Modal analysis and dynamic response of two adjacent

single-degree-of freedom systems linked by spring-

dashpot-inerter elements
Michela Basili, Maurizio De Angelis, Daniele Pietrosanti

Apresentação:
Juliana Gomes de Aguiar e Thiago Bento
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Introdução
• Estudos comprovam que a resposta dinâmica de duas estruturas
ligadas é diferente de acordo com o tipo de conexão utilizada.

• O tipo de conexão pode alterar o comportamento dinâmico de um

sistema inteiro.

• O artigo apresenta a análise dinâmica de um sistema de 2 graus de

liberdade 2-DOF (two degree of freedom) , conectados por diferentes
elementos de ligação.

• O objetivo é estudar o uso de elementos inertes em conjunto com

elementos de amortecedor-mola para atenuar respostas dinâmicas de
um sistema conectado.
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A análise foi dividida em 2 grupos de acordo com o tipo de conexão:
Conservative:
• SE: spring element
• IE: inerter element
• SIE: spring-inerter elements

Nonconservative:
• Spring-damper-inerter elements

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Equações do movimento
O sistema foi ASDOF é definido pelos seguintes parâmetros
ki Constante
mi massa
Ci Coeficiente de amortecimento
b inertância

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Parâmetros

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Conexão com SE
• 1ª Observação: Os sistemas 2-ASDOF ligados por SE têm sempre
frequências superiores às do caso desacoplado.

• 2ª Observação: Quando υ= 1, a primeira frequência é sempre igual

à dos desacoplados e a segunda frequência é maior que esse.

• 3ª Observação: Sistemas 2-ASDOF ligados por SE sempre vibram em

fase no primeiro modo natural e em fase de oposição no segundo.

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Conexão com IE
• 4ª Observação: Os sistemas 2-ASDOF ligados por IE têm sempre
frequências inferiores às do caso desacoplado.

• 5ª Observação: Quando υ= 1 a primeira freqüência é sempre

menor que a dos desacoplados e a segunda freqüência é igual aos
desacoplados.

• 6ª Observação: Sistemas 2-ASDOF ligados por IE sempre vibram em

fase oposição no primeiro modo natural e em fase no segundo.

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Conexão com SIE
• 7ª Observação: Sistemas 2-ASDOF ligados por SIE podem ter frequências
naturais maior que, menor que ou dentro das frequências do desacoplado
dependendo da relação entre parâmetros e conexões.

• 8ª Observação: Quando υ= 1 e β/ λ= 1 ambas as frequências são iguais a

frequência do sistema desacoplado. Isso significa que não há acoplamento
possível com esta escolha de parâmetros.

• 9ª Observação: Sistemas 2-ASDOF ligados por SIE podem vibrar com massas
em fase de oposição em um modo natural e em fase no outro ou pode ter
massas em fase para ambos os modos, dependendo da razão β/λ entre os
parâmetros de conexão.
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Resultado em Vibrações livres
A análise do sistema 2–ASDOF em vibração livre foi realizada com
seguintes parâmetros:

Condição inicial:

Mass ratio:

Frequency ratio

Os gráficos mostram os resultados em cada tipo de conexão

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Resultado em Vibrações livres
O gráfico (a) mostra o sistema em vibração livre com conservative
case, onde os dois graus de liberdade oscilam de forma diferente em
relação ao período natural do primeiro sistema. Como o sistema é
não amortecido o movimento propaga indefinidamente.

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Resultado em Vibrações livres
Os gráficos (b-d) mostram o
sistema em vibração livre
SDIE com nonconservative
case (com amortecimento),
onde é marcado pelo
decaimento do
deslocamento na linha do
tempo.
Dos 3 casos, o (c) parece ser
uma ótima escolha para
alcançar a resposta em zero
mais rapidamente.
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Resultado em Vibrações forçadas
(movimento harmônico)
A análise do sistema 2–ASDOF em vibração forçada foi realizada
com seguintes parâmetros:

Mass ratio:

Frequency ratio

Os gráficos mostram os resultados em cada tipo de conexão

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Vibrações forçadas em movimento
harmônico
• Analisando os gráficos é possível observar que assim como no
sistema de vibração livre, a melhor escolha para conexões é aquela
que tem a menor massa de inertância e consequentemente terá a
mínima resposta nos osciladores.

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Conclusão
Após estudo em uma estrutura 2-ASDOF com um sistema interligado por
spring-dashpot-inerter elements, a análise modal apresentou seguintes
situações:
• Conservative case:
As frequências naturais e modos do sistema foram analiticamente derivadas e
um problema de autovalor foi admitido em soluções fechadas
• Nonconservative case :
Foi adotado uma descrição de espaço e realizado uma análise modal complexa,
derivando pseudo frequências, pseudo amortecedores e complexos modos.

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Conclusão
Em relação a resposta do sistema para vibrações livres e
movimentos harmônicos forçados, a escolha do tipo e parâmetro de
conexões pode ser feito obedecendo os seguintes critérios:

i) A mais rápida redução da resposta estrutural em virtude de

vibrações livres.
ii) A mínima resposta de amplitude nos dois osciladores em caso de
movimento harmônico.

As duas hipóteses podem ser utilizadas para supressão da vibração

dos dois osciladores adjacentes.
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Obrigado!

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