Groun School - Rotor Principal 2012

DIVISÃO DE ADESTRAMENTO
GROUND SCHOOL EC-725 / 2012
ROTOR PRINCIPAL
GROUNDSCHOOL
GROUND SCHOOLEC-725
EC-725//2012
2011
SUMÁRIO
1-DESCRIÇÃO
2-GENERALIDADES
3-ROTOR PRINCIPAL
4-CABEÇA DO ROTOR
5-COMPONENTES DO ROTOR
6-LIFT HOUSE
7-PÁS DO R/P
8-VIBRAÇÃO
9-MONITORAMENTO DO ROTOR
10-NR SENTINGS
GROUNDSCHOOL
GROUND SCHOOLEC-725
EC-725//2012
2011
DESCRIÇÃO
•O ROTOR PRINCIPAL ASSEGURA A
SUSTENTAÇÃO E O DESLOCAMENTO DA
AERONAVE .
•AS PÁS TRANSFORMAM A ENERGIA
MECÂNICA DOS MOTORES EM FORÇA
AERODINÂMICA.
• É COMPOSTO PELO MASTRO , CABEÇA DO
ROTOR (HUB) E 5 PÁS.
• O MASTRO POSSUI UMA INCLINAÇÃO DE 5°
PARA VANTE.
GENERALIDADES
• DIÂMETRO DO ROTOR– 16,2 m

• ROTAÇÃO NOMINAL – 265 RPM (100%)
• SENTIDO DE ROTAÇÃO HORÁRIO VISTO DA
CABINE DE PILOTAGEM
• O MASTRO É FIXADO A MGB. A CABEÇA
(HUB) FAZ PARTE DO MASTRO, SUPORTA AS
PÁS E AS FORÇAS CENTRÍFUGAS, ABANO,
AVANÇO E RECUO.
ROTOR PRINCIPAL
MAIN ROTOR HEAD
ROTOR SHAFT BOOT
SWASHPLATE ASSEMBLY
LIFT HOUSING (FIXAÇÃO 3 BARRAS)

COMPONENTES DO ROTOR PRINCIPAL
Componentes do cubo do rotor

1. Rotor shaft (MASTRO)
principal
2. Drag damper (AMORTECEDOR DE ARRASTO)
3. Blade pin (PINO DA PÁ)
4. Blade sleeve (PUNHO) 2

5. Laminated spherical thrust-bearing (MEL)
6. Shperical thrust-bearing housing

(ALOJAMENTO DO MEL)
3
5
6
4
1
Cabeça do rotor principal (MRH)

Centrifugal reaction (F. CENTRÍFUGA)
Drag oscillation (ARRASTO) Blade centrifugal force
Flapping
(BATIMENTO) Blade centrifugal force
Pitch variation (PASSO)
TAKE-UP OF CENTRIFUGAL FORCES
- MANCAL ESFÉRICO LAMINADO (MEL) VEM DE UMA TECNOLOGIA

HERDADA DOS HELICÓTEROS MENORES: STARFLEX ROTOR.
- O MEL PERMITE A PÁ O MOVIMENTO EM TORNO DE 3 EIXOS:
PITCH COLLECTIVE AND FLAPPING OR DRAG

CYCLIC VARIATIONS OSCILLATIONS
Punho das pás
o
CONING STOPS AND DROOP RESTRAINERS

DROP RESTRAINERS:
- COM NR<140RPM OU PARADO TODOS AS PÁS (ATRAVÉS

DOS DROP TRACKS) ENCOSTAM SIMULTANEAMENTE NO ANEL DE
DROP, DESTA FORMA TODOS SE APOIAM E SE LIMITAM. POSSUEM
LIBERDADE DE Δ 2° 30’ ( DE + 1° 30’ ATÉ – 1 °).
DROP TRACK
ANEL DE DROP
- COM NR>140RPM SOMENTE UMA DAS PÁS POR VEZ

PODE DESCER LIMITADA A - 7° 30’, EMPURRANDO O ANEL DE
DROP PARA O LADO OPOSTO.
CONING STOPS AND DROOP RESTRAINERS

CONING STOPS:
- EM VÔO O CONTRAPESO É ACIONADO PELA FORÇA

CENTRÍFUGA, DESLOCANDO-SE PARA FORA E LIMITANDO O
ABANO DA PÁ EM 20 ° PARA CIMA.
- QUANDO A NR< 140 RPM – OS CONTRAPESOS (CONING
STOPS) SÃO RETRAÍDOS LIMITANDO MOVIMENTO A +1° 30’ E OS
DROP RESTRAINERS A - 1° = TOTAL DE Δ2° 30’ DE LIBERDADE.
CONTRAPESOS
NR<140 RPM
NR>140 RPM
DRAG DAMPERS
FIXADO ENTRE O PUNHO E A CABEÇA, EXECUTA DUAS
FUNÇÕES : RIGIDEZ E AMORTECIMENTO.
- RIGIDEZ: O ELASTÔMETRO EXISTENTE ENTRE AS DUAS
ESTRUTURAS CILÍNDRICAS DO DAMPER FAZ COM QUE A PÁ
RETORNE A POSIÇÃO DE AJUSTE QUANDO É SUBMETIDA A
FORÇAS EM TORNO DO EIXO DE ARRASTO
- AMORTECIMENTO: UM DISPOSITIVO INTERNO
HIDRÁULICO, SELADO, FAZ COM QUE SEJAM ATENUADAS AS
OSCILAÇÕES NO EIXO DE ARRASTO (AVANÇO E RECUO),
REDUZINDO ASSIM A QUANTIDADE DE VIBRAÇÃO DA PÁ.
DRAG DAMPERS
FIXADO NO PUNHO
FIXADO NA CABEÇA
DISTRIBUIDOR 2 VIAS VÁLVULA DE ALÍVIO DE

