MOMENTO DE INERCIA DE MASA

POR INTEGRACIÓN
INTEGRANTES:
2015-130009 COLQUE VARGAS, ANDREA SOLANGE
2015-130010 AQUINO PINTADO, JOSE DAVID
2015-130037 MAQUERA CABRERA, LUZ NAHOMY
2015-130050 VILLALBA CORMILLONE, OSCAR RAUL
Se considerarán solamente cuerpos simétricos generados por
la revolución o rotación de una curva alrededor de un eje.

Por ejemplo:
■ El cilindro tiene una altura H y un radio exterior R. En este caso, puede usarse un
elemento de casco, o cilíndrico hueco, para determinar el momento de inercia de
masa del cuerpo. Haciendo esto, se requerirá una integración sencilla.
■ Considérese un casco cilíndrico elemental, de espesor
dr, como el que se ilustra en la figura 1. Para este
elemento de casco

𝑑𝑚 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 𝐻 𝜌

Figura 01
■ En donde ρ representa la densidad del material. Si consideremos que la densidad
es constante, obtenemos: (2)

𝑅
2 3
𝑅4 𝜋𝐻𝜌𝑅4
𝐼𝑦 = න 𝑟 𝑑𝑚 = න 2𝜋𝑟 𝐻𝜌 𝑑𝑟 = 2𝜋𝐻𝜌 =
0 4 2

■ Sin embargo, la masa del cilindro es 𝑚 = 𝜋𝑅2 𝐻 𝜌; por lo tanto,

2 𝑅2 𝑚𝑅 2
𝐼𝑌 = 𝜋𝑅 𝐻𝜌 =
2 2

Figura 01
■ En algunos casos puede considerarse un elemento de disco para la
determinación del momento de inercia de masa de un cuerpo. Esto puede
explicarse con referencia a la figura 2, en la que aparece un cono. Si se
requiere determinar el momento de inercia de masa del cono respecto al eje
y por integración sencilla, se puede considerar un disco elemental que tenga
por espesor dy. El momento de inercia de este disco elemental respecto al
eje y se puede obtener a partir de los resultados del momento de inercia
para el cilindro considerado antes, al sustituir dy por la altura del cilindro en
la ecuación (2). Así,

𝜋𝜌𝑟 4
𝑑𝐼𝑦 = (𝑑𝑦)
2

Figura 02
 𝑅
■ Sin embargo, para el cono 𝑟 = 𝑦; por lo tanto,
ℎ

4
𝜋𝜌 𝑅
𝑑𝐼𝑦 = 𝑦 𝑑𝑦
2 ℎ

𝜋𝜌𝑅4 ℎ 4 1 4ℎ
𝐼𝑦 = න 𝑦 𝑑𝑦 = 𝜋𝜌𝑅
2ℎ4 0 10

1
■ La masa del cono es 𝑚 = 𝜋𝜌𝑅2 ℎ; por lo tanto,
3
3
𝐼𝑦 = 𝑚𝑅2
10

Figura 02
EJEMPLO 01.- Determine el momento de inercia de masa de una placa circular
delgada de radio R respecto a los ejes x, y, z.
SOLUCIÓN
■ Para el momento de inercia, 𝐼𝑥 , considérese un volumen elemental dV que
tenga por masa dm, con área de sección transversal de dA y espesor 𝑡, como
se indica.
𝐼𝑥 = න 𝑧 2 𝑑𝑚

𝑑𝑚 = 𝜌𝑡 𝑑𝐴
𝐼𝑥 = න 𝜌𝑡𝑧 2 𝑑𝐴 = 𝜌𝑡 න 𝑧 2 𝑑𝐴

■ El término ‫ 𝑧 ׬‬2 𝑑𝐴 es realmente el momento de inercia del

área circular respecto al eje 𝑥.

𝜋𝑅 4
න 𝑧 2 𝑑𝐴 = = 𝐼𝑥 á𝑟𝑒𝑎
4
■ Así,
𝜋𝑅 4
𝐼𝑥 = 𝜌𝑡𝐼𝑥 á𝑟𝑒𝑎 = 𝜌𝑡
4
■ Sin embargo, la masa del disco es 𝑚 = 𝜋𝑅 2 𝑡𝜌; por lo tanto,
𝑚𝑅 2
𝐼𝑥 =
4
■ Para el momento de inercia 𝐼𝑧 , como en el caso de 𝐼𝑥 , consideremos el volumen elemental que se
muestra en la figura.
4
𝜋𝑅
𝐼𝑥 = න 𝑥 2 𝑑𝑚 = 𝜌𝑡 න 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝜌𝑡
4
𝑚𝑅 4
𝜌𝑡 𝐼𝑧(á𝑟𝑒𝑎) =
4
■ De modo semejante, obtenemos
𝐼𝑦 = න 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚 = 𝜌𝑡 න 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑑𝐴

= 𝜌𝑡 න 𝑥 2 𝑑𝐴 + න 𝑧 2 𝑑𝐴 = 𝜌𝑡 𝐼𝑧 + 𝐼𝑥

𝑚𝑅 2
𝐼𝑦 =
2
EJEMPLO 02.- Se ilustra un prisma rectangular. Determine el momento de
inercia de la masa del prisma respecto al eje x. Nótese que el origen es el
centro de gravedad del cuerpo.
SOLUCIÓN
■ Consideremos un elemento delgado de espesor dx. Como se vio en el ejemplo anterior, el
momento de inercia de este elemento respecto al eje x puede escribirse como:

𝑑𝐼𝑥 = 𝜌 ∗ 𝑑𝑥 ∗ 𝐼𝑥 á𝑟𝑒𝑎

Donde: 𝜌= densidad del material

𝑑𝑥= espesor de la placa
𝐼𝑥 á𝑟𝑒𝑎 = momento de inercia
del área del elemento con respecto a eje x
■ Es importante observar que 𝐼𝑥 á𝑟𝑒𝑎 es en realidad el momento polar de inercia del área
del elemento respecto al eje que pasa por su centroide, por lo que:

1
𝐼𝑥 á𝑟𝑒𝑎 = 𝑏𝑑(𝑏2 + 𝑑 2 )
12

■ De manera que podemos escribir:

1ൗ
2 1 1
𝐼𝑥 = න 𝑑𝐼𝑥 = න 𝑏𝑑𝜌 𝑏 + 𝑑 𝑑𝑥 = 𝑏𝑑𝑙𝜌(𝑏2 + 𝑑 2 )
2 2
−1ൗ 12 12
2
■ La masas del prisma rectangular es 𝑚 = 𝑏𝑑𝑙𝑟 ; por lo tanto:
1
𝐼𝑥 = 𝑚(𝑏2 + 𝑑 2 )
12
■ Nota: de manera similar podemos determinar:
1
𝐼𝑦 = 𝑚(𝑏 2 + 𝑙2 )
12
1
𝐼𝑧 = 𝑚(𝑑 2 + 𝑙 2 )
12