INSTRUMENTACIÓN Y

CONTROL DE PROCESOS

JUAN CARLOS GUERRERO V.

1) INTRODUCCIÓN

CONTEXTO ACTUAL
■ El mundo atraviesa cambios de manera acelerada , esto es debido a
los cambios que la ciencia tiene sobre la tecnología
■ Hoy día nos encontramos en un escenario muy competitivo donde el
conocimiento ó desconocimiento de tecnología nos permite seguir en
competencia o no.
■ El sector metalúrgico es testigo privilegiado de la evolución alcanzada
por la tecnología aplicada a las operaciones tanto como cada vez
mayor nivel de automatización de los procesos productivos
■ Las empresas metalúrgicas están asimilando con éxito estas nuevas
herramientas se han logrado en los últimos años desarrollar sistemas
integrados de información , orientados a incrementar la eficiencia de
sus procesos: productivos, administrativos, logísticos ,financieros,
comerciales; etc.
CONTEXTO ACTUAL

■ Hoy se pide a las empresas ser mas eficientes y mantener

estándares de calidad
■ Las empresas deben buscar en las nuevas tecnologías el apoyo
para su desarrollo
■ En la actualidad una empresa cualquiera que fuera debe procurar
tener:
❑ Un mercado , apuntar a tener uno ó tener una buena actividad de
Mercadeo
❑ Un buen sistema de finanzas e informática
❑ Un buen sistema productivo : eficiente, de calidad y competitivo
■ Un sistema productivo logra ser bueno , si se tiene: una buena
planificación , un control de proceso , un equipo de personas
dispuestas a llegar a metas en común y una infraestructura
adecuada
CONCEPTOS PREVIOS

■ PLANTA Una planta es u equipo o conjunto de equipos que funcionan

juntos de manera ordenada y cuyo objetivo es realizar una operación
determinada ejemplo: planta concentradora, fundición , refinería ;etc.
■ PROCESOS Es una operación (acción) o conjunto de operaciones que
se desarrollan de manera natural ó artificial y se caracterizan por una
serie de cambios graduales y tienden a un determinado resultado final
ejemplo: procesos metamórficos de las rocas , procesos de
concentración de minerales .
■ SISTEMAS Un sistema es una combinación de componentes que
actúan conjuntamente y cumplen determinado objetivo (un sistema no
esta limitado a los objetos físicos) ejemplo: sistema de calentamiento
de un horno, sistema económico; etc.
CONCEPTOS PREVIOS

■ CONTROL Es dirigir ó dominar un conjunto de acciones u

operaciones , comprobando y supervisando estas para lograr un
propósito ejemplo: control ambiental, control de producción , control de
variables de los procesos ,etc.
■ AUTOMATIZACIÓN Proveniente del griego “Automotos” que significa
que se mueve por si mismo
■ INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Conjunto de técnicas y dispositivos
que nos sirve para lograr medir las magnitudes de ingeniería en un
sistema industrial
CONTROL DE PROCESOS

Hay varias definiciones:

■ Dirigir o dominar un conjunto de operaciones que se
desarrollan de manera artificial para llegar a un
resultado final
■ Mantener las variables de un proceso industrial en
valores predeterminados los cuales son
considerados eficientes
■ Es un sistema de control que tiene por objetivo el
uso de variables manipuladas para mantener en un
punto deseado la variable controlada a pesar de las
perturbaciones del sistema
CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESOS

■ Sistemas de control de procesos: Es un sistema de regulación

automático en el que la salida es una variable como:
temperatura , presión , flujo ,nivel de liquido , densidad de pulpa
;etc. y la información de entrada es una variable como:
temperatura, peso, presión , tamaño de grano; etc.
■ Sistema de regulación automático: Es un sistema de control
realimentado en el que la entrada de referencia o salida deseada
son o bien constantes o varían con el tiempo y donde el objetivo
fundamental es mantener la salida en el valor deseado a pesar
de las perturbaciones presentes. Ejemplo: la regulación de
temperatura de un horno, la regulación de densidad de pulpa al
ingreso de un molino.
CONTROL DE PROCESOS

■ LEYES DE CONTROL DE PROCESO:

❑ El mejor sistema de control es el sistema mas sencillo que pueda hacer el
trabajo requerido
❑ Se debe entender muy bien el proceso antes de intentar controlarlo
■ ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Un sistema de control esta compuesto por una serie de dispositivos que
forman un “Lazo de control” es un modo de mantener una variable en un
punto fijo con un minimo de supervisión humana , los dispositivos son:
- Proceso - Elementos de medición ( sensores)
- Variable de proceso - Elemento final de control ( actuadores )
- Variable de control - Controlador
CONTROL DE PROCESOS

■ NIVELES DE CONTROL:
MANUAL:
El operador mide periódicamente la variable de proceso
la compara con el valor deseado y toma acción si hay
alguna diferencia

AUTOMATICO
En este caso la variable de proceso es sensada con un
dispositivo produciendo una señal la cual es alimentada
a un controlador , en este dicha señal es comparada con
un valor deseado pre-establecido y toma acción si
hubiese error
( diferencia entre valor medido y valor deseado).
CONTROL DE PROCESOS

MANUAL AUTOMATICO
CONTROL DE PROCESOS

■ CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL:

■ a) Sistema de control de lazo cerrado.- Un sistema de control de lazo
cerrado es aquel en el que la señal de salida tiene efecto directo sobre
la acción de control .Estos sistemas son sistemas realimentados. La
señal de error actuante que es la diferencia entre la señal de entrada y
la realimentación (que puede ser la señal de salida ó función de señal
de salida ) entra al control de manera de reducir el error y llevar la
salida del sistema al valor deseado.
■ b) Sistema de control de lazo abierto.- Los sistemas de control de lazo
abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto
sobre la acción de control es decir la salida no se mide ni se compara
con la entrada ( por ejemplo control por tiempos) estos sistemas tienen
su exactitud en la calibración.
CONTROL DE PROCESOS

