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Análisis y Caracterización de los

Sistemas LTI usando la


Transformada de Laplace.
MIGUEL CORREA
JAVIER CALI.
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propiedad Señal Transformada de ROC
Laplace
Linealidad 𝑎𝑥1 (t)+b𝑥2 (t) 𝑎𝑋1 (s)+b𝑋2 (s) Al menos 𝑅1⋂ 𝑅2
Desplazamiento en tiempo x(t−𝑡0 ) 𝑒 −𝑠𝑡0 𝑋(s) R
Desplazamiento en domino de s 𝑒 𝑠𝑡0 x(t) X(s−𝑠0 ) Versión desplazada de R
Escalamiento en tiempo x(at) 1 𝑆 ROC escalada
𝑎
𝑋( 𝑎
)
Conjugación x*(t) X*(s*) R
Convolución 𝑥1 (t) ∗ 𝑥2 (t) 𝑋1 (s)𝑋2 (s) Al menos 𝑅1⋂ 𝑅2
Diferenciación en el tiempo 𝑑
x(t) s𝑋(s) Al menos R
𝑑𝑡
Diferenciación en el dominio de s −tx(t) 𝑑
X(s) R
𝑑𝑡
Integración en el dominio de tiempo 𝑡 1 Al menos R⋂Re(s)>0
‫׬‬−∞ 𝑥(τ)
ጻ d(τ) X(s)
𝑠
Una de las aplicaciones mas importantes de la transformada de Laplace es el análisis y caracterización de
los sistemas LTI.
Sistema Lineal: Es aquel que cumple con el llamado principio de superposición, el cual a su vez se
compone de dos partes:
Homogeneidad
x(t) → 𝑦(t) ═ kx(t) → 𝑘𝑦(t)
Aditividad
𝑥1 (t) → 𝑦1 (t) ≈ 𝑥2 (t) → 𝑦2 (t) ═ 𝑥1 (t)+ 𝑥2 (t) → 𝑦1 (t)+ 𝑦2 (t)

Invariabilidad En El Tiempo: Un sistema es invariable en el tiempo cuando la respuesta del mismo no


depende del momento en que se produce. La invariabilidad del tiempo depende de si su comportamiento
y sus características son fijas.
x(t)→ y(t), entonces x(t - t0) → y(t - t0)
CAUSALIDAD
Un sistema es CAUSAL si la salida y(t) en un valor arbitrario de tiempo
depende solo de la entrada x(t) para t ≤ 0 , es decir depende solo de los valores
presentes y/o pasados de la entrada; no depende de valores futuros.
y(t) = x(t - 1)
Los sistemas ANTICAUSALES muestran una salida anticipada a la señal de
entrada.
y(t) = x(t + 1)
Consideramos un sistema con respuesta al impulso

Ya que h(t)=0 para t<0, este sistema es causal.


Consideramos un sistema con respuesta al impulso

Puesto que h(t)≠0 para t<0, este sistema es anticausal


Estabilidad
• Entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen
• En un sistema inestable cualquier perturbación, por pequeña que sea, llevará
a estados y/o salidas a crecer sin límite o hasta que el sistema se queme, se
desintegre o sature.
• La estabilidad es un requerimiento básico de los sistemas dinámicos
destinados a realizar operaciones o procesar señales, y es lo primero que debe
garantizarse en el diseño de un sistema de control.
Estabilidad
• Entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen
• En un sistema inestable cualquier perturbación, por pequeña que sea, llevará
a estados y/o salidas a crecer sin límite o hasta que el sistema se queme, se
desintegre o sature.
• La estabilidad es un requerimiento básico de los sistemas dinámicos
destinados a realizar operaciones o procesar señales, y es lo primero que debe
garantizarse en el diseño de un sistema de control.
Estabilidad
• Entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen
• En un sistema inestable cualquier perturbación, por pequeña que sea, llevará
a estados y/o salidas a crecer sin límite o hasta que el sistema se queme, se
desintegre o sature.
• La estabilidad es un requerimiento básico de los sistemas dinámicos
destinados a realizar operaciones o procesar señales, y es lo primero que debe
garantizarse en el diseño de un sistema de control.