ELASTÔMERO
PRESSÃO
PARAFUSO DE
INDICADOR DE NÍVEL ABASTECIMENTO
PARAFUSO DE
ABASTECIMENTO RESTRITOR DE FLUXO
CONJUNTO DO MASTRO
(PRATO FIXO E GIRATÓRIO) - “SWASHPLATE”
O CONUNTO DIVIDE–SE EM DUAS

PARTES: FIXO E GIRATÓRIO.
FIXO – RECEBE O
MOVIMENTO DOS SERVOS.
GIRATÓRIO – TRANSMITE
OS MOVIMENTOS AOS PUNHOS
ATRAVÉS DAS HASTES.
CONJUNTO DO MASTRO / HASTE TROCA DE PASSO

TRANSMITE O ÂNGULO DE PASSO DO PRATO ROTATIVO
AOS PUNHOS DAS PÁS. O SEU COMPRIMENTO PODE SER
AJUSTADO PARA CORREÇÃO DO TRACKING ATRAVÉS DE DOIS
TERMINAIS ROSCADOS LOCALIZADOS NAS DUAS PONTAS DA
HASTE. A HASTE AMARELA É UTILIZADA COMO REFERÊNCIA E
O SEU COMPRIMENTO NÃO DEVE SER MODIFICADO.
CONJUNTO DO MASTRO - LIFT HOUSE

-TRANSMITE AS FORÇAS AERODINÂMICAS GERADAS PELOS
COMPONENTES ROTATIVOS (ROTOR E PÁS) AOS NÃO-ROTATIVOS (MGB E
ESTRUTURAS). AS TRÊS BARRAS SÃO FIXADAS NELE.
- O SENSOR DA RODA FÔNICA É MONTADO NO LIFT HOUSE (CAPTOR NR)
- O ROLAMENTO CÔNICO DUPLO É LUBRIFICADO PELO SISTEMA DE
LUBRIFICAÇÃO DA MGB E UM SELO LABIAL É MONTADO PARA RETER O
ÓLEO.
LIFT HOUSE
PÁS DO ROTOR PRINCIPAL

RESINA SPAR
CAIXA DE TORÇÃO COLMÉIA E MAT. COMP.
BORDO DE FUGA
EM CARBONO
PELE DE CARBONO
BORDO DE ATAQUE
EM AÇO
AÇO NAS BUCHAS

ROVING
(Fibra de vidro +Resina)
COMPOSIÇÃO: FIBRA DE CARBONO,

AÇO INOX, RESINA, CONTRA PESOS,
MATERIAL COMPOSTO E COLMÉIA.
PÁS DO ROTOR PRINCIPAL
TABS AJUSTÁVEIS
CARACTERÍSTICAS:
COMPRIMENTO: 7.11M
PESO: 94.5 KG
VIBRAÇÃO
VIBRAÇÃO É O RESULTADO DO DESBALANCEAMENTO DO
CONJUNTO.
BALANCEAMENTO – É A EQUALIZAÇÃO DAS FORÇAS,
ATRAVÉS DA ADIÇÃO DE MASSA E/OU CORREÇÃO DA TRAJETÓRIA DA
PONTA DAS PÁS
VIBRAÇÃO
BALANCEAMENTO ESTÁTICO E DINÂMICO DAS
PÁS É OBTIDO NA FÁBRICA ATRAVÉS DA ADIÇÃO DE
PESO NA PONTA DAS PÁS.
BAL.DINÂMICO BAL. ESTÁTICO
OBS.: ESTES BALANCEAMETOS NÃO PODEM SER

MODIFICADOS
VIBRAÇÃO
BALANCEAMENTO AERODINÂMICO É O AJUSTE DA

TRAJETÓRIA DAS PÁS COM O CONJUNTO GIRANDO.
NO SOLO E EM HOVER - ATRAVÉS DA CORREÇÃO DO TRACKING
(TRAJETÓRIA), AJUSTANDO O COMPRIMENTO DAS HASTES
TROCA DE PASSO (EXCETO AMARELA).
EM VÔO – ATRAVÉS DO AJUSTE DOS TABS (7 e 8) DAS PÁS.