■ Comparación entre los sistemas de control de lazo abierto y

cerrado
❑ El uso de la realimentación de lazo de control cerrado le da
mejor respuesta al sistema ante las perturbaciones y tiene una
respuesta mas exacta que el lazo abierto
❑ El sistema de lazo abierto no necesita llegar a ser estable pero el
lazo cerrado tiene que llegar a una estabilidad y se tiende a
corregir lo que produciría oscilaciones en la respuesta.
❑ Es mas costoso un sistema de lazo cerrado por los actuadores
que estos requieren dependiendo de la magnitud de la salida a
comparación de lazo abierto que no llegan a necesitar estos.
❑ El funcionamiento optimo , satisfactorio y económico se logra con
una combinación de ambos sistemas.
CONTROL DE PROCESOS

LAZO ABIERTO LAZO CERRADO

CONTROL DE PROCESOS

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: En la teoría de control es muy

frecuente el uso de función de transferencia la cual relaciona la
salida y la entrada de un sistema ( este sistema debe ser un
modelo matemático de un sistema físico ).La salida viene a ser la
transformada de laplace de una función respuesta y la entrada
viene a ser la transformada de laplace de una función excitadora.
Este concepto se aplica a sistemas lineales invariantes en el
tiempo

Y(s) X(s)
G(s)
CONTROL DE PROCESOS

■ DIAGRAMA DE BLOQUES En un diagrama de bloques toda las

variables del sistema son unidas entre sí a través de bloques. Los
bloques son símbolos que representan una operación matemática que
transforma una señal de entrada al bloque en una señal de salida de
este .Un diagrama de bloque se obtiene directamente del sistema
físico, dividiéndolo en secciones funcionales , cuyas entradas y salidas
se identifican con facilidad.
■ REGLA PARA LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES
❑ CAJA SIMPLE:

Y(s) X(s)
G(s)
Y(s) = X(s) . G(s)
CONTROL DE PROCESOS

■ REGLA PARA LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES

❑ PARTICION SE SEÑALES:

X(s) Y1(s) Y1(s) = Y2(s) = X(s)

Y2(s)
❑ ADICION DE SEÑALES:

X1(s)
Y(s) = X1(s) + X2(s)
X2(s) Y(s)
CONTROL DE PROCESOS

■ REGLA PARA LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES

❑ BLOQUES EN SERIE:

X(s) Z(s) Y(s) Y(s) = X(s) . G1(s).G2(S)

G1( G2(
s) s)
❑ BLOQUES PARALELOS:

G1(
X1(s)
s)

G2( Y(s)
X2(s) Y(s) = X1(s).G1(S) + X2(s).G2(S)
s)
CONTROL DE PROCESOS

■ TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:

■ a) Sistema de control por retroalimentación: Es aquel en el cual la
variable controlada es una variable de salida del proceso y cuyo valor
es comparado con el valor deseado para producir una señal de error el
cual al entrar al controlador se genera una señal correctiva que se
realimenta al proceso manipulando una variable de entrada. Esta
operación continua hasta que el error tiende a cero.

U(s)

S(s) E(s) Gc( Gv( Gp( P(s)

+ s) s) s)

Gm(
s)
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:

■ a) Sistema de control por retroalimentación:

 CONTROL DE PROCESOS

■ b) Sistema de control en cascada: Este tipo de control se realiza

entre dos sistemas de control por retroalimentación en donde un
controlador primario fija el set point de uno segundario el cual manipula
al elemento final de control. generalmente la variable primaria es lenta
y la segundaria es rápida, el lazo segundario se introduce para reducir
retrasos , además estabiliza el flujo de entrada haciendo la operación
global mas precisa y rápida.

U2(s) U1(s)
E1(s) W(s)
S1(s) S2(s) E2(s)
Gc1( Gc2( Gm0( Gp2( V(s) Gp1(
+ s) + s) s) s) s)
-
- Gm2(
s)
Gm1(
s)
CONTROL DE PROCESOS

■ b) Sistema de control en cascada:

 CONTROL DE PROCESOS

■ c) Sistema de control por acción adelantada: Este tipo de control

mide la perturbación de la carga directamente y toma una acción de
control para eliminar el impacto de este sobre la variable de proceso.
Este tipo de control es efectivo cuando los lazos contienen grandes
atrasos.
U1(s)
Gmd(
Gc(s)
s)
Gp3(
U2(s) s)
E1(s) W(s)
S1(s) S2(s) E2(s)
Gc1( Gc2( Gp2( F(s) Gp1(
Gv(s)
+ s) + s) s) s)
-
- Gm2(
s)
Gm1(
s)
CONTROL DE PROCESOS

■ c) Sistema de control por acción adelantada:

CONTROL DE PROCESOS

■ d) Sistema de control de relación: Esta configuración de control

relaciona una variable con otra , es decir satisface una necesidad
especifica de relación entre dos variables. Su mayor uso es para el
control de flujos de dos líneas de procesos relacionadas entre si ambas
son medidas pero sólo una es controlada.
S2(s)
U(s)
- E2(s)
Gp2( Gv2( Gc2(
s) s) s)
Relació Gm2(
n s)
F2(s)

Gm1(
S1(s) E1(s)
s) Gc1( Gv1( Gp1( F1(s)
s) s) s)
CONTROL DE PROCESOS

■ d) Sistema de control por relación:

CONTROL DE PROCESOS

■ ACCIONES BASICAS DE CONTROL: Un control automático compara

el valor efectivo de salida de una planta con el valor deseado ,
determina la desviación y produce una señal de control que reduce la
desviación a cero o aun valor pequeño. La forma en que el control
automático produce la señal de control recibe el nombre de “ accción
de control”
■ a) Control On- Off : el modo de control mas simple el actuador solo
esta en dos posiciones encendido (abierto) y apagado (cerrado). Este
tipo de acción de control se usa cuando la variable de controlada no
requiere de precisión.
CONTROL DE PROCESOS

■ a) Control On- Off :

CONTROL DE PROCESOS

■ b) Control de acción proporcional: El termino control proporcional se

aplica a cualquier tipo de sistema de control donde el valor absoluto de
la posición del actuador , esta determinada por la diferencia entre la
variable medida y el valor deseado o valor de referencia . Un
controlador proporcional cambia la posición del actuador en forma
proporcional al cambio en la señal de acción por lo que puede decirse
que el mecanismo de control tendrá una acción correctiva cuando
“siente” la desviación de la variable de su valor deseado.
❑ Banda proporcional (BP): Es el porcentaje de cambio de la escala total de
la variable controlada para cambiar la señal de salida entre 0% y 100%
❑ Off-set: Es la diferencia entre el valor de la variable y el set- point en el
estado estacionario
❑ Ganancia (Kc.):Es la inversa de la banda proporcional
CONTROL DE PROCESOS

