentas de mandrilar são de extrema importância a
produtividade de um processo.

Uma vez que o mandrilamento é um processo freqüentemente

empregado na usinagem final de peças, que já adquiriram um
elevado valor através de horas de usinagem prévia, a produção de
refugos neste estágio é altamente indesejável.

Portanto é muito importante o que deve ser considerado ao se

escolher o tipo de ferramenta para uma operação de mandrilamento.

Deve-se ter em mente os seguintes aspectos:

46
 SELEÇÃO DE FERRAMENTAS
PARA O MANDRILAMENTO
1. Definir o tipo de operação: Identificar o tipo de operação e as
características relacionadas com o furo a ser usinado, limitações,
material e máquina.

2. Selecione um sistema de mandrilamento: Encontrar um sistema que

atenda aos requisitos da operação – desbaste ou acabamento e
também as condições.

3. Definição do diâmetro de mandrilamento e os requisitos de furo:

Selecionar uma ferramenta que abranja a faixa de diâmetro,
acabamento superficial e tolerâncias da operação.

47
 SELEÇÃO DE FERRAMENTAS
PARA O MANDRILAMENTO
4. Escolha o ângulo de posição: Com base no ângulo de posição
selecionado, escolha o tipo de unidade de corte apropriado. Isso
também indicara o tipo de pastilha mais apropriado.

5. Seleção do adaptador: Escolha com base principalmente, no

tamanho do acoplamento e na profundidade de mandrilamento.

6. Seleção das pastilhas para a ferramenta: Determinação com base

nas recomendações de estilo e tamanho; e no tipo de material da peça
e nas condições de usinagem.

48
 MANDRILADORAS
TIPOS DE OPERAÇÕES
DE FERRAMENTA NO
MANDRILAMENTO
49
 TIPOS DE OPERAÇÕES DE
FERRAMENTA NO MANDRILAMENTO

Cortes de aresta única: É aplicado em operações de acabamento e

para desbaste e acabamento em materiais em que o controle de cavacos
é exigente. Uma ferramenta de mandrilamento com aresta única também
pode ser uma solução quando a potencia da maquina for um fator
limitante.

Cortes multi-aresta: Envolve duas ou três arestas. É empregado para

operações de acabamento em que a taxa de remoção de metal é a
principal prioridade. Pode-se manter altos níveis de produtividade com
duas ou três pastilhas, ajustadas na mesma altura axial, cada uma
usinando no avanço por dente recomendado, resultando em um alto
avanço por rotação em todo o furo.
50
 TIPOS DE OPERAÇÕES DE
FERRAMENTA NO MANDRILAMENTO

Mandrilamento escalonado: É executado no desbaste por uma

ferramenta de mandrilamento que possua pastilhas ajustadas a diferentes
alturas e diâmetros axiais. Isso melhora o controle de cavacos em
materiais exigentes com diferentes profundidades de corte de até 1.0 ou
1.5 vez o comprimento da aresta de corte.

Alargamento: É uma operação de acabamento leve, executada com

uma ferramenta multi-aresta que permite furos de alta precisão.
Acabamento superficial muito bom e tolerâncias dimensionais muito
estreitas são obtidas com altas taxas de penetração.

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 MANDRILADORAS

SISTEMA MODULAR

52
 SISTEMA MODULAR
As paradas de máquina para troca de ferramentas representam
tempo ocioso que reflete nos custos de produção.

Um novo conceito em ferramentas de mandrilamento é utilizado na

indústria, em que um sistema modular de ferramental permite reduzir
o tempo gasto nas trocas de ferramentas, mantendo a exatidão no
trabalho.

O sistema modular possibilita dispor de um conjunto de ferramentas

com partes modulares intercambiáveis.

53
 SISTEMA MODULAR
O único componente específico de máquina em todo esse arranjo é o
adaptador de fuso.

Para operar com esse sistema, reúnem-se blocos elementares de

dispositivos, como extensões, reduções, diferentes cabeçotes de
mandrilar e acessórios.

Quando um sistema modular é bem desenvolvido, ele possibilita

solução mais rápida para praticamente todos os problemas de
mandrilamento.

