S01: CINEMÁTICA DEL M.A.S.

Y PÉNDULOS
Periodo, frecuencia de oscilación, amplitud, ecuación de movimiento,
péndulo físico, péndulo simple y péndulo de torsión.

Departamento de Ciencias
MEDIDA DE LA MASA DE UN ASTRONAUTA

• En la nave espacial la gravedad es despreciable, por lo que es imposible

que una persona sepa su masa usando una balanza de resorte. A cambio, la
masa se determina usando la silla que se muestra en la figura, cuyo modelo
físico se muestra. ¿Cómo se podría calcular la masa del astronauta?
MEDIDA DE LA MASA DE UN ASTRONAUTA

• ¿Por qué en el espacio exterior no se puede usar una balanza de resorte o

brazos para medir la masa de un cuerpo?
• ¿Qué tipo de movimiento puede realizar la silla unida al resorte de la foto?
• ¿Qué tipo de fuerzas han producido dicho movimiento?
• ¿Cómo se vincula la masa del astronauta sentado con las fuerzas que se han
descrito?
• ¿Qué ecuaciones cinemáticas describen el movimiento producido por
fuerzas elásticas.
PREGUNTAS PREVIAS:

• ¿Cuál es el modelo físico del oscilador armónico?

• ¿Cuál es el diagrama de cuerpo libre del bloque del oscilador armónico?

• ¿Recuerdas la ecuación de la 2ª Ley de Newton?

• ¿Se puede determinar la posición, rapidez y aceleración de un cuerpo en

cualquier tiempo?
LOGRO DE SESIÓN:

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de movimiento

armónico simple y de diversos tipos de péndulos, haciendo uso de sus
respectivas ecuaciones, ejerciendo un análisis que permita sustentar cada
etapa de su proceso de solución creativa y evaluando las consecuencias de
la(s) solución(es).
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO PERIÓDICO?

Es aquel movimiento que se

repite regularmente; es decir,
vuelve a suceder al cabo de cierto
tiempo T, denominado periodo.
Son ejemplos de movimiento
periódico:
El movimiento de los planetas alrededor
del Sol
•Los planetas moviéndose alrededor
del Sol
•El cilindro que se desliza por un
doble plano inclinado en ausencia  0
de fricción.

α α
Movimiento de un cilindro por una doble
rampa inclinada
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO OSCILATORIO?

Se produce cuando al trasladar un cuerpo de su posición de equilibrio,

una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a puntos simétricos con
respecto a esta posición.
Se dice que este tipo de movimiento es periódico porque la posición y
la velocidad de las partículas en movimiento se repiten en función del
tiempo.
Algunos ejemplos:
•Este movimiento se debe a que existe una fuerza de restitución.
•En la figura, el peso produce la oscilación del péndulo.
EVALUANDO UN CASO:

Una pelota que rebota, ¿es un ejemplo de movimiento armónico

simple?; el diario de ir y venir de un estudiante de la casa a la
universidad, ¿es movimiento armónico simple?. Explique cada uno de
los casos.
CANTIDADES FÍSICAS EN EL M.A.S.

a) Elongación del resorte o posición del móvil x(t)

b) Oscilación completa o ciclo
c) Amplitud (A)
d) Frecuencia de oscilación (f)
1
f  Hz
T
e) Frecuencia angular:
  2 f
f) Período (T)
𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple

Posición de equilibrio
es un movimiento oscilatorio en Periodo
el que la fuerza resultante que
actúa sobre el cuerpo es
F  kx
proporcional a su desplazamiento,
como es el caso de la fuerza
recuperadora de un resorte sobre Amplitud
una superficie sin fricción.
Por la segunda ley de Newton,
a – máxima a=0 a – máxima
k
a x F- máxima F=0 F- máxima
m v=0
F
v máxima
F
v=0

x x
A A
ECUACIONES DEL MAS

Por la Segunda Ley de Newton La solución de la ecuación es:

k
a   x x( t )  Acos( t  )
m
k
Considerando que la frecuencia  f 
1 k
angular es
k m 2 m
ω 
2

m m
T  2
Reemplazando la expresión de la k
aceleración, se obtiene
d 2x
2
  2
x
dt
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 01 - HT

Si un objeto en una superficie horizontal sin fricción se une a un

resorte, se desplaza 0,120 m de su posición de equilibrio y se suelta con
una rapidez inicial cero, después de 0,800 s su desplazamiento es de
0,120 m en el lado opuesto, habiendo pasado la posición de equilibrio
una vez. Calcule:
a) la amplitud
b) el periodo
c) la frecuencia
d) frecuencia angular
FASE Y ÁNGULO DE FASE

• Sea la ecuación de
movimiento:

x( t )  Acos( t  )
A , ω y δ son constantes
A es la amplitud, el desplazamiento
máximo respecto a la posición de
equilibrio.
El argumento de la función coseno,
(ωt +δ) se denomina fase y la
constante δ es el ángulo de fase.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

x( t )  Acos(  t  )

v( t )  A sen(  t  )

a( t )   A 2 cos( t   )
EJEMPLO DE APLICACIÓN: 03 - HT

• En la figura se muestra la gráfica de desplazamiento versus tiempo

de una pequeña masa m en el extremo de un resorte. En t = 0, x =
0,43 cm. a) Si m = 9,5 g, calcule la constante de resorte k. b)
Escriba la ecuación para el desplazamiento x en función del tiempo.
EJEMPLO DE APLICACIÓN: 05 - HT