■ c) Control de acción proporcional:

CONTROL DE PROCESOS

■ c) Control de acción integral: Uno de los modos de control que

ayuda a evitar la desviación característica del control
proporcional , es el reajuste ó reset automático ó integral , el cual
se utiliza en combinación con el control proporcional (PI) El
efecto que produce el reajuste automático , es repetir la acción
efectuada por la acción proporcional , hasta eliminar la
desviación entre la variable controlada y el punto de ajuste , no
importando la posición del elemento final de control. Las
unidades mas usadas son (rep /min.) repeticiones por minuto .
En algunos controladores el reajuste automático es en min./rep.
CONTROL DE PROCESOS

■ c) Control de acción integral:

CONTROL DE PROCESOS

■ d) Control de acción derivativa: La acción derivativa también

conocida como RATE normalmente debe ser incluida en el
sistema de control , cuando la respuesta del proceso es
excesivamente lenta o se presente u gran tiempo muerto. La
acción del Rate provee una continua relación entre los cambios
de la carga de la variable controlada y la posición del elemento
final de control . La acción del Rate nunca existe sola puede
estar combinada con P e I. Este tipo de control mejora
significativamente el control para procesos que tienen grandes
retardos ( acorta el periodo de oscilación), la desventaja de este
control es que es muy sensible y puede reaccionar ante ruidos.
La acción derivativa se ve reflejado por la constante de tiempo
derivativa (TD) la cual es expresada por lo general en minutos.
CONTROL DE PROCESOS

■ c) Control de acción derivativa:

CONTROL DE PROCESOS

■ e) Control de acción Proporcional –Integral y Derivativa (PID): El

modo de control PID combina los tres modos de control descritos
anteriormente. La acción PID , es basicamente un compromiso entre
las ventajas de la acción integral y la acción derivativa . El off- set es
eliminado por la acción integral y la acción derivativa disminuye la
maxima desviación del valor deseado y la naturaleza oscilatoria de la
acción proporcional – integral asi como tambien incrementa la
velocidad de respuesta del sistema.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ INTRODUCCIÓN:
■ En toda la industria , los instrumentos de medición y control son
partes esenciales . Es inimaginable la existencia de una industria
moderna sin instrumentos y auque existiera, las necesidades
que crea el mercado de obtener productos terminados con las
garantías de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para
que el precio obtenido sea competitivo , forzaran a modificar esta
hipotética industria , incluyendo en la transformación
subsiguiente la automatización del proceso mediante los
instrumentos de medición y control.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ DEFINICIÓN: Conjunto de técnicas y dispositivos que nos sirve para

lograr medir las magnitudes de ingeniería en un proceso industrial”.
■ Según la norma ISA S51,1979. “Una colección de instrumentos de
aplicación industrial que tienen el proposito de medir , observar o de
controlar.
■ CONCEPTOS GENERALES
■ Instrumento de medición.- Elemento utilizado para la determinación
de la magnitud de una variable de proceso.
■ Existen dos formas de determinación:
■ a) Medición directa: Cuando la magnitud de la variable de proceso
puede ser cuantificada mediante los efectos que produce sobre un
elemento patrón con una escala refencial ejemplo: expansión,
deformación, capacitancia, fuerza de coriolis, conductividad; etc.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ b) Medición indirecta: Cuando se miden los efectos que produce la

variable de proceso sobre un elemento auxiliar , pudiéndose comparar
su magnitud en función de una relación de referencia .ejemplo: presión
diferencial para medir flujo y nivel

MEDICIÓN DIRECTA MEDICIÓN INDIRECTA

INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Rango.- Son los limites superior e inferior de medida de un instrumento

dentro de las condiciones de operación
■ Span.- (alcance) Es la diferencia algebraica entre el limite superior e
inferior de la escala de medida de un instrumento ejem : un instrumento
tiene un rango de -10 ºC a 120 ºC el alcance es 130 ºC
■ Rangeabilidad.- Es la relación del flujo máximo controlable o medible
de un instrumento al flujo mínimo controlable o medible ejem: 50X1 ;
10X1
■ Calibración (Calibratión).- Proceso de ajustar un instrumento o
compilar una carta de desviación de tal forma que la lectura del
instrumento pueda ser correlacionada con el valor actual de la variable
que está siendo medida.
■ Condiciones de operación referencias.- Especifican el rango de
condiciones de operación de un dispositivo, dentro del cual las
influencias operativas (variaciones en el proceso) son apreciables.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Histéresis (Hysteresis) .- Es la máxima diferencia para la misma

entrada, entre los valores de salida durante el recorrido de todo el
rango en ambas direcciones (aumento y disminución) de la escala.
ejem: si un instrumento de rango 0º a 100 ºC debía marcar 40 ºC pero
si se eleva la temperatura de 0º llega a 39,9 ºC y si se baja la
temperatura de 100 ºC llega a 40, 1 entonces la histéresis
■ [(40,1 – 39,9)/(100-0)]*100=+/-0.2%
■ Intrínsecamente seguro (intrinsically safe ).- Estándar para la
prevenciones en áreas peligrosas mediante la limitación de la energía
eléctrica disponible a niveles que son insuficientes para causar ignición
de atmósferas explosivas durante la operación normal del instrumento.
■ Linearidad (linearity).- Es la máxima desviación de cualquier punto de
calibración sobre una línea de respuesta especifica durante cualquier
ciclo de calibración.
■ Error.- Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el
instrumento y el verdadero tomado en base a un patrón
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ La instrumentación actual mide varias magnitudes algunas de las

cuales son:
❑ Medición de temperatura
❑ Medición de presión
❑ Medición de flujo y flujo masico
❑ Medición de nivel de liquido
❑ Medición de peso y PH
■ Además de las magnitudes anteriores hoy a nivel industrial se puede
medir:
❑ Medición de tamaño de partículas
❑ Medición de tamaño y carga de burbujas en celdas d flotación
❑ Análisis en línea de leyes de minerales
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Temperatura La temperatura se relaciona con la energía cinética de las moléculas, y se

