Escalares y Vectores

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS
FÍSICA GENERAL
ESCALARES Y VECTORES
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2018
20/11/2018 19:58
En la física siempre vamos a estar usando dos tipos de cantidades
fundamentales denominadas: Escalares y Vectores. Mediante estas
cantidades describiremos y relacionaremos las leyes que gobiernan
los fenómenos físicos.
Cada una de estas cantidades tienen sus propias reglas matemáticas
que debemos aprender a usarlas para expresar correctamente el valor
de una cantidad física en las operaciones que realicemos con ellas.
Cantidades Escalares. Son las cantidades que están completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (módulo, intensidad o
valor) y una unidad básica. La magnitud o módulo de una cantidad
escalar es un número real.
Son ejemplos típicos de escalares:
• La longitud de 100 metros que tiene una calle.
• La masa de 25 kilogramos que tiene una roca.
• La edad de 70 años de vida de una persona.
20/11/2018 19:58 Segundo L. Gallardo Zamora 2

• El área de 45 m2, de una superficie plana.

• El trabajo de 19500 Joules que realiza una persona de peso 65
kgf para subir un edificio de 30 m de altura (10 pisos).
• La temperatura de 39° Celsius que tiene una persona enferma.
• Los números reales : - ∞ ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . + ∞
• También son escalares: volumen, energía, potencia y otras más
que iremos conociendo en el desarrollo del curso.
Cantidades Vectoriales o vectores. Son las cantidades que están com-
pletamente definidas cuando se especifica su módulo y dirección.
El módulo (intensidad o valor) es el número real que expresa la
magnitud o valor de la cantidad vectorial que representa.
La dirección es el ángulo u orientación que forma la recta que con-
tiene a la cantidad vectorial con un determinado sistema de refe-
rencia.
Como ejemplos típicos de vectores son:
• El desplazamiento de 3,0 km que recorre un automóvil hacia el
norte.

• La velocidad de 800 km/h en dirección sur con que vuela un avión.

• La fuerza de F = 150 Newtons según un ángulo de 30° con la vertical.
• El torque o momento de una fuerza:  = 75 mN, en dirección este.
Representación de una cantidad vectorial.
Gráficamente una cantidad vectorial se representa mediante un
segmento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se mues-
tran en la Fig.1.
A M Vertical ഥ
𝐁
A 
O  Horizontal
Módulo: A = 4 unid Módulo: B = 7 unid
N
Dirección:  = 45o Dirección:  = 60o
Sentido: de O hacia A Sentido: de M hacia N
Figura 1.
Simbólicamente una cantidad vectorial se representa mediante las
letras con una letra con una línea sobre ellas: 𝐎𝐀, o 𝐀 ഥ . Para su
módulo se usa la misma letra pero sin la línea: (OA), o A.

En lo sucesivo, para representar simbólicamente un vector usaremos

una sola letra con una línea sobre ella y luego la misma letra pero sin
tal línea para representar su módulo.
Ejemplo 1.- El desplazamiento de 55 km en dirección E20ºN, que
realiza un automóvil, es un vector que se representa en la forma que
se muestra en la Fig.2.
N(Norte)
dത
20º E(Este)
dത d = 55 km
Gráficamente Símbolo del vector Símbolo del módulo
Figura 2.
Ejemplo 2. La aceleración de 4 m/s2 en dirección Este, de un móvil
es un vector que se representa en la forma que se muestra en la
Fig.3.
N a E ഥ
𝒂 𝒂 = 4 m/s2
Gráficamente Símbolo de vector Símbolo del módulo
Figura 3.

Ejemplo 3.- La velocidad de 35 km/h en dirección S50ºO, de un

vehículo, es un vector que se representa en la forma que se mues-
tra en la Fig.4
O(Oeste)
ഥ ….. …... = 35 [km/h]

V 50º
Símbolo del vector Símbolo del módulo
S(Sur)
Gráficamente Figura 4.
Ejemplo 4. La fuerza de 500 [N] que hace un ángulo de 140º con el
eje +X es un vector que se representa en la forma que se muestra
en la Fig.5.
Fത Y ….. ….. = 500 [N]

140º Símbolo de vector Símbolo de módulo
X
Gráficamente Figura 5.

Vectores Paralelos. Son los vectores que tienen la misma dirección y

que están sobre rectas directrices paralelas.
Ejemplo 5. En la Fig.6 los vectores 𝒂ഥ y𝒃ഥ son paralelos.
ഥ
𝒂 ഥ
𝒃 𝒄ത
θ θ φ
H
Figura 6.
Vectores Antiparalelos u opuestos. Son los vectores que tiene
direcciones opuestas, aún cuando estén sobre rectas paralelas.
Ejemplo, en la Fig.6, los vectores 𝒂 ത son antiparalelos o de
ഥ y 𝒄
ഥ y 𝒄
sentido opuesto, de igual forma 𝒃 ത.
Vectores iguales. Son los vectores que tiene igual módulo y
dirección.

Ejemplo 6. Los vectores de las Fig.7 tienen los siguientes módulos

m = 4, n = 7, p = 4, q = 4 y s = 5 unidades. ¿Cuál es la relación
entre ellos?
ഥ
𝒏 ഥ
𝒒 ഥ𝐬
 = 145°  = 90°
H
 = 45°  
ഥ
𝒎 ഥ
𝒑
Figura 7.
Estos vectores son:
Diferentes: 𝒎ഥ  𝒏ഥ , porque m  n, aún cuando  = 
Iguales: ഥ = 𝒑
𝒎 ഥ , por que m = p y  = 
ഥ  𝒒
Diferentes: 𝒎 ഥ , por que   φ, aún cuando m = q
ഥ  𝒔ത , por que m  s y   
Diferentes: 𝒎

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un

ഥ es el vector m 𝒂
escalar m positivo por un vector 𝒂 ഥ de igual di-
rección pero con un módulo m veces el vector 𝒂ഥ.
Ejemplo 7.
ഥ= 4𝒂
𝒃 ഥ
ഥ
𝒂   Figura 8.
H
a=1 b=4
Ejemplo 8.
ഥ
𝒑 ഥ
ഥ= ⅓ 𝒑
𝒏
  Figura 9.
H
p=6 n=2

Ejemplo 9. Si el vector 𝒃ഥ es multiplicado por el escalar m = -1, se

obtiene el vector -𝒃ഥ, que es de igual módulo pero de sentido opuesto
al anterior, tal como se muestra en la Fig.10.
ഥ
𝒃
θ θ H
Figura 10
Ejemplo 10. Si el vector 𝒂 ഥ es multiplicado por el escalar m = - 2 se
obtiene el vector 𝒃ഥ = - 2𝒂 ഥ que es de doble magnitud y sentido
opuesto al anterior, tal como se muestra en la Fig. 11.
ഥ
𝒂
  H
Figura 11

Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo módulo es la unidad.