Una partícula vibra con un MAS obedeciendo a la ecuación horaria

dada en el SI:
x(t )  102 cos(8 t   / 6)

donde x de mide en metros y t en segundos.

a) Realice la representación gráfica x = x (t). b) Calcule el tiempo que
tarda la partícula en pasar por tercera vez por la posición de equilibrio.
c) Calcule el espacio recorrido por la partícula en ese tiempo.
EL PÉNDULO SIMPLE

Objeto cuya masa se considera

concentrada en un punto a una
distancia L (longitud del péndulo
inextensible y masa despreciable) del
punto de suspensión o centro de
rotación
La fuerza sobre la masa pendular
– mg.sen = ma
Pero,
d 2
a  R  L  2
dt
ECUACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE

• Ecuación diferencial del • Se concluye que la ecuación

movimiento del péndulo simple finalmente tiene la siguiente
es forma:
d 2 g
d 2 g  0
2
 sen  0 dt 2
L
dt L
• Donde la frecuencia natural y
el periodo de oscilación están
• Pero, se sabe que para dadas:
ángulos pequeños (≈15°) g L
0  ; T=2
sen    L g

• La solución del
desplazamiento angular es:

𝜃(t)=𝜃0 cos(𝜔𝑡+𝛼)
EJEMPLO DE APLICACIÓN:

Calcule la longitud de un péndulo simple, si el periodo del péndulo es

5,00 s en un lugar en que la aceleración de la gravedad es 9,81 m/s2
PÉNDULO DE TORSIÓN

La rueda de balance de un reloj

mecánico tiene un momento de
inercia I alrededor de su eje.
El resorte ejerce un momento de
torsión proporcional al
desplazamiento angular respecto
a la posición de equilibrio.
 z  k
La segunda ley de Newton para el
cuerpo rígido es:
𝜏𝑧 = 𝐼𝛼
k  I
d 2 k
2
  0
dt I
ECUACIONES DEL PÉNDULO DE TORSIÓN

• En el MAS angular la • Henri Cavendish en 1798

frecuencia angular y la construyó una balanza de torsión
frecuencia están dadas por las que ayudó a determinar el valor
de la constante universal de
siguientes ecuaciones:
gravitación (G).
k 𝐼
ω= 𝑇 = 2𝜋
I 𝐾

• La ecuación de
desplazamiento angular para
el péndulo de torsión es:
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛼)

donde 𝜃0 se conoce como

amplitud angular.
TABLA 1: MOMENTOS DE INERCIA DE SÓLIDOS
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 07 - HT

Se suspende una figura plana de 3,0 kg de un punto situado a 10,0 cm

de su centro de masas. Cuando está oscilando con amplitud pequeña,
el periodo de oscilación es 2,60 s. Calcule el momento de inercia I
respecto a un eje perpendicular al plano de la figura que pasa por el
punto de oscilación.
PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño De acuerdo con la figura, se observa
finito en contraste con el modelo que existe un torque restaurador, cuya
idealizado del péndulo simple. expresión está dada por:
Z  (mgd)
De acuerdo con la figura, se observa
que existe un torque restaurador, cuya
Por otro lado, la ecuación del torque es:
expresión está dada por:

Z  (mg)(dsen)
Por otro lado, la ecuación del torque es:

   I
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño
finito en contraste con el modelo
idealizado del péndulo simple.
ECUACIONES DEL PÉNDULO FÍSICO

• Escribiendo la expresión del • De donde se obtiene el

torque en la ecuación del periodo de oscilación del
torque y la aceleración péndulo físico.
angular.
I
dθ 2
T = 2π
-(mgd)θ = I 2 mgd
dt
d 2θ mgd
2
=- θ
dt I
• Definiendo la frecuencia
angular.
mgd
ω=
I
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 09 - HT

Un péndulo está hecho de una varilla de longitud 1,50 m y de masa

0,90 kg a la que se fija un disco de 0,60 kg de masa y de 20,0 cm de
diámetro como se indica en la figura. Si la distancia entre el punto de
suspensión (pivote) y el centro del disco es 1,20 m. Calcule el periodo
de las oscilaciones del péndulo.
CONCLUSIONES:

 El movimiento armónico simple se produce por la acción de una

fuerza elástica (que cumple con la ley de Hooke).

 La resolución de la ecuación que se obtiene al aplicar la segunda

ley de Newton es una función armónica de la posición con respecto
al tiempo.

 Con ayuda de la función de la posición con respecto al tiempo se

puede describir la velocidad y la aceleración del MAS.

 Los péndulos si son tratados como oscilaciones pequeñas tienen

comportamientos muy parecidos a los de un m.a.s.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 1. Young – Fredman / Sears – Zemansky. Física Universitaria con

Física Moderna. Vol 1. Décimo segunda Edición. México. Editorial
Pearson; 2009.
 2. Douglas C. Giancoli. FÍSICA para Ciencias e Ingeniería. Vol1.
Cuarta Edición. México. Editorial Pearson; 2008.