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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO N° 1
Ing. Sismo Resistente

•CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL

•INSTRUCTOR :ING. Tello Malpartida Omart Demetrio.

•ESTUDIANTE :Leyva Giraldo, Carlos Alberto.

2016-II
Por lo general, la solución analítica de la ecuación de
movimiento para un sistema de un solo grado de libertad no es
posible si la excitación [fuerza p(t) o aceleración del terreno üg(t)
]varía arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal.
Tales problemas pueden abordarse mediante métodos
numéricos paso a paso en el tiempo para la integración de
ecuaciones diferenciales.
5.1 MÉTODOS PASO A PASO EN EL TIEMPO
Para un sistema inelástico, la ecuación de movimiento que
debe resolverse de manera numérica es:
m𝒖ሷ + 𝒄𝒖ሶ + 𝒇𝒔 (𝒖) = 𝒑(𝒕) o -m𝒖ሷ 𝒈 (𝒕) (5.1.1)
sometida a las condiciones iniciales
𝒖𝟎 = 𝒖 𝟎 𝒖ሶ 𝟎 = 𝒖ሶ 𝟎
Se supone que el sistema tiene un amortiguamiento viscoso
lineal, pero podrían considerarse otras formas de
amortiguamiento, incluyendo el amortiguamiento no lineal.
Sin embargo, esto se hace muy pocas veces debido a la falta de
información sobre el amortiguamiento, especialmente para
grandes amplitudes de movimientos.
La fuerza p(t) aplicada está dada por un conjunto de valores
discretos 𝒑𝒊 = 𝒑(𝒕𝒊 ), i=0 a N (figura 5.1.1). El intervalo de
tiempo.
∆𝒕𝒊 = 𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝒊
(5.1.2)
suele tornarse como constante, aunque esto no es necesario.
donde (𝒇𝒔 )𝒊 es la fuerza restauradora en el momento i;
(𝒇𝒔 )𝒊 = 𝒌𝒖𝒊 para un sistema elástico lineal, pero si el sistema
fuera no lineal, dependería de la historia previa del
desplazamiento y de la velocidad en el instante i.

Figura 5.1.1 Notación para los métodos de paso a paso en el tiempo.

5.2 MÉTODOS BASADOS EN LA
INTERPOLACION DE LA EXCITACION
En el caso de los sistemas lineales es posible desarrollar un procedimiento
numérico muy eficiente mediante la interpolación de la excitación en cada
intervalo de tiempo y el desarrollo de la solución exacta. Si los intervalos
de tiempo son cortos, la interpolación lineal es satisfactoria. En la figura
5.2.1 se muestra que durante el intervalo de tiempo 𝑡𝑖 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑖+1 , la
función de excitación esta dada por
∆𝒑𝒊
𝒑 𝝉 = 𝒑𝒊 + 𝝉 (5.2.1a)
∆𝒕𝒊

Figura 5.2.1 Notación

para una excitación
interpolada
linealmente.
Donde
∆𝒑𝒊 = 𝒑𝒊+𝟏 − 𝒑𝒊 (5.2.1b)

y la variable de tiempo τ varía de 0 a ∆𝒕𝒊 . Por simplicidad

algebraica, se consideran primero los sistemas sin
amortiguamiento; más tarde. El procedimiento se ampliará para
incluir este parámetro. La ecuación a resolver es
∆𝒑𝒊
𝒎𝒖ሷ + 𝒌𝒖 = 𝒑𝒊 + 𝝉 (5.2.2)
∆𝒕𝒊

