5.-Fuerzas y Leyes de Newton

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS
FÍSICA GENERAL
FUERZAS Y LEYES DE
NEWTON
Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo - 2018
FUERZAS
CONCEPTO DE FUERZA.
Fuerza es una cantidad vectorial que describe la interacción entre
partículas o cuerpos y entre estos con su entorno.
La interacción está presente tanto en el cuerpo que ejerce la fuerza
como en el que recibe la acción de tal fuerza.
Esta interacción se puede dar de dos formas:
1.- En forma de fuerza de contacto directo entre los cuerpos que
interactúan, tales como las que se muestran en las Fig.21 y Fig.22.
𝐅ത
m 
Figura 21. Fuerza externa 𝐅ത ejercida Figura 22. Fuerza de fricción 𝒇ത entre
para jalar (o empujar) un cuerpo el bloque y la superficie inclinada.
2.- En forma de fuerza de largo alcance , donde la interacción se ha-

ce a distancia, sin necesidad de que los cuerpos entren en
contacto, como las que se muestran en las Fig.23, Fig.24 y Fig.25.
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FUERZAS
q1 q2
-𝐅തG m
+ -
MT 𝐅തG
𝐅ത21 -𝐅ത12
Figura 23. Fuerza de atracción Figura 24. Fuerza de atracción Figura 25. Fuerza de repulsión
gravitatoria entre la Tierra y los eléctrica entre las cargas magnética entre los polos
cuerpos que lo rodean. eléctricas de signo opuesto. opuestos de dos imanes
Las fuerzas pueden producir dos efectos en el cuerpo o sistema
sobre el cual actúen.
Un efecto estático que puede manifestarse en forma de: tracción,
compresión, torsión (corte) o una combinación de estas formas, tal
como sucede en las Fig.26, Fig.27 y Fig.28.
F=kx
F
x
k
k
Figura 26. Deformación por Figura 27. Deformación por Figura 28. Deformación por
Estiramiento y Torsión compresión de un resorte torsión de la tabla

FUERZAS
El efecto dinámico de una fuerza se manifiesta
ഥ1
𝑽
mediante el cambio de dirección y/o módulo ഥ2
𝑽 ഥ1
𝑽
de la velocidad del cuerpo sobre el cual actúa. Fc
𝑽
ഥ
En la Fig.29 se ilustra como la fuerza centrípeta
Fc produce el cambio de velocidad 𝑽 ഥ=𝑽 ഥ2 – 𝑽
ഥ1
del automóvil en la curva. Figura 29. El cambio de velocidad  𝑽 ഥ
ഥc
por efecto de la fuerza centrípeta 𝑭
El cambio de velocidad dividido entre el tiem-
po define la aceleración centrípeta (ac), normal o radial que actúa
sobre el automóvil.
También el efecto dinámico puede mani- 𝐅ത
ത𝒇
(Acción)
festarse como una fuerza de fricción
(Reacción)
(reacción) entre las superficies en
Figura 30. La acción externa F
movimiento relativo, tal como se ilustra en produce la fricción f como
la Fig.30 reacción en bloque y superficie.
Las fuerzas son cantidades vectoriales que podemos sumarlas,

restarlas o multiplicarlas aplicando las reglas del algebra vectorial.

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GallardoZamora
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FUERZAS
FUERZAS COPLANARIAS CONCURRENTES. Son las fuerzas que es-
tán en un solo plano y que tienen un punto común de aplicación.
El punto común de aplicación es el punto donde convergen las
líneas de acción de las fuerzas, tal como se muestran en la Fig.31.
La representación simbólica de
𝐅ത4 Punto común la suma o resultante de estas
de aplicación
fuerzas es la expresión vectorial
Líneas de acción
de las fuerzas 𝐅ത3 Σ𝐅തi = 𝐒ത = 𝐑
ഥ = 𝐅ത1 + 𝐅ത2 + 𝐅ത3 + 𝐅ത4
y la representación gráfica es el
polígono de fuerzas de la Fig.32.
O
ത 𝐅ത3 𝐅ത2
𝐅ത1 𝐅2
𝐅ത4 𝐅ത1 (8)

Figura 31 Figura 32
El módulo y dirección de la resultante se obtiene aplicando el

método gráfico o analítico estudiado en la suma de vectores.
FUERZAS
Ejemplo 01. V
𝐅ത2
Calcular la resultante de las
fuerzas coplanarias concu- 𝐅ത1 44°
rrentes de la Fig.33, donde H
60°
F1 = 1200 N, F2 = 900 N, F3 =
290 N y F4 = 800 N. 𝐅ത4 40°
𝐅ത3
Solución.
Figura 33
- Dibujamos las fuerzas a partir del
origen del sistema (X,Y), Fig.34 Y
- Dibujamos las componentes de
𝐅ത3 𝐅ത2
cada fuerza sobre cada eje, tal 𝒋Ƹ
como se muestra en la Fig.35. 60º
44º 𝐅ത1 X
O
- Luego sumamos algebraicamente 𝒊Ƹ
𝐅ത4
por separado las componentes 40º
sobre cada eje.
Figura 34

FUERZAS
Figura 35. Definición de las componentes Y
F2 sen 44°
de cada una de las fuerzas.
𝐅ത2
Y 44º
𝐅ത1 X X
O O F2 cos 44°
𝐅ത2 = F2 cos 44º 𝒊Ƹ + F2 sen 44º 𝒋Ƹ N

𝐅ത1 = F1 𝒊Ƹ = 1200 𝒊Ƹ N 𝐅ത2 = 900 cos 44º 𝒊Ƹ + 900 sen 44º 𝒋Ƹ N
Y F4 sen 40° Y
F3 sen 60°
𝐅ത3 O
X
F4 cos 40°
60º X 40º
F3 cos 60° O 𝐅ത4
𝐅ത3 = - F3 cos 60º 𝒊Ƹ + F3 sen 60º 𝒋Ƹ N 𝐅ത4 = - F4 sen 40º 𝒊Ƹ - F4 cos 40º 𝒋Ƹ N
𝐅ത3 = - 290 cos 60º 𝒊Ƹ + 290 sen 60º 𝒋Ƹ N 𝐅ത4 = - 800 sen 40º 𝒊Ƹ - 800 cos 40º 𝒋Ƹ N