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 Adaptadores básicos
de fusos

SISTEMA MODULAR
Adaptadores
intermediários

Barras
Barras
adaptadoras
adaptadora
s

Φ 15-250 mm Φ 25-250 mm 55
Φ 250-550 mm
 MANEIRAS DE CONTROLAR
VIBRAÇÕES NO MANDRILAMENTO

Outro aspecto muito importante durante o mandrilamento é o

controle de vibrações que pode ser obtido com sucesso seguindo os
seguintes tópicos:

Uso do maior diâmetro de ferramenta;

Uso do menor balanço de ferramenta;

Uso de hastes/reduções cônicas;

Uso de ferramentas anti-vibratórias;

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 MANEIRAS DE CONTROLAR
VIBRAÇÕES NO MANDRILAMENTO

Outro aspecto muito importante durante o mandrilamento é o

controle de vibrações que pode ser obtido com sucesso seguindo os
seguintes tópicos:

Verificação do fuso da máquina, o batimento, o desgaste, a força de

fixação etc;

Verificar se todas as unidades no conjunto da ferramenta estão

montadas corretamente e com o torque certo;

Redução da velocidade;

Redução ou o aumento do avanço; 57

 MANEIRAS DE CONTROLAR
VIBRAÇÕES NO MANDRILAMENTO

Outro aspecto muito importante durante o mandrilamento é o

controle de vibrações que pode ser obtido com sucesso seguindo os
seguintes tópicos:

Aumento da profundidade de corte (acabamento);

Raio de ponta menor;

Pastilhas com aresta de corte mais viva;

Uso do ângulo de posição de 90° (desbaste);

Verificação da fixação da peça. 58

 MANDRILADORAS

CONSIDERAÇÕES
FINAIS
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 CONSIDERAÇÕES
FINAIS
A mandriladora é muito usada em indústrias de grande porte, onde a
mesa da máquina pode chegar aos 6 metros de comprimentos em
não raros casos podendo ser até maior do que isso.

Este fato não impede que para produções de peças menores seu uso
não seja solicitado, ao contrário, a mandriladora é muito explorada
para trabalhos em superfícies cilíndricas e quando se deseja
trabalhos com furos, sendo estes dos mais variados portes.

A mandriladora é uma máquina muito versátil capaz de realizar

serviços de desbaste que são inviáveis ou até mesmo impossíveis de
se usinar por outro tipo de máquina operatriz.
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Questionário:
1. Quais os tipos de Mandrilagem existente?
2. Indique as operações possíveis de serem feitas no processo de Mandrilagem.
a) De acordo com o eixo-árvore, que tipos de Mandriladoras existem?
3. Indique os elementos básicos de uma Mandriladora. Faça uma explanação sobre três
deles.
4. Como são selecionados as ferramentas para mandrilar e indique as suas principais
características.
a) Indique o nome de ferramentas de corte usadas no processo de Mandrilagem.
b) Quais os aspectos a ter em conta na selecção das ferramentas de corte?
c) Em que consiste o Sistema Modular de uso de ferramentas de corte na
Mandrilagem?
5. Como evitar as vibrações no processo de Mandrilamento? Indique pelo menos 5
procedimentos.

61
62
 Bibliografias
• ABREU FILHO, Carlos. Tornearia Mecânica – Notas de
Aula, Belém, 2007.

• AGOSTINHO, Oswaldo Luis. VILELLa, Ronaldo Castro

(In Memoriam), BUTTON, Sérgio Tonini. Processos de
Fabricação e Planejamento de Processos. Universidade
Estadual de Campinas - Faculdade de Engenharia
Mecânica - Departamento de Engenharia de Fabricação -
Departamento de Engenharia de Materiais. Campinas, SP.
2004

• BRAGA, Paulo Sérgio Teles, CPM - Programa de

Certificação de Pessoal de Manutenção – Mecânica -
Processos de Fabricação, SENAI/CST, Vitória, ES. 1999.

• COSTA, Éder Silva & SANTOS, Denis Júnio. Processos

63
de Usinagem. CEFET-MG. Divinópolis, MG. março de 2006
 Bibliografias
• DINIZ, A. E., Tecnologia da Usinagem dos Materiais. 3 ed.
São Paulo: Artliber Editora, 2003.

• FERRARESI, Dino. Fundamentos da Usinagem dos

Metais. Editora Edgard Blücher LTDA. São Paulo, SP,
1977

• INMETRO. SISTEMA Internacional de Unidades – SI

(tradução da 7ª edição do original francês “Le Système
International d’Unités”, elaborada pelo Bureau International
des Poids et Mesures - BIPM). 8ª edição Rio de Janeiro,
2003. 116 p.

• INMETRO. Vocabulário Internacional de Termos

Fundamentais e Gerais de Metrologia – VIM – Portaria
Inmetro 029 de 1995. 3ª edição, Rio de Janeiro, 2003.
64
75p.
• reimpressão.
 Bibliografias
• PALMA, Flávio. Máquinas e Ferramentas. Apostila,
SENAI-SC, Blumenau, 2005.

• SECCO, Adriano Ruiz; VIEIRA, Edmur & GORDO, Nívia.

Módulos Instrumentais – Metrologia. Telecurso 2000. São
Paulo, SP, 2007

• VAN VLACK, L. H., Princípios da Ciência e Tecnologia dos

Materiais. Tradução Edson Carneiro. Rio de Janeiro:
Elsevier, 1970 – 4ª reimpressão.

65