Instrumentação Industrial

Andrea Esteves
2018
 Instrumentação Industrial

Contato:
Prof. Andrea Esteves
andrea.trindade@docente.unip.br
 Instrumentação Industrial

Disciplina - Instrumentação Industrial

Objetivo: Formar o aluno em

instrumentação a níveis de projeto
e especificação de equipamentos,
com ênfase nas aplicações
industriais e de controle de
processo.
 Instrumentação Industrial

Conteúdo Programático

• Conceitos básicos
• Termos e simbologias
• Conceitos matemáticos
• Variáveis de Processo
• Pressão
• Vazão
• Nível
• Densidade
• PH
• Temperatura
 Instrumentação Industrial

• Malha de Controle
• Modos de Controle
• Sintonia de Controladores
• Válvulas
• Sistemas eletrônicos microprocessados: Tipos; Usos e Aplicações
• Evolução dos sistemas de controle
. Single-Loop
. Controlador Lógico Programável
. Sistemas digitais de controle distribuído
• Controladores Lógicos Programáveis (CLP) aplicados à automação
industrial
 Instrumentação Industrial

• Transmissores inteligentes.
• Controladores “multi-loop”
• Sistemas “fieldbus”
• Softwares provisórios
• O aspecto segurança no controle de processos.
• Estudo de Casos
• Controle de multivariáveis
• Automação de Sistemas
 Instrumentação Industrial

Bibliografia

BEGA, E.A., Instrumentação Industrial, 2ºed., Brasil, Ed.Interciência, 2005,

540p.

FIALHO,A.B., Instrumentação Industrial-Conceitos, Aplicações e análises,

5ºed., São Paulo, Ed.Erica, 2007, 278p.

OGATA,K., Engenharia de Controle Moderno, 1ºed., Brasil, Pearson Brasil,

4ºed., 2003, 800p.
 Instrumentação Industrial

Critérios de Avaliação

A nota do bimestre será composta por uma avaliação

escrita tendo 6,5 pontos em questões teóricas e 1,5 pontos
em questões da parte prática.
A entrega dos relatórios de laboratório terão 2 pontos
distribuídos igualmente pela quantidade de relatórios
solicitados no bimestre.

NP1 = P1 * 0,8 + Relatório 1 * 0,2

NP2 = P2 * 0,8 + Relatório 2 * 0,2

 Instrumentação Industrial – Introdução

Indústria Alimentícia
Processo Batelada

Refinaria de Petróleo
Indústria Automotiva
Processo Contínuo
Processo de Manufatura

Exemplos de Plantas Industriais

 Instrumentação Industrial – Introdução

Os sistemas de produção podem ser classificados segundo o tipo

de processo:
 Instrumentação Industrial – Introdução

 Contínuo
A matéria prima entra de um lado do sistema e o produto final sai
do outro lado continuamente. Este processo é medido em horas,
dias e até meses, dependendo do produto final. A maioria das
indústrias petroquímicas e siderúrgicas possui processos
contínuos.
 Instrumentação Industrial – Introdução

Processamento Contínuo - Características

Baixa variedade;
Alta padronização de insumos, processos e produtos;
Alto volume;
Mensurados em unidades de fluxo contínuo (Ex. Kg/h, m3/s, ..);
Forte investimento de bens de capital;
Alta eficiência e acentuada inflexibilidade;
Alta incidência de automação;
Geralmente operam 24 horas.
 Instrumentação Industrial – Introdução

 Batelada
A quantidade de material é processada através de passos
unitários, cada passo sendo completado antes de passar para o
passo seguinte. A alimentação do processo batelada é feita por
quantidades discretas, de modo descontínuo. O processo é
alimentado, a operação é executada, o produto é descarregado e
reinicia-se outro ciclo. Diferencia-se do processo contínuo pela
tempo de processo.
 Instrumentação Industrial – Introdução

Processamento Batelada - Características

Baixa variedade;
Padronização de insumos, processos e produtos;
Alto volume;
Máquinas flexíveis e de pequeno porte;
Forte investimento de bens de capital;
Alta eficiência e acentuada inflexibilidade;
Alta incidência de automação;
Geralmente em turnos.
 Instrumentação Industrial – Introdução

 Processo de Manufatura
No processo discreto ou de manufatura, cada item a ser
fabricado é processado em uma etapa, como um item separado
e individual. A indústria automobilística e a manufatura de peças
mecânicas são exemplos de processos onde há a manufatura
de peças individuais. Neste tipo de indústria, atualmente, usam-
se robots para executar estas séries de operações repetitivas.
 Instrumentação Industrial – Introdução

Processamento Manufatura - Características

Baixo tempo de operação;
Volume depende do produto;
Células de manufatura automatizadas;
Alta eficiência e flexibilidade;
Estoque de insumos;
 Instrumentação Industrial – Introdução

Por definição, processo é “qualquer operação ou sequência de

operações realizada sobre um ou mais materiais visando variar sua
energia, composição, dimensão ou qualquer outra propriedade
física ou química”. (Garcia, 2000)
 Instrumentação Industrial – Introdução

CONTROLE DE PROCESSO

Controlar um processo é fazer com que as grandezas físicas envolvidas no

processo interajam entre si de maneira ordenada, respeitando os limites
definidos no projeto e dentro de um período de tempo determinado.

As principais grandezas envolvidas num processo são: temperatura, umidade,

pressão atmosférica, posição, vibrações, campos perturbadores, tensão da
rede, frequência de rede, tensões de interferência.
 Instrumentação Industrial – Introdução

Basicamente existem três maneiras de se controlar uma variável:

 Manualmente - por exemplo a temperatura do chuveiro através da

vazão de água quente e fria;
 Auto controlada - por exemplo um tanque onde a vazão de água que
entra no tanque é a mesma vazão que sai através de uma tubulação;
ou
 Controle automático - onde existem sensores que monitoram o
sistema, enviam esta informação, normalmente sinais elétricos ou
pneumáticos, para um controlador que envia um comando para um
atuador, que modifica o estado de uma variável, chamada de variável
manipulada.
 Instrumentação Industrial – Sistemas
de Controle

Podemos ter sistemas em malha aberta, ou seja, a entrada é previamente

calculada de modo que a saída tenha o resultado esperado, porém não há
nenhum tipo de realimentação que garanta que após algum distúrbio, a
saída permaneça a mesma.
 Instrumentação Industrial – Sistemas
de Controle

E também sistemas de malha fechada que possibilitam que a saída do processo

seja medida e caso haja alguma diferença entre a variável controlada (valor de
saída medido) e o valor desejado, um erro, este possa ser realimentado na entrada
do processo de modo a agir sobre a variável manipulada e tentar reduzir esta
diferença.
l

r m c
Controle por Processo
realimentação

Onde: r – valor de referência (set point)

c – variável controlada
m – variável manipulada
l – variável de perturbação ou de carga
 Instrumentação Industrial – Introdução

Para controlar um processo industrial (independente de qual

o produto fabricado ou sua área de atuação) é necessária a

medição e o controle de uma série de variáveis físicas e

químicas, e para isso se utiliza da instrumentação.

 Instrumentação Industrial – Introdução

Fonte: http://www.isasp.org.br/revista-intech
 Instrumentação Industrial – Introdução

De acordo com a organização norte-americana

Instrument Society of America - ISA, um instrumento
industrial é:

Todo dispositivo usado para

direta ou indiretamente
medir e/ou controlar uma variável.

Nesta definição inclui-se, segundo a ISA, elementos/ Instrumentos de Medição e

Controle
sensores primários, elementos finais de controle,
dispositivos computacionais, dispositivos elétricos como
alarmes, chaves e botoeiras.
 Instrumentação Industrial – Sistemas de Controle

Elementos Básicos de Um Sistema de Controle (Instrumentação)

 Instrumentação Industrial – Sistemas de Controle

Elementos Básicos de Um Sistema de Controle (Instrumentação)

Elementos Primários – são dispositivos com os quais consegue-se detectar (medir)

alterações nas varáveis do processo. Exemplo: sensores de pressão, indicadores de
temperatura, etc.

Elementos Secundários – são dispositivos que recebem e tratam o sinal do

elemento primário e enviam para o elemento atuador.

Elementos Finais de Controle – são os dispositivos que atuam na variável

manipulada em função de um sinal de comando/controle enviado.
 Instrumentação Industrial

A utilização de instrumentos nos permite:

 Incrementar e controlar a qualidade do produto;

 Aumentar a produção e o rendimento;
 Obter e fornecer dados seguros da matéria-prima e da
quantidade produzida, além de ter em mãos dados
relativos a economia dos processos;
 Instrumentação Industrial – Simbologia

Próxima aula - ISA S5.1

A norma ISA S5.1 padroniza a simbologia utilizada nestes diagramas e é

reconhecida mundialmente. São quatro os elementos gráficos padronizados:
instrumentos discretos, instrumentos compartilhados, computador de processo
e controlador lógico programável.
Instrumentação Industrial