Simbólicamente, el vector unitario se define como el seudocociente
de un vector entre su módulo
Por ejemplo, usando el vector 𝐀 ഥ de módulo A = 5, de la Fig.12,
podemos definir el vector unitario 𝒖ෝ mediante la expresión:
ഥ
𝐀
ෝ=
𝒖 (1)
ഥ A
𝑨
Usando el módulo del vector se tiene:
ෝ
𝒖 ഥ
 H ෝ=
𝒖 𝐀
5
Figura 12.
de donde ഥ= 5𝒖
𝐀 ෝ
Esta expresión nos indica que cualquier vector 𝐀 ഥ puede expresarse
simbólicamente mediante el producto aritmético de su módulo, el
escalar A por un vector unitario 𝒖 ෝ paralelo a él.
ഥ= A 𝒖
𝐀 ෝ (2)

Vectores unitarios bidimensio- Vectores unitarios Tridimensio-

nales. En el sistema bidimensio- nales. En el sistema tridimensio-
nal (X,Y), se consideran dos vec- nal (X,Y,Z), se consideran tres
tores unitarios que se represen- vectores unitarios que se repre-
tan mediante los símbolos: 𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ sentan mediante los símbolos:
paralelos a los semiejes, como ෡ paralelos a los semiejes,
𝒊Ƹ , 𝒋,Ƹ 𝒌
se muestran en la Fig.13. como se muestran en la Fig.14.
Y Z
෡ -𝒊Ƹ X´
𝒌
-𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒊Ƹ Y´
-𝒋Ƹ 𝒋Ƹ
Y
X´ o X o
-𝒋Ƹ ෡
-𝒌
X 𝒊Ƹ Figura 14.
Figura 13.
Y´ Z´
También se usan los símbolos También se usan los símbolos
ෝ 𝒙 = 𝒆ො 𝒙 = 𝒊Ƹ
𝒖 ෝ 𝒙 = 𝒆ො 𝒙 = 𝒊Ƹ
𝒖 ෡
ෝ 𝒛 = 𝒆ො 𝒛 = 𝒌
𝒖
ෝ 𝒚 = 𝒆ො 𝒚 = 𝒋Ƹ
𝒖 ෝ 𝒚 = 𝒆ො 𝒚 = 𝒋Ƹ
𝒖

VECTOR POSICIÓN DE UN PUNTO RESPECTO AL ORIGEN DE UN

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS.
El vector posición de un punto, respecto al origen de un sistema de
coordenadas cartesianas, es el vector trazado desde el origen (O) del
sistema de coordenadas hasta el punto que se quiere ubicar.
Vector posición de un punto en el sistema unidimensional (+X, -X)
En la Fig.15, el vector posición del punto P(x) respecto al origen O
está definido por:
ഥ = x 𝒊Ƹ
𝒑 (3)
-X
ഥ 
𝒒 Donde la coordenada del punto es
Q (-x) igual al módulo del vector posición
-𝑖 Ƹ
ഥ 𝑖Ƹ
𝒑 y su dirección se define mediante
0

un ángulo  que forma con el
+X +X. Según la Fig.15, la
P (x) Figura 15
semieje
dirección de 𝒑 ഥ es 1 = 0°.
ഥ = - x 𝒊Ƹ , con
De igual forma el vector posición del punto Q(-x) es: 𝒒
dirección definida mediante el ángulo 2 = 180° con el semieje +X.

Ejemplo 11. Definir los vectores posición de los puntos P(4) y Q(-5)
en la Fig.16. Solución.
ഥ
𝒒 
-X
Ubicamos cada punto en el siste-
Q (-5)
-𝑖Ƹ ma de coordenadas, trazamos su
ഥ
𝒑 𝑖Ƹ vector posición y lo definimos.
0
+X
 ഥ = 4 𝒊Ƹ con dirección 1 = 0°
𝒑
P (4) Figura 16 y
ഥ = -5 𝒊Ƹ con dirección 2 = 180°
𝒒
Vector posición de un punto en el sistema unidimensional (+Y,-Y)
ഥ
𝒎 𝑗Ƹ En la Fig.17, el vector posición
ഥ
𝒏
+Y
-Y
  del punto M(y) respecto al
M (-y) -𝑗Ƹ 0  = 0° N (y)
2
origen O está definido por:
Figura 17 ഥ = - y 𝒋Ƹ
𝒎 (4)
La dirección de 𝒎 ഥ es el ángulo 1 = 180° que forma el vector con el
semieje +Y.
El vector posición del punto N(y) es: 𝒏 ഥ = y 𝒋Ƹ , con dirección de 2 = 0°
que forma el vector con el semieje +Y.

Ejemplo 12. Definir los vectores posición de los puntos M(-5) y N(7)
de la Fig.18. Solución.
1 = 180° Ubicamos cada punto en el sis-
ഥ
𝒎 𝑗 Ƹ ഥ
𝒏
-Y +Y
tema de coordenadas, trazamos
 
M (-5) -𝑗 Ƹ 0 2 = 0° N (7)
el vector posición y los defini-
mos como:
Figura 18
𝒎ഥ = -5 𝒋Ƹ con dirección 1 = 180°
y 𝒏 ഥ = 7𝒋Ƹ con dirección 2 = 0°
Vector posición de un punto en el sistema unidimensional (+Z,-Z)
Según la Fig.19, el vector posición del punto +Z
R(z) respecto al origen O está definido por:  R(z)

1 = 0°
𝒓ത = z 𝒌෡ (5)
𝒓ത ෠
y su dirección es el ángulo 1 = 0° que forma el 𝑘
2 = 180° 0
vector con el semieje +Z. -𝑘෠
El vector posición del punto S(-z) es: 𝒔 ෡
ത = -z 𝒌 𝒔ത
y dirección: 2 = 180° que forma el vector con  S(-z)
-Z
el semieje +Z. Figura 19.

Ejemplo 13. definir los vectores posición de los puntos R(4) y N(-5)
de la Fig.20. Solución.
+Z
 R(4) Ubicamos el punto en el sistema de
1 = 0° 𝒓ത 𝑘෠ coordenadas, trazamos el vector
0 posición y lo definimos.
2 = 180° -𝑘෠
෡ con dirección 1 = 0°
𝒓ത = 4 𝒌
𝒔ത  S(-5) y
Figura 20
-Z
෡ con dirección 2 = 180°
𝒔ത = -5 𝒌
Vector posición de un punto en el sistema bidimensional (X,Y)
El vector posición del punto R(x,y), de
la Fig.21, respecto al origen O está Y
definido por:  R(x,y)
𝒓ത y = y 𝒋Ƹ 𝒓 ത
𝒓ത = x 𝒊Ƹ + y 𝒋Ƹ (6)
Donde, nuevamente usamos las coor- 𝒋Ƹ   𝒓ത x = x 𝒊Ƹ
denadas del punto como módulos de O
X
las componentes del vector posición. 𝒊Ƹ Figura 21

ത y el eje +X forman un
En la figura anterior vemos que el vector 𝒓
triángulo rectángulo donde el módulo del vector se puede obtener
con la expresión : 𝟐 𝟐
𝒓= 𝐱 +𝐲 (7)
y su dirección, con respecto al eje +X, es el ángulo:
𝛂 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏(𝐲Τ𝐱 ) (8)
La dirección también se puede definir mediante el ángulo  que

forma 𝒓ത con el eje +Y.
En la Fig.21, también notamos que si conocemos el módulo 𝒓 del
vector posición y el ángulo 𝛂, las componentes se pueden calcular
usando las expresiones:
𝒓𝐱 = x = 𝒓 cos 𝛂
𝒓𝐲 = y = 𝒓 sen 𝛂
De forma tal que, el vector posición se puede escribir como:
𝒓ത = 𝒓 cos 𝛂 𝒊Ƹ + 𝒓 sen 𝛂 𝒋Ƹ (9)

Ejemplo 14. Determinar el módulo y dirección del vector posición

del punto A(–8, 5).
Y
Solución
A(– 8, 5)
Ubicamos el punto en el sistema,
ഥ  𝒂ഥy
𝒂 trazamos el vector posición y lo
definimos.
ഥx
𝒂 𝒋Ƹ X
o Según la Fig. 22, los módulos de
-32°
𝒊Ƹ las componentes del vector son:
Figura 22
ax = x = – 8 ay = y = 5
Por lo tanto, el vector posición es:
ഥ = -8 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ
𝒂
Con módulo:
𝑎= (−8)2 + (5)2 = 89  9,43
y su dirección, con respecto al eje +X, es el ángulo:
 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝟓Τ−𝟖 ) = -32,0°  (180-32)  148°

Ejemplo 15. En el plano (X,Y) se tiene una fuerza de módulo F = 950

N y dirección  = 228°, calcular sus componentes y expresarla en
función de estas.
Solución: En este caso trazamos el
228o
vector según su módulo y dirección. -X ഥ
𝐅x 𝒊Ƹ o
Luego trazamos y definimos los 48°. 𝒋Ƹ
módulos de sus componentes.
Fx = 950 cos 228 = -635,67 N ഥ𝐅
ഥ𝐅y
Fy = 950 sen 228 = -705,99 N
ഥ en función
Por lo tanto, el vector 𝑭
Figura 23.
-Y
de sus componentes es:
ഥ = -635,67 𝒊Ƹ -705,99 𝒋Ƹ
𝑭
Pregunta Adicional. ¿Cómo calcularía las componentes de 𝑭 ഥ usando
el ángulo de 48° que forma el vector con el semieje -X en la Fig. 2?