VIBRAÇÃO
AS PÁS NÃO SÃO FABRICADAS DE FORMA
RIGOROSAMENTE IDÊNTICAS E A CORREÇÃO DE INCIDÊNCIA
(Δi) PERMITE COMPENSAR DESVIOS DE SUSTENTAÇÃO EM
REFERÊNCIA A UMA PÁ PADRÃO.
( – Δi ) – TENDÊNCIA DE PASSAR MAIS ALTA, DEVE-SE
DIMINUIR O PASSO DESSA PÁ;
( + Δi ) – TENDÊNCIA DE PASSAR MAIS BAIXA, DEVE-SE
AUMENTAR O PASSO DESSA PÁ;
MONITORAMENTO R/P NR MÍN

NR MÁX
Rotor de-icing Rotor de-icing

Frequency
(optional) comparator (optional)
ALIM. BAT DE EMERG.

ESS
N 2.1 N 2.1
N 2.2 SEC
N 2.2
MONITORAMENTO R/P
SÃO 02 SENSORES QUE CAPTAM A NR E SÃO LIDAS EM 02
INDICADORES TRIPLOS (1P E 2P). UM SINAL DE AÚDIO INFORMA
QUANDO A NR MIN E MAX EXCEDEREM.
Max transiente (Power Off) – Corte por OVERSPEED
117%
Max Contínuo (Power Off) Warning flag:

109.5%
• PERDA
-Power failure
DE ALIMENTAÇÃO
-Failure of phonic wheel
Max Contínuo (Power On) • PANE RODA FÔNICA
or magnetic sensor
103.8% • PANE SENSORES
Faixas do alarme sonoro:

- NR max : 109.5 %
Ponteiro de NR Rotor
- NR min : 75.5 to 95.5 %
Ponteiros de N2 .1 e N2.2
Min Estabilizado
(Power On ou Off acima de 100 kt)
92.9%
Max rotação para acionar o freio rotor

Min Transiente (Power Off com menos de 100 Kt) 45%
83%
CORTE OS MOTORES IMEDIATAMENTE SE O ROTOR NÃO COMEÇAR A GIRAR QUANDO N1 ATINGIR 17%
CUIDADO: COM 82% DE NR OS ALTERNADORES DESCONECTAM
Lei de NR com VI menor que 60kt

Objetivo: Aumentar o envelope de voo em baixa altitude pois o EC725 é muito
sensível a altitude densidade (Hδ). Ocorre a redução da NR em função da Hδ com
o cálculo certificado pelo APM.
Operação Normal:
NR SPEED
APM Validated NR
VMS NR
computing
Computing & FADEC SETTING
validation
Falha nas sondas doVMS:
NR SPEED Validated NR
VMS APM
NR
Back up law Computing & FADEC SETTING
NR VMS
computing validation
Cálculo doVMS nao validado pelo calculador do APM:

Not Validated NR FADEC
NR calculation
NR SPEED
APM FADEC NR
VMS
Computing & Back up NR SETTING
computing
Not validated calculation
VMS BACK UP
NR BACK-UP LAWS
FADEC BACK UP

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DIVISÃO DE ADESTRAMENTO

GROUND SCHOOL EC-725 / 2012

• DIÂMETRO DO ROTOR– 16,2 m

MAIN ROTOR HEAD

ROTOR SHAFT BOOT

LIFT HOUSING (FIXAÇÃO 3 BARRAS)

Componentes do cubo do rotor

3. Blade pin (PINO DA PÁ)

4. Blade sleeve (PUNHO) 2

6. Shperical thrust-bearing housing

Cabeça do rotor principal (MRH)

Drag oscillation (ARRASTO) Blade centrifugal force

- MANCAL ESFÉRICO LAMINADO (MEL) VEM DE UMA TECNOLOGIA

PITCH COLLECTIVE AND FLAPPING OR DRAG

Punho das pás

CONING STOPS AND DROOP RESTRAINERS

- COM NR<140RPM OU PARADO TODOS AS PÁS (ATRAVÉS

- COM NR>140RPM SOMENTE UMA DAS PÁS POR VEZ

CONING STOPS AND DROOP RESTRAINERS

- EM VÔO O CONTRAPESO É ACIONADO PELA FORÇA

DISTRIBUIDOR 2 VIAS VÁLVULA DE ALÍVIO DE

O CONUNTO DIVIDE–SE EM DUAS

CONJUNTO DO MASTRO / HASTE TROCA DE PASSO

CONJUNTO DO MASTRO - LIFT HOUSE

PÁS DO ROTOR PRINCIPAL

AÇO NAS BUCHAS

COMPOSIÇÃO: FIBRA DE CARBONO,

PÁS DO ROTOR PRINCIPAL

OBS.: ESTES BALANCEAMETOS NÃO PODEM SER

BALANCEAMENTO AERODINÂMICO É O AJUSTE DA

EM VÔO – ATRAVÉS DO AJUSTE DOS TABS (7 e 8) DAS PÁS.

MONITORAMENTO R/P NR MÍN

Rotor de-icing Rotor de-icing

ALIM. BAT DE EMERG.

Max Contínuo (Power Off) Warning flag:

Faixas do alarme sonoro:

Max rotação para acionar o freio rotor

Lei de NR com VI menor que 60kt

Cálculo doVMS nao validado pelo calculador do APM:

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