CCIM-3E006

FACTORES GEOMÉTRICOS PARA LA

DETERMINACIÓN DE LA RESISTENCIA
A LA FLEXIÓN DE ENGRANAJES
CILÍNDRICOS DE DIENTES RECTOS
ASIMÉTRICOS CON PERFIL
EVOLVENTE Y TROCOIDE
AUTORES:
JAVIER ANTONIO CARDENAS OLIVEROS - UPTA - Venezuela
JORGE LAUREANO MOYA RODRIGUEZ - UCLV - Cuba
DANIEL ROBERTO HERNÁNDEZ OCHOA - UHo - Cuba

La Habana, 2010
 CCIM-3E006

OBJETIVO

Determinar los factores geométricos de forma YF

y resistencia J, para engranes cilíndricos rectos
con dientes ásimétricos de perfil evolvente y
trocoide (ECDRAPET)

La Habana, 2010
CCIM-3E006

La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Método de síntesis

Modelo
Z, m, c, a, b, Phih, x, Matemático
Psi (Mathematica)

Coordenadas (x,y) de
los perfiles (arch.txt)

Modelo
CAD
Macros (Mechanical
Desktop)

Dominio (diente
extruido en formato de
intercambio STEP)

Modelo
Prop. mat., cargas, CAE
restricciones, param. (Cosmos)
malla

Resultados de
estudios

La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Procedimiento YF

Expresiones tradicionales cálculo de la resistencia a flexión de los

dientes de los engranajes asimétricos o no, con perfil de evolvente y
trocoide, es imprescindible conocer el factor de Lewis. Para engranajes
simétricos este parámetro se calcula a través de diferentes
procedimientos conocidos, tal como muestran las normas ISO y AGMA

Existen pocos datos en la literatura. Destaca el trabajo efectuado por

Moya y col., quienes basándose en la geometría del diente asimétrico
deducen la ecuación que lo define, con resultados desde 10 hasta 100
dientes, variaciones de asimetría de 1 hasta 1.5 veces, sin corrección y
para las variables normales. Incorporan para efectos de estimación la
propuesta de González y col.

YFa   Sc m  Cos ha   6 m  hcraCos nLa eSen nLa  

2

La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Procedimiento YF

YFa   Sc m  Cos ha   6 m  hcraCos nLa eSen nLa  

2

y
a aa
y Pn
F nLa
Pn ra
F nLa
Pnv
riLa 2 rt

riLa  rba / Cos  nLa 

inva aa
Pnh

rp
hcra  riLa  ys
hc ra

rba invn a
na
1
x
Sc  Scma  Scmr r0a
F nLa
rbr
Scrma Scrmr

Scrm
e
Scrm
e  Scmr  Sc / 2 a aa
r0r

 nLa  Tan  aa   inv a

Scr Rtra[Pi/2] Tana aa
σ Pnh

σPnv
x
0
La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Procedimiento YF

YFa   Sc m  Cos ha   6 m  hcraCos nLa eSen nLa  

2

yLs  Rtra 0a  Cos inva tra0a 

Dirección de carga
Y
riLa

yLs  Revr  i  Cos invr  evr  i   Lsr   i

Rtra(φ0a) hcrítica
rba Lintr  Revr 0r  Cos invr  evr 0r 
Rtrr(φ0r)

Linfr  Rtrr  Lir  Cos   trr  Lir 

Scrítica
r0a

r0r
Linf=Linfr r0r ≤ r0a
Lintermedio respaldo
Lsuperior

r0 r  rp  m xbrf [1Sin( hr )]

Linferior

r0 r  Rtrr ir   Lir   ir

Linf  Rtra ia  Cos   ia   Lia  ia

xsam  ysTan inva tra0a 
X

La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Procedimiento YF

YFa   Sc m  Cos ha   6 m  hcraCos nLa eSen nLa  

2

Dirección de carga
Y xsam  ysTan inva tra0a 
ysf  a   Rtra  a  Cos inva traa 
riLa

Rtra(φ0a) hcrítica xsamf  a   Rtra  a  Sin inva trca 

rba

Rtrr(φ0r)
Scrítica no
xsrtrm 0a   Rtrr  r  Sen invr  trr  r 
r0a
ysf  a   Lintr
r0r
Lintermedio respaldo
Lsuperior

si
Linferior

xsrevm  r   Revr  r  Sen invr  evr  r 

inc   Lia0a  ni tabYFi  Table arregloYF i ,i,i max

La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Procedimiento YF
YFa   Sc m  Cos ha   6 m  hcraCos nLa eSen nLa  
2
Factor de forma YF según Z y c
Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5
10 0,22207 0,23416 0,24704 0,26085 0,27569 0,29172
12 0,25401 0,26736 0,28161 0,29685 0,31324 0,33089