Vector posición de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)

El vector posición de un punto en el sistema (X,Y,Z) es el vector que
va desde el origen O hasta el punto que se quiere ubicar.
Z Según la Fig.24, vemos que los
módulos de las componentes del
R (x, y, z) vector posición son las coordenadas
𝒓ത z = z𝒊Ƹ
𝒓ത del punto. Es decir que:
o 𝒓ത y = y𝒋Ƹ Y rx = x , ry = y , rz = z
𝒓ത x = x𝒊Ƹ Por lo tanto el vector posición se
R´
puede definir como
X
Figura 24 𝒓ത = x 𝒊Ƹ + y 𝒋Ƹ + z 𝒌෡ (10)
Como el vector posición 𝒓ത igual a la suma de los vectores
componentes: 𝒓ത x, 𝒓ത y, 𝒓ത z,, la representación gráfica de esta suma es un
polígono en tres dimensiones como el de la Fig.24.
Se demuestra que el módulo del vector posición 𝒓 ത se obtiene
mediante la expresión: r = x2 + y2 + z2 (11)

La dirección del vector posición 𝒓 ത se define mediante los ángulos

directores , , θ que forma el vector con los semiejes positivos del
sistema (X,Y,Z), tal como se ilustra en la Fig. 25.
Donde:
Z , es el ángulo que forma
S 𝒓ത con el semieje +X
, es el ángulo que forma
𝐫തz 𝒓ത con el semieje +Y
R
θ, es el ángulo que forma
𝐫ത
θ 𝒓ത con el semieje +Z
𝒌෡
O
 𝐫തy Y Los ángulos directores están
𝒊Ƹ  𝒋Ƹ Q en los triángulos rectángulos
𝐫തx que obtenemos trazando per-
penpendiculares desde el ex-
P tremo final del vector 𝒓ത a cada
R´
X uno de los semiejes, como se
Figura 25.
muestra en la Fig. 25.

Para visualizar mejor los triángulos rectángulos giramos la Fig. 50

en 180° alrededor del eje Z, obteniendo la 26.
En esta nueva figura vemos, en su real Z
180°
dimensión, los triángulos rectángulos S R
OPR y OSR. El triángulo rectángulo Y
OQR se ve en perspectiva hacia el θ 
fondo. 𝒓ത z Q
En el triángulo rectángulo OPR vemos 𝒓ത
𝒓ത y
que 𝒓ത es la hipotenusa, la perpendicular
RP es el cateto opuesto al ángulo  𝒓ത x X
director  y OP es el cateto adyacente. O P
Por lo tanto, el módulo de la componente Figura 26
𝒓x = x se puede calcular usando:

x = r cos  (12)
De igual forma, en el triángulo rectángulo OSR vemos que 𝒓ത es la
hipotenusa, RS es el cateto opuesto al ángulo director θ y OR es el
cateto adyacente.

Por lo tanto, el módulo de la componente 𝒓z = z se puede calcular

usando: z = r cos  (13)
En el triángulo rectángulo OQR también vemos que 𝒓ത es la hipote-
nusa, la perpendicular RQ es el cateto opuesto al ángulo director ,
y OQ es el cateto adyacente.
Por similitud con las definiciones anteriores, el módulo de la
componente 𝒓y = y, se puede definir mediante la expresión
y = r cos  (14)
Con los valores de estas componentes, el vector posición se puede
escribir en la forma:
෡
𝒓ത = r cos  𝒊Ƹ + r cos  𝒋Ƹ + r cos  𝒌 (15)
Ejemplo 17. Definir y graficar el vector posición del punto M(–4, 5,–8).
Solución. Si denominamos por 𝒎ഥ al vector posición del punto M,
entonces las componentes de este vector son las coordenadas del
punto.
mx = – 4, my = 5, mz = – 8

Por lo tanto, el vector posición del punto M se puede definir mediante

la expresión Z
ഥ = - 4 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ - 8 𝒌෡
𝒎 ഥx
𝒎
෡ θ
𝒌
Para graficar este vector, primero 𝒋Ƹ ഥy
𝒎 o Y
ubicamos el punto M mediante sus 𝒊Ƹ 
coordenadas y luego trazamos el 
vector 𝒎 ഥ y sus componentes como X 𝒎ഥ
se muestra en la Fig. 27.
ഥz
𝒎 M(– 4, 5, – 8 )
El módulo del vector posición es:
Figura 27
m= (−𝟒)𝟐 + 𝟓𝟐 + (−𝟖)𝟐 = 𝟏𝟎𝟓  10,25
y su dirección está determinada por los ángulos directores:
 = cos-1 (-4/ 𝟏𝟎𝟓)  113,0°
 = cos-1 (5/ 𝟏𝟎𝟓)  60,8°
θ = cos-1 (-8/ 𝟏𝟎𝟓)  141,3°

Ejemplo 18. Una fuerza F = 245 N forma los ángulos  = 29o,  =

165o y θ = 27º con los semiejes positivos del sistema (X,Y,Z). Expresar
la fuerza en función de sus componentes rectangulares.
Solución
Z
Calculamos el módulo de cada compo-
nente y lo dibujamos sobre el respec-
tivo semieje del sistema (X,Y,Z), como 𝐅തz
se ilustra en la Fig.28.
𝐅ത 27o
Fx = 245 cos 29° = 214,3 N, es la 165o
+ Y
componente paralela al semieje X
𝐅തy 29o
Fy = 245 cos 165° = -236,7 N, es la
componente paralela al semieje +Y.
Fz = 245 cos 27° = 218,3 N, es la X
Figura 28
componente paralela al semieje Z. +
Sumamos estas componentes para obtener el vector fuerza 𝐅ത y lo

expresamos en función de ellas.
መ N
𝐅ത = 214,3 𝐢Ƹ - 236,7 𝐣Ƹ + 218,3 𝐤

Ejemplo 19. Un avión vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y

dirección definida por los ángulos  = 119o,  = 50o y θ = 135º con
respecto a un sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra. Expresar la
velocidad función de sus componentes rectangulares.
Solución Calculamos cada una de las
componentes de la velocidad, las dibu-
jamos en el sistema (X,Y,Z) y con ellas Z ഥx
ഥ de la Fig.29. 𝐕
formamos el vector 𝑽
Vx = 550 cos 119° = -266,6 Km/h, para-
lela al semieje X negativo 135o ഥy
𝐕
Y
Vy = 550 cos 50° = 353,5 Km/h, paralela
119o 50o
al semieje Y positivo X
ഥ
𝐕
Vz = 550 cos 135° = -388,9 Km/h, para-
lela al semieje Z positivo ഥz
𝐕
Por lo tanto, la velocidad es el vector
𝐕 መ km/h
ഥ = -266,6 𝐢Ƹ + 353,5 𝐣Ƹ -388,9 𝐤 Figura 29

Vector posición relativo entre dos puntos.

Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos
están ubicados con respecto al mismo sistema de coordenadas.
Por ejemplo, en la Fig.30, el vector posición del punto R2 (x2,y2,z2),
respeto al punto R1 (x1,y1,z1 ), es el vector que va desde R1 (punto
de referencia o punto inicial) hacia R2 (punto que se quiere ubicar
o punto final).
Por lo tanto, el vector posición
Z
R2(x2,y2,z2) relativo del punto R2 respecto
𝐫ത21 al punto R1 es el vector dife-
R1(x1,y1,z1)
rencia
ഥ𝐫2 ෡
𝒌 ഥ𝐫1 𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1 (16)
o 𝒋Ƹ Y Donde los vectores posición de

𝒊Ƹ
X cada uno de los puntos respec-
Figura 30 to al sistema (X,Y,Z) son:
෡
𝐫ത1 = x1 𝒊Ƹ + y1 𝒋Ƹ + z1 𝒌 ෡
𝐫ത2 = x2 𝒊Ƹ + y2 𝒋Ƹ + z2 𝒌

La Ec.(16) nos indica que debemos ejecutar la resta de los vectores

posición de los puntos.
𝐫ത2 = x2 𝒊Ƹ + y2 𝒋Ƹ + z2 𝒌෡
෡
– 𝐫ത1 = – x1 𝒊Ƹ – y1 𝒋Ƹ – z1 𝒌
෡
𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1 = (x2 – x1 ) 𝒊Ƹ + (y2 –y1 ) 𝒋Ƹ + (z2 –z1 ) 𝒌 (17)
En esta expresión vemos que las componentes del vector posición
𝐫ҧ 21 se obtienen restando las coordenadas del punto final menos las
coordenadas del punto inicial. Es decir que:
(x2 –x1) = (r21)x es la componente del vector posición
relativo paralela al eje X.
(y2 –y1) = (r21)y es la componente del vector posición
relativo paralela al eje Y.
(z2 –z1) = (r21)z es la componente del vector posición
relativo paralela al eje Z.

El módulo del vector posición relativo es:

r21 = (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2 (18)
y dirección:  = cos-1 [(x2 – x1) / r21 )];  = cos-1 [(y2 – y1) / r21 )];
θ = cos-1 [(z2 – z1) / r21 )] (19)
De igual forma, en la Fig.31, podemos
Z
graficar y definir el vector posición R2(x2,y2,z2)
relativa del punto R1 respecto al punto 𝐫ത12
R1(x1,y1,z1)
R2 mediante la expresión:
𝐫ത12 = 𝐫ത1 – 𝐫ത2 (20) ഥ𝐫2 ෡
𝒌 ഥ𝐫1
෡
𝐫ത12 = 𝐫ത1–ത𝐫2 = (x1 – x2 ) 𝒊Ƹ + (y1 –y2) 𝒋Ƹ + (z1 –z2) 𝒌 Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ
De módulo: X Figura 31
r12 = (x1 – x2)2 + (y1 – y2)2 + (z1 – z2)2 (21)
y dirección:  = cos-1 [(x1 – x2) / r12)];  = cos-1 [(y1 – y2) / r12 )]; (21)
θ = cos-1 [(z1 – z2) / r12 )]

Ejemplo 20. Hallar el vector posición del punto R2 (-5, 5, 2) respecto

al punto R1 (4,-5, 6).
Solución. Dibujamos y definimos el vector posición de cada punto
respecto al sistema (X,Y,Z), como se muestra en la Fig.32.
P2 (-5,5,2)
Z 𝐫ത21 El vector posición de R1 es:
P1 (4,-5,6) 2 ෡
𝐫ത1 = 4 𝒊Ƹ - 5 𝒋Ƹ + 6 𝒌
5
-5 El vector posición de R2 es:
ഥ𝐫1 ഥ𝐫2 𝐫ത2 = -5 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 2 𝒌 ෡
6 ෡
𝒌
Luego la posición de R2
Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ respecto a R1, es el vector
-5 4 diferencia:
Figura 32 𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1
X
Restando: 𝐫ത2 = -5 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 2 𝒌 de módulo: r12 = 𝟏𝟗𝟕

- 𝐫ത1 = - 4 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ - 6 𝒌෡  14,04
Obtenemos: 𝐫ത2 – 𝐫ത1 = - 9 𝒊Ƹ + 10 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡ y dirección:  = 129,9o,
𝐫ത21 = - 9 𝒊 + 10 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡  = 44,6o, θ = 106,6°

Ejemplo 21. Las componentes de una fuerza son: Fx = 300 N, Fy =-250

N y Fz = -450 N. Expresar el vector fuerza en función de sus compo-
nentes y calcular su módulo y dirección.
Solución: En la Fig.33 dibujamos las
Z
componentes y con ellas formamos el  
-250 𝒋Ƹ Y
el vector fuerza.
𝑭 መ
ഥ = 300 𝐢Ƹ -250 𝐣Ƹ -450 𝐤 300 𝒊Ƹ
de módulo:
F = (300)2 + (-250)2 + (-450)2 
X ෡
-450 𝒌
= 355000 N = 50 142 N  595,82 N
𝐅ത
y dirección definida mediante los ángu-
los directores:
 = cos-1 (300/ 50 142 ) = 59,8°
 = cos-1 (-250/ 50 142 ) = 114,8° Figura 33
θ = cos-1 (-450/ 50 142 ) = 139,0°

Ejercicio EV-03
1. Para los puntos: L (-9, -3, 6); M (7, -5,4) y N (8, 7, -9) ubicados
en el sistema (X,Y,Z). a) Definir y graficar el vector posición de cada
punto usando los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌. ෡ Luego, usando estos
vectores calcular: b) el vector: 𝑫 ഥ = 𝒍ҧ - 𝒎
ഥ -𝒏 ഥ , c) el vector posición
del punto M respecto al punto L y d) un vector unitario paralelo al
vector posición del punto M respecto al punto L.
2. a) Dibujar y definir los vectores

A(-6,-5,8) Z
posición de cada uno de los
puntos de la Fig. 34 y luego
Y
sumarlos, b) Dibujar y definir el
C( 7,-9,0)
vector posición del punto B
X
respecto al punto A y c) Dibujar B(-12,9,-12)
y definir el vector posición del D(9,8,-9)
punto D respecto al púnto C.
Figura 34

3. Para los puntos A(–3 –5, 4), B(–5,7,3) y C(6,6, –4) definir y dibujar:
a) Los vectores posición 𝒂 ഥ 𝒄ത , usando los vectores unitarios
ഥ, 𝒃,
෡ b) el vector ഥ
𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌, ഥ + 𝒃
𝑺 = 𝒂 ഥ + 𝒄ത , c) el vector posición de A
respecto a B y d) el vector posición de C respecto a B.
4. La posición de un avión que vuela a 5,0 km de altura, la situamos
a 1,5 km norte y 2,5 km este. a) ¿cuál es la distancia directa del
avión medida desde la posición de observación? b) ¿Con qué
ángulo, respecto al norte observamos al avión? y c) ¿con que
ángulo de elevación vemos al avión?

SUMA DE DOS VECTORES. La suma o resultante de los vectores 𝐀 ഥ

y ഥ𝐁 es el vector 𝐒ത , representado simbólicamente mediante la expre-
sión
𝐒ത = 𝐀
ഥ+𝐁 ഥ (22)
Esta expresión es un símbolo de la suma y por lo tanto, NO pode-
mos usar los módulos o magnitudes de los vectores.
La representación gráfica de la suma de dos vectores puede ser un
paralelogramo o un triángulo.
I.- Método gráfico del paralelogramo. Esta representación gráfica se
obtiene ubicando a los dos vectores en un origen común y luego
trazando paralelas por los extremos. La suma (o resultante) es la
diagonal del paralelogramo trazada desde el origen común.
El módulo de la suma se obtiene me-
ഥ
𝐁 𝐒ത diante la fórmula
S = A2 + B2 + 2 A B cos θ (23)
 ഥ
𝐀 Donde A y B son los módulos de los vectores y  el
O ángulo que ambos forman en el origen común.
Figura 35.

El símbolo de la suma es único, cualquiera sea el módulo y direc-

ción de los vectores que se suman. Esto NO significa que su
representación gráfica, módulo y dirección sea igual en todos los
casos. Según el caso, la representación gráfica y el módulo son di-
ferentes tal como veremos en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 22. Para los vectores desplazamiento A = 470 km y B = 640
km de la Fig.36, calcular el módulo y dirección del vector suma.
Solución
O
La suma es el H
45º
ഥ 27º
𝐁 vector
H 𝐒ത = 𝐀
ഥ+ 𝐁 ഥ ഥ
𝐀 ഥ
45º 27º 𝐁
cuya represen-
ഥ
𝐀 tación gráfica
Figura 36
es el paralelo-
gramo de la
Fig.37.
Figura 37.

Como se tiene un paralelogramo aplicamos la fórmula (23) de la Fig.34,

y calculamos el módulo del vector suma:
O S = 4702 + 6402 + 2 (470)(640) cos 108°
H
45º
27º = 666,8 km
 = 108°
ഥ
𝐀 ഥ
𝐁 La dirección de 𝐒ത puede definirse
 mediante el ángulo  que forma con
 ഥ.
el vector 𝐀
Este ángulo se obtiene aplicando la
𝐁 Regla del Seno en el triángulo
pintado de la figura.
(Figura 37). B S
=
sen  sen 
De donde :  = sen -1 ( B sen  / S ) (24)
En el triángulo vemos que:  = 180-108 = 72°

Por lo tanto:  = sen -1 ( 640 sen 72°/ 666,8) = 65,9° con respecto a 𝐀
ഥ

Ejemplo 23. Con los vectores fuerza de módulos F1 = 470 N, F2 = 640 N

y direcciones definidas en las Fig. 38 (a), (b), (c) y (d) calcular, en cada
caso, el módulo y dirección del vector suma o resultante.
H 𝐅ത𝟐 𝐅ത𝟏
35º 90º 𝐅ത𝟐
𝐅ത𝟏 20º
H
(a) (b)
𝐅ത𝟏 𝐅ത𝟐
𝐅ത𝟐 𝐅ത𝟏
(c) (d)
Figura 38
Solución. El símbolo de la suma o resultante de los dos vectores
para todos los casos es el mismo
ഥ = 𝐅ത𝟏 + 𝐅ത2
𝐑
Pero la representación gráfica, módulo y dirección del vector
suma en cada caso es diferente.

Caso: Fig.18 (a). Utilizando el método gráfico del paralelogramo

dibujamos los vectores para obtener el vector suma o resultante su
módulo y dirección que se muestra en las Fig.39.
Solución.
El vector suma es la diagonal del
paralelogramo y su representa-
55°
ción simbólica es:
𝐅ത𝟏 
125° ഥ = 𝐅ത𝟏 + 𝐅ത𝟐
𝐑
35º H
O El módulo de la suma es:
Figura 39.
R = 4702 + 6402 + 2 (470)(640) cos 125°
= 524,26 N
ഥ es el ángulo  que forma con el vector 𝐅ത𝟐 , que se
La dirección de 𝐑
obtiene aplicando la ley del seno.
F1 R de donde :  = sen -1 ( 470 sen 55 / 524,26 )
=
sen  sen 55°
 = 47,3°

Las preguntas sobre los casos de la Fig.18: (b), (c ) y (d) quedan como ejerci-
cios para el estudiante
III.- Método gráfico del triángulo. Mediante éste método dibujamos
el primer sumando a partir de un punto inicial y luego a conti-
nuación el segundo sumando, sin variar su dirección. La suma es
el vector que une el punto inicial del primer sumando con el punto
final del último sumando.
Ejemplo 24.- Aplicar el método del triángulo para calcular el vector
suma de los vectores del ejemplo 22. O
H
Solución 45º
ഥ
𝐁
H La suma es el ഥ
𝐀
45º 27º vector
ഥ 𝐒ത = 𝐀ഥ+ 𝐁ഥ
𝐀
cuya represen- 27º
(Figura 36 ) tación gráfica
es el triángulo ഥ
𝐁
de la Fig.40. Figura 40.

Como la representación gráfica es un triángulo aplicamos las

fórmulas matemáticas de la regla del coseno y regla del seno para
calcular el módulo y dirección del vector del vector suma.
Aplicando la regla del coseno al triángulo de la (Fig. 40) se tiene:
S= A2 + B2 - 2 A B cos  (25)
o
H
45º S = 4702 + 6402 - 2 (470)(640) cos 72°
 = 666,8 km
ഥ
𝐀
La dirección de 𝐒ത , está determinado por el
 ángulo  que forma con el vector 𝐀 ഥ . Este
ángulo se obtiene aplicando la regla del
ഥ
𝐁 seno en el triángulo (Fig.40).
(Figura 40)  = sen -1 ( B sen  / S )
donde:  = 180-108 = 72°
 = sen -1 ( 640 sen 72° / 666,8)
 = 65,9°

RESTA O SUSTRACCIÓN DE VECTORES.

La resta o sustracción de los vectores 𝐀ഥ y 𝐁
ഥ se define simbólica-
mente mediante la expresión
ഥ =𝐀
𝐃 ഥ–𝐁 ഥ (26)
La misma que también se puede escribir como la suma de 𝐀 ഥ con el
opuesto de 𝐁 ഥ = -𝐁
ഥ . Esto es
𝐃 Vectorial
ഥ= 𝐀
ഥ ഥ)
+ (– 𝐁 (27)
Los términos de la resta de vectores tienen los mismos nombres que
los términos de la resta de números. Es decir que: 𝐃 ഥ es el vector
ഥ es el vector minuendo y 𝐁
diferencia, 𝐀 ഥ es el vector sustraendo.
En la siguiente página presentamos la representación gráfica de la
resta se puede hacer de dos formas. Mediante un triángulo vectorial
(Fig.21) para la forma 𝐃 ഥ = 𝐀 ഥ– 𝐁
ഥ o mediante un paralelogramo
ഥ=𝐀
vectorial (Fig.22) para la forma 𝐃 ഥ + (–𝐁
ഥ ).

Método gráfico del triángulo para Método gráfico del paralelogramo

calcular el módulo y dirección del para calcular el módulo y dirección
vector diferencia de dos vectores. del vector diferencia de dos vecto-
Dibujamos los vectores 𝐀 ഥ y 𝐁
ഥ a res..
partir del mismo origen O, como Dibujamos los vectores 𝐀 ഥ y 𝐁 ഥa
en la Fig. 41. Luego, trazamos el partir del mismo origen y luego el
vector diferencia 𝐃 ഥ , desde el vector (–𝐁ഥ ), como se ilustra en la
extremo final del vector sus- Fig. 42. Formamos el paralelogra-
traendo (𝐁ഥ ) hasta el extremo final mo donde la diagonal es
del vector minuendo (𝐀 ഥ ). el vector diferen-
ഥ. ഥ
𝐁
cia 𝐃
ഥ
𝐁 ഥ=𝐀
𝐃 ഥ–𝐁
ഥ  ഥ
𝐀 H

 ഥ
𝐀  ഥ
o -𝐁 ഥ + (– 𝐁
ഥ=𝐀 ഥ)
𝐃
Figura 41
ഥ está dada por el
 Figura 42
La dirección de 𝐃
ángulo  que forma con el vector ഥ también es el án-
La dirección de 𝐃
ഥ (o con Horizontal)
𝐀 gulo  que forma con la horizontal

Ejemplo 25. En la Fig. 43 se tiene los vectores desplazamiento: A =

138 km y B = 171 km con  = 30°. Determinar el vector diferencia
usando los dos métodos.
ഥ
𝐁
ഥ
𝐀  Figura 43
H
Solución
I.- Aplicando el método gráfico del triángulo. Primero dibujamos los
vectores 𝐀 ഥ,𝐁
ഥ y luego el vector diferencia 𝐃
ഥ como en la Fig. 44.
Ahora aplicamos la regla del coseno al
ഥ
𝐁 triángulo vectorial.
ഥ =𝐀
𝐃 ഥ–𝐁
ഥ
 D = 1382 + 1712 -2 (138)(171) cos 30°
 ഥ
𝐀
o D ≈ 86,1 km
Figura 44
y para calcular la dirección se aplica la regla del seno en el triángulo.
 = sen -1 ( 171 sen 30 ) / 86,1) ≈ 83,2°

II.- Aplicando el método gráfico del paralelogramo. En la Fig.45 pri-

mero dibujamos los vectores 𝐀 ഥy 𝐁
ഥ , luego -𝐁
ഥ formando un paralelo-
ഥ.
gramo cuya diagonal representa el vector diferencia 𝐃
Como ഥ 𝐃 es la diagonal de un
ഥ
𝐁 paralelogramo, su módulo lo
 ഥ obtenemos usando la Ec.(23)
𝐀 H aplicada en la suma de dos
ഥ
-𝐁  vectores (pag.34)
𝐃 ഥ + (– 𝐁
ഥ =𝐀 ഥ)
  D= A2 + B2 + 2 A B cos 
Figura 45
D= 1382 + 1712 + 2 (138)(171) cos (180º – 30°) = 86,1 km

Para calcular la dirección usamos la regla del seno en el triángulo
pintado de la Fig.25.
 = sen -1 ( B sen  ) / D )
 = sen -1 (171 sen 30° / 86,1 ) = 83,2°

SUMA TRES O MÁS VECTORES.

La suma de tres o más vectores como 𝐀 ഥ y 𝐂ത de la Fig. 46 es el
ഥ, 𝐁
ത cuya representación simbólica es la expresión vectorial
vector 𝐒,
𝐒ത = 𝐀 ഥ + 𝐂ത
ഥ+𝐁 (9)
La representación gráfica de esta su-
ഥ
A
ma se obtiene dibujando los vectores  Cത
en forma consecutiva, uno a continua- H
 V
ción del otro sin variar su dirección,
formando una línea poligonal y si- ഥ
B
guiendo el orden que indica la repre-  H Figura 46.
sentación simbólica. Luego cerramos
ത
el polígono con el vector suma 𝐒. ഥ
B

La Fig. 47 muestra la representación  Cത
gráfica de la suma de los tres vecto-
res de la Fig.46 y cuyo módulo se ob- ഥ
A
tiene usando el método de las com- 𝐒ത
 
ponentes rectangulares. Figura 47.

Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.

Para los vectores 𝐀 ഥ+𝐁 ഥ + 𝐂ത +𝐃ഥ vamos a considerar solamente las
siguientes tres propiedades
1.- 𝐀ഥ+𝐁 ഥ = 𝐂ത + 𝐁
ഥ + 𝐂ത +𝐃 ഥ+𝐃 ഥ +𝐀 ഥ (Propiedad Conmutativa)
2.- 𝐀ഥ+𝐁 ഥ + 𝐂ത +𝐃 ഥ+𝐁
ഥ = (𝐀 ഥ ) + (𝐂ത +𝑫
ഥ ) (Propiedad Asociativa)
3.- Al multiplicar el escalar m por una suma vectorial obtenemos otro
vector definido como una suma vectorial.
m (𝐀ഥ+𝐁 ഥ + 𝐂ത +𝐃
ഥ )=𝒎𝐀 ഥ + 𝒎𝐁 ഥ + 𝐦𝐂ത +𝐦𝐃ഥ (Propiedad distributiva)
Ejemplo 26. Calcular la resultante de las fuerzas concurrentes de
la Fig. 48 cuyos módulos son: F1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf, F3 = 860
kgf y F4 = 290 kgf.
Fത 1 Fത 2 Fത 3
30o Fത 4
90o
H H
15o
Figura 48.
V

Solución. 1.- La suma o resultante de estos vectores se representa

simbólicamente mediante la expresión
𝐑ഥ = 𝐅ത𝟏 + 𝐅ത𝟐 + 𝐅ത3 + 𝐅ത4 (28)
2.- Para calcular el módulo de la suma usamos el método de las

componentes rectangulares en el sistema de coordenadas (X,Y) y
para ello dibujamos cada vector a partir del origen, como se
muestra en la Fig.49.
Y
Fത 1 3.- Luego trazamos y defini-

Fത 2 mos las componentes de
cada fuerza en el sistema
Fത 3 X
30o de ejes (X,Y), tal como se
ilustra en las siguientes
Fത 4 Figuras 50: (a), (b), (c) y
15o
(d).
Figura 49.

Figuras 50.
Y
Y
ഥ2
𝑭 ഥ𝑭2 = 600 cos 30°𝒊Ƹ + 600 sen 30° 𝒋Ƹ
𝐹ത 1
ഥ 1 = 320 𝒋Ƹ
𝑭
30o
ഥ𝐅2 = 519,6 𝒊Ƹ + 300 𝒋Ƹ
X X
𝐹ത 2x = F2 cos 30° 𝑖Ƹ
(a) (b)
Y
Y
Fത 3 𝐹ത 4y = -F4 sen 15° 𝑖Ƹ
X
X
(c)
Fത 4 𝐹ത 4y = -F4 cos 15° 𝑗Ƹ
15o
(d)
ഥ 3 = 860 𝒊Ƹ
𝑭 ഥ𝑭4 = - 290 sen 15° 𝒊Ƹ - 290 cos 15° 𝒋Ƹ
ഥ𝐅4 = - 75,1 𝒊Ƹ - 280,1 𝒋Ƹ

4.- Ahora escribimos las componentes en filas y columnas en base a

los vectores unitarios: 𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ
ഥ𝐅1 = 320 𝒋Ƹ
ഥ𝐅2 = 519,6 𝒊Ƹ + 300 𝒋Ƹ
ഥ𝐅3 = 860 𝒊Ƹ
ഥ𝐅4 = - 75,1 𝒊Ƹ - 280,1 𝒋Ƹ
ഥ
𝐑 = ഥ𝐅1 + ഥ𝐅1 + ഥ𝐅1 + ഥ𝐅1 = (519,6 +860 –75,1) 𝒊Ƹ + (320 + 300 – 280,1) 𝒋Ƹ
Donde : (519,6 +860 – 75,1) =1304,5= Rx =  Fx
(320 + 300 – 280,1) =339,9 = Ry =  Fy
Luego ഥ
𝐑 = 1304,5 𝒊Ƹ + 339,9 𝒋Ƹ [Kgf]
La representación gráfica de la resultante se muestra en la Fig. 51.
De módulo: R = (𝟏𝟑𝟎𝟒, 𝟓)𝟐 + (𝟑𝟑𝟗, 𝟗)𝟐
ഥ
𝐑y ഥ
𝐑 = 1348,1 [Kgf]

ഥ y dirección:  = Tan-1 (339,9/1304,5)
𝐑x
Figura 51 = 14,6°

Ejemplo 27. Hallar la resultante de los siguientes vectores fuerza ex-

presados en Newtons: 𝑭 ෡;
ഥ 1 = 5 𝒊Ƹ – 6 𝒋Ƹ – 3 𝒌 ෡;
ഥ 2 = 9 𝒋Ƹ – 4 𝒌
𝑭
ഥ 3 = – 8 𝒊Ƹ + 2 𝒋Ƹ – 5 𝒌
𝑭 ෡; 𝑭 ෡
ഥ 4 = – 5 𝒊Ƹ + 2 𝒌
Solución,
Simbólicamente la resultante de estas fuerzas está definida por la
expresión:
ഥ=𝑭
𝐑 ഥ1 + 𝑭
ഥ2 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭
ഥ4
Escribimos los vectores en filas, de manera tal que sus componentes
se muestren en columnas con los vectores unitarios y luego
sumamos.
ഥ 1 = 5 𝒊Ƹ – 6 𝒋Ƹ – 3 𝒌
𝑭 ෡
ഥ2 =
𝑭 9 𝒋Ƹ – 4 𝒌෡
෡
ഥ 3 = – 8 𝒊Ƹ + 2 𝒋Ƹ – 5 𝒌
𝑭
ഥ 4 = – 5 𝒊Ƹ
𝑭 +2𝒌 ෡
ഥ1 + 𝑭
𝑭 ഥ2 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭 ෡
ഥ 4 = (5-8 – 5) 𝒊Ƹ + (-6+9 +2) 𝒋Ƹ + (-3-4-5+2) 𝒌

Donde: Rx = Fx = (5-8 - 5) = - 8

Ry = Fy = (-6+ 9 + 2) = 5
Rz = Fz = (-3-4-5 + 2) = -10
Por lo tanto, el vector suma o resultante es:
෡
ഥ = - 8 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ – 10 𝒌
𝑹
El vector resultante y sus respectivas
componentes se muestran en la Fig.52. Z -𝟖𝒊Ƹ
El módulo de la resultante es:

R= (-8)2
+ + = 189  13,7 N
(5)2 (-10)2 5𝒋Ƹ Y
y su dirección esta definida por los 
X 
ángulos directores: ഥ
𝐑
 = cos-1 (– 8 / 189 )  125,6°

෡
-10𝒌
 = cos-1 ( 5 / 189)  68,7°
 = cos-1(– 10 / 189)  136,7° Figura 52

Ejemplo 28. Dados los vectores desplazamiento: 𝒅 ഥ 1 = –70 𝒊Ƹ + 35 𝒋Ƹ – 65 𝒌,

෡
ഥ 2 = 19 𝒊Ƹ – 42 𝒌,
𝒅 ෡ 𝒅ഥ 3 = – 24 𝒋Ƹ + 36 𝒌, ෡ 𝒅 ഥ 4 = 62 𝒊Ƹ – 80 𝒋,Ƹ medidos en km. Calcu-
lar el módulo y dirección de los siguientes vectores :
a) 𝑺ത = (𝒅 ഥ1 + 𝒅ഥ2 + 𝒅ഥ3 + 𝒅 ഥ 4 ),
b) 𝑫ഥ = [(𝒅 ഥ 1 /5) – (𝒅
ഥ 3 /3)] – [(𝒅ഥ 4 /2) – 𝒅
ഥ 2 )]
c) Un vector unitario paralelo a 𝑺ത
Solución: a) Escribimos los vectores en filas y columnas y luego
sumamos algebraicamente los coeficientes de los vectores unitarios.
ഥ 1 = –70 𝒊Ƹ + 35 𝒋Ƹ – 65 𝒌
𝒅 ෡
𝒅ഥ 2 = 19 𝒊Ƹ – 42 𝒌 ෡
𝒅ഥ3 = –24 𝒋Ƹ + 36 𝒌 ෡
𝒅ഥ 4 = 62 𝒊Ƹ – 80 𝒋Ƹ
ഥ1 + 𝒅
𝒅 ഥ2 + 𝒅
ഥ3 + 𝒅ഥ 4 = (-70+19+62) 𝒊Ƹ + (35-24-80) 𝒋Ƹ + (-65-42+36) 𝒌 ෡
𝒔ത = 11 𝒊Ƹ -69 𝒋Ƹ -71 𝒌෡
De módulo: s = 𝟏𝟏 𝟐 + −𝟔𝟗 𝟐 + −𝟕𝟏 𝟐 = 𝟗𝟗𝟐𝟑  99,6 km
y dirección:  = cos-1(11/ 𝟗𝟗𝟐𝟑)= 83,7°;  = cos-1 (-69/ 𝟗𝟗𝟐𝟑)= 133,8°;
 = cos-1 (-71/ 𝟗𝟗𝟐𝟑) = 135,5°

b) Un primer método para responder esta pregunta consiste en ejecutar

por partes las operaciones indicadas. Nominando con: 𝑨 ഥ 1/5 - 𝒅
ഥ = (𝒅 ഥ 3 /3)
y𝑩 ഥ 4/2 - 𝒅
ഥ = (𝒅 ഥ 2) se tendrá: 𝑫 ഥ =𝑨 ഥ-𝑩 ഥ
ഥ 1/5 = –14 𝒊Ƹ + 7 𝒋Ƹ – 13 𝒌
𝒅 ෡
-𝒅ഥ 3 /3 = 8 𝒋Ƹ – 12 𝒌෡
ഥ 1/5 - 𝒅
(𝒅 ഥ 3 /3) = (-14) 𝒊Ƹ + (7+ 8) 𝒋Ƹ + (-13-12) 𝒌
෡
ഥ = -14 𝒊Ƹ + 15 𝒋Ƹ -25 𝒌
𝑨 ෡ (i)
Para el segundo término entre corchetes se tiene:
ഥ 4 /2 = 31 𝒊Ƹ – 40 𝒋Ƹ
𝒅
–𝒅 ഥ 2 = – 19 𝒊Ƹ ෡
+ 42 𝒌,
ഥ 4 /2 - 𝒅
(𝒅 ഥ 2 ) = (31-19) 𝒊Ƹ – 40 𝒋Ƹ + 42 𝒌
෡
𝑩 ෡
ഥ = 12 𝒊Ƹ -40 𝒋Ƹ + 42 𝒌 (ii)
Ahora restando (ii) de (i) se tiene:
ഥ = -14 𝒊Ƹ + 15 𝒋Ƹ – 25 𝒌
𝑨 ෡
-𝑩 ෡
ഥ = – 12 𝒊Ƹ + 40 𝒋Ƹ – 42 𝒌
ഥ-𝑩
𝑨 ෡
ഥ = (–14 –12) 𝒊Ƹ + (15+40) 𝒋Ƹ + (– 25 – 42) 𝒌

Port lo tanto: 𝑫 ෡
ഥ = -26 𝒊Ƹ +55 𝒋Ƹ -67 𝒌
De módulo: D = (−26)2 + (55)2 + (−67)2  90,5 km
y dirección:  = cos-1(-26/90,5)= 106,7°;  = cos-1 (55/90,5)= 54,6°;
 = cos-1 (-67/90,5) = 137,8°
Segundo método. Este método consiste en eliminar los signos de
agrupación y con ello tener simplemente:
ഥ 1 /5 – 𝒅
ഥ =𝒅
𝑫 ഥ 3 /3 – 𝒅
ഥ 4 /2 + 𝒅
ഥ2
Ahora ordenamos los vectores en filas y columnas para sumar
algebraicamente sus componentes
ഥ 1/5 = –14 𝒊Ƹ + 7 𝒋Ƹ – 13 𝒌
𝒅 ෡
-𝒅ഥ 3 /3 = 8 𝒋Ƹ – 12 𝒌෡
–𝒅ഥ 4 /2 = – 31 𝒊Ƹ + 40 𝒋Ƹ
ഥ 2 = 19 𝒊Ƹ
𝒅 ෡
– 42 𝒌
ഥ 1/5 - 𝒅
(𝒅 ഥ 3 /3) – (𝒅
ഥ 4 /2 - 𝒅
ഥ 2 ) = (–14 –31+ 19) 𝒊Ƹ + (7+8+40) 𝒋Ƹ + (– 13 – 12 – 42) 𝒌
෡
෡
ഥ = -26 𝒊Ƹ +55 𝒋Ƹ -67 𝒌
𝑫
De módulo: D = (−26)2 + (55)2 + (−67)2  90,5 km

y dirección:  = cos-1(-26/90,5)= 106,7°;  = cos-1 (55/90,5)= 54,6°;

 = cos-1(-67/90,5) = 137,8°, que también es igual a la anterior.
c) Un vector unitario paralelo a 𝑺ത es: 𝒖
ෝ = 𝑺ത /S
෡
11 𝒊Ƹ -69 𝒋Ƹ -71 𝒌 ෡
11 𝒊Ƹ -69 𝒋Ƹ -71 𝒌
ෝ=
𝒖 ෝ=
𝒖
𝟏𝟏𝟐 + −69𝟐 + −𝟕𝟏𝟐 𝟗𝟗𝟐𝟑
11 𝒊Ƹ 69 𝒋Ƹ ෡
71 𝒌
ෝ=
𝒖 - -
𝟗𝟗𝟐𝟑 𝟗𝟗𝟐𝟑 𝟗𝟗𝟐𝟑
Este vector es unitario porque su módulo es exactamente igual a la
UNIDAD, tal como se demuestra a continuación.
𝒖=  𝟗𝟗𝟐𝟑  + 
11 2 -69
𝟗𝟗𝟐𝟑
 +
2 -71
𝟗𝟗𝟐𝟑
 2
121 4761 5041 𝟗𝟗𝟐𝟑

𝒖= 𝟗𝟗𝟐𝟑 + 𝟗𝟗𝟐𝟑 + 𝟗𝟗𝟐𝟑
𝒖= 𝟗𝟗𝟐𝟑 = 1
Para efectos prácticos el vector unitario se puede escribir ejecutando
las operaciones indicadas en cada sumando y tener:
ෝ = 0,11 𝒊Ƹ - 0,69 𝒊Ƹ - 0,71 𝒊Ƹ
𝒖

Ejercicio EV-02
1. Un barco navega entre los siguientes puertos. De A hacia B, d1 =
3600 [km] en dirección Este; de B hacia C, d2 = 1800 [km] en
dirección N35O; de C hacia D, d3 = 1500 [km] en dirección O46S
y de D hacia F, d4 = 3000 [km] en dirección E56°S. Calcular el
módulo y dirección del desplazamiento resultante del barco.
2. Un avión vuela haciendo los siguientes desplazamientos conse-
cutivas: 2100 [km] en dirección O25°S, luego 2700 [km] en
dirección Este, seguido de 3300 [km] hacia el N50°O y finalmente
1200 [km] en dirección E35°N. Calcular el módulo y dirección del
desplazamiento resultante del avión.
3. Calcular la resultante de las siguientes fuerzas concurrentes: F1 =
1700 N en dirección  = 40 con el eje +X; F2 = 900 N en dirección 
= 65° con el eje +Y, F3 = 800 N en dirección  = 70 con el eje – X y
F4 = 1500 N en dirección  = 15° con el eje –Y. Todas las
direcciones están medidas en sentido antihorario.

4. Los módulos de los vectores aceleración de las Fig. 53 (a) y

Fig.53 (b) son: a1 = 12 m/s2, a2 = 16 m/s2, a3 = 9 m/s2, a4 = 11 m/s2 y
a5 = 13 m/s2. Calcular el módulo y dirección de la suma de estos
vectores en cada figura.
𝐚ത4
𝐚ത2 𝐚ത3
42° 30°
𝐚ത1
60°
27° 45°
𝐚ത 5
(a) (b)
Figura 53
5. Dados los vectores 𝐀 ഥ = –7,7 𝐢Ƹ + 3,2 𝐣,Ƹ 𝐂ത = 5,4 𝐢Ƹ – 9,1 𝐣.Ƹ

ഥ = 3,4 𝐢Ƹ + 4,7 𝐣,Ƹ 𝐁
ഥ en función de los vectores unitarios de
Determinar el vector 𝐃
modo que 𝐃 ഥ +2𝐀 ഥ – 3 𝐂ത + 4 𝐁
ഥ=𝐎 ഥ (vector nulo) y luego calcular su
módulo y dirección.
FIN

Escalares y Vectores

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DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS

20/11/2018 19:58 Segundo L. Gallardo Zamora 2

• El área de 45 m2, de una superficie plana.

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• La velocidad de 800 km/h en dirección sur con que vuela un avión.

20/11/2018 19:58 Segundo L. Gallardo Zamora 4

En lo sucesivo, para representar simbólicamente un vector usaremos

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Ejemplo 3.- La velocidad de 35 km/h en dirección S50ºO, de un

ഥ ….. …... = 35 [km/h]

Fത Y ….. ….. = 500 [N]

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Vectores Paralelos. Son los vectores que tienen la misma dirección y

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Ejemplo 6. Los vectores de las Fig.7 tienen los siguientes módulos

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PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un

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Ejemplo 9. Si el vector 𝒃ഥ es multiplicado por el escalar m = -1, se

20/11/2018 19:58 Segundo L. Gallardo Zamora 10

Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo módulo es la unidad.

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Vectores unitarios bidimensio- Vectores unitarios Tridimensio-

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VECTOR POSICIÓN DE UN PUNTO RESPECTO AL ORIGEN DE UN

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R(z) respecto al origen O está definido por:  R(z)

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La dirección también se puede definir mediante el ángulo  que

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Ejemplo 14. Determinar el módulo y dirección del vector posición

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Ejemplo 15. En el plano (X,Y) se tiene una fuerza de módulo F = 950

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Vector posición de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)

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La dirección del vector posición 𝒓 ത se define mediante los ángulos

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Para visualizar mejor los triángulos rectángulos giramos la Fig. 50

𝒓x = x se puede calcular usando:

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Por lo tanto, el módulo de la componente 𝒓z = z se puede calcular

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Por lo tanto, el vector posición del punto M se puede definir mediante

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Ejemplo 18. Una fuerza F = 245 N forma los ángulos  = 29o,  =

Sumamos estas componentes para obtener el vector fuerza 𝐅ത y lo

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Ejemplo 19. Un avión vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y

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Vector posición relativo entre dos puntos.

o 𝒋Ƹ Y Donde los vectores posición de

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La Ec.(16) nos indica que debemos ejecutar la resta de los vectores

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El módulo del vector posición relativo es:

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Ejemplo 20. Hallar el vector posición del punto R2 (-5, 5, 2) respecto

Restando: 𝐫ത2 = -5 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 2 𝒌 de módulo: r12 = 𝟏𝟗𝟕

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Ejemplo 21. Las componentes de una fuerza son: Fx = 300 N, Fy =-250