puede definir como la condición de un cuerpo que determina la transferencia de calor
desde o hacia otros cuerpos.
■ Escalas de temperatura :
■ Escala Kelvin: El kelvin es la unidad de medida y representa la fracción 1/273,16 de la
temperatura termodinámica del triple punto del agua. El triple punto se encuentra cuando
el agua líquida, el vapor de agua y el hielo están en equilibrio.
■ Escala Celsius o Centígrado: se define el intervalo fundamental entre el punto de
congelación y ebullición del agua. Al punto de congelación se le designa con 0°C y al
punto de ebullición con 100°C.
■ Escala Fahrenheit: se define asignando al punto de congelamiento del agua el valor 32°F
y la temperatura del cuerpo humano (96°F) como puntos fijos del intervalo. El intervalo
fundamental que se encuentra entre el punto de congelamiento y de ebullición tiene 180
grados (212-32=180).La conversión entre la escala Celsius y la Fahrenheit se puede
aproximar con la siguiente fórmula general:°F = 9 X (°C / 5) + 32 °C = (°F - 32) X (5 / 9)
■ Escala Réaumur: El intervalo fundamental está dado por el punto de congelamiento del
agua (0°R) y el punto de ebullición (80°R). Esta escala se utiliza solamente en la industria
cervecera y de licores.
■ Escala Rankine: es equivalente a la escala Kelvin pero en términos de la escala
Fahrenheit. El triple punto del agua corresponde a 491,69° Rankine.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Termocuplas
■ El principio de medición de temperatura utilizando termocuplas se basa en tres
principios físicos, que son:
■ 1.- Efecto Seebeck: al unir dos cables de materiales diferentes formando un
circuito, se presenta una corriente eléctrica cuando las junturas se encuentran a
diferente temperatura.
■ 2.- Efecto Peltier : consiste en que cuando una corriente eléctrica fluye a
través de una juntura de dos metales diferentes, se libera o absorbe calor.
Cuando la corriente eléctrica fluye en la misma dirección que la corriente
Seebeck, el calor es absorbido en la juntura caliente y liberado en la juntura
fría.
■ 3.- Efecto Thomson: un gradiente de temperatura en un conductor metálico
está acompañado por un gradiente de voltaje, cuya magnitud y dirección
depende del metal que se esté utilizando.
■ En la tabla siguiente se presentan los tipos de termocuplas más utilizadas en la
actualidad:
■
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

Tipo Combinación de metales Código Composición Rango de temperatura (ºF ) Error

Ansi- Isa (%) (+/-ºF)

J Acero - Constantan JP Fe <-100 +800> 4

JN 44Ni:55Cu <+800 +1400> ¼

K Cromel - KP 90Ni:9Cr <+32 +530> 4

Alumel KN 94Ni:Al:Mn:Fe <+530 +2100> ¼

T Cobre – Constantan TP Cu <-103 +200> 1.5

TN 44Ni:55Cu <+200 +700> ¼

E Cromel – Constantan EP 90Ni:9Cr <+32 +600> 3

EN 44Ni:55Cu <+600 +1600> ½

N Nicrosil – NP Ni:14.2Cr:1.4Si <+32 +530> 4

Nisil NN Ni:4Si:0.15Mg <+530 +2100> ¼
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ RTD´s (Resistance Temperature Detectors)

■ El principio de funcionamiento se basa en que al existir un
cambio de temperatura un material cambia su resistencia
eléctrica en una manera definida. Para metales puros, la relación
que gobierna la termometría de resistencia es:
■ RT = R0(1+ at + bt2 + ct3 +…)
RT = resistencia a la temperatura t. Se mide en ohms (Ω ).
■ R0 = resistencia a la temperatura de referencia (usualmente
0°C). Se mide en (Ω).
■ a = coeficiente de temperatura de la resistencia eléctrica. Se
mide en / (°C).
■ b,c = coeficientes calculados en base a dos o más puntos
conocidos (puntos de calibración) de resistencia-temperatura.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Para aleaciones y semiconductores, la relación es específica a cada material.

Mientras que la mayoría de los elementos desarrollados a partir de
conductores metálicos muestran una relación positiva con respecto a los
coeficientes de temperatura, es decir, mientras sube la temperatura sube la
resistencia eléctrica; los elementos desarrollados a partir de semiconductores
trabajan con un coeficiente de temperatura negativo.
■ Los RTD´s usualmente utilizados están compuestos por elementos de platino,
niquel, niquel-fierro o cobre. El elemento que tiene las mejores características
para la fabricaión de RTD´s es el platino. Este elemento tiene un coeficiente de
resistencia-temperatura de
■ 0,00385 Ω / Ω(°C) (de 0°C a 100°C)
■ el que ha sido utilizado como standard para los termómetros industriales.
Además, el platino puede trabajar bien hasta los 1200°C y soporta tensiones de
hasta 18.000 psi (124 Mpa).
■ La relación temperatura-resistencia para el platino está dada por la ecuación
de Callender (opera sobre los 0°C):
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ t = (100 x (RT - R0))/(R100 - R0) + Ç x ((t / 100) - 1) x (t / 100)

■
t = temperatura en (°C).
■ R100 = resistencia a 100°C, en (Ω).
■ = constante de Callender (aproximadamente 1,5)
■ RT = resistencia a la temperatura t. Se mide en ohms (Ω).
■ R0 = resistencia a la temperatura de referencia (usualmente 0°C). Se mide en ( Ω).
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Termómetro infrarrojo:
■ Radiación infrarroja.- La energía emitida o absorbida en la porción infrarroja del
espectro electromagnético.
■ Respuesta espectral.- Región especifica de longitud de onda donde el termómetro
infrarrojo responde ( de 0.7 a 14 μm en la banda del espectro electromagnético). La
respuesta del instrumento depende de la emisividad, reflectancia y transmisión de
energía infrarroja.
■ Espectro electromagnético

