MECANISMO

ELEMENTO
ESLABON
PARES
CADENA

INTEGRANTES:
• Calderón Alexander • Peña Miguel
• Correa Max • Ramírez Roberto
MECANISMOS
• García Kevin • Valle Jairo
INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
MECANISMO CIGÜEÑAL, BIELA, PISTÓN
DEFINICIÓN DE MAQUINAS
Una maquina es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza
desde la fuente de energía hasta la resistencia que se debe vencer. Un ejemplo de
ello es el motor completo de combustión interna.
 DEFINICIÓN MECANISMO
Mecanismo: Un mecanismo es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes
formados de tal manera y conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro
con un movimiento relativo definido.

Ejemplo: la manivela, la biela y el pistón de un motor de combustión interna.

 ELEMENTOS

Elemento (o barra): Cada

una de las partes en que
puede descomponerse el
sistema mecánico
 Unario.

Binario.
POR EL NUMERO DE
PARES.
Terciario.

n-ario.

Rígidos.

Clasificación de los Unirígidos.

elementos
POR LA NATURALEZA DE
. LOS ELEMENTOS.
Flexibles.

Fluidos.

Manivela.

POR EL TIPO DE
MOVIMIENTO Balancín.

Biela
PAR CINEMÁTICO

Par Cinemático: o simplemente par, se define así a la unión

imperfecta existente entre dos elementos. Una unión
imperfecta es aquella que permite el movimiento en algún
grado de libertad.
CLASIFICACIÓN DE LOS PARES
CINEMÁTICOS

Cierre de forma: cuando la

superficie de contacto garantiza
la unión de los elementos.

Cierre de fuerza: cuando el

contacto entre elementos se
garantiza mediante una fuerza.

Cierre de cadena: cuando es la

disposición de los elementos lo
que garantiza el contacto.
 CLASIFICACIÓN
POR LA CLASE

Un par cinemático permite

el movimiento en ciertos
grados de libertad y
restringe el movimiento en
otros.

Par Clase I: Permite el Par Clase II: Permite el

movimiento en 1 movimiento en 2
grados de libertad.
grado de libertad. Etc
CADENAS
• CADENA CINEMÁTICA
• CADENA RÍGIDA
• CADENA DE DESMODRÓMICA
• CADENA LIBRE
CADENA CINEMÁTICA
Conjunto de elementos
unidos entre sí por
CADENA pares cinemáticos de
CINEMÁTICA modo que sea posible
el movimiento relativo
entre ellos.
 TIPOS:

CADENA CINEMÁTICA ABIERTA: cuando algún elemento se

une al conjunto mediante un único par cinemático.

CADENA CINEMÁTICA CERRADA: cuando todos los

elementos se unen al conjunto por más de un par cinemático.
 CONFIGURACIÓN
CINEMÁTICA O
ESTRUCTURAL

Se denomina configuración cinemática o

estructural de una cadena al número de
pares y elementos que la forman. Se
representa como: (n2, p2, n3, p3, …),
donde: n2: nº de elementos binarios. p2:
nº de pares binarios. n3: nº de elementos
ternarios. p3: nº de pares ternarios.

Cadenas isomorfas: son aquellas

cadenas cinemáticas que tienen la
misma configuración estructural.
CADENA RÍGIDA

Ocurre cuando no existe movimiento relativo

entre sus eslabones, (una cadena rigida se
puede considerar como un sólo eslabón).
A, B y C son pares
1, 2 y 3 son eslabones
CADENA DESMODRÓMICA

Es posible el movimiento relativo determinado

entre sus eslabones, o sea, que si uno de ellos
se mantiene fijo y otro se mueve, todos los
puntos de los restantes eslabones se moverán
sobre ciertas líneas determinantes y siempre
sobre las mismas independientemente del
número de veces que se repita el movimiento.
GRÁFICA 2

A, B, C y D son pares
1, 2, 3 y 4 son eslabones
1 = eslabón fijo
2', 3' y 4' es la nueva posición del mecanismo
cuando el eslabón 2 se gira 20° hacia la
derecha
CADENA LIBRE
Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no están
determinados, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el
movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general, las
mismas trayectorias.
DIAGRAMAS CINEMÁTICOS
DETERMINACIÓN DE GRADOS DE LIBERTAD
La determinación del GDL es fundamental para el análisis de los mecanismos
Para determinar los GDL se utiliza la expresión de Gruebler:

GDL = 3L – 2J – 3G

Donde:
GDL: Grados de libertad
L: nº de eslabones
J: nº de juntas (pares)
G: nº de eslabones fijos (bancada)
EJERCICIOS
Determine los GDL
DETERMINE LOS ESLABONES Y PARES