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Universidad Politécnica

Salesiana
Oscar Farez
Jheyson SanMartin
Flujo de Potencia Freddy Cañar
Eduardo García
En un flujo de potencia los parámetros
primarios son los siguientes:
• P: potencia activa de la línea (red)
• Q: potencia reactiva de la línea (red)
• |V|: magnitud del voltaje de barra (voltaje de nodo)
• 𝛿: ángulo del voltaje de barra a una referencia común.
𝑽𝑖 = 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 ∠𝛿
Ecuaciones de flujos de potencia: El proceso para
resolver los problemas de flujos de potencia:

• 1. Se requiere o se necesita el diagrama unifilar del sistema de potencia a


estudiar.
• 2. Obtener el diagrama de impedancias (diagrama de reactancias) por fase y
en por unidad del SEP.
• 3. Las líneas de trasmisión se representan por su modelo nominal 𝜋.
(Impedancia serie: 𝒁 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿 y admitancia en paralelo: 𝒀 = 1𝑗𝑋𝑐= −𝑗𝑌𝑐).
• 4. Obtener la matriz de admitancias de barra (𝑁 × 𝑁) del sistema de
potencia. Forma típica de un elemento de la matriz de admitancias:
𝒀𝒊𝒌 = 𝑌𝑖𝑘 ∠𝜃𝑖𝑘 = 𝑌𝑖𝑘 cos 𝜃𝑖𝑘 + 𝑗 𝑌𝑖𝑘 sin 𝜃𝑖𝑘 𝑆
𝒀𝒊𝒌 = 𝐺𝑖𝑘 + 𝑗𝐵𝑖𝑘 𝑆
5. Como datos se requieren:
• Los valores nominales de los transformadores y sus impedancias.
• Las tomas de los trasformadores (Tap´s) que pueden ser usadas.
• Los valores nominales de las centrales de generación (inyección de potencia).
Asignando el subíndice 𝒊 a la barra bajo análisis del sistema de potencia,
el subíndice 𝒌, a cualquier barra del sistema, y 𝑵 al número de barras
totales, tenemos:

(a) Voltaje en la barra 𝑖:


𝑽𝑖 = 𝑉𝑖 ∠𝛿𝑖 = 𝑉𝑖 cos 𝛿𝑖 + 𝑗 sin 𝛿𝑖
(b) La corriente que se inyecta en la red a través de la barra 𝑖 es:
𝑰𝑖 = 𝒀𝑖1𝑽1 + 𝒀𝑖2𝑽2 + ⋯ + 𝒀𝑖𝑘𝑽𝑘 = σ𝑁
𝑘=1 𝒀𝑖𝑘𝑽𝑘
(c) La potencia inyectada a la red a través de la barra 𝑖 es:
𝑺𝑖 = 𝑽𝑖 × 𝐼𝑖 ∗ = 𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖 ↔ 𝑺𝑖 ∗ = 𝑉𝑖 ∗ × 𝑰𝑖 = 𝑃𝑖 − 𝑗𝑄𝑖
• 𝑺𝑖∗ = 𝑽𝑖∗ 𝒀𝑖𝑘𝑽𝑘 = 𝑃𝑖 − 𝑗𝑄𝑖
• Ecuaciones de flujos de potencia:
𝑁

𝑆𝑖 ∗= 𝑉𝑖 ∗ ෍ 𝑌𝑖𝑘𝑉𝑘
𝑘=1
• Sabiendo que:
𝑌𝑖𝑘 = 𝐺𝑖𝑘 + 𝑗𝐵𝑖𝑘
𝑉𝑖 ∗ = 𝑉𝑖 < −δi
𝑉𝑘 ∗ = 𝑉𝑘 <δk
Teniendo:
Ecuaciones de flujos de potencia: Forma polar de las
ecuaciones de flujos de potencia.

