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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura


Unidad Ticomán: Ciencias de la Tierra
Ingeniería Petrolera

SISTEMAS DE CONTROL

Integrantes:

• Chávez Contreras Javier Ali


• Cecilio Rosas María Fernanda
• Soria Alcantar José Alejandro
• Ocegueda Matamoros Enrique
• Rivas Hernández Angelica
• Gómez Retana Carol Zuleyma
SISTEMA DE CONTROL
Definición

Un sistema de control es un
ordenamiento de componentes
físicos unidos o relacionados de
tal manera que mandan, dirigen
o regulan al mismo sistema o a
otro.
(subsistema o subsistema de
control.)

*Control manual.
*Control automático.

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Definición

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y EN LAZO CERRADO.

LAZO
ABIERTO.

LAZO
CERRADO.

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

POR SU TIPO DE SEÑAL:


• ANALOGICOS
• DIGITALES

Los sistemas de control se pueden clasificar según los tipos de señales que procesan: continuos en el
tiempo
(analógicos), discretos en el tiempo (digitales), o la combinación de ambos (híbridos)-

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMAS CABLEADOS
SISTEMAS CABLEADOS

Los sistemas cableados son aquellos que unen


mediante cables los elementos de captación
(interruptores, conmutadores, pulsadores, etc.)
con los de actuación (luminarias, motores,
timbres, etc.). Es el método utilizado
tradicionalmente en las instalaciones eléctricas
convencionales.

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SISTEMAS
SISTEMASPROGRAMADOS
PROGRAMADOS

En los sistemas programados, tanto los elementos de captación de señales (sensores)


como los de actuación (receptores), se conectan a un dispositivo electrónico (nodo)
que debe ser programado para definir el funcionamiento del circuito.

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AUTMATIZACION

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ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

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ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

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ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

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Variables de un sistema de control

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SEÑAL DE SEÑAL
PERTURBACION
REFERENCIA CONTROLADA

SEÑAL DE
SEÑAL ACTIVA
CONTROL

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SENSORES
Definición

SENSOR

Adaptación Dispositivo que capta magnitudes


físicas (variaciones de luz,
temperatura, sonido, etc.) u otras
SISTEMA alteraciones de su entorno.
DE
CONTROL

Actuación

ACTUADOR

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SENSORES
CLASIFICACIÓN

Principio de - Activos
funcionamiento - Pasivos

-Digitales
S
Señal eléctrica generada -Analógicos
E -Temporales
N
S Rango de valores que -Todo o nada (ON-OFF)
O proporciona -De Medida
R
-Discretos
E
Nivel de integración -Integrados
S
-Inteligentes

Mecánicos, eléctricos,
Variable física medida magnéticos, térmicos,
acústicos, ópticos, láser, etc.

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SENSORES
Clasificación según el PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO que proporciona

Pasivos

Activos

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SENSORES
Clasificación según el TIPO DE SALIDA que proporciona

Analógicos

Binarios

Digitales

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SENSORES
Clasificación según la variable física

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SENSORES
Valores que proporciona

TIPOS REED (ACTIVACIÓN POR IMÁN)

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SENSORES
Clasificación según su NIVEL DE INTEGRACIÓN

Realiza al menos una de las siguientes funciones:

• Cálculos numéricos
• Comunicación en red
• Auto calibración y
autodiagnóstico
• Múltiples medidas con
identificación del sensor

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SENSORES

Ámbitos de aplicación:
Seguridad de personas y bienes

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Sistemas de climatización

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Relacionados con el clima

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Características mas importantes a tener en cuenta

Requieren alimentación: que tensión y


cuanto consume en corriente.

Medida de parámetros.

Otras características importantes.

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Sensores binarios, todo/nada, ‘1’/’0’, de dos estados
discretos

Nos dan información del


tipo Si/No, 0/1, existen
desde los más simples a
los mas complejos

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Sensores de temperatura

• Son muy usados en multitud


de sistemas. Hay de
diferentes tipos, rangos de
medida, forma física, etc.

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Sensores de nivel de luz

• Se relacionan con sistemas de control de


iluminación.

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Sensores de humedad

• Están relacionados con


sistemas de control de
aire acondicionado,
información climática y
control agrícola.

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Sensores de presión (aire y líquidos)

• Están
relacionados
con sistemas de
control de aire
acondicionado y
calefacción.

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Fuentes de Consulta

• Balcells J., Romeral, J.L.; ‘Autómatas programables’;


ed. Marcombo

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