Transformada de Laplace. MIGUEL CORREA JAVIER CALI. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Propiedad Señal Transformada de ROC Laplace Linealidad 𝑎𝑥1 (t)+b𝑥2 (t) 𝑎𝑋1 (s)+b𝑋2 (s) Al menos 𝑅1⋂ 𝑅2 Desplazamiento en tiempo x(t−𝑡0 ) 𝑒 −𝑠𝑡0 𝑋(s) R Desplazamiento en domino de s 𝑒 𝑠𝑡0 x(t) X(s−𝑠0 ) Versión desplazada de R Escalamiento en tiempo x(at) 1 𝑆 ROC escalada 𝑎 𝑋( 𝑎 ) Conjugación x*(t) X*(s*) R Convolución 𝑥1 (t) ∗ 𝑥2 (t) 𝑋1 (s)𝑋2 (s) Al menos 𝑅1⋂ 𝑅2 Diferenciación en el tiempo 𝑑 x(t) s𝑋(s) Al menos R 𝑑𝑡 Diferenciación en el dominio de s −tx(t) 𝑑 X(s) R 𝑑𝑡 Integración en el dominio de tiempo 𝑡 1 Al menos R⋂Re(s)>0 −∞ 𝑥(τ) ጻ d(τ) X(s) 𝑠 Una de las aplicaciones mas importantes de la transformada de Laplace es el análisis y caracterización de los sistemas LTI. Sistema Lineal: Es aquel que cumple con el llamado principio de superposición, el cual a su vez se compone de dos partes: Homogeneidad x(t) → 𝑦(t) ═ kx(t) → 𝑘𝑦(t) Aditividad 𝑥1 (t) → 𝑦1 (t) ≈ 𝑥2 (t) → 𝑦2 (t) ═ 𝑥1 (t)+ 𝑥2 (t) → 𝑦1 (t)+ 𝑦2 (t)
Invariabilidad En El Tiempo: Un sistema es invariable en el tiempo cuando la respuesta del mismo no
depende del momento en que se produce. La invariabilidad del tiempo depende de si su comportamiento y sus características son fijas. x(t)→ y(t), entonces x(t - t0) → y(t - t0) CAUSALIDAD Un sistema es CAUSAL si la salida y(t) en un valor arbitrario de tiempo depende solo de la entrada x(t) para t ≤ 0 , es decir depende solo de los valores presentes y/o pasados de la entrada; no depende de valores futuros. y(t) = x(t - 1) Los sistemas ANTICAUSALES muestran una salida anticipada a la señal de entrada. y(t) = x(t + 1) Consideramos un sistema con respuesta al impulso
Ya que h(t)=0 para t<0, este sistema es causal.
Consideramos un sistema con respuesta al impulso
Puesto que h(t)≠0 para t<0, este sistema es anticausal
Estabilidad • Entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen • En un sistema inestable cualquier perturbación, por pequeña que sea, llevará a estados y/o salidas a crecer sin límite o hasta que el sistema se queme, se desintegre o sature. • La estabilidad es un requerimiento básico de los sistemas dinámicos destinados a realizar operaciones o procesar señales, y es lo primero que debe garantizarse en el diseño de un sistema de control. Estabilidad • Entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen • En un sistema inestable cualquier perturbación, por pequeña que sea, llevará a estados y/o salidas a crecer sin límite o hasta que el sistema se queme, se desintegre o sature. • La estabilidad es un requerimiento básico de los sistemas dinámicos destinados a realizar operaciones o procesar señales, y es lo primero que debe garantizarse en el diseño de un sistema de control. Estabilidad • Entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen • En un sistema inestable cualquier perturbación, por pequeña que sea, llevará a estados y/o salidas a crecer sin límite o hasta que el sistema se queme, se desintegre o sature. • La estabilidad es un requerimiento básico de los sistemas dinámicos destinados a realizar operaciones o procesar señales, y es lo primero que debe garantizarse en el diseño de un sistema de control.