𝑆𝑖 = 𝑉𝑖 ෍ 𝑉𝑘 𝐺𝑖𝑘 𝑐𝑜𝑠δ𝑖𝑘 + 𝐵𝑖𝑘 𝑠𝑒𝑛δ𝑖𝑘 + 𝑗 𝐺𝑖𝑘 𝑠𝑒𝑛δ𝑖𝑘 + 𝐵𝑖𝑘 𝑐𝑜𝑠δ𝑖𝑘 + = 𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖


𝑘=1
𝑁

𝑃𝑖 = 𝑉𝑖 ෍ 𝑉𝑘 (𝐺𝑖𝑘 𝑐𝑜𝑠δ𝑖𝑘 + 𝐵𝑖𝑘 𝑠𝑒𝑛δ𝑖𝑘 )


𝑘=1
𝑁

𝑄𝑖 = 𝑉𝑖 ෍ 𝑉𝑘 (𝐺𝑖𝑘 𝑠𝑒𝑛δ𝑖𝑘 + 𝐵𝑖𝑘 𝑐𝑜𝑠δ𝑖𝑘 )


𝑘=1
Ecuaciones de flujos de potencia: Variante de la
forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia.
𝑆𝑖 = 𝑉𝑖 σ𝑁
𝑘=1 𝑌𝑖𝑘 𝑉𝑖𝑘 =𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖

𝑷𝒊 + 𝒋𝑸𝒊 =σ𝑵
𝒌=𝟏 𝒀𝒊𝒌 𝑽𝒊 𝑽𝒌 [cos(𝜽𝒊𝒌 + 𝜹𝒌 -𝜹𝒊 )+jsen(𝜽𝒊𝒌 + 𝜹𝒌 -𝜹𝒊 )

𝑷𝒊 = σ𝑵
𝒌=𝟏 𝒀𝒊𝒌 𝑽𝒊 𝑽𝒌 cos(𝜽𝒊𝒌 + 𝜹𝒌 -𝜹𝒊 )

𝑸𝒊 = − σ 𝑵
𝒌=𝟏 𝒀𝒊𝒌 𝑽𝒊 𝑽𝒌 sen(𝜽𝒊𝒌 + 𝜹𝒌 -𝜹𝒊 )
Ecuaciones de Balance de potencias.
• Asignando el subíndice 𝒈𝒊, para mencionar la potencia generada por la barra
𝒊, y el subíndice 𝒅𝒊, para la potencia demandada o consumida por la barra 𝒊,
tenemos:
• El balance de potencias ocurre cuando 𝑃𝑖,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝑃𝑖 , o bien cuando Δ𝑃𝑖 =0,
entonces:
Δ𝑃𝑖 = 𝑃𝑔𝑖 − 𝑃𝑑𝑖 − 𝑃𝑖,𝑐𝑎𝑙𝑐
Δ𝑄𝑖 = 𝑄𝑔𝑖 − 𝑄𝑑𝑖 − 𝑄𝑖,𝑐𝑎𝑙𝑐

𝑃𝑔𝑖 − 𝑃𝑑𝑖 − 𝑃𝑖,𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0


𝑄𝑖 − 𝑄𝑔𝑖 − 𝑄𝑑𝑖 = 0
Solución de las ecuaciones de flujos de potencia:
• Cuatro cantidades potencialmente desconocidas que se asocian con la barra 𝑖
son:
1. 𝑃𝑖 2. 𝑄𝑖 3. 𝑉𝑖 4. 𝛿𝑖
• El problema resultante es disponer de sólo 2 ecuaciones para manipular 4
incógnitas.
• La práctica general en los estudios de flujos de potencia es la de identificar
tres tipos de barra en la red. En cada barra 𝑖 se especifican dos de las
cuatro cantidades desconocidas, y se calculan las dos restantes. Las
cantidades especificadas se selecciona de acuerdo con el siguiente análisis.
• Especificaciones de barras de flujos de potencia:
Resumen del problema de flujos de potencia:
Tipos de variables:
• Ejercicio:
Resolver el flujo de carga usando el método de Newton – Raphson.
• Formar la matriz 𝑌𝑏𝑢𝑠 :

−𝑗12.5 𝑗10 𝑗2.5


𝑌𝑏𝑢𝑠 = 𝑗10 −𝑗15 𝑗5
𝑗2.5 𝑗5 −𝑗7.5

• Determine el tipo de barra:


Barra |𝑽𝒊 | 𝜹𝒊 𝑷𝑮𝒊 𝑸𝑮𝒊 𝑷𝒅𝒊 𝑸𝒅𝒊
1- Slack /
1.0 0 _ _ 0 0
Compensadora
2- De carga / PQ _ _ 0 0 2.0 0.5
3- De voltaje
1.0 _ 1.0 _ 0 0
controlado / PV