tabYFi  Table arregloYF i ,i,i max

14 0,27869 0,29301 0,30825 0,32458 0,34207 0,36094
15 0,28905 0,30374 0,31942 0,33616 0,35413 0,37347
17 0,30676 0,32210 0,33845 0,35592 0,37464 0,39481
20 0,32771 0,34380 0,36093 0,37922 0,39882 0,41990
21 0,33358 0,34987 0,36720 0,38572 0,40555 0,42689
YFsol  min tabYFi  26 0,35703 0,37409 0,39225 0,41161 0,43237 0,45465
30 0,37085 0,38835 0,40695 0,42682 0,44807 0,47042
35 0,38420 0,40209 0,42112 0,44142 0,46304 0,48498
40 0,39456 0,41276 0,43210 0,45273 0,47425 0,49592
50 0,40966 0,42826 0,44804 0,46888 0,48999 0,51136
55 0,41534 0,43409 0,45402 0,47477 0,49576 0,51708
60 0,42015 0,43903 0,45908 0,47970 0,50060 0,52209
70 0,42789 0,44696 0,46705 0,48750 0,50847 0,53042
80 0,43385 0,45305 0,47307 0,49348 0,51474 0,53705
90 0,43857 0,45787 0,47779 0,49834 0,51984 0,54244
100 0,44242 0,46176 0,48167 0,50237 0,52405 0,54689
135 0,45165 0,47102 0,49116 0,51223 0,53438 0,55777

c1.5
0.55
0.55
c1.4
c1.3
0.50
0.50 c1.2
c1.1
0.45
0.45 c1.0
YF

0.40
0.40
YF

0.35
0.35

0.30
0.30

0.25
0.25

00 2020 40
40 60
60 80
80 100
100 120
120
Z
Z

Diagrama factor de forma YF : f(Z,c)

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 CCIM-3E006 Procedimiento J

J  YFC K f mN
ψ=0 (ángulo de hélice
Cψ=1 (factor de superposición helicoidal)
mN =1 (razón de intercambio de carga)
J : f (YF, Kf ) en sección crítica

K f  H   wfc rfc   wfc hfc 

L M

pos  Flatten  PositiontabYFca,MintabYFca 

t min  pos 1

wfc  tabSc t min 

hfc  tabhcr t min 

La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Procedimiento J

J  YFC K f mN K f  H   wfc rfc   wfc hfc 

L M

3
 dYtra 2  dXtra 2  2  dXtra d 2Ytra d 2 Xtra dYtra 
rfctra       Abs   
 dsol   dsol    dsol dsol
2
dsol
2 dsol 
 

 sol  tabincPhi t min 

H  0.331  0.436 ha
L  0.324  0.492 ha
M  0.261  0.545 ha

La Habana, 2010
 CCIM-3E006 Procedimiento J

Factor de resistencia a flexión J según Z y c

Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5
10 0,18793 0,19614 0,20445 0,21328 0,22306 0,23311
12 0,20657 0,21519 0,22433 0,23356 0,24386 0,25433
14 0,22088 0,22937 0,23880 0,24881 0,25888 0,26961
15 0,22637 0,23542 0,24500 0,25456 0,26531 0,27614
17 0,23648 0,24518 0,25494 0,26464 0,27557 0,28654
20 0,24726 0,25671 0,26667 0,27653 0,28767 0,29878
21 0,25060 0,25950 0,26949 0,28006 0,29054 0,30242
26 0,26239 0,27208 0,28158 0,29231 0,30368 0,31576
30 0,26948 0,27859 0,28886 0,29971 0,31036 0,32592
35 0,27535 0,28520 0,29557 0,30571 0,31891 0,33571
40 0,28039 0,28963 0,30003 0,31099 0,32701 0,34451
50 0,28644 0,29644 0,30620 0,32052 0,33818 0,35689
55 0,28923 0,29863 0,30842 0,32448 0,34259 0,35889
60 0,29098 0,30043 0,31177 0,32814 0,34550 0,35918
70 0,29365 0,30320 0,31690 0,33386 0,34691 0,35933
80 0,29498 0,30458 0,32052 0,33474 0,34669 0,35911
90 0,29641 0,30675 0,32283 0,33433 0,34626 0,35867
100 0,29697 0,30920 0,32235 0,33381 0,34571 0,35811
135 0,29831 0,30940 0,32036 0,33170 0,34350 0,35582

0.35 c1.5
0.35
c1.4
c1.3
c1.2
c1.1
0.30
0.30 c1.0
J
J

0.25
0.25

0.20
0.20

00 20
20 40
40 60
60 80
80 100
100 120
120

ZZ

Factor de resistencia J : f(Z,c)

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 CCIM-3E006 Procedimiento J

Para 10<z<=20 (con coeficiente de determinación 3% y un error

absoluto de 0.002271)
2 2
J  0.10365  0.0230983 c  0.0571001 c  0.0303886 z  0.000633229 z

Para 21<z<=54 (con R2=0.987, confianza de 98.86% y un error

absoluto de 0.007854)
2 2
J  0.198554  0.09944 c  0.08864 c  0.00354674 z  0.0000300667 z

Para 55<z<=135 (con R2=0.999, confianza de 99.31% y un error

absoluto de 0.006184)