FUERZAS
Ordenamos las fuerzas y sus componentes en filas y columnas para
luego sumarlos término a término.
𝐅ത1 = 1200 𝒊Ƹ N
𝐅ത2 = 900 cos 44º 𝒊Ƹ + 900 sen 44º 𝒋Ƹ N
𝐅ത3 = - 290 cos 60º 𝒊Ƹ + 290 sen 60º 𝒋Ƹ N
𝐅ത4 = - 800 sen 40º 𝒊Ƹ - 800 cos 40º 𝒋Ƹ N
𝐅ത1 = 1200 𝒊Ƹ N
𝐅ത2 = 647,4 𝒊Ƹ + 625,2 𝒋Ƹ N
𝐅ത3 = – 145,0 𝒊Ƹ + 251,1 𝒋Ƹ N
𝐅ത4 = – 514,2 𝒊Ƹ – 612,8 𝒋Ƹ N
𝐅തi = 𝐅ത1 + 𝐅ത2 + 𝐅ത3 + 𝐅ത4 = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) 𝒊Ƹ +
(625,2 + 251,1 – 612,8 ) 𝒋Ƹ N
Donde: ΣFx = Rx = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) = 1188,2 N
ΣFy = Ry = (625,2 + 251,1 – 612,8 ) = 263,5 N
FUERZAS
Por lo tanto la fuerza resultante es: ഥy
𝐑 ഥ
𝐑
ഥ = 1188,2 𝒊Ƹ + 263,5 𝒋Ƹ
𝐑 
Figura 36 ഥx
𝐑
de módulo
R = (1188,2)2 + (263,5)2 = 1217,1 N
y dirección  = tan-1 (263,5/1188,2) = 12,5º
LN 02
1. Hallar la resultante de las fuerzas coplanarias concurrentes F1 = 90 N, F2 =
140 N, F3 = 190 N y F4 = 80 N, que actúan sobre el cuerpo de las Figs.37
(a) y (b), según las direcciones que se indican.
𝐅ത1 Y 𝐅ത2 𝐅ത3 Y 𝐅ത1
60° 38° 65° 35°
X X
Figura 37
𝐅ത4 45° 32°

𝐅ത3 𝐅ത4 48° 34°
𝐅ത2
(a) (b)

FUERZAS
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.
El torque o momento expresa el efecto de rotación de una fuerza
al actuar sobre un cuerpo. Se representa mediante la letra griega
ത (tau) y se expresa simbólicamente mediante el producto
 = bF (9)
Donde: b es la distancia perpendicular trazada desde el eje de
rotación a la línea de acción de la fuerza y se denomina brazo de
palanca o de momento de la fuerza. En la Fig.38 se muestran los
brazos de 𝐅ത𝟏 y 𝐅ത𝟐. El torque se considera posi-
- + tivo si hace rotar al cuerpo
b1
.P 𝐅ത
1 en sentido antihorario.
𝟏 Es negativo si hace rotar al
Eje de O .P 2 cuerpo en sentido horario.
rotación b2 En la Fig.38, los torques que
𝐅ത𝟐 producen las fuerzas son:
Línea de acción 1 = b1 F1 , es el torque de 𝐅ത𝟏
de la fuerza F2 Figura 38
2 = - b2 F2 , es el torque de 𝐅ത𝟐
Segundo L. Gallardo Zamora 10
FUERZAS
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partículas de
los cuerpos en contacto cuando se mueven el uno respecto al otro.
La fuerza de fricción (o rozamiento) siempre se opone al movimiento,
tal como se muestra en la Fig.39, donde 𝒇ത y 𝑽ഥ son opuestas.
En el caso de superficies sólidas, la fricción se
debe a las rugosidades de las superficies en
ഥ
𝑵
ഥ contacto, como se muestra en la Fig.40-a.
𝑽
Rugosidades Lubricante
𝒇ത

𝒈
mഥ
Figura 39. Figura 40-a. Vista aumentada de Figura 40-b. Vista aumentada de
las rugosidades entre dos las moléculas del lubricante
superficies ubicadas en las rugosidades
Para reducir la fricción se coloca un lubricante entre las superficies
en contacto. Las moléculas del lubricante actúan como pequeñas
esferas que facilitan el movimiento de las superficies con fricción,
como se ilustra en la Fig.40-b
FUERZAS
Para superficies sólidas, la relación entre la fuerza de fricción y la nor-
mal define la constante.
f
μ= (10)
N
Que se denomina coeficiente de fricción de las superficies en
contacto y su valor varia según el tipo de superficies. El coeficiente
es un número sin unidades y sólo expresa la magnitud de la
oposición al movimiento. El valor de μ (mu) se encuentra en los
textos de física.
De la Ec.(10) obtenemos la fuerza de fricción
f = μN (11)
Tipos de coeficientes de fricción
Coeficiente de fricción estático es el que expresa el grado de
oposición al inicio del movimiento de dos superficies en reposo
relativo.
μs = fs / N de donde fs = μs N (12)

LEYES DE NEWTON
Coeficiente de fricción cinético es el que expresa la oposición a la
continuidad del movimiento relativo de dos superficies.
μk = fk / N de donde fk = μk N (13)
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que
gobiernan el movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Aparecieron por primera vez publicadas en la obra Philosophiae
Naturalis Principia Matemática (Principios Matemáticos de la
Filosofía Natural) publicada en 1687 por el científico inglés Isaac
Newton (1642-1727).
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de
partícula (o punto material denominado Centro de Masa) al cual le
asignamos la propiedad de describir la trayectoria del movimiento de
traslación. Esto excluye la forma geométrica del cuerpo y el posible
movimiento de rotación en torno al eje que pasa por éste punto
material.
LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY (ley de la inercia).
Esta ley establece que todo cuerpo o partícula tiende a mantener su
estado de equilibrio mecánico (estado de inercia).
El equilibrio mecánico significa estar en reposo o en movimiento a
velocidad constante con respecto a un sistema inercial de referencia.
Una partícula o cuerpo está en equilibrio cuando se logra satisfacer
dos condiciones fundamentales.
Primera Condición (equilibrio en la
traslación). La suma de fuerzas que 𝐅ത2
actúan sobre un cuerpo debe ser igual a
cero (vector nulo). 𝐅ത1
Simbólicamente, para las fuerzas de la 𝐅ത3

Fig. 41, se debe cumplir que: 𝐅ത5
ഥ 𝐅ത4
𝐅ത1 + 𝐅ത2 + 𝐅ത3 +. . . . 𝐅തn = 𝟎
ó
 𝐅തi = 𝐑 ഥ
ഥ=𝟎 (14) Figura 41

LEYES DE NEWTON
Gráficamente significa que el polígono formado
por las fuerzas, al ser recorrido en un solo sen- 𝐅ത5 𝐅ത1
tido, debe estar completamente cerrado como se
muestra en la Fig.42. 𝐅ത4 𝐅ത2
Usando componentes rectangulares de las
fuerzas, la Ec.(14), se puede escribir en la 𝐅ത3
forma: Figura 42
Σ Fx = Rx = 0
Σ Fy = Ry = 0 (15)
Σ Fz = Rz = 0
Segunda Condición (equilibrio en la rotación). La suma de torques o
momentos de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser igual
a cero (vector nulo).

തi = ത1 + ത2 + ത3 +. . . . തn ഥ
=𝟎
ó 
തi = 𝟎ഥ (16)

LEYES DE NEWTON
Usando componentes rectangulares de los torques en el sistema
(X,Y,Z), la Ec.(16), se puede escribir en la forma:
Σ x = 0
Σ y = 0 (17)
Σ z = 0
SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas).
Esta ley establece que la acción de una fuerza neta sobre la masa de
un cuerpo o partícula produce una aceleración que es directamente
proporcional a la fuerza.
 𝐅തi  𝒂
ഥ
Proporcionalidad que también se puede expresar en la forma:
 Fi
= constante (18)
a
La constante es una característica de todo cuerpo o partícula a la que
se denomina masa inercial, inercia traslacional o simplemente masa
y se representa mediante la letra m.
LEYES DE NEWTON
Por lo tanto:  Fi
a = m
Ecuación que es más conocida en la forma:
 𝐅തi = m 𝒂
ഥ (19)
que usando sus componentes rectangulares toma la forma:

Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (20)
Las unidades de masa, aceleración y fuerza son:

Sistema de Unidades Masa Aceleración Fuerza
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Inglés absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
M. K. S gravitatorio Unidad Técnica de m/s2 Kilogramo fuerza
Masa: U. T . M kgf
Inglés gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza
lbf

LEYES DE NEWTON
Algunas equivalencias. 1 kg = 2,21 lb 1 U.T.M = 9,81 kg
1 kgf = 9,81 N = 2,21 lbf 1 N = 105 din
PESO. Es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre
los cuerpos que lo rodean. Esta fuerza está dirigida hacia el centro
de masa de la Tierra como se muestra en la Fig.43.
m Para pequeñas distancias sobre la
ഥ
𝑷 superficie terrestre, el peso se define
C.M
como:
ഥ=m𝒈
𝑷 ഥ (21)
Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la
Figura 43 aceleración debido a la gravedad terrestre.
De la Ec.(21) se obtiene la constante denominada masa gravitatoria
del cuerpo: P
m= (22)
g
EFECTOS DE LA INGRAVIDEZ. Cuando se reduce mucho la gravedad, como sucede en los vuelos
espaciales, ya no se utilizan los músculos para resistir el tirón usual de una masa planetaria como la
Tierra. Si los astronautas no realizan ejercicios adicionales pierden masa ósea como muscular. Los
estudios han demostrado que otras partes del cuerpo también cambian en el espacio, como la curvatura
de la columna vertebral, la cantidad de sangre que hay en el cuerpo y la visión.

LEYES DE NEWTON
Según la mecánica newtoniana, la masa inercial y la masa gravita-
toria expresan la misma propiedad de la materia que es la inercia o
grado de oposición al cambio de estado y sólo se diferencian por el
método utilizado para calcular su valor. La masa inercial se obtiene
dinámicamente aplicando la segunda Ley de Newton y la masa
gravitatoria estáticamente midiendo el peso o fuerza gravitatoria.
TERCERA LEY (ley de acción y reacción).
Esta ley establece que a toda acción corresponde una reacción de
igual magnitud pero de sentido opuesto.
Algunos casos de fuerzas de acción y reacción fundamentales
(Reacción ഥ (Reacción)
𝐍
ഥ
𝐍 normal) ത
𝒇 (Reacción)
(Reacción) ഥ
𝐓
(Acción)
(Acción) θ Acción ഥ
𝐏
ഥ
𝐏 (Acción) ഥ
𝐏
Figura 44. Bloque sobre Figura 45. Bloque sobre Figura 46. Bloque
plano horizontal plano oblicuo áspero suspendido de una cuerda

LEYES DE NEWTON
(Reacción) (Reacción)
(Reacción) (Reacción)
ഥy
𝐑 ഥ
𝑹 ഥ
𝐍
ഥ ഥ
𝐍 ഥ
𝑹
𝐍
𝒇ത  ഥx
𝐑
(Reacción)
(Reacción)
Figura 47. Superficie Figura 48. Superficie Figura 49. Articulación Figura 50. Rodillo
liza áspera o pivote
Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)

Según la ley de Hooke, la relación entre la fuerza deformadora 𝐅ത y la
deformación 𝐱ത del resorte de la Fig.51 es la constante elástica k del
resorte.
F (23)
= k
Resorte sin x
deformar
De donde: F = k x = -F´ (24)
𝐱ത La fuerza recuperadora F´ es la
ഥ´
𝑭 𝑭ഥ
Resorte
reacción del resorte y esta dada
deformado por:
Figura 51 F´ = - k x = -F
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Gallardo Zamora
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APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
ESTÁTICA
Estática es el estudio de una partícula o cuerpo en condiciones de
equilibrio bajo la acción de fuerzas y torques o momentos externos.
Ahora aplicaremos las leyes de Newton a cuerpos que asumimos se
comportan como partículas y cuyos centros de masa definen su
posición respecto a un sistema inercial de referencia.
Las condiciones de equilibrio, que ya definimos en la primera ley de
Newton, son:
Equilibrio Σ Fx = Rx = 0 Equilibrio Σ x = 0
en la Σ Fy = Ry = 0 en la Σ y = 0
traslación Σ Fz = Rz = 0 rotación Σ z = 0
También consideraremos las restricciones siguientes:
• La masa de cuerdas, poleas y otras partes más, que se indicarán en
cada problema, se considera despreciable.
• La existencia o inexistencia de fricción entre las superficies en
contacto.
APLICACIONES DE LA PRIMERA Y TERCERA LEY
Ejemplo 01. Un bloque de 1800 N es sostenido mediante cuerdas como

se muestra en la Fig. 52. Hallar las tensiones en las cuerdas CA y CB.
Solución:
A 42° 35° B
1.- Usamos el principio de acción y reacción
ഥ
𝐓a
ഥb
𝐓
para dibujar las fuerzas que actúan sobre las
C cuerdas, tal como se muestran en la Fig 52.
ഥ
𝐏 2. Dibujamos las fuerzas ഥa
𝐓 ഥb
𝐓
en forma separada del
1800 N cuerpo tal como se 42° 35°
muestra en el gráfico de
Figura 52. la Fig.53.
ഥ
𝐏
Este gráfico se denomina “Diagrama de Cuerpo
Libre” (D.C.L). Figura 53. Diagrama de
3.- Aplicamos la condición de equilibrio en la Cuerpo Libre. (D.C.L)
traslación, que simbólicamente significa igualar a cero (vector nulo) la

suma de fuerzas.
 𝐅തi = 𝐓
ഥa + 𝐓
ഥb + 𝐏
ഥ=𝟎ഥ
4.- Dibujamos los vectores de la suma simbólica a fin
35°
de obtener un polígono cerrado de fuerzas como el Tb
triángulo de la Fig.54.
Métodos de solución. P
Primer método. Ta
Aplicamos el método de descomposición de las 42°
fuerzas en sus componentes rectangulares en el
Figura 54
sistema (X,Y), tal como se muestra en la Fig.55.
ഥa
𝐓
Y Luego igualamos a cero la suma de las
ഥb componentes sobre cada uno de los ejes.
𝐓
 Fx = Tb cos 35° - Ta cos 42° = 0 (a)
42° 35° X
 Fy = Tb sen 35° + Ta sen 42° - P = 0 (b)
ഥ
𝐏
De la relación (a) se obtiene:
Ta cos 42° (c)
Tb =
Figura 55 cos 35°
Remplazamos (c) en (b) y obtenemos:

Ta cos 42°
(sen 35°) + Ta sen 42° - P = 0
cos 35
Simplificando y factorizando la incógnita Ta y luego usando valo-
res obtenemos: 1800
Ta =
(cos 42°)(tan 35°) + sen 42°
Ta = 1513,26 [N]
y la otra tensión se obtiene usando el valor de Ta en la Ec. (c):
1513,26 cos 42°
Tb =
cos 35
Tb = 1372,85 [N]
Segundo método.
Como la representación gráfica de la suma es un triángulo en la
Fig.54, aplicamos la Regla de los Senos para calcular Ta y Tb ,
sabiendo que los ángulos internos de este triángulo son: , , .
En el triángulo de la Fig 54, definimos los valores de los ángulos.

35°
 = 90°- 35° = 55° ,  = 90 - 42 = 48° y
Tb 
θ = 180 - (55° + 48°) = 77°
θ Ahora, según la regla de los senos:
P
P Ta Tb
Ta = =
Sen θ Sen  Sen 

42°
Despejando las incógnitas y usando valores se
(Figura 54)
obtiene:
P Sen  1800 Sen 55°

Ta = Ta = Ta = 1513,26 [N]
Sen θ Sen 77°
P Sen  1800 Sen 48°
Tb = Tb = Tb = 1372,85 [N]
Sen θ Sen 77°
Los valores de Ta y Tb son iguales a los obtenidos anteriormente.
Tercer método. Aplicar el Teorema de Lamy para resolver el Ejemplo
01.
Ejemplo 02. Una esfera de masa M = 100 kg, esta colocada en una cuña
como se muestra en la Fig.56. Calcular las reacciones en las
superficies planas de contacto con la esfera.
M
Solución.
o 1.- Dibujamos las fuerzas que actúan sobre
la esfera, tal como se muestra en la Fig. 56.
ഥ1
𝐍 2.- Separamos el diagrama de fuerzas de
28° 43° cuerpo libre (D.C.L) de la Fig.57.
ഥ2
𝐍 ഥ
𝐏
3.- Expresamos simbólicamente la condi-
Figura 56
ción de equilibrio igualando a cero la suma
ഥ2
𝐍 de fuerzas.
ഥ1
𝐍
 𝐅തi = 𝐍
ഥ𝟏 + 𝐍
ഥ2 + 𝐏
ഥ=0 62°
47° 62°
4.- Dibujamos los vectores uno ഥ2
𝐍
𝐏ഥ
a continuación del otro obte-
ഥ
𝐏 niendo el triángulo vectorial de ഥ1
𝐍
la Fig.58, que es un polígono 47°
Figura 57. D.C.L cerrado. Figura 58.

Métodos de solución.
Primer método.
Aplicamos el método de descomposición de las fuerzas en sus
componentes rectangulares en el sistema (X,Y), tal como se muestra
en la Fig.59.
Y
Luego igualamos a cero la suma de las
ഥ2
𝐍
componentes sobre cada uno de los ejes.
ഥ1
𝐍  Fx = N2 cos 62° - N1 cos 47° = 0 (a)
X
 Fy = N2 sen 62° + N1 sen 47° - P = 0
47° 62° (b)
De la relación (a) se obtiene:
ഥ
𝐏 N1 cos 47°
N2 = (c)
cos 62°
Figura 59
Remplazamos (c) en (b) y obtenemos:
N1 cos 47°
(sen 62°) + N1 sen 47° - P = 0
cos 62
Calculamos el valor de: P = Mg = (100)(9,81) = 981 [N]

Simplificando y factorizando la incógnita N1 y luego usando valores

obtenemos: 981
N1 =
(cos 47°)(tan 62°) + sen 47°
N1 = 487,09 [N]
y la otra fuerza de reacción se obtiene usando el valor de N1 en la
Ec. (c):
487,09 cos 47°
N2 =
cos 62
N2 = 707,59 [N]
Segundo método.
62°
En el triángulo de la Fig.58, aplicamos la Regla de los 
ഥ2
𝐍
Senos para calcular N1 y N2, sabiendo que los ഥ
𝐏
ángulos internos de este triángulo son: θ
ഥ1
𝐍 
 = 90°-62° = 28°,  = 90°-47°= 43°, y 47°
θ = 180 – (28°+43°) = 109° (Figura 58)

Aplicando la Regla de los senos en el triángulo de la Fig.58 se tiene:

P N1 N2
= =
Sen θ Sen  Sen 
Despejando incógnitas obtenemos:
P Sen  (981) Sen 28°
N1 = N1 = N1 = 487,09 [N]
Sen θ Sen 109°
P Sen  (981) Sen 43°
N2 = N2 = N2 = 707,59 [N]
Sen θ Sen 109°
Son valores iguales a los obtenidos por el primer método para N1 y N2.
Tercer método. Aplicar el Teorema de Lamy para resolver el Ejemplo
02.
C Ejercicio LN-1. En la Fig.60 se tiene un cilindro de masa
85 [kg] apoyado en A sobre una pared vertical y
32° sostenido de su eje central B mediante una cuerda BC.
A B
Calcular la fuerza de reacción en el punto A y la tensión
Figura 60 de la cuerda BC.

LN 03
1. En el sistema de la Fig.60, la cuerda BC permanece horizontal.
Hallar la tensión de las cuerdas y el ángulo de equilibrio .
A   A
300 [N] T1
C T2
B C

B W
260 N
Figura 60 Figura 61
2. En el sistema de la Fig.61, se tiene que: T1 = 130 [N] , T2 = 80 [N] y
W = 60 [N]. Calcular los ángulos  y  que forman las cuerdas
con las superficies
3. En la Fig.62 se tiene una esfera de masa 94
[kg] apoyada en A sobre un plano inclinado C
y sostenida mediante la cuerda BC, paralela B
al plano inclinado. Calcular la fuerza de A Figura 62
reacción en el punto A y la tensión de la 32°
cuerda BC.

Ejemplo 03. En la Fig. 63 se tiene una barra uniforme AB de longitud

L y masa 35 [kg], apoyada en un pivote en A y sostenida mediante
una cuerda BC. Calcular la tensión en la cuerda y la fuerza de reacción
en A. Datos: m = 35 kg, P = 343,35 N
1
C Solución. Usando el sistema (X,Y) de referen-
53º cia trazamos todas las fuerzas que actúan
ഥY
𝐑 ഥ
𝐓 sobre la barra y sus respectivas direcciones.
ഥ
𝐑X C.G
Pivote A 37° B Luego separamos el
D.C.L que se muestra 𝐑ഥ Y - ഥ
𝐓
ഥ 37°
Y
𝐏 en la Fig.64, donde A ഥ
B
también indicamos el 𝐑X
+
X ഥ
𝐏
sentido de los tor-
Sistema (X,Y)
de referencia
Figura 63 ques respecto al
punto A. Figura 64
Para calcular la tensión aplicamos la condición de equilibrio en la
rotación respecto al punto A, producida por el torque de las fuerzas
coplanarias de la Fig. 64 que actúan sobre la barra.
Segundo L. Gallardo Zamora
20/11/2018 22:27
Usando la Fig.64 definimos los módulos de los torques positivos que

hacen rotar a la barra en sentido antihorario, y los torques negativos,
que hacen rotar a la barra en sentido horario. Luego los sumamos
 iA = – b1 P + b2 T = 0 (i)
ഥY
𝐑 - ഥ
𝐓
37°
B Las fuerzas Rx y Ry no producen torque por-
A ഥ que están aplicadas en el eje de rotación.
𝐑X
+
ഥ
𝐏 Los brazos de palanca de cada una de las
(Figura 64) fuerzas consideradas en (i) son:
L/2
A B
b1 b2
ഥ
𝐓
b1 = L/2 b2 = L sen 37°
ഥ
𝐏 A 37° B
Remplazando estos valores en (i) y resolviendo para T obtenemos:

– (L/2)(343,35) + (L sen 37°)(T) = 0
32
L [(– 343,35/2) + T sen 37°] = 0
T = 343,35/(2 sen 37°) = 0 T = 285,26 [N]
20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora
La fuerza de reacción en A, se obtiene aplicando la condición

de equilibrio en la traslación a las componentes de la fuerzas
coplanarias en el sistema (X,Y), como se muestra en la Fig.64.
ഥY
𝐑 ഥ
𝐓
 Fx = Rx – T cos 37° = 0 (ii)
37°
B  Fy = Ry + T sen 37°– P = 0 (iii)
A ഥX
𝐑
De la relación (ii) obtenemos:
ഥ
𝐏
Rx = T cos 37° = 285,26 cos 37°
Y (Figura 64) Rx = 227,82 N
X
Y de la relación (iii) obtenemos:
Sistema (X,Y)
de referencia Ry = P – T sen 37°
Ry = 343,35 – 285,26 sen 37°
Ry = 171,68 N Y
La reacción total en A es el vector de la Fig.65. ഥy

𝐑 ഥA
𝐑
ഥ A = 227,82 𝒊Ƹ + 171,68 𝒋Ƹ
𝐑 
A X
de módulo: RA = 285,26 [N] y dirección  = 37° Figura 65 ഥx
𝐑

Ejercicios adcionales. I) La barra AC de la Fig (a) y Fig.(b) está en equi-

librio apoyada en el pivote A y una cuerda BD. Si la barra tiene longi-
tud L, masa 65 [kg] y en el extremo D cuelga un bloque de 26 [kg], cal-
cular, en cada caso la tensión en la cuerda y la fuerza de reacción en A.
D D
D
46º
24º 24º
B C
69º
C C
A L/3 B B
Pivote
52º L/3 52º S
A A
Figura (a) Pivote Pivote
Figura (b) Figura (c)
II) En la Fig.(c), la barra AC está en equilibrio apoyada en el pivote A
y una cuerda BD que puede soportar una tensión máxima de 850 [N].
Si la longitud de la barra es 6 [m] y en el extremo D cuelga un bloque
de 26 [kg], calcular: a) la distancia s donde puede atarse la cuerda
BD antes que se rompa y b) la reacción en A.
LN 04
1. En el sistema de la Fig.66, la viga AC tiene una masa de 18 [kg] y en el
punto C se cuelga una masa de 20 [kg]. Calcular: a) la tensión del cable
BD y b) reacción en el punto A.
D C
75° B x
30° cuerda
60°
60° B
C 75° golosinas
L/4
A
Figura 66 m Figura 67 Figura 68
2. Una barra uniforme de 130 [kg] es sostenida mediante un cable en el

extremo B y está apoyada en un perno en el extremo A, como en la Fig.67.
Además, en el extremo C se cuelga un cuerpo de 95 [kg]. Encuentre la
tensión en el cable BD y la fuerza de reacción en el perno.
3. En la Fig. 68, se tiene un oso hambriento de 85 [kg] caminando sobre una
viga, de 6 [m] y 25 [kg], para obtener algunas golosinas de 12 [kg] que
están colgadas en el extremo derecho de la viga. Si la cuerda puede
soportar una tensión máxima de 900 [N], ¿cuál es la máxima distancia que
puede caminar el oso antes que se rompa la cuerda?
Ejemplo 04. En la Fig.69 se tiene un bloque de masa 5,0 [kg] ubicado
en reposo en la parte superior de un plano inclinado. Si el bloque es
dejado libre para que se mueva hacia abajo calcular: a) la velocidad
que adquirirá cuando alcance el extremo final del plano y b) el tiempo
que demorará en recorrerlo, considerando: I) que NO existe fricción
entre el plano y el bloque, y II) que SI existe fricción con un coeficien-
te cinético de rozamiento de 0,18.
Y N Datos: m = 5.0 kg, Vi = 0, k = 0,18, x = 3
a [m] y Vi = 0 (parte del reposo).
Solución: I) NO existe fricción.
a) Con estos datos, para calcular la ve-
24°
locidad usanmos la ecuación cinemáti-
mg
24° ca 2 a x = Vf2 – Vi2 , donde la acelera-
X
Figura 69 ción lo obtenemos aplicando las leyes
de Newton a las fuerzas que actúan
sobre el bloque.
Facilitamos el análisis usando el sistema (X,Y) con el eje X para-
lelo al plano y dibujamos las fuerzas que actúan sobre el bloque
Aplicamos las leyes de Newton a las fuerzas que actúan sobre el blo-
que  Fx = m g sen 24° = m a (i)
 Fy = N- m g cos 24° = 0 (ii)
De (i) se obtiene la aceleración.
m a = mg sen 24° a = g sen 24°
a = 9,81 sen 24° a = 3,99 m/s2
Y de (ii) se obtiene la normal.
N = m g cos 24°
N = (5)(9,81)cos 24°
N = 492,90 [N]
Por lo tanto, usando valores en la ecuación propuesta obtenemos
2 a x = Vf2 – Vi2 2 (3,99)(3) = Vf2 – (0)2
Vf = 4,89 m/s
b) ¿Cómo obtenemos el tiempo que demora el bloque en recorrer X?
II) SI existe fricción.
En este caso consideramos que la fuerza de fricción f , entre el bloque y
el plano, es de sentido opuesto al movimiento del bloque
En el diagrama de la Fig.70 insertamos fuerza de fricción f además de

las otras fuerzas.
Y N Aplicamos las leyes de Newton:
 Fx = m g sen 24°- f = m a (i)
a  Fy = N- m g cos 24° = 0 (ii)
De (i) se obtiene la normal
24° f
N = m g cos 24°
mg
24° Que lo usamos en la definición de la
X fuerza de fricción
Figura 70
f = k N = k m g cos 24° (iii)
Usando (iii) en (i) y simplificando obtenemos la aceleración
 Fx = m g sen 24°- m g cos 24° = m a
a = g sen 24° - k g cos 24° a = g (sen 24° - k cos 24°)
Usando valores a = 9,81 (sen 24° - 0,18 cos 24°)
a = 2,38 m/s2
Ahora, usando valores en: 2 a x = V22 – V12 obtenemos
2 (2,38)(3) = V22 – 0 V2 = 3,79 m/s b)……….?

Segundo L. Gallardo Zamora 38
FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 5. En el sistema de la Fig.70 se tienen las masas m1 = 2,8 kg y
m2= 3,2 kg, conectadas mediante una cuerda que pasa por una peque-
ña polea fija P de masa despreciable y sin fricción. Considerando que
m2 desciende verticalmente, calcular: a) La aceleración de cada bloque,
b) la distancia que habrá caído m2 después de 0,60 s de iniciar su mo-
vimiento desde el reposo y c) la tensión en la cuerda que une los blo-
ques. Resolver el problema considerando que: I) NO existe fricción en-
tre m1 y la superficie oblicua y II) SI existe fricción cinética entre m1 y la
superficie oblicua con µk = 0,19.
P
Datos: m1 = 2,8 kg, m2 = 3,2 kg, t = 0,60 s
y µk = 0,19.
Análisis del movimiento.
ഥ
𝐓 En la Fig.70 tenemos dos masas directamente
m1 m2
conectadas por una sola cuerda. Al dibujar las
ഥ
𝒂
fuerzas que actúan sobre el sistema vemos que
42° ഥ en ambos extremos de la
hay una sola tensión 𝑻
ഥ
m1𝒈 ഥ
m2𝒈 cuerda, por lo tanto, las dos masas se moverán
Figura 70 en el mismo sentido con igual aceleración 𝒂ഥ.

I.- Solución sin Fricción.
a) Dibujamos, por separado, las fuerzas que actúan sobre cada
bloque y la aceleración que indica el sentido de su movimiento.
En el D.C.L. de m1 (Fig. 71)
Fx = T – m1g sen 42° = m1 a (i)
ഥ1
𝐍 Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (ii)
De (i) obtenemos : T = m1g sen 42° + m1 a

42° usando valores:
42° m1 ഥ
𝒈 T = (2,8)(9,81) sen 42° + 2,8 a
Figura 71 (iii)
T = 18,38 + 2,8 a y
y de (ii) obtenemos: N1 = m1g cos 42°
ഥ
𝐓
Usando valores: N1 = 20,41 [N]
En el D.C.L de m2 (Fig. 72) m2 x
ഥ
𝒂
Fy = T – m2g = m2 (– a) y
Usando el valor de T de la Ec. (iii) y de las demás can- ഥ
m2 𝒈
cantidades se tiene Figura 72
18,38 + 2,8 a = 3,2(9,81) – 3,2 a (iv)

18,38 + 2,8 a = 31,39 – 3,2 a Se obtiene el
mismo resultado
De donde: (2,8 + 3,2) a = 31,3 – 18,38 a = 2,169 [m/s2 ]
b) La distancia que cae m2 en t = 0,60 [s] se obtiene usando la ecuación
cinemática: y = – ½ a t2
Usando valores: y = – ½ (2,169)(0,60)2 y = – 0,390 [m]
c) La tensión en la cuerda se obtiene usando valores en la Ec.(iii).
T = 18,38 + 2,8 a T = 24,45 [N]
2do Método: Como la tensión 𝐓 ഥ es una fuerza interna del sistema se puede
prescindir de ella y considerar a las dos masas como una sola de masa total
(m1 + m2 ) moviéndose con aceleración ഥ𝒂 bajo la acción de solamente las
P fuerzas externas paralelas a la dirección
del movimiento.
Aplicando este método al sistema de la
( Fig.70), se tiene:
m1 m2 ഥ
𝒂 m2 g – m1g sen 42° = (m1 + m2) a
42° (m2 – m1 sen 42°)g = (m1 + m2) a
(3,2 – 2,8 sen 42°) 9,81 = (3,2 + 2,8) a
ഥ
m2 𝒈
ഥ
m1 𝒈 (Figura 70) a = 2,169 [m/s2 ]
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 41 41
II.- Solución con Fricción
a) A las fuerzas de la Fig. 71 le agregamos la
fricción 𝒇ത 1 que existe entre m1 y la super-
ഥ1
𝑵
ficie oblicua, obteniendo el D.C.L. de la
Fig.73. Aplicando las leyes de Newton se
obtiene: 42°
m1 ഥ
𝒈
Fx = T – m1g sen 42° – f1 = m1 a (a)
42°
Figura 73
Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (b)
y como: f1 =  N1
De (b) obtenemos : N1 = m1g cos 42°
Entonces: f1 =  m1 g cos 42°
Si de (a) despejamos: T = m1g sen 42° + f1 + m1 a
y usamos el valor de f1 tenemos:
T = m1g sen 42° +  m1g cos 42° + m1 a
Factorizando se obtiene:
T = m1g (sen 42° +  cos 42° ) + m1 a
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 42
42
Usando valores: T = 2,8(9,81)(sen 42° + 0,19 cos 42° ) + 2,8 a
T = 22,3 + 2,8 a (c)
Como sobre el bloque m2 no hay fricción, entonces las fuerzas
actuantes son:
Fy = T – m2g = m2 (– a)
y
Usando el valor de T en la Ec. (c) y el de los otros
ഥ
𝐓
términos se tiene:
m2
x 22,3 + 2,8 a = 31,4 – 3,2 a
ഥ𝒂
y a = 1,52 [m/s2 ]
m2 ഥ
𝒈
2do. Método. Este problema también se puede re-
(Figura 72) solver considerando a los masas como un solo sis-
tema de masa total (m1 + m2) que se mueve con aceleración a bajo la
acción de las fuerzas externas paralelas al desplazamiento. Esto es:
m2 g – m1g sen 42° –  m1g cos 42° = (m1 + m2) a
Queda como ejercicio para el estudiante verificar si con este método se
obtienen los mismos resultados de las preguntas: a) y b) del problema.

Ejemplo 5. En la Fig.74, los bloques m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg] y m3 = 7
[kg] están conectados mediante cuerdas ligeras, con una de ellas
pasando por una pequeña polea fija P, si fricción. Considerando que
m3 se mueve hacia abajo y el coeficiente de fricción entre los dos pri-
meros bloques y la superficie oblicua es 0,18; calcular la aceleración
y tensiones en las cuerdas del sistema.
P
ഥ2
Datos. m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg],
N2 𝐓
𝒂ഥ ഥ3 = 𝐓
𝐓 ഥ2 m3 = 7 [kg], y  = 0,18
m2
f2
Solución. Empezamos plantean-
ഥ1
𝐓
ഥ
𝒂 ഥ1 36°
do que, si las cuerdas que co-
ഥ1
𝐍 𝐓 m3
m1 ഥ
𝒂 nectan las masas se mantienen
siempre tensas durante el mo-
𝒇ത 1 ഥ
m2 𝒈
36°
vimiento, entonces las tres ma-
ഥ
m3 𝒈
36° sas se moverán con la misma
ഥ
m1 𝒈
Figura 74
aceleración a.
Por lo tanto, las aceleraciones y fuerzas que actúan sobre cada masa
son las que se muestran en la Fig.74.
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 44
44
La polea P, por ser pequeña y sin fricción no es considerada en el aná-
licis el movimiento, solamente sirve para sostener la cuerda.
En el D.C.L de m1
Y X Tomando al sistema (X,Y) como referencia en
ഥ
𝒂 ഥ1
𝐓 la Fig.75, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ
𝐍1
m1
Fx = T1 – m1 g sen 36° – f1 = m1 a (i)
𝒇ത 1 Fy = N1 – m1 g cos 36° = 0 (ii)

De (ii) se obtiene: N1 = m1 g cos 36°
que los usamos en la definición de:
m1 𝒈ഥ f1 =  N1 =  m1 g cos 36°
Figura 75 Por otro lado de (i) obtenemos:
T1 = m1 g sen 36° + f1 + m1 a
Insertando el valor de f1: T1 = m1 g sen 36° +  m1 g cos 36° + m1 a
Factorizando: T1 = m1 g (sen 36° +  cos 36°) + m1 a
Usando valores: T1 = (4)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 4 a
T1 = 28,78 + 4 a (iii)
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 45
45
En el D.C.L de m2
Tomando al sistema (X,Y) como referencia en
Y X la Fig. 76, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ2 ഥ
𝒂 ഥ2
𝐓
𝐍 Fx = T2 – m2 g sen 36° – f2 – T1 = m2 a (iv)
m2
Fy = N2 – m2 g cos 36° = 0 (v)
ഥ1 𝒇ത 2
𝐓 De (v) se obtiene: N2 = m2 g cos 36°
Que lo usamos en la definición de:
m2 𝒈ഥ f2 =  N2 =  m2 g cos 36°
Figura 76 De (iv) se obtiene:
T2 = m2 g sen 36° + f2 + T1 + m2 a
Insertando el valor de f2 tendremos:
T2 = m2 g sen 36° +  m2 g cos 36° + T1 + m2 a
Factorizando: T2 = m2 g (sen 36° +  cos 36°) + T1 + m2 a
Usando el valor de T1 obtenido en (iii) y valores de las otras cantidades
se tiene:
T2 = (3)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 28,78 + 4 a + 3 a
T2 = 50,36 + 7 a (vi)
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 46
46
En el D:C.L de m3
Tomando al sistema (X,Y) como referencia en la
Y Fig.77, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ3 = 𝐓
𝐓 ഥ2 Fy = T2 – m3g = – m3 a (vii)
Usando el valor de T2 obtenido en (vi) y los valo-
m3 X res de las otras cantidades se obtiene:
ഥ
𝒂
50,36 + 7 a – (7)(9,81) = – 7a
ഥ
m3 𝒈 14 a = 18,31 a = 1,308 [m/s2 ]
Figura 77 P
N2
2do Método. Este caso también se pue- ഥ
𝒂
de resolver ignorando las tensiones y m2
considerando al sistema como una sola f2
masa (m1 + m2 + m3 ) que se mueve con ഥ
𝒂 36°
m3
N1
ഥ bajo la acción de las fuer-
aceleración 𝒂 m1
ഥ
𝒂
zas externas paralelas a la aceleración. f1
ഥ
m2 𝒈
Aplicando este criterio a las fuer- 36°
ഥ
m3 𝒈
zas paralelas al sentido del movi- 36°
ഥ
m1 𝒈
miento en la (Fig.74) obtenemos: (Figura 74)
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 47
47
FUERZA Y LEYES DE NEWTON
m3 g – m1 g sen36° – f1 – m2 g sen36° – f2 = (m1+m2+m3) a
Que según la Fig.58: f1 =  N1 =  m1 g cos 36°
f2 =  N2 =  m2 g cos 36°
Reemplazando en la ecuación anterior y luego factorizando obtenemos:
m3g–m1g sen36°– m1gcos 36°–m2gsen 36°– m2gcos 36° = (m1+m2+m3) a
[m3 – (m1 + m2)(sen 36 +  cos 36 )] g = (m1+m2+m3) a
Usando valores:
[ 7– (4 + 3)( sen 36° + 0,18 cos 36°)] 9,81 = (4 + 3 + 7) a
14 a = 18,31
a = 1,308 [m/s2] (Valor igual al obtenido anteriormente)
Usando la Ec.(iii) obtenemos la tensión:

T1 = 28,78 + 4(1,308)
T1 = 34,01 [N]
Usando la Ec.(vi) obtenemos la tensión:
T2 = T3 = 50,36 + 7(1,308)
T2 = T3 = 59,52 [N]
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 48
48
LN 05
1. En la Fig.78 se tiene la masa m1 = 4 [kg] y m2 = 7 [kg] conectadas
mediante una cuerda ligera que pasa por una polea fija P sin
fricción. Calcular: a) la velocidad del sistema a los 5 segundos de
iniciado el movimiento y b) la distancia recorrida en tal tiempo.
Resuelva el problema considerando que: I) NO existe fricción
entre los bloques y las superficies y II) SI existe fricción con un
coeficiente  = 0,21.
F
P 24°
m1 m2
34° 42°
31°
Figura 78 Figura 79
2. Calcular la fuerza F necesaria para subir un bloque de masa 120
[kg] hacia arriba del plano inclinado de la Fig.79. Si: a) No existe
fricción del bloque con el plano y b) Si existe fricción con el
plano con un coeficiente k = 0,18.
3. Los bloques m1 = 8 kg y m2 = 16, de la Fig. 80, están unidos por
una cuerda y deslizan hacia abajo sobre un plano inclinado 30°. El
coeficiente cinético de rozamiento entre el bloque m1 y el plano es
0,25 y entre el bloque m2 y el plano es 0,50. Calcular: a) la
aceleración de cada bloque y b) la tensión de la cuerda
P1
m1
m2
m2
30° P2
m1
30°
m3
Figura 81
Figura 80
4. En el sistema de la Fig.81 el cable conector es inextensible, las
poleas son de masa despreciable y sin fricción. Además, m1 = 40
[kg], m2 = 60 [kg], m3 = 100 [kg] y el coeficiente de fricción entre m1
y la superficie horizontal es 0,21 y de m2 con la superficie oblicua
es 0,12. Si el sistema parte del reposo, determinar su velocidad
después de 5 [s].
20/11/2018
20/11/2018 22:27
22:27 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 50
50

5.-Fuerzas y Leyes de Newton

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5.-Fuerzas y Leyes de Newton

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DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS

2.- En forma de fuerza de largo alcance , donde la interacción se ha-

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 3

Las fuerzas son cantidades vectoriales que podemos sumarlas,

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 4

𝐅ത4 𝐅ത1 (8)

El módulo y dirección de la resultante se obtiene aplicando el

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 6

𝐅ത2 = F2 cos 44º 𝒊Ƹ + F2 sen 44º 𝒋Ƹ N

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 7

𝐅ത4 45° 32°

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 9

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 12

Simbólicamente, para las fuerzas de la 𝐅ത3

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 14

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 15

que usando sus componentes rectangulares toma la forma:

Las unidades de masa, aceleración y fuerza son:

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 17

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 18

20/11/2018 22:27 Segundo L. Gallardo Zamora 19

Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)

Ejemplo 01. Un bloque de 1800 N es sostenido mediante cuerdas como

traslación, que simbólicamente significa igualar a cero (vector nulo) la

Remplazamos (c) en (b) y obtenemos:

En el triángulo de la Fig 54, definimos los valores de los ángulos.

P Sen  1800 Sen 55°

Figura 57. D.C.L cerrado. Figura 58.

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Simplificando y factorizando la incógnita N1 y luego usando valores

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Aplicando la Regla de los senos en el triángulo de la Fig.58 se tiene:

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Ejemplo 03. En la Fig. 63 se tiene una barra uniforme AB de longitud

Usando la Fig.64 definimos los módulos de los torques positivos que

Remplazando estos valores en (i) y resolviendo para T obtenemos:

La fuerza de reacción en A, se obtiene aplicando la condición

La reacción total en A es el vector de la Fig.65. ഥy

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Ejercicios adcionales. I) La barra AC de la Fig (a) y Fig.(b) está en equi-

2. Una barra uniforme de 130 [kg] es sostenida mediante un cable en el

En el diagrama de la Fig.70 insertamos fuerza de fricción f además de

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De (i) obtenemos : T = m1g sen 42° + m1 a

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𝒇ത 1 Fy = N1 – m1 g cos 36° = 0 (ii)

Usando la Ec.(iii) obtenemos la tensión:

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