• Listar variables conocidas y desconocidas:

Barra |𝑽𝒊 | 𝜹𝒊 𝑷𝒊 𝑸𝒊 Comentario


1- Slack ✔ ✔ ? ?
2- PQ ? ? ✔ ✔ Genera 2 ecuaciones (𝑃2 , 𝑄2 )
3- PV ✔ ? ✔ ? Genera 1 ecuación (𝑃3 )
• Ecuaciones de flujo de potencia:
𝑵

𝑷𝒊 = 𝑽𝒊 ෍ 𝑽𝒌 (𝑮𝒊𝒌 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜹𝒊𝒌 ) + 𝑩𝒊𝒌 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜹𝒊𝒌 ))


𝒌=𝟏
𝑵

𝑸𝒊 = 𝑽𝒊 ෍ 𝑽𝒌 (𝑮𝒊𝒌 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜹𝒊𝒌 ) + 𝑩𝒊𝒌 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜹𝒊𝒌 ))


𝒌=𝟏
“Como 𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝐵, en este caso solo tenemos susceptancia (B), por lo que la conductancia (G) será cero”

Tenemos:
𝑃2 = 𝑉2 [𝑉1 𝐵21 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿2 − 𝛿1 + 𝑉2 𝐵22 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿2 − 𝛿2 + 𝑉3 𝐵23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛿2 − 𝛿3 )]
𝑃2 = 𝑉2 1 10 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿2 − 0 + 0 + 1 2.5 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿2 − 𝛿3
𝑷𝟐 = 𝟏𝟎 ∗ 𝑽𝟐 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜹𝟐 + 𝟐. 𝟓 ∗ 𝑽𝟐 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜹𝟐 − 𝜹𝟑 )]

𝑃3 = 𝑉3 𝑉1 𝐵31 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 𝛿1 + 𝑉2 𝐵32 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 𝛿2 + 𝑉3 𝐵33 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 𝛿3


𝑃3 = (1) (1)(2.5) ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 0 + 𝑉2 (5) ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 𝛿2 + 0
𝑷𝟑 = 𝟐. 𝟓 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜹𝟑 + 𝟓 ∗ 𝑽𝟐 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜹𝟑 − 𝜹𝟐

𝑄2 = 𝑉2 𝑉1 𝐵21 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛿2 − 𝛿1 + 𝑉2 𝐵22 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛿2 − 𝛿2 + 𝑉3 𝐵23 ∗ cos 𝛿2 − 𝛿3


𝑄2 = 𝑉2 [(1)(10) ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛿2 − 0 + 𝑉2 (−15) ∗ 𝑐𝑜𝑠 0 + (1)(2.5) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛿2 − 𝛿3 )]
𝑸𝟐 = 𝟏𝟎 ∗ 𝑽𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝜹𝟐 − 𝟏𝟓 ∗ 𝑽𝟐 𝟐 + 𝟐. 𝟓 ∗ 𝑽𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜹𝟐 − 𝜹𝟑 )

𝑸𝟑 = 𝟎
Resolviendo por el método de Newton – Raphson:

|𝑉𝑖 | y 𝛿𝑖 en los nodos partiendo del perfil plano (1.0∟0°):


𝑉2 = 1.0 𝛿2 = 0° 𝛿3 = 0°

Potencias especificadas: 𝑷𝒊 = 𝑷𝑮𝒊 − 𝑷𝒅𝒊 𝑸𝒊 = 𝑸𝑮𝒊 − 𝑸𝒅𝒊


𝑃2_𝑒𝑠𝑝 = 0 − 2.0 = −2.0 𝑝𝑢
𝑄2_𝑒𝑠𝑝 = 0 − 0.5 = −0.5 𝑝𝑢
𝑃3𝑒𝑠𝑝 = 1.0 − 0 = 1.0 𝑝𝑢
𝑃2 0 = 𝑉2 [𝑉1 𝐵21 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿2 − 𝛿1 + 𝑉2 𝐵22 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿2 − 𝛿2 + 𝑉3 𝐵23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛿2 − 𝛿3 )]
𝑃2 0 = 1 1 10 ∗ 𝑠𝑒𝑛 0 − 0 + 0 + 1 2.5 ∗ 𝑠𝑒𝑛 0 − 0
𝑃2 0 = 0