Tipo de ondas radio Infrarrojo visible Ultra violeta

Longitud (μm ) >14 <14 – 0.7 > <0.7 – 0.4 > <0.4
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Presión: Es la acción de una fuerza sobre otra fuerza. Es la fuerza aplicada a o distribuida
sobre una superficie.
■ P = presión , F = fuerza, A = área P=1 Atm. = 14.696 PSI = 406.79 pulg. de H2O =
10.33 m. de H2O = 760 mmHg
■ 1 Atm. = 1.0131 bar =1.01 X 105 Pa
■ Definiciones generales:
■ Presión absoluta: Medida con respecto al vacío total o cero absoluto
■ Presión atmosférica: También conocida como presión barométrica es la presión ejercida
por la atmósfera de la tierra. Su valor decrece cuando aumenta el nivel de referencia (al
nivel del mar = 14.696 PSI.)
■ Presión diferencial: es la diferencia en magnitud entre el valor de una presión y de
alguna otra presión de referencia.
■ Presión manometrica: Es la presión por encima de la atmosférica. Representa la
diferencia positiva entre una presión medida y la presión atmosférica existente.
■ Presión hidrostática: Es la presión que ejerce una columna de liquido sobre un punto
debajo de su superficie.
■ Presión estática: Es la fuerza por unidad de área sobre una superficie ejercida por un
fluido moviéndose paralelo a la pared de la tubería.
■ Vacío: Presión por debajo de la atmosférica
■ (ver fig.1.3.1.3.a)
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Fundamentos de medición de presión.-

■ General: La medición de la presión es considerada la variable de proceso básica utilizada para la
medición de flujo ( diferencia de presiones) nivel, y también temperatura ( presión de fluido cuando este
se calienta )
■ Todo sistema de medición de presión consiste de dos partes básicas:
■ Elemento primario.- Es el elemento que esta en contacto directo ó indirecto con el medio de presión e
interactua con los cambios de presión.
■ El elemento primario en la medición de flujo causa la diferencia de presión, la cual resulta en el computo
del flujo.
■ Los tipos de elemento primario son:
■ Tipo restricción de línea de flujo (tubo venturi, Placa orificio, tobera, tubo de pitot)
■ Tipo área ( rotametro, cilindro, pistón )
■ Tipo fuerza ( vanes oscilantes )
■ ( ver fig.1.3.1.3.b)
■ Elementos secundarios.- Es el elemento que traduce la interacción del elemento primario con el medio
de presión en valores apropiados para su uso indicativo, de registro o de control.
■ En forma general se consideran de dos tipos:
■ Medidores húmedos: Son los elementos que utilizan un fluido auxiliar , el cual está en contacto con el
fluido de proceso.
■ Medidores secos: No usan liquido para estar en contacto con el fluido de proceso. En el del tipo fuelle ,
el fluido de proceso comprime al fuelle y este a su vez a un resorte calibrado , el cual mueve un
mecanismo que activa una aguja , un lapicero o un circuito electrónico.
■ (ver fig.1.3.1.3.c)
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Transmisores de presión
■ Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y
la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador,
registrador, controlador o una combinación de estos.(ver fig.1.3.1.3.d)
■ Para la presión tenemos dos tipos:
■ Transmisor electrónico.- Las presiones de proceso son transmitidas
a través de los diafragmas aislantes y el aceite de silicona hacia el
diafragma sensor, el cual es un elemento tipo resorte que se deflecta
en respuesta a la presión diferencial. Su posición es censada por las
placas capacitivas y convertida a señal de 4 – 20 mA.
■ Transmisor mecánico.- Las presiones de proceso son transmitidas a
través de elementos mecánicos los cuales se deforman en respuesta a
la presión produciendo el desplazamiento de algún punto de referencia
el mismo que acciona un mecanismo que da una señal proporcional a
la presión.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ MEDICIÓN DE FLUJO
■ Flujo: Es la cantidad de fluido que pasa a través de un medio por unidad de tiempo.
■ Flujo volumétrico: Es definido como el volumen de fluido que pasa por una tubería de sección “A” en una unidad de
tiempo.
■ QV = Vx A QV : Flujo volumétrico
■ V: Velocidad del fluido
■ A: Area de la sección de flujo
■ Flujo másico: Es definido como la masa de fluido que pasa por una tubería de sección “A” en una unidad de tiempo.
■ QM = Vx Ax ρ QM : Flujo másico
■ V: Velocidad del fluido
■ A: Area de la sección de flujo
■ ρ: Densidad del fluido
■ a) Fundamentos sobre flujo.-
■ Flujo volumétrico Flujo masico
■ QV = V1A1 = V2A2 QV = ρ1 V1A1 = ρ2 V2A2

■ Ecuación de Bernoulli
■ (P1/ ρ1) + (V12/2) = (P2/ ρ1) + (V22/2) + perdidas = Cte.
■ Numero de Reynolds
■ Re = (VD ρ/μ ) Re: Número de Reynolds
■ V: Velocidad media del fluido
■ D: diámetro de la tubería
■ ρ: Densidad del fluido
■ μ: Viscosidad cinemática
■ (ver fig.1.3.1.4.a como se comporta un flujo en una tubería )
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Medidores de flujo.- (ver fig. 1.3.1.4.d)