2 6 2
J  0.212511  0.105481 c  0.0409919 c  0.0012735 z  4.34743  10 z

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 CCIM-3E006 Verificación J

Valores de J-AGMA vs. J-Modelo

AGMA
J/Z Modelo
0,3 AGMA
J/Z 0,29 Modelo
AGMA
Modelo 0,28
0,27 Z/J AGMA Modelo
J
21 0.24 0.250603
0,26
Z/J AGMA Modelo 26 0.25 0.262393
0,25 21 0.24 0.250603 35 0.26 0.275351
Z/J AGMA Modelo 55 0.28 0.289228
0,24 26 0.25 0.262393
21 0.24 0.250603
35 0.26 0.275351 135 0.29 0.298306
26 0.25 0,23
0.262393
55 0.28 0.289228
35 0.26 21
0.275351
135 41
0.29 61
0.298306 81 101 121 Z
55 0.28 0.289228
21 135
41 0.29
61 0.298306
81 101 121 Z

61 81 101 121 Z
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 CCIM-3E006 Verificación J

Nombre de propiedad Valor Unidades

Módulo elástico 2.1e+05 MPa
Coeficiente de Poisson 0.28 NA
Módulo cortante 7.9e+04 MPa
Densidad 7700 kg/m^3
Límite de tracción 7.238e+002 MPa
Límite elástico 6.204e+002 MPa

σ=Sy/2
b, m, φnLa son constantes
la diferencia se encuentra en la carga aplicada
Ph=Pt=σbmJ y Pv=Tan( nLa)Pt

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 CCIM-3E006 Verificación J
Z
Variables unidad 21 26 35 55 135
b (ancho cara) mm 4 4 4 4 4
m (módulo) mm/diente 1 1 1 1 1
JModelo 0.251 0.262 0.275 0.289 0.298
JAgma 0.24 0.25 0.26 0.28 0.29
Sy/2 Mpa 310.21 310.21 310.21 310.21 310.21
nLa Rad 0.658 0.594 0.520 0.471 0.422
PhModelo N 310.958 325.588 341.667 358.886 370.150
PvModelo N 240.520 220.040 195.674 182.861 166.352
PhAgma N 297.802 310.21 322.618 347.435 359.844
PvAgma N 230.343 209.648 184.765 177.027 161.720
Smax(SSimulation)Modelo MPa 327.97 297.40 308.10 306.68 311.68
Smax(SSimulation)Agma
Sy/2 MPa 314.44 282.19 289.27 298.21 304.6
S_AGMA / S_Modelo SmaxSimulaModelo
Sy/2 Z 21 26 35 55 135 Promedio
SmaxSimulaAGMA
S_AGMA / S_Modelo  (MEF)J-Modelo
SmaxSimulaModelo 5.725 4.129 0.680 1.138 0.474 2.429
330  (MEF)J-Agma
SmaxSimulaAGMA 1.364 9.033 6.750 3.868 1.808 4.565

320 330

310 320
S(MPa)

Sy/2
300 S_AGMA / S_Modelo SmaxSimulaModelo
310
S(MPa)

SmaxSimulaAGMA
290
300
330
280
290
320
270
21 41 280 61 81 101 121
310 Z La Habana, 2010
a)
 CCIM-3E006 Verificación J

  Ph  bmJ -Modelo 

z = {14, 16, 18, 26, 35, 55, 135}, x = 0.0, c = {1.5, 1.3, 1.0}, se
considera un espesor y carga por unidad de longitud unitaria

ECM(MPa2) EAM (MPa) EAMN RECM (MPa)

0,01125 2,25125 0,59590 0,10609

La Habana, 2010
 CCIM-3E005 Procedimiento

Análisis y conclusiones

1. Se establece un nuevo procedimiento de

estimación de los valores de YF y J para
cualquier caso de geometría de perfil,
asimétricos o no, con socavado o no, de
engranajes cilíndricos rectos con perfil de
evolvente y trocoide

2. Para igual número de dientes, J-Agma es

menor que J-Modelo, en 4.29% promedio

La Habana, 2010
 CCIM-3E005 Procedimiento

Análisis y conclusiones

3. Los resultados conseguidos, se observa existe mejor

acercamiento a los esfuerzos de tracción debidos a la
flexión en la base del diente con los valores conseguidos
de J-Modelo frente a J-Agma

4. La raíz del error medio cuadrático REMC, indica una

alta aproximación en los resultados del modelo frente
a los resultados en la herramienta CAE

La Habana, 2010
 CCIM-3E005 Procedimiento

Análisis y conclusiones

5. Se aportan valores tabulados y gráficos de YF y J para

casos de asimetría entre 1 y 1.5 y número de dientes entre
10 y 135, así como ecuaciones aproximadas de fácil
utilización del factor geométrico de resistencia J

6. La expresión de cálculo propuesta por los autores para la

determinación de las tensiones en la base del diente con
perfil evolvente y trocoide de los engranajes rectos
asimétricos teniendo en cuenta el factor geométrico de
resistencia a la flexión, ofrece resultados bastante
cercanos a los obtenidos por el MEF

La Habana, 2010