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e Posições Relativas
GAAL
Prof. Jéssica C. Zanette
A Reta
Consideremos um ponto P(x,y,z) no espaço
e um vetor não-nulo
P–A= t
P=A+t
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (x2-x1, y2 - y1, z2 - z1)
EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DE UM
SEGMENTO DE RETA
• As equações paramétricas do segmento de
reta são as mesmas da reta r, porém, com
0 ≤ t ≤ 1, isto é:
P–A= t
P=A+t
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (x2-x1, y2 - y1, z2 - z1)
• Logo:
y = (x – x1) + y1
Equações reduzidas da
z= (x – x1) + z1 reta r na variável x.
Exemplo:
• Seja a reta r definida pelo ponto A(2,-4,-3) e
pelo vetor diretor v = (1,2,-3), encontre as
equações simétricas e reduzidas da reta r na
variável z e apresente o vetor diretor da reta r
que tem a componente em z=1.
POSIÇÕES RELATIVAS DE RETAS
RETAS PARALELAS AOS PLANOS
COORDENADOS
r // xy
r // xz
ÂNGULO DE DUAS RETAS
• O ângulo entre duas retas r1 e r2 é o menor
ângulo θ entre os vetores diretores de r1 e r2.
Exemplo:
Retas Ortogonais
• Duas retas são ortogonais quando seus
vetores diretores forem ortogonais.
𝑣Ԧ1 ⊥ 𝑣Ԧ2
𝑣Ԧ1 ∙ 𝑣Ԧ2 = 0
𝑣Ԧ2
𝑣Ԧ1
Reta Ortogonal à outras duas Retas
• Sejam as retas r1 e r2 duas retas não-paralelas,
com as direções dos vetores 𝑣Ԧ1 e 𝑣Ԧ2 ,
respectivamente. Toda reta r que é ao mesmo
tempo ortogonal a r1 e r2 terá a direção de um
vetor 𝑣Ԧ , tal que:
𝑣Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ1 = 0
𝑣Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ2 = 0
Ou seja:
𝒗 = 𝒗𝟏 × 𝒗𝟐
Exemplo
Determinar as equações paramétricas da reta r que passa pelo ponto
A(3,4,-1) e é ortogonal às retas:
𝑟1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,0,1 + 𝑡 2,3, −4
𝑥=5
𝑟2: 𝑦=𝑡
𝑧 =1−𝑡
Retas concorrentes
• Duas retas são ditas concorrentes se elas se
interceptam em algum ponto
Exemplos
• Sejam as retas r1 e r2, verificar se essas duas
retas são concorrentes. Em caso afirmativo,
determinar o ponto de intersecção.
𝑥 = 3+ℎ 𝑥 = 5 + 3𝑡
A) 𝑟1: 𝑦 = 1 + 2ℎ 𝑟2: 𝑦 = −3 − 2𝑡
𝑧 =2−ℎ 𝑧 =4+𝑡
𝑥 = −𝑡
B) 𝑟1: 𝑦 = 2𝑥 − 3 𝑟2: 𝑦 = 4 − 𝑡
𝑧 = −𝑥 𝑧 = 2 + 2𝑡
O PLANO
• Definição: Um plano no espaço é o conjunto
dos pontos (x,y,z) do espaço cujas
coordenadas em relação a base canônica
satisfazem a equação geral do plano.
EQUAÇÃO GERAL DO PLANO
𝑛 ⋅ 𝐴𝑃 = 0
𝑛⋅ 𝑃−𝐴 0
𝑎, 𝑏, 𝑐 ⋅ 𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 = 0
𝑎 𝑥 − 𝑥1 + 𝑏 𝑦 − 𝑦1 + 𝑐 𝑧 − 𝑧1 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 = 0
𝑆𝐸 𝑑 = − 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎
Equação Geral do plano.
EXEMPLO:
1) A reta:
𝑥 = 5 + 3𝑡
𝑟: 𝑦 = −4 + 2𝑡
𝑧 =1+𝑡
é ortogonal ao plano π que passa pelo ponto
𝐴𝑃 = ℎ 𝐴𝐵 + 𝑡 𝐴𝐶
A B
𝐴𝐵 𝑃 = 𝐴 + ℎ 𝐴𝐵 + 𝑡 𝐴𝐶
𝑃 =𝐴+ℎ 𝐵−𝐴 +𝑡 𝐶−𝐴 ,
ℎ 𝑒 𝑡 ∈ [0,1]
CASOS PARTICULARES DA EQUAÇÃO
GERAL DO PLANO
No caso de um ou mais coeficientes da equação
geral do plano:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
serem nulos, o plano ocupará uma posição
particular em relação aos eixos ou planos
coordenados.