■ Placa orificio:
■ La más simple
■ Mínimo costo
■ La más alta pérdida de presión
■ Formula de flujo: QV =
■ QV : Flujo volumétrico A: Area de entrada f(D) Cq : Coeficiente de medidor
■ ΔP: Caída de presión producida por el instrumento
■ Venturi:
■ El mas caro
■ Mínima pérdida de presión
■ Mejor exactitud
■ Uso para grandes diámetros
■ Tobera:
■ Usado para flujo turbulento ( Re > 50000)
■ Para gases a alta velocidad
■ Pérdida de presión media
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Rotametro:
■ Medidor de área variable
■ Funciona solo en posición vertical
■ Lectura directa del flujo
■ Usado para líquidos limpios o sucios
■ Tubo de pitot:
■ Fabricación simple y fácil
■ Más aplicados en gases y líquidos limpios
■ El perfil de velocidad afecta su exactitud
■ Tendencia a taponamiento de las tomas
■ Tipo blanco:
■ Fácil instalación
■ Para fluidos sucios o corrosivos
■ Calibración complicada
■ Medidor de turbina:
■ Utiliza un rotor multi-álabe que gira libremente montado en una carcaza de acero inoxidable no
magnética. En operación, la turbina genera una señal de frecuencia proporcional al flujo, la cual es
registrada por el sensor magnético.
■ Usado para líquidos limpios y viscosos
■ Alta caída de presión
■ Costo elevado
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Medidor electromagnético:
■ Basados en la ley de faraday de inducción electromagnética
■ La velocidad es proporcional al voltaje inducido
■ Señal de salida tipo lineal
■ Usado para líquidos y suspenciones conductivas limpias o sucias
■ Costo elevado
■ E= voltaje inducido B= Magnitud de campo magnético ( constante)
■ D= diámetro del conductor (distancia entre electrodos)
■ V= velocidad media del fluido
■ E = kBDV
■ Medidor tipo vortex:
■ Basado en el efecto de Von Karman
■ El fluido se mueve pasando por una barra vertiente y se separa , generando pequeños vórtices a lo largo y por detrás de la
barra. Los vórtices generan fluctuaciones de presión con una frecuencia proporcional a la velocidad del fluido.
■ Señal de salida tipo lineal
■ Usado para líquidos limpios o sucios
■ Costo elevado
■ Velocidad del fluido = (frecuencia de vórtices) / (factor – K)
■ Medidor por ultrasonido:
■ Dos principios: efecto Doppler , tiempo de recorrido
■ Efecto Doppler: El emisor envía una onda de frecuencia constante. Sólidos y burbujas en el liquido causan un reflejo hacia
el receptor debido a que las partículas llevan la misma velocidad del liquido , la onda reflejada sufre un desfasaje que es
proporcional a dicha velocidad.
■ Tiempo de Recorrido: El emisor envía una onda que viaja a través del fluido. La velocidad del sonido desde aguas arriba del
transductor hacia aguas abajo representa la velocidad del sonido en el fluido más el efecto de la velocidad del mismo fluido.
■ La diferencia de tiempo en el recorrido de la onda es proporcional a la velocidad del fluido. Es necesario que el liquido este
limpio de gas o sólidos
■ Usado solo para líquidos
■ Costo elevado
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Medidor tipo coriolis:

■ Para medición de flujo másico y densidad
■ No necesita compensación de P y T
■ Usado para fluidos con fluctuación de viscosidad
■ El tubo sensor es vibrado a su frecuencia natural por un dispositivo
magnético ubicado en el centro de la parte doblada.
■ El fluido se mueve dentro del tubo sensor y es forzado a tomar el
momento vertical del tubo vibratorio. Cuando el tubo se mueve hacia
delante durante la mitad de su ciclo de vibración , el fluido es forzado a
moverse igual y cuando el tubo cambia su movimiento hacia abajo , el
fluido ejerce una fuerza contraria de resistencia al cambio de
movimiento vertical. Esta fuerza origina la torsión del tubo y es
directamente proporcional al flujo de masa del fluido que pasa por el
tubo.
■ La velocidad de vibración es afectada por la cantidad de masa,
produciendo un desfasaje en la onda. Esta diferencia de tiempo es
directamente proporcional al flujo de masa.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ .- MEDICIÓN DE NIVEL
■ La medida de nivel es una parte integral del control de proceso
en gran cantidad de industrias.
■ Se divide en dos categorías:
■ Medida de nivel puntual.-
■ Estos sensores son usados para medir la altura de un liquido en
forma discreta.
■ Son usados generalmente como alarmas de alto o bajo nivel,
alternado la condición de sobre- llenado o vacío del tanque
respectivamente de acuerdo a un valor preestablecido.
■ Medida de nivel continua.-
■ Estos sensores monitorean el nivel del liquido en forma continua
dentro de un rango de medición determinado.
■ Proveen una señal de salida análoga, la cual puede ser enlazada
con un indicador visual o con un lazo de control de proceso.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

Notación Descripción

Lmax. Nivel máximo

Lmin. Nivel mínimo
S Gravedad especifica del fluido del proceso
Sref Gravedad especifica del fluido de referencia
Sf Gravedad especifica del fluido del sensor
L Nivel de proceso
h. Nivel de referencia
HP Presión alta
LP Presión baja
DP Diferencia de presión
d. Distancia entre la base del tanque y el transmisor
Span Nivel máximo = Lmin. X S
Smin. Mínima gravedad especifica de proceso
Smax. Máxima gravedad especifica de proceso
I Interfaces
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Medición de nivel por ultrasonido.- ( ver fig.1.3.1.5.a)

■ Sensor continuo: Nivel = Altura de referencia – Distancia
■ La altura de referencia es la distancia fija desde el fondo efectivo del tanque hasta la
cara del sensor montado en la brida.
■ Sensor puntual ( Level switch):
■ Se basa en el principio baja energía ultrasónica
■ Una señal de ultrafrecuencia es generada en el espacio ( Gap)
■ Cuando él liquido invade el Gap, la señal viaja con mayor facilidad y el relé controlador
cambia de estado
■ Sensor ultrasónico tipo no-contacto: (ver fig.1.3.1.5.b)
■ Principio de operación basado en la tecnología del radar mediante el uso de
microondas del tipo FMCW (onda continua de frecuencia modulada)
■ El sensor emite ondas hacia la superficie del material el cual refleja la onda de regreso
al sensor.
■ El receptor evalúa la diferencia de fase entre ambas ondas enviando el resultado al
procesador
■ El procesador analiza la diferencia de fase determinando la distancia a la superficie del
producto
■ La señal procesada es convertida a una señal de salida en el rango de 4 – 20 mA.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Medición de nivel por capacitancia.- (ver fig.1.3.1.5.c)

