Fase Iii

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INGENIERÍA DE MINAS
Resistencia de
Materiales
Ing. Fernando David Siles Nates
CIP: 139515-MECATRONICO
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INTRODUCCIÓN Tema N° 1

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CALIFICACIÓN – NORMAS DE CLASE
10 % Asistencia Normas :
• Tolerancia de Ingreso a clases 10 min.
• No se admiten trabajos a DESTIEMPO
20 % Trabajos • Toda inasistencia e incumplimiento de
Prácticos exámenes tendrá que ser tramitado vía
administrativa y con un documento
probatorio.
70 % Examen
Escrito
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Primer trabajo Practico

• Realizar una investigación detallada sobre las aplicaciones de la
Resistencia de Materiales en el rubro minero e industrial.
• Resolver los siguientes ejercicios :
• 2.20
• 2.42
• 2.88
• 2.95
• 4.19
• 4.41
• 4.55
• 7.50
• 7.81
Beer Jhonston 8va edición-ESTATICA

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Introducción
La mecánica de materiales es una rama de la MECÁNICA que estudia las relaciones
entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las
fuerza internas que actúan dentro del cuerpo.
Esta disciplina de estudio implica también calcular las deformaciones del cuerpo y
proveer un estudio de la estabilidad del mismo cuando está sometido a fuerzas
externas.
En el diseño de cualquier estructura o máquina, es necesario primero, usar los

principios de la estática para determinar las fuerzas que actúan sobre y dentro de
los diversos miembros.
El tamaño de los miembros, sus deflexiones y su estabilidad dependen no sólo de

las cargas internas, sino también del tipo de material de que están hechos. En
consecuencia, una determinación precisa y una compresión básica del
comportamiento del material será de importancia vital para desarrollar las
ecuaciones necesarias usadas en la mecánica de materiales.
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Introducción
Debe ser claro que muchas fórmulas y reglas de diseño, tal como se definen en los
códigos de ingeniería y usadas en la práctica, se basan en los fundamentos de la
mecánica de materiales, y por esta razón es tan importante entender los principios
de esta disciplina.
HISTORIA
El origen de la mecánica de materiales data de principios del siglo XVII , cuando
Galileo llevó a cabo experimentos para estudiar los efectos de las cargas en barras
y vigas hechas de diversos materiales. Sin embargo, para alcanzar un
entendimiento apropiado de tales efectos fue necesario establecer descripciones
experimentales precisas de las propiedades mecánicas de un material. Los
métodos para hacer esto fueron considerablemente mejorados a principios del
siglo XVIII. En aquel tiempo el estudio tanto experimental como teórico de esta
materia fue emprendido, principalmente en Francia, por personalidades como
Saint- Venant, Poisson, Lamé y Navier. Debido a que sus investigaciones se
basaron en aplicaciones de la mecánica a los cuerpos materiales, llamaron a este
estudio “resistencia de materiales”.
Sin embargo, hoy en día llamamos a lo mismo “mecánica de los cuerpos

deformables” o simplemente, “mecánica de materiales”
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Aplicaciones de la Resistencia de Materiales

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Métodos de Estática
Debido a que la estática juega un papel
esencial tanto en el desarrollo como en
la aplicación de la Mecánica de
Materiales, es muy importante tener un
buen conocimiento de sus principios
fundamentales.
CARGAS EXTERNAS . Un cuerpo

puede estar sometido a diversos tipos
de cargas externas; sin embargo,
cualquiera de estas puede clasificarse
como fuerza de superficie o como
fuerza de cuerpo.
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FUERZAS DE SUPERFICIE. Como su nombre lo indica,
las fuerzas de superficie son causadas por el contacto
directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos
los casos, esas fuerzas están distribuidas sobre el área
de contacto entre los cuerpos. En particular si esta área
es pequeña en comparación con el área total del cuerpo,
entonces la fuerza superficial puede idealizarse como una
sola fuerza concentrada, que es aplicada a un punto
sobre el cuerpo. Si la carga superficial es aplicada a lo
largo de un área estrecha, la carga puede idealizarse
como una carga linealmente distribuida, w(s).
Aquí la carga se mide como si tuviese una intensidad de
fuerza/longitud a lo largo del área y se representa
graficamente por una serie de flechas a lo largo de la linea
s. La fuerza resultante FR de w(s) es equivalente al
area bajo la curva de carga distribuida, y esta
resultante actua a traves del centroide C o centro
geométrico de esta área. La carga a lo largo de la
longitud de una viga es un ejemplo tipico en el que es
aplicada a menudo esta idealizacion
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FUERZA DE CUERPO. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre
otro cuerpo sin contacto físico directo entre los cuerpos. Ejemplos de esto incluyen los efectos causados
por la gravitación de la Tierra o por su campo electromagnético. Aunque las fuerzas de cuerpo afectan
cada una de las partículas que forman el cuerpo, esas fuerzas se representan normalmente por una sola
fuerza concentrada actuando sobre el cuerpo. En el caso de la gravitación, esta fuerza se llama el peso
del cuerpo y actúa a través del centro de gravedad del mismo.
REACCIONES EN LOS SOPORTES. Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes o
puntos de contacto entre cuerpos se llaman reacciones. En problemas bidimensionales, es decir, en
cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares, los soportes mas comúnmente encontrados se
muestran en la tabla .Observe cuidadosamente el símbolo usado para representar cada soporte y el tipo
de reacciones que ejerce en su miembro asociado. En general, siempre puede determinarse el tipo de
reacción de soporte imaginando que el miembro unido a el se traslada o gira en una dirección particular.
Si el soporte impide la traslación en una dirección dada, entonces una fuerza debe desarrollarse sobre el
miembro en esa dirección. Igualmente, si se impide una rotación, debe ejercerse un momento sobre el
miembro. Por ejemplo, un soporte de rodillo solo puede impedir la traslación en la dirección del contacto,
perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el
miembro en el punto de contacto. Como el miembro puede girar libremente respecto al rodillo, no puede
desarrollarse un momento sobre el miembro.
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ECUACIONES DE EQUILIBRIO. El equilibrio de un miembro
requiere un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se
traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria
recta o curva, y un balance de momentos para impedir que el
cuerpo gire. Estas condiciones pueden expresarse
matemáticamente con las dos ecuaciones vectoriales:
Aqui, representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el

cuerpo y es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto
a cualquier punto O sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema
coordenado x, y , z con el origen en el punto O, los vectores fuerza
y momento pueden resolverse en componentes a lo largo de los
ejes coordenados y las dos ecuaciones anteriores pueden
escribirse en forma escalar como seis ecuaciones, que son:
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A menudo, en la practica de la ingeniería la carga sobre un cuerpo
puede representarse como un sistema de fuerzas coplanares. Si es
este el caso y las fuerzas se encuentran en el plano x-y, entonces las
condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse por medio
de solo tres ecuaciones escalares de equilibrio; estas son:
La correcta aplicación de las ecuaciones de equilibrio requiere la

especificación completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas
que actúan sobre el cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas
fuerzas es dibujando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. Es obvio
que si el diagrama de cuerpo libre esta dibujado correctamente, los
efectos de todas las fuerzas y momentos aplicados serán tomados en
cuenta cuando se escriban las ecuaciones de equilibrio.
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CARGAS INTERNAS RESULTANTES. Una de las aplicaciones mas importantes de la estática en el análisis
de problemas de la mecánica de materiales es poder determinar la fuerza y m omento resultantes que
actúan dentro de un cuerpo y que son necesarias para mantener unido al cuerpo cuando este esta sometido
a cargas externas. Por ejemplo, considere el cuerpo mostrado en la figura 1-2a, que es mantenido en
equilibrio por las cuatro fuerzas externas. Para obtener las cargas internas que actúan sobre una región
especifica dentro del cuerpo es necesario usar el método de las secciones. Esto requiere hacer una sección
imaginaria o “corte” a través de la región donde van a determinarse las cargas internas. Las dos partes del
cuerpo son separadas y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes, figura 1.2b.
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Puede verse aquí que existe realmente una distribución de la fuerza interna que actúa sobre el área
“expuesta” de la sección. Esas fuerzas representan los efectos del material de la parte superior del cuerpo
actuando sobre el material adyacente de la parte inferior. Aunque la distribución exacta de la carga interna
puede ser desconocida, podemos usar las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas
sobre el cuerpo con la fuerza y momento resultantes de la distribución, FR y MRO , en cualquier punto
especifico O sobre el área seccionada, figura 1-2c. Al hacerlo así, note que actúa a través del punto O,
aunque su valor calculado no depende de la localización de este punto. Por otra parte, MRo, si depende de
esta localización, ya que los brazos de momento deben extenderse de O a la línea de acción de cada fuerza
externa sobre el diagrama de cuerpo libre. Se mostrara en partes posteriores del texto que el punto O suele
escogerse en el cencroide del área seccionada, y así lo consideraremos aquí a menos que se indique otra
cosa.
Además, si un miembro es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la sección por
considerarse se toma generalmente perpendicular al eje longitudinal del miembro. A esta sección se le llama
sección transversal.
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FUERZA NORMAL :Fuerza normal, N. Esta fuerza
actua perpendicularmente al area. Esta se
desarrolla siempre que las fuerzas externas tienden
a empujar o a jalar sobre los dos segmentos del
cuerpo.
FUERZA CORTANTE: Fuerza cortante, V. La fuerza
cortante reside en el plano del area y se desarrolla
cuando las cargas externas tienden a ocasionar que
los dos segmentos del cuerpo resbalen uno sobre el
otro.
MOMENTO TORSIONANTE O TORCA, T. Este efecto se

desarrolla cuando las cargas externas tienden a torcer un
segmento del cuerpo con respecto al otro.
MOMENTO FLEXIONANTE, M. El momento

flexionante es causado por las cargas externas que
tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que
se encuentra dentro del plano del area.
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
CARGAS COPLANARES. Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas coplanares. figura 1-3a.
entonces sólo existen en la sección componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento
flexionante , Figura 1-3b. Si usamos los ejes coordenados x,y, z, con origen en el punto O como se
muestra en el segmento izquierdo, entonces una solución directa para N se puede obtener
aplicando , y “V” se puede obtener directamente de .Finalmente, el momento flexionante se puede
determinar directamente sumando momentos respecto al punto O (el eje z), , para eliminar los
momentos causados por las incógnitas “N” y “V”.
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CASO
Considerar la estructura mostrada en la

figura diseñada para soportar una carga de
30 kN. Consta de un aguilón AB con una
sección transversal rectangular de 30 x 50
mm. de una varilla BC con una sección
transversal circular de 20 mm. de diámetro.
El aguilón y la varilla están conectados a un
perno en “B” y los soportan pernos y
ménsulas en A y en C , respectivamente.
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PROBLEMA N°1
Determine las cargas internas resultantes que actúan

sobre la sección transversal en C de la viga mostrada
en la figura.
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PROBLEMA N° 2
Determine las cargas internas resultantes que actúan

sobre la sección transversal en C de la flecha de la
maquina mostrada en la figura . La flecha esta
soportada por chumaceras en A y B, que ejercen solo
fuerzas verticales sobre la flecha.
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PROBLEMA N° 3
Determine las cargas internas resultantes que actúan sobre la
sección transversal en G de la viga de madera mostrada en la
figura. Suponga que las juntas en A, 5, C, D y E están conectadas
por pasadores.
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ESFUERZO Tema N° 2

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ESFUERZO-CONCEPTOS
Hasta el momento hemos mostramos que
la fuerza y el momento que actúan en un
punto especifico sobre el area seccionada
de un cuerpo, figura 1-9, representan los
efectos resultantes de la distribución de
Fuerza verdadera que actúa sobre el area
seccionada, figura. La obtención de esta
distribución de carga interna es de
importancia primordial en la mecánica de
materiales. Para resolver este problema es
necesario establecer el concepto de
esfuerzo.
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ESFUERZO-CONCEPTOS
Consideremos el área seccionada como subdividida en pequeñas áreas, tal como el área sombreada de ΔA
mostrada en la figura 1-10a. Al reducir ΔA a un tamaño cada vez mas pequeño, debemos hacer dos
hipótesis respecto a las propiedades del material. Consideraremos que el material es continuo, esto es, que
consiste en una distribución uniforme de materia que no contiene huecos, en vez de estar compuesto de un
numero finito de moléculas o átomos distintos. Además, el material debe ser cohesivo, es decir, que todas
sus partes están unidas entre si, en vez de tener fracturas, grietas o separaciones. Una fuerza típica finita
pero muy pequeña AF. actuando sobre su área asociada ΔA , se muestra en la figura 1-10a. Esta fuerza
como todas las otras, tendrá una dirección única, pero para el análisis que sigue la reemplazaremos por sus
tres componentes, , , que se toman tangente y normal al área, respectivamente. Cuando el área tiende a
cero, igualmente tienden a cero la fuerza ΔF y sus componentes sin embargo, el cociente de la fuerza y el
área tenderán en general a un limite finito. Este cociente se llama esfuerzo y describe la intensidad de la
fuerza interna sobre un plano especifico (área) que pasa por un punto.
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ESFUERZO-CONCEPTOS
ESFUERZO NORMAL.
La intensidad de fuerza, o fuerza por área unitaria, actuando
normalmente a ΔA se define como el esfuerzo normal, a (sigma).
Como es normal al área, entonces. Si la fuerza o esfuerzo normal
“jala" al elemento de área ΔA como se muestra en la figura 1-10a.
se le llama esfuerzo de tensión, mientras que si “empuja” a ΔA se
le llama esfuerzo de compresión.
ESFUERZO CORTANTE. La intensidad de fuerza, o fuerza por