𝑃3 0 = 𝑉3 𝑉1 𝐵31 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 𝛿1 + 𝑉2 𝐵32 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 𝛿2 + 𝑉3 𝐵33 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛿3 − 𝛿3


𝑃3 0 = (1) (1)(2.5) ∗ 𝑠𝑒𝑛 0 − 0 + (1)(5) ∗ 𝑠𝑒𝑛 0 − 0 + 0
𝑃3 0 = 0
𝑄2 0 = 𝑉2 𝑉1 𝐵21 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛿2 − 𝛿1 + 𝑉2 𝐵22 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛿2 − 𝛿2 + 𝑉3 𝐵23 ∗ cos 𝛿2 − 𝛿3
𝑄2 0 = 1[(1)(10) ∗ 𝑐𝑜𝑠 0 − 0 + 1(−15) ∗ 𝑐𝑜𝑠 0 + (1)(2.5) ∗ 𝑐𝑜𝑠(0 − 0)]
𝑄2 0 = −2.5
𝑄2 0 = 0
Elementos de las submatrices Jacobianas
𝛿2 𝛿3 𝑉2
𝐻22 𝐻23 𝑁22 𝑃2 4 −5 0
𝐽 = 𝐻32 𝐻33 𝑁32 𝑃3 = −5 7.5 0
𝐻𝑀22 𝑀23 𝐿22 𝑄2 0 0 12.5
𝐻22 = −𝑄20 − 𝐵22 𝑉22 = −2.5 − −15 1 2
=4
𝐻23 = −𝑉2 𝑉3 𝐵23 𝐶𝑜𝑠 𝛿2 − 𝛿3 = −1 1 5 𝐶𝑜𝑠 0 = −5
𝑁22 = 𝑃20 = 0

𝐻32 = −𝑉3 𝑉2 𝐵32 𝐶𝑜𝑠 𝛿3 − 𝛿2 = −1 1 5 𝐶𝑜𝑠 0 = −5


𝐻33 = −𝑄30 − 𝐵33 𝑉32 = −0 − −7.5 1 2 = 7.5
𝑁32 = 𝑉3 𝑉2 𝐵32 𝑆𝑖𝑛 𝛿3 − 𝛿2 = 0

𝑀22 = 𝑃20 = 0
𝑀23 = −𝑉2 𝑉3 𝐵23 𝑆𝑖𝑛 𝛿2 − 𝛿3 = 0
𝐿22 = −𝑄20 − 𝐵22 𝑉32 = −2.5 − −1.5 1 2 = 12.5
Vector de apartamiento de potencias
∆𝑃2 = 𝑃2 − 𝑒𝑠𝑝 − 𝑃20 = −2 − 0 = −2
∆𝑃3 = 𝑃3 − 𝑒𝑠𝑝 − 𝑃30 = 1 − −2.5 = 3.5
∆𝑄2 = 𝑄2 − 𝑒𝑠𝑝 − 𝑄2 = −0.5 − 0 = −0.5
Se estima el error
0 −1
∆𝛿2 4 −5 0 −2 0.5
∆𝛿3 = −5 7.5 0 3.5 = 0.8
∆𝑉2 0 0 12.5 −0.5 −0.04
Primera iteración
𝛿2−1 = 𝛿2 + ∆𝛿2 = 0 + 0.5 = 0.5
𝛿3−1 = 𝛿3 + ∆𝛿3 = 0 + 0.8 = 0.8
𝑉2−1 = 𝑉2 + ∆𝑉2 = 1 + (−0.04) = 0.96

𝑃1 = 𝑉1 𝑉2 𝐵12 𝑆𝑖𝑛 𝛿1 − 𝛿2−1 + 𝑉1 𝑉3 𝑆𝑖𝑛 𝛿1 − 𝛿3−1


𝑃1 = (1)(0.96)(10) 𝑆𝑖𝑛 −0.5 + 1 (1)(2.5)𝑆𝑖𝑛 −0.8
𝑃1 = −0.1187
𝑄1
= 𝑉1 [−𝑉1 𝐵11 𝐶𝑜𝑠 𝛿1 − 𝛿1 − 𝑉21 𝐵12 𝐶𝑜𝑠 𝛿1 − 𝛿2
GRACIAS POR SU
ATENCION

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