■ El capacitor es formado por el electrodo de metal del sensor y la pared del tanque.
■ Cuando el nivel sube el aire o gas alrededor del electrodo es desplazado , cambiando la constante
dieléctrica del medio y al mismo tiempo el valor de la capacitancia.
■ El sensor de capacitancia RF (radio frecuencia) detecta este cambio o en una señal de salida
proporcional.
■ C = Capacitancia ( pico Faradio ) k = Constante dieléctrica del material
■ A = Area de las placas( pulg2 ) D = distancia entre placas ( pulg)
■ C = 0.225k ( A / D )
■ Medición de nivel por presión.- (ver fig.1.3.1.5.d)
■ Puede medir nivel en tanques abiertos y cerrados
■ En tanques abiertos solo actúa el transmisor que traduce la presión del liquido en señal analógica o
on/off
■ En tanque cerrado actúa un transmisor de presión diferencial y un fluido de referencia
■ HP = LS + PSTATIC
■ Lp = PSTATIC + h SREF.
■ DP = HP – LP = LS + P STATIC - ( PSTATIC + h SREF. )
■ DP = LS – h SREF.
■ Interruptores de nivel.- (ver fig.1.3.1.5.e)
■ Actúan en dos posiciones on / off
■ Pueden servir para activar alarmas
■ Hay por ultrasonido y por empuje hidrostático
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
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INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ a) Medición de peso con celda de carga al corte.- El peso aplicado a una

viga puede ser hallado por la medida del esfuerzo cortante producido por dicha
carga.
■ Este esfuerzo cortante es medido por “strain gages” montados en zonas de
máximo esfuerzo.(ver fig.1.3.1.6.a )
■ Consideraciones importantes:
■ Las celdas de carga deben ser cargadas en una dirección especifica , sin
fuerzas laterales o momentos torsionales aplicados.
■ Nivelación y posición adecuada de las celdas
■ Chequear que el silo solo descansa sobre las celdas de carga
■ No sobrecargar las celdas durante el montaje
■ Medición de peso en fajas:
■ - Se puede medir con un puente de pesaje el cual es un polin que esta en un
soporte en el extremo de este hay un pivote todo este sistema esta siendo
medido por una celda de carga.(ver fig.1.3.1.6.b)
■ - Se puede medir por radiación nuclear ; el sistema mide la masa (peso) de
material por unidad de longitud enviando un haz de radiación a través del
material hacia el detector .Cuando la carga se incrementa la radiación
disminuye . El sistema convierte esta disminución de radiación en la carga de la
faja.(ver fig.1.3.1.6.c)
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ Medición de PH .-
■ el PH es una medida de la acidez o alcanidad del agua con compuestos químicos disueltos . Su
expresión viene dada por el logaritmo de la inversa de la concentración del ion H expresada en moles
por litro.
■ PH = log Señalemos que el agua pura neutra tiene una concentración de ion hidrogeno de 10-7 moles
por litro. Luego el pH será
■ PH = log 1 / 10-7 = 7
■ Una disolución ácida tiene mayor concentración de ion hidrogeno que el agua pura y por tanto su pH
será menor de 7. Una disolución básica le ocurre a la inversa y su pH será mayor a 7. Las medidas
practicas del pH se encuentran entre los valores 0 y 14.
■ En la medida de pH pueden utilizarse varios métodos, de entre los cuales los más exactos y versátiles
de aplicación industrial son: el sistema de electrodo de vidrio y el de transistor ( ISFET – Ion Sensitive
Field Effect Transistor )
■ El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana de
vidrio especialmente de sensible a los iones hidrogeno del pH.
■ En la parte interna de esta membrana se encuentra una solución de cloruro tampón de pH constante
dentro de la cual está inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de plata.
■ Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la concentración de ion hidrogeno no
es exactamente conocido, esta establecido que al introducir el electrodo en el liquido se desarrolla un
potencial relacionado directamente con la concentración del ion hidrogeno del liquido. Es decir, si esta
concentración es mayor que la interior del electrodo existe un potencial positivo a través de la punta del
electrodo y si es inferior, el potencial es negativo.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ La disposición interna de los electrodos y los potenciales que miden son los siguientes:
(ver fig.1.3.1.6.d)
■ E1: Potencial entre el electrodo metálico interior y la solución tampón que puede
considerarse constante para una temperatura dada. Las temperaturas extremadamente
altas pueden dar lugar a la disolución del revestimiento de cloruro de plata del electrodo.
■ E2: Caída de potencial entre el electrodo interior y la cara interna de la membrana de
cristal que puede considerase despreciable.
■ E3: Potencial entre solución tampón y superficie de membrana de cristal que es
constante gracias a la estabilidad de la solución tampón y de la membrana de cristal
■ E4: Caída de potencial a través de la membrana que se mantiene constante en cortos
periodos mientras la membrana de cristal no sufra alteraciones de origen químico ó
mecánico. Si este potencial deriva , se calibra con una solución tampón de pH conocido.
■ E5: Potencial entre superficie exterior de la membrana de cristal y la solución ensayada
que varía con la concentración de iones hidrogeno (pH) de la solución ensayada.
■ E6: Caída de potencial a través de la solución ensayada que se considera despreciable,
salvo si se trata de agua poco conductora o de soluciones no acuosas.
■ E7: Representa el potencial de la unión liquida entre la solución ensayada y la de
referencia. Su valor es despreciable, aunque un atascamiento o un exceso de presión
externa contra la unión puede influir en la medición.
■ E8: La caída de potencial dentro del electrodo de referencia es despreciable
■ E9: Potencial de contacto entre el electrodo de referencia y la solución de CIK que puede
considerarse constante si dicha solución no está contaminada.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

E= Ln =-

pH
En la que:
E = Potencial
R = Constante de los gases perfectos
F = Numero de faraday
T = Temperatura absoluta
(H+) = Concentración de iones hidrogeno
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

■ ANALIZADOR DE ELEMENTOS EN LINEA.-Este equipo tiene la

función de analizar leyes de minerales en tiempo real (en línea ) para
esto se usa los R – X los atomos de la muestra reaccionan emitiendo
radiacion fluorescente la cual es caracteristica para cada elemeto
individual de la tabla periodica , Este equipo utiliza la misma tecnlogia
de analisis por dispersión de longitud de onda de alta resolución que
utilizan los analizadores de laboratorio de alto rendimiento .Esta
tecnologia minimiza los traslapamientos de espectro y facilita la
calibarción del analizador lograndose asi que la necesidad para la
misma sea menos frecuente
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