área unitaria, actuando tangente a ΔA se llama esfuerzo cortante,
ԏ (tau). Aquí tenemos las componentes de esfuerzo cortante.
El subíndice z en . se usa para indicar la dirección de la linea
normal hacia fuera, que especifica la orientación del area ΔA.
figura 1-11. Para las componentes del esfuerzo cortante. y , se
usan dos subíndices. El eje z especifica la orientación del area, y
“x” e “y” se refieren a los ejes coordenados en cuya dirección
actúan los esfuerzos cortantes.
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ESFUERZO-CONCEPTOS
ESTADO GENERAL DEL ESFUERZO.
Si el cuerpo es adicionalmente seccionado

por planos paralelos al plano x-z. figura 1-10b
y al plano y-z, figura 1-10C, podemos
entonces “separar” un elemento cubico de
volumen de material que representa el estado
de esfuerzo que actua alrededor del punto
escogido en el cuerpo, figura 1-12. Este
estado de esfuerzo es caracterizado por tres
componentes que actuan sobre cada cara del
elemento. Esas componentes de esfuerzo
describen el estado de esfuerzo en el punto
solo para el elemento orientado a lo largo de
los ejes x, y, z. Si el cuerpo fuese seccionado
en un cubo con otra orientacion, el estado de
esfuerzo se definiria usando un conjunto
diferente de componentes de esfuerzo.
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ESFUERZO-CONCEPTOS
UNIDADES
En el sistema SI. las magnitudes de los
esfuerzos normal y cortante se especifican
en las unidades básicas de newtons por
metro cuadrado (N/m2). Esta unidad, llamada
pascal (1 Pa = 1 N/m2) es algo pequeña y en
trabajos de ingeniería se usan prefijos como
kilo- (103), simbolizado por. mega- (106),
simbolizado por M o giga- (109). Simbolizado
por G. para representar valores mayores del
esfuerzo. De la misma manera, en el
sistema ingles de unidades, los ingenieros
por lo regular expresan el esfuerzo en libras
por pulgada cuadrada (psi) o en kilolibras
por pulgada cuadrada (ksi), donde 1 kilolibra
(kip) = 1000 Ib.
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Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente
En esta seccion determinaremos la distribucion del

Con frecuencia, los miembros esfuerzo promedio que actua sobre la seccion
estructurales o mecánicos se fabrican transversal de una barra cargada axialmente como la
largos y delgados. mostrada en la figura 1-1a, que tiene una forma general.
Esta sección define el area de la sección transversal de
Asimismo, son sometidos a cargas la barra y como todas esas secciones transversales son
axiales que normalmente se aplican a iguales, a la barra se le llama barra prismatica. Si
los extremos del miembro. Miembros despreciamos el peso de la barra y la seccionamos
como se indica en la figura 1-13 b, entonces, por
de armaduras, barras colgantes y equilibrio del segmento inferior, la fuerza interna
pernos son ejemplos típicos. resultante que actua sobre la seccion transversal debe
ser igual en magnitud, opuesta en sentido y colineal con
la fuerza externa que actua en el fondo de la barra.
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Esfuerzo normal promedio en una barra cargada

axialmente
En esta sección determinaremos la

distribución del esfuerzo promedio que
actúa sobre la sección transversal de una
barra cargada axialmente como la
mostrada en la figura 1-1a, que tiene una
forma general. Esta sección define el area
de la sección transversal de la barra y
como todas esas secciones transversales
son iguales, a la barra se le llama barra
prismática. Si despreciamos el peso de la
barra y la seccionamos como se indica en
la figura 1-13 b, entonces, por equilibrio
del segmento inferior, la fuerza interna
resultante que actúa sobre la sección
transversal debe ser igual en magnitud,
opuesta en sentido y colineal con la fuerza
externa que actúa en el fondo de la barra.
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Esfuerzo normal promedio en una barra

cargada axialmente
SUPOSICIONES . Antes de determinar PRIMERA
la distribución de esfuerzo promedio
que actúa sobre el área transversal de
Es necesario que la barra permanezca recta
la barra, es necesario hacer dos antes y después de que se aplica la carga, y
hipótesis simplificadoras relativas a la también, la sección transversal debe
descripción del material y a la permanecer plana durante la deformación, esto
aplicación especifica de la carga.
es, durante el tiempo que la barra cambia de
volumen y forma. Si esto ocurre, entonces las
líneas horizontales y verticales de una reticula
inscrita sobre la barra se deformaran
uniformemente cuando la barra este sometida a
la carga, figura 1-13c.
No consideraremos aquí regiones cercanas a los

extremos de la barra, donde la aplicación de las
cargas externas puede ocasionar distorsiones
localizadas. En cambio, nos fijaremos solo en la
distribución del esfuerzo dentro de la porción
media de la barra.
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cargada axialmente
SEGUNDA.
Para que la barra experimente una deformación uniforme, es necesario que P se aplique a lo
largo del eje centroidal de la sección transversal y que el material sea homogéneo e
isotrópico.
Un material homogéneo tiene las mismas propiedades físicas y mecánicas en todo su

volumen, y un material isotrópico tiene esas mismas propiedades en todas direcciones.
Muchos materiales de la ingeniería pueden considerarse homogéneos e isotrópicos.
Los materiales anisotropicos tienen propiedades diferentes en direcciones diferentes, y

aunque este sea el caso, si la anisotropia se orienta a lo largo del eje de la barra, entonces
la barra se deformara uniformemente cuando sea sometida a una carga axial.
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cargada axialmente
DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO NORMAL PROMEDIO
Suponiendo que la barra esta sometida a una deformación uniforme
constante, entonces esta deformación es causada por un esfuerzo
normal circunstante, figura 1 -13d. En consecuencia, cada área ΔA
sobre la sección transversal esta sometida a una fuerza ΔF = σΔA, y
la suma de esas fuerzas actuando sobre toda el área transversal
debe ser equivalente a la fuerza interna resultante P en la sección. Si
hacemos que ΔA —> dA y por tanto ΔF —> dF, entonces como σ es
constante, tenemos:
σ = esfuerzo normal promedio en cualquier punto sobre el área de la

sección transversal.
P = fuerza normal interna resultante, aplicada en el centroide del

área
de la sección transversal. P se determina usando el método de las
secciones y las ecuaciones de equilibrio.
A = área de la sección transversal de la barra

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cargada axialmente
La carga interna P debe pasar por el cancroide de la
sección transversal ya que la distribución del esfuerzo
uniforme generara momentos nulos respecto a cualquier
eje x o y que pase por este punto, figura 1-13 d. Cuando
esto ocurre.
Estas ecuaciones se satisfacen, ya que por definición

del centroide, = 0 y = 0
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cargada axialmente
EQUILIBRIO. Debería ser aparente que solo existe un

esfuerzo normal en cualquier elemento de volumen de
material localizado en cada punto sobre la sección
transversal de una barra cargada axialmente. Si
consideramos el equilibrio vertical del elemento, figura
1-14. entonces al aplicar la ecuación de equilibrio de
fuerzas,
En otras palabras, las dos componentes de esfuerzo

normal sobre el elemento deben ser iguales en
magnitud pero opuestas en dirección. A este se le llama
“ESFUERZO UNIAXIAL”.
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cargada axialmente
El análisis previo se aplica a miembros

sometidos a tensión o a compresión,
como se muestra en la figura 1-15.
Como interpretación grafica, la magnitud
de la fuerza interna resultante P es
equivalente al volumen bajo el diagrama
de esfuerzo; es decir, P = σA (volumen =
altura X base). Además, como
consecuencia del equilibrio de
momentos, esta resultante pasa por el
centroide de este volumen.
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cargada axialmente
ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MAXIMO. Para esto es necesario determinar
En el analisis anterior, tanto la fuerza interna P la fuerza interna P en varias
como el area de la seccion transversal se secciones a lo largo de la barra, lo
consideraron constantes a lo largo del eje que se consigue dibujando un
longitudinal de la barra y por tanto se obtuvo diagrama de fuerza normal o
un esfuerzo normal σ = P/A también axial. Específicamente, este
constante. Sin embargo, en ocasiones la barra diagrama es una grafica de la
puede estar sometida a varias cargas fuerza normal P contra su
externas a lo largo de su eje o puede posición x a lo largo de la longitud
presentarse un cambio en su área de sección de la barra. P se considerara
transversal. En consecuencia, el esfuerzo positiva si causa tensión en el
normal dentro de la barra puede ser diferente miembro y negativa
de seccion a sección, y si debe calcularse el si causa compresión. Una vez
esfuerzo normal promedio maximo, tendra conocida la carga interna en toda
que determinarse la posicion en que la razon la barra podrá identificarse la
P/A sea maxima. razón máxima de P/A.
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PROBLEMA N° 4
La barra en la figura tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor
de 10 mm. Determine el esfuerzo normal promedio máximo en la barra
cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.
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PROBLEMA N° 5
El miembro AC mostrado en la figura esta sometido a una fuerza vertical de 3
kN. Determine la posición x de esta fuerza de modo que el esfuerzo de
compresión promedio en el soporte liso C sea igual al esfuerzo de tensión
promedio en el tirante AB. El tirante tiene un área en su sección transversal de
400 mm2 y el área de contacto en C es de 650 mm2.
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Esfuerzo Cortante Promedio

El esfuerzo cortante promedio
distribuido sobre cada área
seccionada que desarrolla
esta fuerza se define por:
Donde:
prom = esfuerzo cortante promedio en la sección; se supone
que es el mismo en todo punto localizado sobre la sección.
V = fuerza cortante interna resultante en la sección; se
determina con las ecuaciones de equilibrio.
A = área en la sección
La distribución del esfuerzo cortante promedio se

muestra actuando sobre la sección derecha en la
figura 1-20c. Observe que prom tiene la misma
dirección que V, ya que el esfuerzo cortante debe
crear fuerzas asociadas que contribuyen en
conjunto a generar la fuerza interna resultante V en
la sección.
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Esfuerzo Cortante Promedio

CORTANTE SIMPLE. Las juntas de acero y madera mostradas en la figura, respectivamente, son
ejemplos de conexiones en cortante simple y se conocen como juntas traslapadas.
CORTANTE DOBLE . Cuando la junta se construye como se muestra en la figura , deben considerarse
dos superficies cortantes. Ese tipo de conexiones se llaman juntas traslapadas dobles.
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EQUILIBRIO. Consideremos un elemento de volumen de material tomado en un punto localizado sobre la

superficie de cualquier área seccionada sobre la que actúa el esfuerzo cortante promedio. Si consideramos
el equilibrio de fuerzas en la dirección y, entonces.
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Aquí, todos los cuatro esfuerzos cortantes deben tener igual magnitud y estar dirigidos hacia o
alejándose uno de otro en caras con un borde común. A esto se le llama propiedad complementaria
del cortante, y bajo las condiciones mostradas, el material esta sometido a cortante puro.
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PROBLEMA N° 6
La barra mostrada en la figura 1-24a tiene una seccion transversal
cuadrada de 40 mm. Si se aplica una fuerza axial de 800 N a lo
largo del eje centroidal del area transversal de la barra, determine
el esfuerzo normal promedio y el esfuerzo cortante promedio que
actúan sobre el material a lo largo (a) del plano a-a y (b) del plano
b-b.
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PROBLEMA N° 7
El miembro inclinado en la figura esta sometido a una fuerza de
compresion de 600 Ib. Determine el esfuerzo de compresión
promedio a lo largo de las áreas lisas de contacto definidas por
AB y BC, y el esfuerzo cortante promedio a lo largo del plano
horizontal definido por EDB.
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Esfuerzo Permisible
Una manera de especificar la carga permisible para el diseño o análisis de un miembro es usar un numero
llamado factor de seguridad. El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla, dividida entre la
carga permisible, La carga de falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el
factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres
mencionadas antes sean tomadas en cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga
y simetría. Expresado matemáticamente,
En cualquiera de estas ecuaciones, el factor de seguridad debe ser mayor a 1 a fin de evitar la posibilidad
de falla.
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DISEÑO DE CONEXIONES SIMPLES

Con frecuencia se pueden utilizar las ecuaciones del esfuerzo normal y el esfuerzo cortante para analizar o
diseñar una conexión simple o un elemento mecánico.
AREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN MIEMBRO A TENSIÓN. El área de la sección

transversal de un miembro prismático sometido a una fuerza de tension puede determinarse si la fuerza
tiene una linea de acción que pasa por el centroide de la sección transversal.
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AREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN CONECTOR SOMETIDO A CORTANTE. A menudo los

pernos o pasadores se usan para conectar placas, tablones o varios miembros entre si. considere la junta
traslapada mostrada en la figura . Si el perno esta suelto o la fuerza de agarre del perno es desconocida,
es seguro suponer que cualquier fuerza de fricción entre las placas es despreciable. El diagrama de cuerpo
libre de una sección que pasa entre las placas y a través del perno se muestra en la figura. El perno esta
sometido a una fuerza cortante interna resultante de V = P en esta sección transversal. Suponiendo que el
esfuerzo cortante que causa esta fuerza esta distribuido uniformemente sobre la sección transversal, el
área A de la sección transversal del perno se determina como se muestra en la figura
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ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
Es un esfuerzo normal producido por la compresión de una superficie contra otra.
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DEFORMACIÓN Tema N° 3

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DEFINICIÓN
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, esta tiende a cambiar la forma y tamaño del cuerpo. A esos
cambios se les llama deformación y esta puede ser visible o prácticamente inadvertida si no se emplea el
equipo apropiado para hacer mediciones precisas.
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DEFORMACIÓN UNITARIA
Deformación Unitaria Normal. Se define como el cambio en la longitud de
una línea por unidad de longitud.
s ' s s ' s
 prom   lim
s B  A a lo largo de n s
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Deformación Unitaria Cortante. Es el cambio de dirección, si se

seleccionan dos segmentos de línea que en un principio eran
perpendiculares entre si, entonces el cambio en el ángulo que ocurre entre
estos dos segmentos de línea se denomina deformación unitaria cortante.

 nt   lim  '
2 CB  A along n
 A along t
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COMPONENTES CARTESIANAS DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA. Tenemos un

elemento rectangular, en su estado no deformado, y después de aplicar una
deformación se vera de la forma de paralelepípedo.
La deformación unitaria normal cambia la longitud de los lados del elemento
rectangular y la deformación unitaria cortante cambia los ángulos de cada lado.
  
1   x  x 1    y 1    z
y z 2
  xy
2
  yz
2
  xz
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PROBLEMA N° 8
El brazo de control esta sometido a la carga mostrada en la figura.
Determine el diámetro requerido, con una aproximación de . pulg,
para el pasador de acero en C si el esfuerzo cortante permisible para
el acero es 7perm = 8 lb/pulg2. Advierta en la figura que el pasador
esta sometido a cortante doble.
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PROBLEMA N° 9
Determine la intensidad w máxima de la carga distribuida que puede
ser soportada por la viga atirantada de manera que no se exceda un
esfuerzo cortante permisible Tperm = 13.5 klb/pulg2 en los pernos de
0.40 pulg de diámetro en A y B, ni que se exceda tampoco un esfuerzo
permisible de tensión σperm = 22 klb/pulg2 en el tirante A B de 0.5
pulg de diámetro.
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PROBLEMA N° 10
La carga no uniforme genera una deformación unitaria normal en la
flecha que puede expresarse por:
donde k es una constante. Determine el desplazamiento del centro C y

la deformación unitaria normal promedio en toda la flecha.
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PROPIEDADES
MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES Tema N° 3
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DEFINICIONES
PRUEBAS DE TENSIÓN Y COMPRESIÓN. La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una
carga sin deformacion excesiva o falla. Esta propiedad es inherente al material mismo y debe determinarse por
experimentacion. Entre las pruebas mas importantes estan las pruebas de tension o compresion.
Aunque con estas pruebas pueden determinarse muchas propiedades mecanicas importantes de un material, se utilizan
principalmente para determinar la relacion entre el esfuerzo normal promedio y la deformacion normal unitaria en
muchos materiales utilizados en ingenieria, sean de metal, ceramica, polimeros o compuestos.
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EL DIAGRAMA DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN UNITARIA . A partir de los datos de un ensayo de tension o de

compresión, es posible calcular varios valores del esfuerzo y la correspondiente deformación unitaria en el especimen y
luego graficar los resultados. La curva resultante se llama diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria y hay dos
maneras de describirlo.
- Comportamiento elástico.
- Cedencia.
- Endurecimiento por
deformación.
- Estricción
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COMPORTAMIENTI ESFUERZO –DEFORACIÓN UNITARIA DE MATERIALES DÚCTILES Y FRÁGILES.
MATERIALES DÚCTILES. Son los materiales que pueden someterse a grandes deformaciones antes
de fracturarse, ejemplo un acero de bajo carbono. Son capaces de absorber los impactos o la energía
si se sobrecargan. Presentan grandes deformaciones antes de fallar.
Método de corrimiento No tiene limite de proporcionalidad
Aluminio Caucho
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COMPORTAMIENTI ESFUERZO –DEFORACIÓN UNITARIA DE MATERIALES DÚCTILES Y FRÁGILES.
MATERIALES FRÁGILES: Son los materiales que no presentan cedencia, o que exhiben una muy pequeña antes de la falla,
ejemplo el hierro fundido gris.
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LEY DE HOOKE
Es la relación lineal entre el esfuerzo y la deformación dentro de la región elástica
  E
E= Constante de proporcionalidad. Módulo de elasticidad o
módulo de Young
Cabe indicar que el módulo de elasticidad es una propiedad mecánica

que indica la rigidez del material
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Como se muestra en la figura el limite de

proporcionalidad para un tipo particular de
acero depende de su contenido de
aleación; sin embargo, la mayoría de los
grados de acero, desde el acero rolado
mas suave hasta el acero de herramientas
mas duro, tienen aproximadamente el
mismo modulo de elasticidad, que
generalmente se acepta igual a
Los valores comunes de E para otros

materiales de ingeniería están a menudo
tabulados en códigos de ingeniería y en
libros de referencia en el forro interior de la
cubierta de este libro. Debe observarse
que el modulo de elasticidad es una
propiedad mecánica que indica la rigidez
de un material.
Los materiales que son muy rígidos, como

el acero, tienen valores grandes de:
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ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIÓN. Si una probeta de material dúctil como el acero se

carga en la región plástica y después se descarga, la deformación elástica se recupera a
medida que el material regresa a su estado en equilibrio. Sin embargo la deformación plástica
permanece y en consecuencia el material presenta una deformación permanente. Ejemplo un
alambre.
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ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
A medida que se deforma un material debido a una carga externa, tiende a almacenar energía
internamente en todo su volumen
Densidad de la energía de deformación.
  E
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Modulo de resiliencia.
1  pl
2
1
ur   pl pl 
2 2 E
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Modulo de tenacidad.
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RELACIÓN DE POISSON.
La deformación tanto a tracción como a compresión es una constante y se llama razón de
Poisson.
 lat
v
 long
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DIAGRAMA DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN CORTANTE
La deformación cortante mide la distorsión angular del elemento relativa a

los lados que en un principio se encontraban a lo largo de los ejes x y y.
G=modulo de elasticidad cortante o

modulo de
rigidez cortante.
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Falla de Materiales por flujo Plástico y
Por Fatiga.
FLUJO PLÁSTICO: Cuando un material soporta una carga por un periodo muy largo, puede
continuar deformándose hasta que ocurra la fractura súbita. A esta deformación permanente
que depende del tiempo sele conoce como flujo plástico. Ejemplos: Metales y cerámica para
construir elementos estructurales o partes mecánicas que están sometidas a altas
temperaturas.
σ=Resistencia al flujo plástico

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FATIGA: Cuando un metal se somete a ciclos repetidos de esfuerzo o deformación, estos

hacen que su estructura se deforme, llevándolo en ultima instancia a la fractura. A esto se
le denomina fatiga. Ejemplos: fallas en bielas y cigüeñales de motor, hélices de turbinas a
vapor o gas, conexiones o soportes de puentes, ruedas y ejes de ferrocarril, etc.
En todos estos casos la fractura se producirá con un esfuerzo que es menor al esfuerzo de la
cedencia.
S=Limite de resistencia a la fatiga .

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PROBLEMA N° 11
La barra de aluminio mostrada en la figura tiene una sección transversal circular y está
sometida a una carga axial de 10 kN. Una porción del diagrama de esfuerzo-deformación
unitaria para el material se muestra en la figura 3-206; determine el alargamiento aproximado de
la barra cuando se le aplica la carga. Si se retira la carga, ¿cuál es el alargamiento permanente
de la barra? Considere Eal = 70 GPa.
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PROBLEMA N° 12
Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas en la figura .Si se
aplica una fuerza axial P = 80 kN a la barra, determine el cambio en su longitud y
el cambio en las dimensiones de su sección transversal después de aplicada la
carga. El material se comporta elásticamente.
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PROBLEMA N° 13
El espécimen de aluminio mostrado en la figura 3-26 tiene un diámetro d0 = 25
mm y una longitud calibrada L0 = 250 mm, Si una fuerza de 165 kN alarga la
longitud calibrada 1.20 mm, determine el modulo de elasticidad. Determine
tambien cuanto se reduce el diámetro debido a esta fuerza. Considere Gal = 26
GPa y σY = 440 MPa.
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CARGA AXIAL Tema N° 4

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PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Establece que el esfuerzo y la deformación que se producen en los puntos de un cuerpo lo suficientemente
alejados de la región donde se aplica la carga serán iguales al esfuerzo y la deformación producidos por
cualesquiera de las cargas que tengan la misma resultante estáticamente equivalente, y que se apliquen al
cuerpo dentro de la misma región.
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DEFORMACION ELASTICA DE UN MIEMBRO

CARGADO AXIALMENTE
Usando la ley de Hooke y las definiciones de esfuerzo y

deformación unitaria, desarrollaremos ahora una ecuación
para determinar la deformación elástica de un miembro
sometido a cargas axiales. Para generalizar el desarrollo,
consideremos la barra mostrada en la figura , que tiene una
sección transversal que varia gradualmente a lo largo de su
longitud L La barra esta sometida a cargas concentradas en
sus extremos y a una carga externa variable distribuida a lo
 
 
Px
and ε 
dδ
largo de su longitud.
Esta carga distribuida podría, por ejemplo, representar el
 
Ax dx
peso de una carga vertical, o fuerzas de fricción actuando
sobre la superficie de la barra. Aquí queremos determinarσel= E ε
desplazamiento relativo δ(delta) de un extremo de la barra
respecto al otro causado por esta carga. P x   d 
Usando el método de las secciones, un elemento diferencial  E 
de longitud dx y área A (x) es aislado de la barra en la
posición arbitraria x. El diagrama de cuerpo libre de este
A x   dx 
elemento se muestra en la figura . La fuerza axial interna
P x  dx
resultante se representa por P(x), puesto que la carga
d 
externa hará que varíe a lo largo de la longitud de la barra.
Esta carga, P(x), deformara el elemento en la forma indicada
A x  E
P x  dx
por el perfil punteado L
 
y, por consiguiente, el desplazamiento de un extremo del
A x  E
elemento respecto al otro extremo sera d δ. El esfuerzo y la
deformación unitaria en el elemento son:
0
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CARGA Y ÁREA DE SECCIÓN TRANSVERSAL

En muchos casos la barra tendrá un área transversal A constante y el material será
homogéneo, por lo que E será constante. Además, si una fuerza externa constante se
aplica a cada extremo, figura , entonces la fuerza interna P a lo largo de la barra será
también constante.
CONVECCIÓN DE SIGNOS
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PROBLEMA N° 14
El conjunto mostrado en la figura consiste en un tubo AB de aluminio con
área transversal de 400 mm2. Una barra de acero con diámetro de 1 0 mm
está unida a un collarín rígido y pasa a través del tubo. Si se aplica una carga
de tensión de 80 kN a la barra, determine el desplazamiento del extremo C
de la barra. Considere Eac = 200 Gpa y Eac = 70 GPa.
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PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
1.- La carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo o el desplazamiento que se va a
determinar.
2.- La carga no debe cambiar significativamente la geometría original o la configuración del elemento.
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MIEMBRO ESTÁTICAMENTE INDETERMINADO

CARGADO AXIALMENTE
Cuando una barra esta fija
solo en un extremo y esta
sometida a una fuerza axial, En este caso la barra se denomina
la ecuación de equilibrio de estáticamente indeterminada ya que la
fuerzas aplicada a lo largo del ecuación de equilibro por si sola no es
eje de la barra es suficiente suficiente para determinar las reacciones.
para encontrar la reacción en Para establecer una ecuación adicional,
el soporte fijo. necesaria para la solución, se requiere
Un problema como este, considerar la geometría de la deformación.
donde las reacciones pueden Específicamente, a una ecuación que
determina las condiciones del
determinarse solo a partir de desplazamiento se le llama condición
las ecuaciones de equilibrio, cinemática o condición de compatibilidad.
se denomina estáticamente
determinado.
Sin embargo, si la barra esta
fija en ambos extremos, como
en la figura , entonces se
tienen dos reacciones axiales
desconocidas,, y la ecuación
de equilibrio de fuerzas se
expresa como:
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Método de las fuerzas para el análisis de miembros

cargados axialmente
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PROBLEMA N° 15
La barra de acero mostrada en la figura tiene un diámetro de 5 mm. Esta
empotrada en la pared en A y antes de cargarla se tiene una holgura de 1 mm
entre la pared en B' y la barra. Determine las reacciones en A y en B' cuando la
barra se somete a una fuerza axial de P = 20 kN, como se muestra. Desprecie el
tamaño del collarín en C. Considere Eac = 200 GPa.
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PROBLEMA N° 16
La barra de acero A-36 mostrada en la figura tiene un diametro de 5 mm. Esta
unida a la pared fija en A y antes de ser cargada hay un hueco entre la pared en
B' y la barra, de 1 mm. Determine las reacciones en A y B '.
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ESFUERZO TÉRMICO
Un cambio de temperatura puede
ocasionar que un material cambie sus
dimensiones. Si la temperatura
aumenta, generalmente un material se
dilata, mientras que si la temperatura
disminuye, el material se contrae.
Ordinariamente esta dilatación o
contracción esta linealmente
relacionada con el incremento o
disminución de temperatura que se Si el cambio de temperatura varia sobre toda la
presenta. Si este es el caso y el longitud del miembro, esto es, ΔT = ΔT (x), o si α
material es homogéneo e isotrópico, se varia a lo largo de la longitud, entonces la
ecuacion anterior es aplicable para cada
ha encontrado experimentalmente que
segmento de longitud dx. En este caso, el cambio
la deformación de un miembro de en la longitud del miembro es:
longitud L puede calcularse usando la
formula:
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CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
Las concentraciones de esfuerzo se

producen en los segmentos donde el
área de la sección transversal cambia
de manera súbita. Cuanto mas grande
sea el cambio, mayor será la
concentración de esfuerzo.
Definimos K como la razón del esfuerzo

máximo al esfuerzo promedio que actúa
en la sección transversal mas pequeña;
esto es:
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DEFORMACIÓN AXIAL INELASTICA

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ESFUERZO RESIDUAL
Si un elemento o grupos de elementos
cargados axialmente forman un sistema
estáticamente indeterminado que puede
soportar cargas de tensión y compresión,
entonces las cargas externas excesivas,
que causan la cedencia del material,
crearan esfuerzos residuales en los
elementos cuando se retiren las cargas. La
razón de esto tiene que ver con la
recuperación elástica del material que se
produce durante la descarga.
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TORSIÓN Tema N° 5

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DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UNA FLECHA CIRCULAR
El par de torsión es un momento

que tiende a torcer un elemento
sobre su eje longitudinal. Su efecto
es de gran importancia en el
diseño de ejes o arboles de
transmisión utilizados en vehículos
y maquinaria.
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FORMULA DE LA TORSIÓN
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EJE SÓLIDO
Si el eje tiene una sección transversal
circular solida, el momento polar de
inercia J puede determinarse usando
un elemento de área en forma de un
aro o anillo diferencial que tiene un
grosor d y una circunferencia 2.
Para este anillo, dA=2  d, y así
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EJE TUBULAR
Si el eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior ci y radio exterior co entonces su
momento polar de inercia J puede determinarse con base en la ecuacion anterior al restar J para un
eje de radio ci de la J determinada para un eje de radio co . De la anterior se obtiene:
ESFUERZO DE TORSIÓN MÁXIMO ABSOLUTO

En este sentido es útil mostrar la variación del par de torsión interno T en cada sección a lo largo de
la línea central del eje, esto se logra al dibujar un diagrama de par de torsión.
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EJERCICIO N° 1
La flecha mostrada en la figura esta soportada por dos cojinetes y esta
sometida a tres pares de torsión. Determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos A y B. localizados en la sección a-a de la flecha.
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EJERCICIO N° 2
El vástago solido AB tiene un diámetro ds=1.5 in.y esta hecho
de un acero que tiene un esfuerzo cortante permisible de 12
ksi , mientras que la manga CD es de latón y tiene un esfuerzo
cortante permisible de 7 ksi. Determine el par de torsión T
maximo que puede aplicarse en A.
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EJERCICIO N° 3
Dos ejes solidos de acero están conectados por los engranes que se
muestran en la figura . Se aplica un par de torsión de magnitud T=
900 N.m al eje AB . Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible es
de 50 Mpa. Y se consideran solo los esfuerzos debidos al giro ,
determine el diámetro requerido para:
 El eje AB
 El eje CD
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EJERCICIO N° 4
En condiciones normales de operación un motor ejerce un par de
torsión de magnitud TF=150 N.m en F . Los ejes son de un acero para
el que el esfuerzo cortante permisible es de 75 Mpa. Sabiendo que
para los engranes rD=200 mm. y rG=75 mm , determine el diámetro
requerido :
 Del eje CDE
 Del eje FGH
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TRANSIMISIÓN DE POTENCIA
La potencia se define como el trabajo

realizado por unidad de tiempo. Por
lo tanto, si durante un instante de
tiempo dt un par de torsión T aplicado
hace que le eje gire un ángulo d ,
entonces la potencia instantánea es:
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DISEÑO DE EJES
Cuando la potencia transmitida por
una flecha y su frecuencia se
conocen, el par de torsión
desarrollado en la flecha puede
determinarse con la ecuación
mostrada anteriormente, esto es, T =
P/2.π.f Conociendo T y el esfuerzo
cortante permisible para el material,
ԏperm, podemos determinar el tamaño
de la sección transversal de la flecha
usando la formula de la torsión,
siempre que el comportamiento del
material sea elástico-lineal.
Específicamente, el parámetro
geométrico o de diseño J/c es:
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ÁNGULO DE GIRO
El diseño de un eje depende de
la restricción de la cantidad de
rotación o giro que puede ocurrir
cuando el eje se somete a un
par de torsión. Además cuando
se analizan las reacciones de los
ejes estáticamente
indeterminados, es importante
poder calcular el ángulo de
torsión del eje.
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PAR DE TORSIÓN CONSTANTE Y ÁREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL
Por lo común, en la practica de la

ingeniería el material es homogéneo
por lo que G es constante. Además,
el área transversal de la flecha y el
par de torsión aplicado son
constantes a lo largo de la longitud
de la flecha. Si este es el caso, el
par de torsión interno T(x) = T, el
momento polar de inercia J(x) = J
por lo tanto se obtiene :
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PAR DE TORSIÓN MULTIPLES

Si el eje esta sometido a varios pares de
torsión diferentes, o el área de la sección
transversal o el modulo cortante cambia
abruptamente de una región del eje a
otra, es posible aplicar la ecuación a cada
segmento.
CONVENCIÓN DE SIGNOS
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EJERCICIO N° 5
La flecha sólida AB de acero mostrada en la figura va a usarse para
transmitir 5 hp del motor M al que está unida. Si la flecha gira a ω =
175 rpm y el acero tiene un esfuerzo permisible de ԏperm = 14.5
klb/pulg2, determine el diámetro requerido para la flecha al 1/8 pulg
más cercano.
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EJERCICIO N° 6
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están
sometidos a los pares de torsión mostrados en la figura 5-20a. Si
el módulo de cortante es G = 80 GPa y la flecha tiene un diámetro
de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el
engrane A. La flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
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MIEMBROS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN
Un eje cargado a torsión puede

clasificarse como estáticamente
indeterminado si la ecuación de
equilibrio de momentos, aplicada
sobre la línea del eje, no sirve para
determinar los pares de torsión
desconocidos que actúan sobre
este.
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EJES SOLIDOS NO CIRCULARES
En las sección 5.1 se demostró que

al aplicar un par de torsión sobre un
eje con sección transversal circular,
es decir sobre un eje con simétrica
axial las deformaciones cortantes
varían linealmente desde cero en su
centro hasta un máximo en su
superficie externa.
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Tabla de Angulo de torsión y

esfuerzos máximos.
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TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES

TRANSVERSALES CERRADAS
Los tubos de pared delgada

con sección transversal no
circular se utilizan a menudo
para construir estructuras
ligeras como las empleadas
en aviones.
Flujo cortante
En las figuras se muestran

un pequeño elemento del
tubo, con una una longitud
finita ¨s¨ y un ancho
diferencial ¨dx ¨
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Esfuerzo cortante promedio
El esfuerzo cortante promedio

se puede relacionar con el par
de torsión T al considerar el
par de torsión producido por
este esfuerzo cortante
alrededor de un punto O
seleccionado dentro de los
limites del tubo.
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Angulo de giro
El ángulo de giro de un
tubo con pared delgada y
longitud L puede
determinarse mediante
métodos de energía . Si el
material se comporta de
una manera elástico-lineal
y G es el modulo cortante,
entonces este ángulo dado
en radianes puede
expresarse como
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EJERCICIO N° 7
La flecha solida mostrada en la figura 5-25a tiene un diámetro de 20 mm.
Determine las reacciones en los empotramientos A y B cuando esta
sometida a los dos pares de torsión mostrados.
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EJERCICIO N° 8
Un tubo cuadrado de aluminio tiene las dimensiones mostradas en la figura
Determine el esfuerzo cortante promedio en el punto A del tubo cuando este
esta sometido a un par de torsión de 85 Ib- pie. Calcule también el ángulo de
torsion debido a esta carga. Considere Gai = 3.80(103) klb/pulg2.
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Concentración del Esfuerzo

La formula de la torsión no puede
aplicarse a las regiones de un eje que
tienen un cambio repentino en su sección
transversal. Aquí las distribución de
esfuerzo cortante y deformación cortante
en el eje se vuelven complejas por lo que
solo se pueden obtener mediante el uso de
métodos experimentales o posiblemente
por medio de un análisis matemática
basada en la teoría de la elasticidad
figura(a) coples , figura(b) cuñeros y
figura(c) filetes
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Ejercicio N° 9
La flecha escalonada mostrada en la figura 5-37a está soportada por
cojinetes A y B. Determine el esfuerzo máximo en la flecha debido
a los pares de torsión aplicados. El filete en la unión de cada flecha tiene
un radio r de 6 mm.
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Torsión Inelastica
Si las cargas de torsión aplicadas

sobre el eje son excesivas,
entonces el material puede
presentar cedencia y, en
consecuencia debe usarse un
`análisis plástico´ para
determinar la distribución del
esfuerzo cortante y el ángulo de
giro elástico-lineal
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PAR DE TORSIÓN ELÁSTOPLASTICO

Considere que el material de un eje
exhibe un comportamiento elástico
perfectamente plástico, como se
muestra en la figura, este se
caracteriza por un diagrama de
esfuerzo- deformación cortante
creciente cuando el esfuerzo cortante
alcanza el punto de cedencia
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PAR DE TORSIÓN PLÁSTICO

Los aumentos adicionales
en T tienden a reducir el
radio del núcleo elástico
hasta que todo el material
cede. El material del eje
estará sometido a un
comportamiento
perfectamente plástico y la
distribución del esfuerzo
cortante se vuelve uniforme
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PAR DE TORSIÓN
PLÁSTICO
Cuando un eje se
somete a deformaciones
cortantes plásticas
causadas por torsión, el
retiro del par de torsión
hará que algunos
esfuerzos cortantes
permanezcan en el eje
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PAR DE TORSIÓN ULTIMO

En general la mayoría de los
materiales de ingeniería
tendrán un diagrama de
esfuerzo - deformación
cortante como el mostrado a
continuación.
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Ejercicio N° 10
Los dos ejes solidos están conectados por engranes como se muestra en la
figura y fueron hechos de un acero para que el esfuerzo cortante permisible
es de 8500 psi. Sabiendo que un par de torsión de magnitud Tc= 5kip.in se
aplica en C y que el esamble está en equilibrio. Calcule el diámetro requerido
de :
El eje BC
El eje EF
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Ejercicio N° 10
Dos ejes solidos de acero están conectados por
engranajes que se muestran en la figura . Sabiendo que
G = 77.2 Gpa. para cada uno de los ejes determine el
ángulo que gira el extremo A cuando TA =1200 N.m
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Ejercicio N° 11
En un momento en que se impide la rotación en el extremo
inferior de cada eje , un par de 80 N.m es aplicado al extremo
A del Eje AB , Sabiendo que G=77.2 GPa para ambos ejes ,
determinar
 El esfuerzo cortante máximo en el eje CD
 El angulo de rotación en A
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Dos ejes cada uno de 7/8 in. de Diámetro , estan conectados

por lo engranes que se muestran en la figura . Sabiendo que
G= 11.2 x106 ´psi y que eje de F está haciendo, determine el
ángulo que rota el extremo A cuando se aplica un par de 1.2
kip.in en A.
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FLEXIÓN Tema N° 6

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Las vigas y las flechas son Una vez que se determina el momento
importantes elementos estructurales y interno en una sección, puede
mecánicos en ingeniería. En este calcularse el esfuerzo de flexión.
capitulo determinaremos los esfuerzos Consideraremos primero miembros
en esos miembros causados por rectos, con secciones transversales
flexión. El capitulo comienza con una simétricas y fabricados con material
exposición sobre como obtener los homogéneo, elástico lineal. Después
diagramas de fuerza cortante y estudiaremos casos especiales de
momento flexionarte en vigas y flexión asimétrica y miembros hechos
flechas. Igual que los diagramas de de materiales compuestos. Veremos
fuerza normal y momento torsionante, también miembros curvos,
los diagramas de fuerza cortante y concentraciones de esfuerzos, flexión
momento flexionante proporcionan un inelástica y esfuerzos
medio util para determinar la fuerza residuales.
cortante y el momento flexionante
maximos en un miembro y. a la vez,
para indicar donde ocurren esos
valores maximos.
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DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLEXIONANTE
Los miembros esbeltos y que soportan

cargas perpendiculares a sus ejes
longitudinales se llaman vigas. En
general, las vigas son barras rectas y
largas que tienen secciones
transversales constantes. A menudo se
clasifican según el modo en que están
soportadas. Por ejemplo.
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Debido a las cargas

aplicadas, las vigas
desarrollan una fuerza
cortante y un momento
flexionante internos que,
en general, varían de
punto a punto a lo largo
del eje de la viga. Para
diseñar apropiadamente
una viga es necesario
primero determinar la
fuerza cortante máxima y
el momento flexionante
máximo en la viga.
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Convención de signos para vigas

. Es necesario primero establecer una convención de signos que nos
permita definir fuerzas cortantes y momentos flexionantes internos
“positivos” y negativos”. Aunque la selección de una convención de
signos es arbitraria.
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Ejercicio N° 12
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga mostrada en la figura.
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Ejercicio N° 13
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga mostrada en la figura.
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Método gráfico para construir diagramas de

fuerza cortante y momento flexionante
Este método se basa en dos relaciones diferenciales, una que existe entre la carga
distribuida y la fuerza cortante, y la otra entre la fuerza cortante el momento.
Regiones de carga
distribuida.
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Estas dos ecuaciones

proporcionan un medio
conveniente para trazar
rápidamente los diagramas de
fuerza cortante y momento
flexionante. La primera ecuación
establece que en un punto la
pendiente del diagrama de fuerza
cortante es igual a la intensidad
de la carga distribuida; la segunda
ecuación establece que en un
punto la pendiente del diagrama
de momento es igual a la fuerza
cortante.
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Regiones de fuerza y momento concentrados.
Se muestra un diagrama
de cuerpo libre de un
pequeño segmento de la El equilibrio por momentos requiere que
viga tomado bajo una el cambio en momento sea.
fuerza. Puede verse aquí
que por equilibrio de
fuerzas se requiere:
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Deformación por flexión de un miembro recto
En esta sección estudiaremos

las deformaciones que ocurren
cuando una viga prismática
recta hecha de material
homogéneo está sometida a
flexión. El análisis se limitará a
vigas con secciones
transversales simétricas
respecto a un eje en las que el
momento flexionante se aplica
alrededor de un eje
perpendicular a dicho eje de
simetría como se muestra en la
figura.
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Para mostrar como esta distorsión

deforma el material, aislaremos un
segmento de la viga localizado a una
distancia x a lo largo de la longitud de
la vida y con un espesor no
deformado Veamos las siguientes
figuras.
Por definición, la deformación

unitaria normal a lo largo de se
determina con la ecuación.
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Representaremos ahora esta deformación unitaria en

términos de la posición y del segmento y del radio de
curvatura del eje longitudinal del elemento. Antes de la
deformación. Después de la deformación tiene un
radio de curvatura , con centro de curvatura en el
punto. Como define el ángulo entre los lados de la
sección transversal del elemento. De la misma
manera, la longitud deformada de es sustituyendo en
la ecuación anterior. Obtenemos.
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Ejercicio N° 13
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para
la viga mostrada en la figura.
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Ejercicio N° 14
la viga con voladizo mostrada en la figura .
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Ejercicio N° 15
30 kN
20 kN/m
5m 5m 4m
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Ejercicio N° 16
Determinar las distribuciones de fuerza cortante y momento Flexionante en la

mensula de la figura que soporta una carga uniformemente variable
(triangular) y otra concentrada como se indica , trazar los diagramas
correspondientes de V y M
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Ejercicio N° 17
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Formula de la Flexión
En esta sección desarrollaremos una
ecuación que relaciona la distribución del
esfuerzo longitudinal en una viga con el
momento de flexión interno resultante que
actúa sobre la sección transversal de la
viga. Para hacer esto, supondremos que el
material se comporta de manera elástica
lineal, por lo que es aplicable la ley de
Hooke, esto es, una variación lineal de la
deformación unitaria normal.
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Notando que la fuerza actúa sobre el elemento arbitrario .

Requerimos que:
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También podemos obtener que.
La integral en esta ecuación representa el momento de inercia de la sección

Transversal de la viga respecto al eje neutro. Lo denotamos con I entonces.
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Podemos obtener una ecuación similar.

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ESFUERZO Cortante
Transversal Tema N° 7
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INTRODUCCIÓN
En este capitulo se desarrollara un
método para determinar el
esfuerzo cortante en una viga que
tiene una sección transversal
prismática y que esta fabricada de
un material homogéneo que se
comporta de forma elástica lineal
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Fuerza cortante en Elementos Rectos
En general una viga

soportara tanto una
fuerza cortante como un
momento. La fuerza
cortante V es el resultado
de una distribución del
esfuerzo cortante
transversal que actúa
sobre la sección
transversal de la viga
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Fuerza cortante en Elementos Rectos
Como resultado del esfuerzo

cortante, se desarrollaran
deformaciones angulares y estas
tenderán a distorsionar la sección
transversal de una manera
bastante compleja. Por ejemplo,
considere la barra corta de la figura
fabricada con un material altamente
deformable y marcada con líneas
horizontales y verticales que
forman una cuadricula.
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Formula del esfuerzo cortante

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Ahora considere la porción

superior sombreada del
elemento que se ha
seccionado en y desde el
eje neutro.
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Limitaciones en el uso de la formula del Esfuerzo Cortante
La formula del esfuerzo cortante no

da resultados exactos cuando se
aplica en elementos con secciones
transversales cortas o planas, o en
los puntos donde la sección cambia
de manera súbita.
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Limitaciones en el uso de la formula del esfuerzo

cortante
Otra limitación importante en

el uso de la formula del
esfuerzo cortante puede
ilustrarse al hacer referencia
a la figura, la cual muestra un
elemento con una sección
transversal que tiene una
frontera irregular o no
rectangular.
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FLUJO CORTANTE EN ELEMENTOS COMPUESTOS
A veces en la practica de la ingeniería, los

elementos se construyen a partir de varias
partes componentes a fin de lograr una
mayor resistencia a las cargas. Esta carga
se mide como una fuerza por unidad de
longitud y se conoce como flujo cortante.
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Flujo cortante en elementos compuestos
El flujo cortante es una medida de la fuerza

por unidad de longitud a lo largo del eje de
una viga. Este valor se obtiene de la formula
del esfuerzo cortante y se usa para
determinar la fuerza cortante desarrollada en
los sujetadores y el pegamento que
mantienen unidos los distintos segmentos de
una viga compuesta.c
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Flujo cortante en Elementos de Pared Delgada
En esta sección se mostrara como aplicar la

ecuación de flujo cortante q=VQ/I para encontrar la
distribución del flujo cortante en toda el área de la
sección transversal de un elemento
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Ejercicio N° 18
Una viga de sección transversal rectangular y esta sometida a la distribución de
esfuerzos que se muestra en la figura 6.25 a. determine el momento interno M
en la sección causada por la distribución de esfuerzos, para ello (a) utilice la
formula de la flexión, (b) encuentre la resultante de la distribución de esfuerzos
empleando los principios básicos.
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Ejercicio N° 19
La viga simplemente apoyada de la figura tiene una sección transversal que se
muestra en la figura 6-26b. Determine el esfuerzo flexionante máximo absoluto
y dibuje la distribución del esfuerzo sobre la sección transversal en esta
ubicación.
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Ejercicio N° 20
Una viga de acero I de ala ancha tiene las dimensiones mostradas en la figura.
Si esta sometida a una fuerza cortante V=80kN. Trace la distribución del
esfuerzo cortante que actúa sobre el área de la sección transversal de la viga
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Centro cortante para elementos abiertos de Pared Delgada
En al sección anterior, se
supuso que la fuerza
cortante interna V se
aplicaba a lo largo de un
eje principal de inercia
centroidal que también
representaba un eje de
simetría de la sección
transversal
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CARGAS COMBINADAS
Tema N° 7
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Este capitulo sirve

como un repaso de los
análisis del esfuerzo
que se han
desarrollado en los
capítulos anteriores
sobre carga axial,
torsión, flexión y
fuerza cortante.
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Recipientes a presión de pared delgada

Con frecuencia, en la industria se
usan recipientes cilíndricos o
esféricos para servir como
calderas o tanques. Cuando está
bajo presión, el material del que
están hechos se somete a una
carga en todas direcciones.
Aunque este sea el caso, el
recipiente puede analizarse de
manera sencilla siempre y cuando
tenga una pared delgada.
Pared delgada se refiere a un
recipiente que tiene una relación
de radio interior sobre el grosor de
la pared con un valor de 10 o más
(r/t>=10).
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Recipientes cilíndricos
Considere que el recipiente
cilíndrico de la figura tiene un grosor
de pared t, un radio interior r y esta
sometido a una presión
manométrica p que se genera en el
recipiente por el gas que contiene.
Debido a esta carga, un pequeño
elemento del recipiente que esta
suficientemente alejado de los
extremos y orientado como se
muestra en la figura 8.1(a), se
encuentra sometido a esfuerzos
normales σ1 en la dirección
circunferencial o anular y σ2 en la
dirección longitudinal o axial.
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El esfuerzo longitudinal puede determinarse considerando la porción izquierda

de la sección b del cilindro de la figura anterior , como se muestra en la figura
siguiente
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Recipientes Esféricos
Un recipiente esférico a presión
puede analizarse de una
manera similar. Para hacer
esto. Considere que el
recipiente tiene un grosor de
pared t, radio interior r, y se
encuentra sometido a una
presión manométrica interior p,
observar la siguiente figura:
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Estado de esfuerzo causado por cargas
combinados
En los capítulos anteriores se
desarrollaron métodos para la
determinación de las
distribuciones de esfuerzo en un
elemento sometido a una fuerza
axial interna, una fuerza cortante,
un momento flexionarte o un
momento de torsión. Sin embargo
con frecuencia la sección
transversal de un elemento esta
sometida a varias de esas cargas
de manera simultanea. Cuando
esto ocurre se pueden se puede
usar el método de superposición
para determinar la distribución del
esfuerzo resultante.
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Ejercicio N°21
La viga AB está hecha de acero de alta resistencia que se supone
elastoplástico con E = 29 × 106 psi y σY = 50 ksi. Determine, despreciando
el efecto de los filetes, el momento flector M y el radio de curvatura
correspondiente, a) al iniciarse la fluencia, b) cuando las aletas se han
plastificado completamente.
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INGENIERÍA DE MINAS- FASE III
TRANSFORMACION DE
ESFUERZO Tema N° 9
Fernando David Siles Nates
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico
CIP: 139515
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INTRODUCCIÓN
En este capitulo se mostrara

como se transforman las
componentes de esfuerzo
que están asociadas con un
sistema coordenado particular
en componentes asociadas
con otro sistema de
coordenadas que tiene una
orientación diferente
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Transformación de esfuerzo plano

En la sección 1.3 se mostro que el estado general de esfuerzo en un punto se
caracteriza mediante seis componentes independientes de esfuerzo normal y
esfuerzo cortante, que actúan sobre las caras de un elemento de material
ubicado en ese punto figura.
En su lugar se suelen hacer aproximaciones o simplificaciones de las cargas con
el fin de que el esfuerzo producido en un elemento de la estructura o un
elemento mecánico pueda analizarse en un solo plano.
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Por la tanto, el estado general de

esfuerzo plano en un punto se
representa mediante una combinación
de dos componentes de esfuerzo
normal σx y σy y una componente de
esfuerzo cortante, τxy, que actúan en
las cuatro caras del elemento.
En otras palabras el estado de esfuerzo

plano en el punto esta representado
únicamente por dos componentes de
esfuerzo normal y una componente de
esfuerzo cortante que actúan sobre un
elemento que tiene una orientación
especifica en el punto.
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En esta sección, se
mostrara como se
transforman las
componentes de
esfuerzo de la
orientación de un
elemento mostrada
en la figura a la
orientación del
elemento en la figura
siguiente.
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Ecuaciones generales de transformación de
esfuerzo plano
El método para transformar las componentes de esfuerzo normal y cortante de los ejes de
coordenadas x y y a los ejes x´ y y´, analizado en la sección anterior puede desarrollarse
de manera general y expresarse como un conjunto de ecuaciones de transformación de
esfuerzo
Convección de signos
En primer lugar se debe establecer una convección de signos para las componentes de
esfuerzo. Para ello, los ejes +x y +x´ se usan para definir la normal hacia afuera de un lado
del elemento. Entonces σx y σx´ son positivos cuando actúan en las direcciones positivas
de x y x´, y τxy y τxy´ son positivas cuando actúan en las direcciones positivas de y y y´.
La orientación del plano en el que se

deben determinar las componentes de
esfuerzo normal y cortante estará
definido por el ángulo θ
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Componentes de esfuerzo normal y cortante
+ΣFx’ = 0; σx’ ∆A – (τxy ∆A sin θ) cos θ – (σy ∆A sin θ) sin θ

– ( τxy ∆A cos θ) sin θ – (σx ∆A cos θ) cos θ = 0
σx’ = σx cos2 θ + σy sin2 θ + τxy (2 sin θ cos θ)
+ΣFy’ = 0; τx’y’ ∆A + (τxy ∆A sin θ) sin θ – (σy ∆A sin θ) cos θ
– ( τxy ∆A cos θ) cos θ + (σx ∆A cos θ) sin θ = 0
τx’y’ = (σy – σx) sin θ cos θ + τxy (cos2 θ – sin2 θ)
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Componentes de esfuerzo normal y cortante
σx + σ y σx – σ y
σx’ = + cos 2θ + τxy sin 2 θ
2 2
σx - σ y
τx’y’ = – sin 2θ + τxy cos 2 θ
2
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Para obtener σy’ se debe sustituir θ = θ + 90° en la ecuación 9.1
σx + σ y σx – σ y
σy’ = – cos 2θ – τxy sin 2 θ
2 2
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CASO
El estado de esfuerzo plano en un punto de la superficie del fuselaje
de un avión se representa en el elemento orientado como se indica
en la figura 9-4a. Represente el estado de esfuerzos en el punto de
un elemento que esta orientado a 30° en el sentido de las manecillas
del reloj, respecto a la posición indicada.
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CASO
El estado de esfuerzo plano en un punto está
representado por el elemento que se muestra en la
figura. Determine el estado de esfuerzo en el punto
sobre otro elemento orientado a 30° en sentido
horario desde la posición indicada.
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Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo en el

plano
A partir de las ecuaciones anteriores , se observa que las magnitudes de σx´ y τxý´ dependen del ángulo de
inclinación θ de los planos sobre los que actúan estos esfuerzos. En la practica de la ingeniería suele ser importante
determinar la orientación del elemento que hace que el esfuerzo normal sea máximo y mínimo y la orientación que
causa que el esfuerzo cortante sea máximo.
Esfuerzos principales en el plano

Para determinar el esfuerzo normal máximo y mínimo, es necesario diferenciar la ecuación 9.1 con
respecto a θ e igualar el resultado a cero y se obtiene:
d x '  x  y
  2 sin 2   2 xy cos 2  0
d 2
 xy
tan 2 p 
 x   y  / 2
2
 x  y   x  y 
 1, 2       xy2
2  2 
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Esfuerzos principales en el plano

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Esfuerzo cortante máximo en el plano

La orientación de un elemento que esta sometido al esfuerzo cortante máximo sobre sus lados puede
determinarse al obtener la derivada de la ecuación con respecto a θ y al igualar el resultado de cero y se
obtiene:
d x ' y '  x  y
  2 cos     xy  2 sin 2   0
d 2
  x   y  / 2
tan 2 s 
 xy
2
 x  y 
 max en el plano      xy2
 2 
 x  y
 prom 
2
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Circulo de Mhor para el esfuerzo plano
En esta sección se mostrara como aplicar

las ecuaciones para la transformación de
esfuerzo plano, utilizando una solución
grafica cuyo uso suele ser conveniente y
fácil de recordar.
Este método permite visualizar como
varían las componentes de esfuerzo normal
y cortante σx´ y τxý´ de acuerdo con la
orientación en diferentes direcciones del
plano sobre el que actúan.
Se elimina θ al elevar al cuadrado cada ecuación y

sumarlas. El resultado es:
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Para un problema especifico σx, σy y τxy son constantes

conocidas. Por consiguiente la ecuación puede escribirse:
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CASO-I
 Cuando se aplica la carga de torsión T a la barra de la figura . Produce
un estado de esfuerzo cortante puro en el material.
Determinar
 a) El esfuerzo cortante máximo en el plano, y el esfuerzo normal
promedio asociado.
 b) El esfuerzo principal.
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Esfuerzo cortante Máximo Absoluto
Cuando un punto en un cuerpo se

somete a un estado general de
esfuerzo tridimensional, un elemento
de material tiene un esfuerzo normal
y dos componentes de esfuerzo
cortante que actúan sobre cada una
de sus caras figura Como en el caso
de esfuerzo plano es posible
desarrollar ecuaciones de
transformación de esfuerzo en
cualquier plano transversal del
elemento figura .En general como se
muestra en la figura figura ,estos
esfuerzos principales tienen
magnitudes de intensidad máxima,
intermedia y mínima. Esta es una  max   min    min
condición conocida como esfuerzo  abs max   prom  max
triaxial. 2 2
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Considere que el material se ( 1   2 )

somete a los esfuerzos principales  x´y´ 
en el plano que se muestra en la
figura 9.22(a) los esfuerzos tienen
2
1
el mismo signo
 abs max 
2
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Considere que el material

se somete a los esfuerzos
principales en el plano
que se muestra en la
figura 9.23(a) si uno de los
esfuerzos principales en el
plano tiene signo
contrario.
( 1   2 )
 abs max 
2
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Ejercicio N° 3
El estado de esfuerzo plano en un punto se indica en el
elemento, en la figura.
Determinar los esfuerzos cortantes máximos en el
plano y la orientación del elemento sobre el que actúan.
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Ejercicio N° 4
La viga de la figura está sometida a la carga distribuida w = 120
kN/m. Determinar los esfuerzos principales en ella, en el punto P
en la parte superior del alma. Desprecie el tamaño de los
chaflanes y las concentraciones de esfuerzo en este punto.
I = 67.4(10 -6) m4
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PROBLEMA
Una fuerza horizontal de magnitud P=150 Lb se aplica el extremo D de la palanca
ABD .Sabiendo que la porción ABD. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene
un diámetro de 1.2 in determine:
• Los esfuerzos normal y Cortante en un elemento situado en el punto H con lados
paralelos a los ejes x y y
• Los Planos principales y los esfuerzos principales en el punto H
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Ejercicio N° 4
El estado de esfuerzo plano en un punto se indica en el elemento de la figura
Representar este estado de esfuerzo sobre un elemento orientado a 30° en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, de la posición que se muestra.
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TRABAJO FINAL FASE III

INDICACIONES.
• BUSCAR UNA TESIS DE PREGRADO REFERIDA A LA RESISTENCIA DE MATERIALES DE

PREFERENCIA TESIS EN ING. MECÁNICA – ING. CIVIL ( DISEÑO ESTRUCTURAL – DISEÑO DE
MAQUINAS)
• SE DEBERA DE REALIZAR UN ANALISIS COMPLETO DE LA TESIS DE INVESITIGACIÓN
• PREPARAR UN ARTICULO DE INVESTIGACION DE LA TESIS
• PREPARAR EL ANALISIS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
• PREPARAR EL ANALISIS DE DISEÑO
• PREPARAR PRESENTACION EN PPT
• PREPARAR PRESENTACIÓN EN PREZI
• SUSTENTACON DEL ANALISIS
• PREPARAR UN DISEÑO GRAFICO PARA LA PUBLICACIÓN DE LOS ARTICULOS DE INVESTIGACION

-REVISTA
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DISEÑO DE VIGAS Y
EJES Tema N° 10
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FUNDAMENTOS PARA EL DISEÑO DE VIGAS
Se dice que las vigas están diseñadas con base en la resistencia,

de modo que puedan soportar la fuerza cortante interna y el
momento interno desarrollados en toda su longitud.
Como se muestra en al figura , las cargas externas sobre una viga

crearan esfuerzos adicionales en la viga justo debajo de la carga. En
particular, se desarrollara un esfuerzo de compresión σy, además del
esfuerzo flexionarte σx y el esfuerzo de compresión τxy que se
analizaron anteriormente
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Como las formulas de la fuerza cortante y la flexión se utilizan

para el diseño de vigas, se analizaran los resultados generales
obtenidos cuando estas ecuaciones se apliquen a varios puntos
sobre una viga en voladizo que tiene una sección transversal
rectangular y soporta una carga P en su extremo,
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En general, en una sección arbitraria a-a a lo largo del eje de la viga figura , la
fuerza cortante V y el momento M internos se desarrollan a partir de una
distribución parabólica del esfuerzo cortante, y una distribución lineal del esfuerzo
normal, ver figura.
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Como resultado, los esfuerzos

que actúan sobre los elementos
situados en los puntos 1 a 5 de la
sección serán como se muestran
en la figura. Observe que los
elementos 1 y 5 están sometidos
solo al esfuerzo normal máximo,
mientras que el elemento 3, que
esta en el eje neutro, se somete
solo al esfuerzo cortante máximo.
Los elementos intermedios 2 y 4
resisten tanto esfuerzo normal
como cortante.
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En cada caso, el estado de esfuerzo

puede transformarse en esfuerzos
principales, usando las ecuaciones
para la transformación de esfuerzos
o el circulo de Mohr. Los resultados
se muestran en al figura .Aquí cada
elemento del 1 al 5 se somete a una
orientación en sentido anti horario.
De manera especifica, en relación
con el elemento 1, que se considera
en la posición 0º, el elemento 3 esta
orientado a 45º y el elemento 5 a
90º
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Diseño de una viga prismática
La mayoría de las vigas están fabricadas de

materiales dúctiles y cuando este es el caso,
generalmente no es necesario trazar las
trayectorias de esfuerzo para la viga. En
cambio solo hay que asegurarse que el
esfuerzo flexionante y el esfuerzo cortante
reales en la viga no excedan los esfuerzos
flexionantés y cortante permisibles para el
material, tal como lo definen los códigos
estructurales o mecánicas.
Un diseño por flexión requiere la
determinación del modulo de sección de la
viga, una propiedad geométrica que es el
cociente I sobre c, es decir S=I/c. Si se usa la
formula de la flexión σ=Mc/I, se tiene
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VIGAS FABRICADAS
Como las vigas suelen estar fabricadas de acero o madera, ahora se analizaran algunas de
las propiedades tabuladas de las vigas fabricadas con estos materiales
SECCIONES DE ACERO
La mayoría de la vigas fabricadas con acero se producen
mediante el laminado en caliente de un lingote de acero,
hasta obtener la forma deseada. Estos perfiles laminados
tienen propiedades que están tabuladas en el manual del
Instituto Estadounidense de Construcción en Acero (AISC).
En el apéndice B se proporciona una lista representativa
de vigas I de ala ancha tomadas de este manual. Como se
señala en dicho apéndice, los perfiles de vigas I de ala
ancha se designan por su peralte y su peso por unidad de
longitud: por ejemplo, W 18x46 indica una sección
transversal de I de ala ancha (W) con un peralte de 18 pulg
y un peso de 46 lb/pie, figura
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SECCIONES DE MADERA
La mayoría de la vigas hechas de madera tienen una sección transversal rectangular,
porque son fáciles de fabricar y manejar, algunos manuales , presentan las dimensiones de
las tablas que se usan con frecuencia en el diseño de las vigas de madera. A menudo se
reportan las dimensiones nominales y reales. La viga se identifica por sus dimensiones
nominales, como 2x4 (2por 4 pulg), sin embargo, sus dimensiones reales o cepillada son
mas pequeñas, de 1.5 por 3.5 pulg.
SECCIONES COMPUESTAS
Una sección compuesta se construye a partir de dos o mas partes que se
unes para formar una sola unidad. Como Sreq=M/σperm, la capacidad de la
viga para resistir un momento variara directamente con su modulo de
sección, y puesto que Sreq=I/c, entonces Sreq se incrementa si I aumenta
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VIGAS COMPLETAMENTE ESFORZADAS

Como el momento en una viga suele variar en toda su longitud, por lo general la elección de una viga
prismática es poco eficiente, ya que nunca esta completamente esforzada en los puntos donde el
momento interno es menor que el momento máximo de la viga.
En la figura se muestran dos ejemplos. En estructuras como las vigas pueden incluirse ”mensuales ”
en sus extremos como se muestra en la figura 11-10b. Ademas las vigas pueden “construirse ” o
fabricarse en un taller usando placas. Un ejemplo de esto es un larguero fabricado a partir de una
viga I de ala ancha laminada, con placas soldadas a la viga en la region donde el momento es
maximo, figura 11-10c
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DISEÑO DE EJES
Los ejes que tienen secciones circulares se utilizan a menudo en el diseño de equipos mecánicos y
maquinaria. Por ello, pueden estar sometidos a un esfuerzo o fatiga cíclica, la cual es causada por la
flexión combinada y las cargas de torsión que deben transmitir o resistir
En esta sección se analizara algunos de los

aspectos mas importantes en el diseño de ejes,
los cuales se requieren para transmitir potencia.
Con frecuencia, estos ejes están sometidos a
cargas aplicadas sobre las poleas y los
engranajes a los que están unidos, como se
muestra en la figura. Como las cargas se pueden
aplicar al eje en varios ángulos, la flexión interna y
los momentos de torsión pueden determinarse en
cualquier sección transversal, en primer lugar al
sustituir las cargas por sus contrapartes
estáticamente equivalentes y, después, al
descomponer estas cargas en sus componentes
pertenecientes a dos planos perpendiculares.
Entonces es posible trazar los diagramas de
momento flexionante para las cargas en cada
plano y se puede determinar el momento interno
resultante en cualquier sección a lo largo del eje
mediante una suma vectorial.
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Una vez que se han establecido los diagramas de momento y de par de torsión, es posible investigar ciertas
secciones criticas a lo largo del eje donde la combinación de un momento resultante M y un par de torsión T
crea la peor situación de esfuerzo . Como el momento de inercia del eje es el mismo respecto a cualquier
eje diametral, se puede aplicar la formula de la flexión con el momento resultante para obtener el esfuerzo
flexionante máximo.
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CASO –I
La viga T (o viga te) de madera de la figura se fabrica con dos tablas de 200 mm x
30 mm. Si el esfuerzo de flexión admisible es cradm = 12 MPa y el esfuerzo
cortante admisible es Tadm = 0.8 MPa, determine si la viga puede sostener con
seguridad las cargas indicadas. También especifique la separación máxima entre
clavos, necesaria para sujetar las dos tablas, si cada clavo puede resistir 1.50 kN
en cortante.
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CASO-II
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CASO-III
El eje sólido AB gira a 480 rpm y transmite 30 kW del motor M a los
elementos de máquina conectados a los engranes G y H; se extraen
20 kW en el engrane G y 10 kW en H. Sabiendo que determine el
diámetro más pequeño permisible para el eje AB.
RECORDAR QUE 1 Hz=60 RPM

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CASO-IV
Seleccione la viga en voladizo I de
patín ancho (W) mas ligera, que
soporte con seguridad la carga.
Suponga que el soporte en A es un
pasador, y que el soporte en B es un
rodillo. El esfuerzo de flexión admisible
es σadm = 24 klb/pulg2. y el esfuerzo
cortante admisible es Tadm = 14
klb/pulg2.
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CASO-V
El eje sólido ABC y los engranes
que se muestran en la figura se
utilizan para transmitir 10 kW
del motor M a un elemento de
máquina conectado al engrane
D. Si el motor gira a 240 rpm y
Тperm 60 MPa, determine el
diámetro mínimo permisible del
eje ABC.
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CASO-VI
La fuerza vertical P1 y la fuerza

horizontal P2 se aplican a los discos
soldados al eje sólido AD, según se
ilustra en la figura. Si se sabe que el
diámetro del eje es de 40 mm y que perm
= 55 MPa, determine la magnitud
máxima permisible de la fuerza P2.
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PROBLEMA N° 1
Una viga de acero con esfuerzo de flexión admisible σadm = 24 klb/pulg2 y esfuerzo
cortante admisible ԏadm = 14.5 klb/pulg2 va a soportar las cargas de la figura.
Seleccione un perfil W adecuado.
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PROBLEMA N° 3
El eje de la figura está sostenido por cojinetes rectos lisos en A y en
B. Debido a la transmisión de potencia desde y hacia el eje, las bandas en las
poleas están sometidas a las tensiones indicadas. Calcular el diámetro mínimo
del eje, usando la teoría del esfuerzo cortante máximo, con Tadm = 50 MPa.
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DEFLEXION DE VIGAS
Y EJES Tema N° 11
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INTRODUCCIÓN
A menudo es necesario fijar limites sobre la cantidad de deflexión que
puede experimentar una barra o un eje cuando están sometidos a una
carga, por ello en este capitulo se analizaran diferentes métodos para
determinar la deflexión y la pendiente de puntos específicos de vigas y
ejes.
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LA CURVA ELÁSTICA
Con frecuencia debe limitarse la deflexión de una viga o eje con el fin de
proporcionar integridad y estabilidad a una estructura o maquina, y así evitar el
agrietamiento de cualquier material frágil unido a la viga como el concreto o el vidrio
En general los soportes que se resistan a una fuerza, como un pasador restringen el
desplazamiento aquellos que se resisten a un momento, como una pared fija,
restringen la rotación o la pendiente, así como el desplazamiento
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LA CURVA ELÁSTICA
Si la curva elástica de una viga parece difícil de establecer, se sugiere primero dibujar
el diagrama de momentos para la viga. Si se usa la convención de signos para una
viga que se estableció en la sección 6.1 un momento interno positivo tiende a doblar la
viga a manera cóncava hacia arriba figura
Del mismo modo, un momento negativo tiende a doblar la viga de forma

cóncava hacia abajo figura
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LA CURVA ELÁSTICA
Por lo tanto, si se conoce el diagrama de

momentos resultara fácil construir la curva
elástica. Por ejemplo, la viga de la figura
12.3(a). Debido a los soportes de rodillo y
pasador. El desplazamiento en B y D debe
ser cero. Dentro de la región de momento
negativo, AC , figura 12.3(b) la curva
elástica debe ser cóncava hacia abajo y
dentro de la región de momento positivo,
CD, la curva elástica debe ser cóncava
hacia arriba. Por consiguiente debe haber
un punto de inflexión en el punto C, donde
la curva cambia de cóncava hacia arriba a
cóncava hacia abajo, puesto que este es
un punto de momento nulo. Si se emplean
estos hechos, es posible dibujar la curva
elástica de la viga como se muestra en al
figura 12.3(c)
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LA CURVA ELÁSTICA
Con base en estos mismos principios,

observe como se construyo la curva
elástica de la figura 12.4. aquí la viga
esta en voladizo con un soporte fijo
en A y, por lo tanto, la curva elástica
debe tener desplazamiento y
pendiente con valor de cero en este
punto. Además, el mayor
desplazamiento se producirá en D.
donde la pendiente es cero, o en C
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RELACIÓN MOMENTO CURVATURA
Ahora se desarrollara una relación importante entre el momento interno y el radio de

curvatura ρ (rho) de la curva elástica en un punto. La ecuación resultante se utilizara para
establecer cada no de los métodos presentados en el capitulo para encontrar la pendiente
y el desplazamiento en puntos sobre la curva elástica
El siguiente análisis requerirá el uso de tres coordenadas en esta sección y en la

siguiente. Como se muestra en la figura 12.5(a), el eje x positivo se extiende a la derecha,
a lo largo del eje longitudinal inicialmente recto de la viga. Se usa para localizar el
elemento diferencial, que tiene una anchura no deformada dx. El eje v se extiende positivo
hacia arriba del eje x. mide el desplazamiento de la curva elástica. Por ultimo, una
coordenada y ¨localizada¨ se emplea para especificar la posición de una fibra den el
elemento de viga
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Se mide positivo hacia arriba desde el eje neutro como se muestra en la figura
12.5(b). Recuerde que esta misma convención de signos e utilizo para x y y se
utilizo en al obtención de la formula de la flexión
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Cuando el momento interno M deforma al elemento de la viga, el ángulo entre las secciones
transversales se convierte en dθ, figura 122.5(b) el arco dx representa una porción de la curva
elástica que cruza el eje neutro para cada sección transversal
Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástica lineal

entonces aplica la ley de Hooke
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El producto de este ecuación se conoce como la rigidez a la flexión y siempre es

una cantidad positiva. Por lo tanto, el signo de ρ depende de la dirección del
momento como se muestra en la figura 12.6, cuando M es positivo, v se extiende
por encima de la viga, es decir, en la dirección v positiva, cuando M es negativo,
ρ se extiende por debajo de la viga, o en la dirección v negativa
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Pendiente y desplazamiento por integración

La ecuación de la curva elástica de una viga puede expresarse matemáticamente como
v=f(x). Para obtener esta ecuación, primero es necesario representar la curvatura (1/ρ) en
términos de v y x. en la mayoría de los libros de calculo se demuestra que esta relación es.
También es posible escribir esta ecuación en dos formas alternativas. Si se diferencia cada lado con respecto a x
y se sustituye V=dM/dx se obtiene
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Para la mayoría de los problemas, la rigidez a la flexión (EI) será constante en toda la longitud de la viga. si se
supone que este es el caso, los resultados anteriores pueden reordenarse en el siguiente conjunto de tres ecuaciones
La solución de cualquiera de estas ecuaciones requiere integraciones sucesivas para

obtener la deflexión v de la curva elástica.
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CONVENCIÓN DE SIGNOS Y COORDENADAS
Cuando se aplican las ecuaciones 12.8 a 12.10, es importante emplear los signos adecuados
para M, V o w según lo establecido por la convención de signos que se uso en la obtención
de estas ecuaciones. Para su revisión en la figura 12.8(a) se muestran estos términos en sus
direcciones positivas
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Condiciones de frontera y de continuidad

Cuando se resuelven las ecuaciones 12.8, 12.9 o 12.10, las constantes de integración se determinan mediante la
evaluación de las funciones para la fuerza cortante, el momento, la pendiente o el desplazamiento en un punto
determinado de la viga donde se conoce el valor de la función. Estos valores se denominan condiciones de frontera.
En la tabla 12-1 se representan varias condiciones de frontera que suelen utilizarse para resolver problemas de
deflexión
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FUNCIONES DE DISCONTINUIDAD
El uso del método de integración para encontrar la ecuación de la curva

elástica de una viga o eje resulta conveniente si la carga o momento interno
puede expresarse como una función continua a lo largo de toda la longitud de
la viga.
Funciones de discontinuidad
Con el fin de expresar la carga sobre la viga o el momento interno dentro de
ésta usando una sola expresión se emplearan dos tipos de operadores
matemáticos como funciones de discontinuidad
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Funciones de Macaulay
A fin de determinar la deflexión de una viga o un eje, pueden usarse las

funciones de Macaulay, llamadas así en honor al matemático W. H. Macaulay
para describir las cargas distribuidas. Estas funciones pueden expresarse en
forma general como.
Aquí x representa la coordenada de posición de un punto a lo largo de la viga

y a es la ubicación sobre la viga que ocurre una “discontinuidad”, es decir , el
punto donde comienza una carga distribuida
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FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Estas funciones solo se utilizan para describir la ubicación de las fuerzas

concentradas o momentos de par que actúan sobre una viga o eje. En
especifico, una fuerza concentrada P puede considerarse como un caso
especial de una carga distribuida, donde la intensidad de la carga es w=P/є de
tal manera que su longitud sea є, donde є-0
Para describir la fuerza P. Aquí n=-1 de modo que

las unidades de w son de fuerza por longitud , como
debían ser. Además la función toma el valor de P
sol en el punto x=a donde se produce la carga ,d e
lo contrario su valor es cero
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De manera similar un momento de par M considerado positivo en sentido

horario es un limite cuando є-0 de dos cargas distribuidas como las mostradas
en la figura aquí la siguiente función describe su valor.
El exponente n=-2, tiene la finalidad de

garantizar que se mantengan las unidades de
w, fuerza por longitud.
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La integración de las dos funciones de singularidad anteriores siguen las reglas del
calculo operacional y produce resultados diferentes a los obtenidos mediante las
funciones de Macaulay. En especifico
Usando esta formula, observe como M0 Y P, que se describen en la tabla 12-2 en las
filas 1 y 2, se integran una vez y luego dos veces para obtener la fuerza cortante y el
momento interno en la viga. La aplicación de las ecuaciones 12-11 a 12-15
proporciona un medio mas directo para expresar las carga o el momento interno en
una viga como función de x
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EJEMPLO
Determine la ecuación de la curva elástica para la viga en
voladizo de la figura El es constante.
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PANDEO DE
COLUMNAS Tema N° 12
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PANDEO DE COLUMNAS
En este capitulo se analizara el comportamiento de las
columnas y se indicaran algunos de los metodos que se
emplean para diseñarlas
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CARGA CRÍTICA
Los elementos largos y delgados que se someten a una fuerza de compresión axial se
denominan columnas y la deflexión lateral que se produce en ellas se llama pandeo. Con
mucha frecuencia, el pandeo de una columna puede llevar a una falla repentina y dramática de
una estructura o mecanismo, y como resultado debe prestarse atención especial al diseño de
las columnas para que puedan soportar con seguridad las cargas previstas sin pandearse.
La carga axial máxima que

puede soportar la columna
cuando esta al borde del
pandeo se llama carga critica
y esta representado por la letra
Pcr, cualquier carga mayor
hará que la columna se pandee
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CARGA CRÍTICA
Con la finalidad de comprender mejor el concepto de inestabilidad

consideremos un mecanismo conformado por dos barras rígidas sin
peso, que se conectan mediante un pasador en A (figura 13.02 A)
cuando las barras están en posición vertical el resorte presenta un
rigidez k. Se le aplica una pequeña fuerza P en la parte superior de
una de las barras alterando la posición de equilibrio desplazando el
pasador en A (Figura 13.02 B) una distancia Δ.
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Dibujando el DCL del mecanismo (figura

13.02 C), el resorte producirá una fuerza
F=kΔ, mientras que P desarrollara dos
componentes horizontales Px=Ptanθ,
como θ es pequeño Δ= θ(L/2) y tan θ =
θ, la fuerza del resorte se convierte en
F=K θ(L/2) y la componente x de P,
Px=Pθ.
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Si la fuerza del resorte es mayor que

la fuerza P, es decir K θ(L/2)>2Pθ , θ
se cancela y nos queda:
KL
Equilibrio Estable
Pcr 
4
Esta es una condicion de equilibrio
estable puesto que la fuerza del
resorte es la suficiente como para
regresar las barras a su posicion
inicial.
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Sin embargo si la fuerza del resorte es

menor que la fuerza P, se despeja.
KL
Equilibrio Inestable
Pcr 
4
Aqui el mecanismo no se restaurara a
su posicion de equilibrio inicial.
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Entonces que es la Carga Critica?
KL Es el valor intermedio de P, que se
Pcr  requiere para hacer cumplir la igualdad

y se conoce como Equilibrio Neutro.
4
Los tres estados ya mencionados se
presentan en la figura 13-03 el punto de
transicion donde P=Pcr se conoce con el
nombre de punto de bifurcacion, es la carga
con la cual el mecanismo esta a punto de
pandearse.
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COLUMNA IDEAL CON SOPORTES DE PASADOR
Eslabon corto conectado mediante

pasadores utilizado en maquinaria movil.
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COLUMNA IDEAL CON SOPORTES DE PASADOR
En esta seccion se determinara la carga critica que soporta una “columna

ideal” que esta soportada mediante un pasador, como una columna ideal es
recta , en teoria, la carga axial P podria aumentarse hasta que se produzca la
falla del material, sin embargo cuando se alcanza la carga critica (Pcr) la
columna estara a punto de volverse inestable y una pequeña fuerza lateral F
(figura 13.04B) hara que la columna permanezca en posicion de deflexion
cuando dicha carga F se retire (figura 13.04C).
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Formulas :
 2 EI
Pcr 
L2
Donde :
Pcr = Carga axial máxima o critica en la columna justo antes de que comienza a
pandearse. Esta carga no debe causar que el esfuerzo en la columna supere el
limite proporcional
E = Modulo de elasticidad del material
I = menor momento de inercia para el área transversal de la columna
L = Longitud sin soporte de la columna, cuyos extremos están articulados
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Para fines de diseño la ecuación anterior también puede escribirse en una forma
mas útil, al expresar I=Ar^2. Entonces la expresión queda
 E 2
cr  2
(L / r)
Donde :
σcr = Esfuerzo critico que es un esfuerzo normal promedio en la columna justo
antes de que esta se pandee. Este esfuerzo es un esfuerzo elástico y por lo tanto
σcr ≤ σY
E = Modulo de elasticidad del material
L = Longitud de la columna sin soportes, cuyos extremos estan articulados
r= radio de giro mas pequeño de la columna, determinado a partir de…
I
r
A
I = Menor momento de Inercia - A = Area de la seccion transversal
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Puntos Importantes
 Las columnas son elementos largos y delgados que se

someten a cargas axiales de compresion
 La carga critica es la carga axial maxima que puede
soportar una columna cuando esta a punto de pandearse
 Una columna ideal es perfectamente recta en un principio,
esta fabricada de un material homogeneo y la carga se
aplica a través del centroide de su seccion transversal
 Una columna conectada con pasadores se pandea
alrededor del eje principal de la seccion transversal que
tenga el menor momento de inercia.
 La relación de esbeltez es L/r, donde r es el radio de giro
mas pequeño de la sección transversal. El pandeo se
producirá alrededor del eje donde esta relacion tenga el
valor mas grande.
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Columnas que tiene varios tipos de soportes
La carga de Euler se obtuvo para una columa que esta conectada mediante un
pasador o puede girar libremente en sus extremos. Sin embargo es comun que
las columnas esten soportadas de alguna u otra manera.
Por ejemplo, una columna apoyada fijamente en su base y libre en su parte

superior soportara solo un cuarto de la carga critica que puede aplicarse a una
columa sujetada con dos pasadores en sus extremos.
 2 EI
Pcr  Las columnas tubulares usadas
4L2 para sostener este tanque de
agua se refuerzan en tres
ubicaciones en toda su longitud
con el fin de evitar que se
pandee
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LONGITUD EFECTIVA
L en la ecuacion representa la longitud entre los puntos de momento cero, la formula se puede
aplicar en columnas que tienen otro tipo de soportes siempre y cuando L sea la longitud efectiva
entre los dos puntos de momento cero . Para una columna con extremos articulados Le=L, para una
columna con un extremo fijo y otro libre Le=2L, una columna con extremos fijos tiene una Le=0.5L,
por ultimo una columna con un extremo articulado y otro fijo tiene una Le=0.7L, en vez de
especificar la longitud efectiva de la columna muchos codigos de diseño proporcionan un coeficiente
sin unidades K llamado factor de longitud efectiva. Este factor se define a partir de Le = KL
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LONGITUD EFECTIVA
Por lo tanto con base en esta generalización se puede escribir la
formula de Euler como
O bien
Donde (KL/r) es la relación de esbeltez.

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EJERCICIO
Un tubo de acero A-36 de 24 pies de longitud, con la sección
transversal que se ve en la figura , se va a usar como
columna con extremos articulados. Determine la carga axial
máxima admisible que puede soportar la columna sin
pandearse.
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PROBLEMA
El eje sólido AB gira a 480 rpm y transmite 30 kW del motor M a los elementos de
máquina conectados a los engranes G y H; se extraen 20 kW en el engrane G y
10 kW en H. Sabiendo que τperm = 50 MPa, determine el diámetro más pequeño
permisible para el eje AB.
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Ing. Fernando David Siles Nates

CALIFICACIÓN – NORMAS DE CLASE

Primer trabajo Practico

Beer Jhonston 8va edición-ESTATICA

En el diseño de cualquier estructura o máquina, es necesario primero, usar los

El tamaño de los miembros, sus deflexiones y su estabilidad dependen no sólo de

Sin embargo, hoy en día llamamos a lo mismo “mecánica de los cuerpos

Aplicaciones de la Resistencia de Materiales

CARGAS EXTERNAS . Un cuerpo

Aqui, representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el

La correcta aplicación de las ecuaciones de equilibrio requiere la

MOMENTO TORSIONANTE O TORCA, T. Este efecto se

MOMENTO FLEXIONANTE, M. El momento

Considerar la estructura mostrada en la

Determine las cargas internas resultantes que actúan

Determine las cargas internas resultantes que actúan

Ing. Fernando David Siles Nates

ESFUERZO CORTANTE. La intensidad de fuerza, o fuerza por

Si el cuerpo es adicionalmente seccionado

Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente

En esta seccion determinaremos la distribucion del

Esfuerzo normal promedio en una barra cargada

En esta sección determinaremos la

Esfuerzo normal promedio en una barra

No consideraremos aquí regiones cercanas a los

Esfuerzo normal promedio en una barra

Un material homogéneo tiene las mismas propiedades físicas y mecánicas en todo su

Los materiales anisotropicos tienen propiedades diferentes en direcciones diferentes, y

Esfuerzo normal promedio en una barra

σ = esfuerzo normal promedio en cualquier punto sobre el área de la

P = fuerza normal interna resultante, aplicada en el centroide del

A = área de la sección transversal de la barra

Esfuerzo normal promedio en una barra

Estas ecuaciones se satisfacen, ya que por definición

Esfuerzo normal promedio en una barra

EQUILIBRIO. Debería ser aparente que solo existe un

En otras palabras, las dos componentes de esfuerzo

Esfuerzo normal promedio en una barra

El análisis previo se aplica a miembros

Esfuerzo normal promedio en una barra

Esfuerzo Cortante Promedio

La distribución del esfuerzo cortante promedio se

Esfuerzo Cortante Promedio

EQUILIBRIO. Consideremos un elemento de volumen de material tomado en un punto localizado sobre la

DISEÑO DE CONEXIONES SIMPLES

AREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN MIEMBRO A TENSIÓN. El área de la sección

AREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN CONECTOR SOMETIDO A CORTANTE. A menudo los

Ing. Fernando David Siles Nates

Deformación Unitaria Cortante. Es el cambio de dirección, si se

COMPONENTES CARTESIANAS DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA. Tenemos un

donde k es una constante. Determine el desplazamiento del centro C y

EL DIAGRAMA DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN UNITARIA . A partir de los datos de un ensayo de tension o de

COMPORTAMIENTI ESFUERZO –DEFORACIÓN UNITARIA DE MATERIALES DÚCTILES Y FRÁGILES.

Método de corrimiento No tiene limite de proporcionalidad

COMPORTAMIENTI ESFUERZO –DEFORACIÓN UNITARIA DE MATERIALES DÚCTILES Y FRÁGILES.

Cabe indicar que el módulo de elasticidad es una propiedad mecánica

Como se muestra en la figura el limite de

Los valores comunes de E para otros

Los materiales que son muy rígidos, como

ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIÓN. Si una probeta de material dúctil como el acero se

Densidad de la energía de deformación.

DIAGRAMA DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN CORTANTE