Ex: d = 0 ax + by + cz = 0
x=0, y=0 z= 0 A(0,0,0) z
x=1, y=0 z= -a/c B(1,0,-a/c)
x=0, y=1 z=-b/c C(0,1,-b/c)
A(0,0,0)
1
1 y
C(1,0,-a/c)
x B(1,0,-a/c)
Caso 2)
Ex: a = 0 by + cz + d= 0 1
x=1, y=0 z= -d/c A(1,0,-d/c) 1 y
X=1, y=1 z=-b/c B(1,1,-d/c)
B(1,1,-d/c)
x=2, y=0 z= -d/c C(2,0,-d/c)
X=2, y=1 z=-b/c D(2,1,-d/c) A(1,0,-d/c)
x D(2,1,-d/c)
Caso 3) C(2,0,-d/c)
Ex: a = 0 e d=0 by + cz = 0
ÂNGULO ENTRE DOIS PLANOS
Sejam dois planos π1 e π2 com vetores normais
𝑛1 𝑒 𝑛2 , respectivamente. O menor ângulo entre 𝑛1 𝑒 𝑛2
é θ.
𝑛1 ∙ 𝑛2
cos 𝜃 =
|𝑛1 | ∙ |𝑛2 |
Com 0 ≤ θ ≤ 90o
θ
𝑛2
𝑛1
Posições relativas entre reta e plano
𝑣Ԧ1 ∝ +𝜃 = 90°
α
𝑣Ԧ1 Reta paralela ao plano θ
𝑣Ԧ1 ⊥ 𝑛1
𝑣Ԧ1 ∙ 𝑛1 = 0
RETA CONTIDA NO PLANO
Uma reta r, com direção do vetor 𝑣,
Ԧ
está contida em um plano π com um vetor
normal 𝑛, se:
r
Exemplo
• Sejam dois planos π1 e π2 não paralelos:
𝜋1 : 5𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 5 = 0
𝜋2 : 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0
Encontre a equação da reta de intersecção dos
dois planos.
INTERSECÇÃO ENTRE A RETA E O
PLANO
• A intersecção entre uma reta e um plano se
dará em um PONTO pertencente à ambos
Exemplo:
Determinar o ponto
de intersecção da
reta r com o plano π:
𝑛1 𝑥 = −1 + 2𝑡
𝑟: 𝑦 = 5 + 3𝑡
P 𝑧 =3−𝑡
𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 4 = 0
Distâncias Relativas
DISTÂNCIA ENTRE DOIS PONTOS
Dados dois pontos A(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e B(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), a distância
d entre esses dois pontos é dada por:
𝐴𝐵
Como 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + (𝑧2 − 𝑧1 )²
DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UMA
RETA
A área do paralelogramo descrito
pelo vetor diretor da reta r ( 𝑣)
Ԧ e o
vetor 𝐴𝑃 tem a área:
A=base*Altura
A= 𝑣Ԧ 𝑑 𝐴𝑃
A
𝐴 = 𝑣Ԧ × 𝐴𝑃 𝑣Ԧ
Logo:
𝑣Ԧ × 𝐴𝑃
𝑑(𝑃, 𝑟) =
𝑣Ԧ
DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UM
PLANO
𝑛Ԧ
𝑑(𝑃, 𝜋) = 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑛Ԧ 𝐴𝑃Ԧ = 𝐴𝑃Ԧ ∙
|𝑛Ԧ|
𝐴𝑃Ԧ = 𝑃 − 𝐴 = (𝑥0 − 𝑥1 , 𝑦0 − 𝑦1 , 𝑧0 − 𝑧1 )
𝑛Ԧ (𝑎, 𝑏, 𝑐)
=
|𝑛Ԧ| 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
(𝑎, 𝑏, 𝑐)
𝑑(𝑃, 𝜋) = (𝑥0 − 𝑥1 , 𝑦0 − 𝑦1 , 𝑧0 − 𝑧1 ) ∙
𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
𝑎(𝑥0 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦0 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧0 − 𝑧1 )
𝑑(𝑃, 𝜋) =
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 − 𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1
𝑑(𝑃, 𝜋) =
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
𝐹𝑎𝑧𝑒𝑛𝑑𝑜: 𝑑 = −𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1
𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑
𝑑(𝑃, 𝜋) =
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
DISTÂNCIA ENTRE DUAS RETAS
∥ 𝑃1 𝑃1 ∙ (𝑣Ԧ1 × 𝑣Ԧ2 ) ∥
𝑑 𝑟1 , 𝑟2 =
| 𝑣Ԧ1 × 𝑣Ԧ2 |
𝑟2 : 𝑦 = 𝑥 − 3
𝑧 = −𝑥 + 1