ANALIZADOR DE ELEMENTOS
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

ANALIZADOR DE ELEMENTOS
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

ANALIZADOR DE TAMAÑO DE PARTÍCULAS.- Este instrumento viene la

finalidad de medir el tamaño de partículas de un mineral ya sea mineral seco
como mineral húmedo.
a) Mineral seco.- Se mide el tamaño de partículas de un mineral seco en una
faja transportadora para realizar esto se utiliza unas lámparas que inciden
sobre el mineral el mineral absorberá parte de estos haces dependiendo de
la granulometría y lograra crear sombras estas son medidas por un lente
reproductor el cual compara una cuerda (haz de luz) con una referencia que
se le programa y dependiendo de la cantidad de sombras básicamente se
logra determinar una distribución
b) Mineral en pulpa.- Se puede medir haciendo pasar una fuente de luz
monocromática por la pulpa (diluida) aquí la luz tendrá cierta dispersión
dependiendo del tamaño de partícula que es lo que registramos, otra forma
es de usar pequeños martillo que servirán como medidor de espesores la
diferencia de posición entre estos martillos es la señal de medida a registrar
(depende del tamaño de partícula) la frecuencia de muestreo es muy alta
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

ANALIZADOR DE TAMAÑO
DE PARTÍCULAS PSI
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

TRANSMISORES E INTERFACES.- Son instrumentos (interfaces)

que captan la señal y la transmiten a distancia a un receptor
indicador, registrador controlador o combinación de ambos.
Señales de transmisión:
-Neumática: es una señal que varia linealmente de 3 a 15 PSI
(estándar)
-Electrónica: es una señal que varia 4-20 mA ;0-20mA; 0-10 Vdc
; -10Vdc +10 Vdc (estándar)
Interfaces son dispositivos que convierten un tipo de señal en su
equivalente en otro tipo de señal por ejem :
4 -20 mA a 3 a 15 PSI , 3- 15 PSI a 0 – 10 Vdc
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ La automatización industrial es aplicada para realizar rutinas que

para las personas es muy difícil realizar o que requieren de un
alto grado de precisión ejemplo: la fabricación de
microprocesadores, la manipulación de elementos radioactivos.
■ La automatización esta muy ligada a el control de procesos ya
que para controlar un proceso con muchas variables es
preferible usar sistemas computarizados por que un operador
tendría muchos errores al tomar los datos del proceso y regular
los actuadores
■ El concepto de automatización esta relacionado con
optimización de un proceso y esto se puede justificar por que la
rapidez de un microprocesador para computar datos y enviar
respuestas es mas veloz que la de las personas ; el actuar
rápido ante una perturbación lograra estabilizar nuestro proceso
y llegaremos a los objetivos fijados.
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

NIVELES DE CONTROL:
NIVEL 4:Consiste en el gerenciamiento de la información a nivel
corporativo
NIVEL 3: Consiste en la optimización de la planta . Provee las
herramientas para el trabajo eficiente de la planta en su totalidad
coordinando operaciones que ocurren en una base horaria o
diaria
NIVEL 2: Consiste en la optimización del proceso incluyendo
controles supervisorios y de gerencia.
NIVEL 1: Consiste en los controles reguladores y secuénciales que
implementan la estrategia del control de proceso
NIVEL 0: Incluye los sensores básicos , los actuadores , los
transmisores;etc.
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ TECNOLOGIAS QUE EMPLEA LA AUTOMATIZACIÓN:

❑ Neumática

❑ Hidráulica

❑ Electro neumática

❑ Electro hidráulica

❑ mecánica

❑ Electromecánica

❑ Electricidad

❑ Electrónica analógica

❑ Electrónica digital

❑ Sistemas computarizados (Stand Alone, PLC, DCS, SCADA,

OCS; etc.)
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ SISTEMAS COMPUTARIZADOS: Estas tecnologías funcionan en base

a microprocesadores los cuales computan los datos recogidos de
campo los procesan y luego envían sus respuestas a los actuadores en
campo.
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ TIPOS DE SISTEMAS COMPUTARIZADOS PARA

ELCONTROL DE PROCESO:
■ a) Stand Alone: Es un dispositivo basado en un
microprocesador electrónico que resuelve algoritmos de control
para producir una salida simple controlada y que puede ser
programable o de función fija
■ Características:
❑ Son pequeños ¼ DIN 3.8” x 3,8”

❑ Tiene funciones de control on – off y PID puede controlar hasta 4

lazos
❑ Señales de entrada y salida estandarizadas ( 4 – 20 mA)

❑ Teclas de programación y pantalla de visualización.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ a) Stand Alone:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ b) Controlador de lógica programable: Es un dispositivo

electrónico que usa una memoria programable para almacenar
instrucciones y para implementar funciones especificas del tipo
lógico ,secuencial , temporizado, conteo aritmética y control de
procesos.
Características:
❑ Es programable en el campo , el usuario puede cambiar los
programas sin recablear o reemplazar elementos especiales.
❑ Contiene funciones preprogramadas( lógicas, conteo,

temporizadas, aritméticas, memoria;etc,)

❑ Es un computador robusto preparado para ambientes

industriales
❑ Se puede conectar en red con otros equipos de campo
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ b) Controlador de lógica programable:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ c) SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) Sistemas de lazo

de control , en donde las distintas tareas asociadas al control de un
proceso fueron distribuidas en distintos procesadores
■ Características:
❑ Comparte información entre módulos de diferentes nodos
❑ Presentan control redundante ( 2 módulos MFP)
❑ Realiza acciones de control a través de una computadora conectada a red
por una interfase a red.
❑ Estos sistemas cuentan con nodos (computadores centrales de un área el
trabajo de un nodo no es condición para que otro nodo deje de funcionar
❑ No requiera manejador de datos , poseen un protocolo de comunicación
entre computadoras
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ c) SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ d) Sistema de control adquisición de datos y alarmas ( SCADA) El

sistema scada es un sistema de supervisión y control diseñado para
una plataforma de computador personal (PC) con capacidad de
integración con software del tipo hoja de calculo , procesador de texto y
manejador de datos.
■ Características:
❑ El sistema scada se encarga de control de variables, supervisión de
variables mediante monitoreo continuo, pantallas de tendencias y alarmas ,
adquisición de datos.
❑ El sistema scada es aplicable e planta con numero de lazos de control
analógico pequeño , en donde la aplicación de los DCS es muy onerosa
❑ Posee intercambio de información con otros software
❑ Esta diseñado para trabajar con PC pero se usa en aplicaciones no criticas.
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

■ d) Sistema de control adquisición de datos y alarmas ( SCADA)

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL