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Programação

em LADDER
Prof. Marcos Bião
Conteúdo

 Objetivos
 Introdução ao CLP
 Programação em LADDER
 Exercício
Objetivos

 Está aula possui os seguintes objetivos


 Apresentar os fundamentos básicos sobre CLP
 Introduzir os alunos aos aspectos relacionados ao hardware do CLP
Introdução ao CLP

 Controlador Logico Programável


 Executa funções específicas
 Programada pelo homens

 Sistema dedicado com unidade central de processamento, memória,


terminais de entrada e saída
Introdução ao CLP

 Um pouco de história
 Necessidade de aumento da produção
 1920 trocou-se os reguladores mecânicos por relés e contatores
 General Motors (GM), precisava de uma maior flexibilidade na lógica dos relés
Introdução ao CLP

 Na década de 60, a empresa norte-americana Bedford Associate lançou o


MODICON 084
Introdução ao CLP
Introdução ao CLP

 Componentes do CLP
 Memória: área do CLP onde ficam armazenadas todas as informações
necessárias;
 Cartão de entrada: recebe um sinal elétrico do ambiente externo e envia para
dentro do CLP;
 Processador: é um chip que irá processar o programa
 Cartão de saída: envia um sinal elétrico para o ambiente externo para acionar
algum equipamento.

Introdução ao CLP

 Lógica de funcionamento
 Exemplo: Acionar uma sirene através de

um interruptor
 Botão (ou sensor) ligado a porta de entrada
 Sirene ligado a porta de saída
Programação em LADDER

 As linguagens de programação permitem aos usuários se comunicar


com o CLP através de um dispositivo de programação e definir as
tarefas que o CLP deve executar.
 LADDER
 C
Programação em LADDER

 O LADDER foi a primeira linguagem de programação para CLPs


 Similar ao sistema lógica de relés lógicos
 É aprendida mais rápido por quem já tenha conhecimento de
circuitos de comando elétrico


Programação em LADDER


Programação em LADDER


Programação em LADDER


Programação em LADDER


Programação em LADDER


Exercício

 O LADDER foi a primeira linguagem de programação para CLPs


 Similar ao sistema lógica de relés lógicos
 É aprendida mais rápido por quem já tenha conhecimento de
circuitos de comando elétrico