UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

EXTENSION - LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y
MECÁNICA
MAQUINARIA PESADA Y EQUIPO CAMINERO

Palas Giratorias y Superestructuras

Nombre:
Luis Ayala
Curso: Octavo Automotriz
Wilson Adrián Chacón Molina
Fecha: 16/11/2018
Raúl Galarza
NRC: 2965
Galo Recalde
Profesor: Ing. Alex Cevallos
Cristian Sánchez
Octubre 2018- Febrero 2019
Edison VIllamarin
 Pala Básica
• Compuesto esencialmente por una pluma, el cucharon y sus brazos y por los
distintos dispositivos de ataque y retroceso de la cuchara.
 Unidad giratoria
Conocida también como superestructura , la cual esta formada por una cabina
metálica apoyada sobre una plataforma de acero que sirve para proteger la
maquinaria y al operador de la intemperie, así como para controlar desde su interior
el funcionamiento de la maquina
 Propulsión.- Pórticos.- Articulaciones.

• Proporcionan la fuerza necesaria para el accionamiento de plumas, gatos

estabilizadores, baldes o palas del equipo, utilizando para este fin bombas,
cilindros, émbolos, válvulas, sellos y mangueras. Los principios de hidráulica
se basan en que un fluido confinado bajo presión, trasmite energía en todas
direcciones con la misma intensidad. Los estabilizadores de las
retroexcavadoras se conocen por gatos hidráulicos, debido a su
accionamiento que se ha perfeccionado, puesto que en las antiguas grúas
eran mecánicos.
 Propulsión
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo que toma
energía de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una forma de
energía hidráulica. La bomba toma aceite de un depósito de almacenamiento (por ejemplo, un
tanque) y lo envía como un flujo al sistema hidráulico.

Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la entrada de la
bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite a través del conducto de entrada a las
cámaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cámara de salida
de la bomba. El volumen de la cámara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reducción
del tamaño de la cámara empuja el aceite a la salida.
 La bomba sólo produce flujo (por
ejemplo, galones por minuto, litros por
minuto, centímetros cúbicos por
revolución, etc.), que luego es usado
por el sistema hidráulico. La bomba
NO produce “presión”. La presión se
Importante produce por acción de la resistencia al
flujo. La resistencia puede producirse
a medida que el flujo pasa por las
mangueras, orificios, conexiones,
cilindros, motores o cualquier
elemento del sistema que impida el
paso libre del flujo al tanque
 Mangueras de presión

• Son tubos flexibles empleados para transportar fluidos de un lugar a otro.

Su estructura está conformada por un tubo interno, diseñado con base a las
propiedades asociadas a la compatibilidad del material conducido
 Tipos

Mangueras hidráulicas Mangueras hidráulicas de Mangueras hidráulicas Mangueras hidráulicas

de baja presión mediana presión de alta presión de muy alta y extrema
(SAE100R6) (SAE100R1, SAE100R5, (SAE100R2, presión (SAE100R12,
SAE100R7) SAE100R8) SAE100R13,
SAE100R15)
 Mangueras hidráulicas de baja presión
(SAE100R6)

• Usadas en trabajos con presiones menores a los 300 psi (libras por pulgada),
normalmente para el paso de fluidos de combustible, aceite lubricante a alta
temperatura, aire, agua y anticongelantes
 Mangueras hidráulicas de mediana presión
(SAE100R1, SAE100R5, SAE100R7)
• Utilizadas para el transporte de aceites minerales, hidráulicos y emulsiones
de agua y aceite. Son muy flexibles y están presentes en maquinaria pesada:
tractores, camiones, tractomulas, dirección hidráulica y cilindros hidráulicos
para equipos de elevación.
Mangueras hidráulicas de alta presión (SAE100R2,
SAE100R8)

• Empleadas para aplicaciones que requieran presiones de trabajo elevadas,

por ejemplo en máquinas equipos fuera de carretera (línea amarilla), de
lavado a presión. Se utilizan en equipos medianos y grandes, su rango de
presión va desde los 1.825 a 6.000 psi, y normalmente, tienen un refuerzo de
dos mallas de alambre de alta tensión y en los conceptos termoplásticos con
refuerzos en Aramid.
 Mangueras hidráulicas de muy alta y extrema
presión (SAE100R12, SAE100R13, SAE100R15)

• Son las más robustas y pueden trabajar a 5000 o 6000 psi. Son utilizadas
para equipos de construcción y maquinaria pesada con cambios súbitos de
presión. Sus tubos sintéticos tienen refuerzos de 4 a 6 capas de
espirales en acero de alta tensión.
 Unidad de propulsión

• Esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de

trabajo, sirve de base para la estructura superior. Se puede encontrar dos
formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas
 Tipos de propulsión
Usados en la mayoría de la maquinaria pesada, pueden clasificarse en tres
grupos
• Mecánicos
• Hidrostáticos
• Eléctricos
 Tren de fuerza mecánica
• La potencia del motor se transfiere a través de un acoplamiento (embrague
o convertidor de par) a la trasmisión de la trasmisión, la potencia se
transfiere al diferencial, a los mandos finales, a las ruedas o cadenas.
 Trasmisión de Fuerza hidrostático
• Como su nombre lo indica, en los mandos hidrostáticos se usa el fluido para
trasmitir la potencia del motor al mando final de la maquina
• El motor transfiere a potencia a una bomba hidráulica, esta a su vez
suministra el flujo de aceite a un motor hidráulico y este finalmente a los
mandos finales
 Trasmisión de fuerza eléctrica
• Aquella en donde los propulsores son accionados por medio de
electromotores que alimentados por baterías de acumuladores o
generadores eléctricos, movidos por turbinas o motores diésel.
 Pluma
• Es una viga larga y maciza ligeramente inclinada hacia adelante, contiene en
su parte media una vigueta o brazo articulado, que soporta al cucharon en
su extremo inferior.
• La pluma puede bajar o subir gracias a cilindros encargados de este
trabajo. Cuando se acciona la palanca, se envía a presiona aceite al cilindro,
el vástago se desplaza y se eleva la pluma.
 Características

• Traslada hasta la cuchara la fuerza necesaria para actuar sobre la tierra.

• Capaz de soportar el órgano de aprehensión cargado
• Asegura el alcance y elevación solicitados
 FUERZAS DE EXCAVACIÓN
• Empezaremos definiendo qué fuerzas están presentes cuando trabajamos
con este tipo de maquinaria.

La penetración del caso de una excavadora en el

material en su estado natural o banco se
produce por la acción combinada de las dos
fuerzas siguientes:
 La Fuerza de empuje del brazo o balancín

• la excavadora ejerce en el cilindro hidráulico que actúa sobre él y que se

considera aplicada en los dientes. Esta fuerza es llamada (en las fichas
técnicas de los fabricantes) Fuerza de Penetración o Ataque, y es la que se
produce cuando se hinca el cazo.

FB=F1*a/b
Los fabricantes establecen una serie de ángulos de ataque según la configuración del equipo de
trabajo para optimizar su eficiencia

En trabajos de extendido, nivelación… donde no

hay grandes esfuerzos se puede aprovechar todo
el alcance del equipo de trabajo pero siempre con
precaución de no someter a éste a esfuerzos,
fatigas innecesarias y priorizando tanto la
seguridad como el rendimiento.