sometida a las condiciones iniciales ,𝒖 𝟎 = 𝒖𝒊 𝒚 𝒖(𝟎)ሶ = 𝒖ሶ 𝒊 . La

respuesta u(τ) durante el intervalo de tiempo 0 ≤ τ ≤ ∆𝑡𝑖 es la
suma de tres partes
Al adaptar las soluciones disponibles para estos tres casos en los
puntos 2.1 ,4.3 y 44, respectivamente, se obtiene
𝒖ሶ 𝒊 𝒑𝒊 ∆𝒑𝒊 𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒏 𝝉
𝒖 𝝉 = 𝒖𝒊 𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒏 𝝉 + 𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒏 𝝉 + (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒏 𝝉) + − (5.2.3a)
𝒘𝒏 𝒌 𝒌 ∆𝒕𝒊 𝒘𝒏 ∆𝒕𝒊
Derivando:
𝒖ሶ 𝝉 𝒖ሶ 𝒊 𝒑𝒊 ∆𝒑𝒊 𝟏
= −𝒖𝒊 𝒔𝒊𝒏 𝒘𝒏 𝝉 + 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒏 𝝉 + 𝒔𝒊𝒏𝒘𝒏 τ + (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝒘𝒏 τ) (5.2.3b)
𝒘𝒏 𝒘𝒏 𝒌 𝒌 𝒘𝒏 ∆𝒕𝒊
Evaluando los desplazamientos y las velocidades en τ = ∆𝑡𝑝 se
obtienen los movimientos y velocidades en t = i+1:
𝑢ሶ 𝑖 𝑝𝑖 ∆𝑝𝑖 1
𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 cos 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖 + sin 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖 + 1 − cos 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖 + 𝑤 ∆𝑡 − sin 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖
𝑤𝑛 𝑘 𝑘 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖 𝑛 𝑖
𝑢𝑖+1 𝑢ሶ 𝑖 𝑝𝑖 ∆𝑝𝑖 1
= −𝑢𝑖 sin 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖 + cos 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖 + sin 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖 + 1 − cos 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖
𝑤𝑛 𝑤𝑛 𝑘 𝑘 𝑤𝑛 ∆𝑡𝑖

Sustituyendo en las dos expresiones anteriores ∆𝑡𝑖 = 𝑝𝑖+1 − 𝑝𝑖 , y

agrupando términos, se obtienen las expresiones recurrentes:

Si se considera un paso temporal constante, los ocho

coeficientes sólo se evalúan una vez al inicio del proceso.
En el caso general amortiguado, los coeficientes de las
fórmulas de recurrencia son:
5.3 MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL

Este método se basa en una aproximación por diferencias finitas de

Las derivadas temporales del desplazamiento (es decir, la velocidad y
la aceleración). Si se toman pasos de tiempo constantes. ∆𝑡𝑖 = ∆𝑡, Ias
expresiones de diferencias centrales para la velocidad y la aceleración
en el tiempo i son
𝒖𝒊+𝟏 −𝒖𝒊−𝟏 𝒖𝒊+𝟏 −𝟐𝒖𝒊 +𝒖𝒊−𝟏
𝒖ሶ 𝒊 = 𝒖ሷ 𝒊 = (5.3.1)
𝟐∆𝒕 ∆𝒕 𝟐
Considerando un sistema lineal y sustituyendo las expresiones
𝒖𝒊+𝟏 −𝟐𝒖𝒊−𝟏 𝒖𝒊+𝟏 −𝒖𝒊−𝟏
𝒎 +𝒄 + 𝒌𝒖𝒊 = 𝒑𝒊 (5.3.2)
∆𝒕 𝟐 𝟐∆𝒕
Despejando 𝑢𝑖+1 , suponiendo conocidos 𝑢𝑖 y 𝑢𝑖−1
𝒎 𝒄 𝟐𝒎
ෝ 𝒊 = 𝒑𝒊 −
𝒑 − 𝒖𝒊−𝟏 − 𝒌− 𝒖𝒊
ෝ𝒊
𝒑 ∆𝒕 𝟐 𝟐∆𝒕 ∆𝒕 𝟐
𝒖𝒊+𝟏 = ෡ 𝒄𝒐𝒏 𝒎 𝒄
𝒌 ෡
𝒌 = +
∆𝒕 𝟐 𝟐∆𝒕
Y
𝒎 𝒄 𝟐𝒎
ෝ 𝒊 = 𝒑𝒊 −
𝒑 𝟐
− 𝒖𝒊−𝟏 − 𝒌 − 𝟐
𝒖𝒊 (5.3.6)
∆𝒕 𝟐∆𝒕 ∆𝒕
Entonces, la incógnita 𝒖𝒊+𝟏 = 𝒇(𝒑𝒂𝒔𝒐𝒊, 𝒑𝒂𝒔𝒐𝒊 + 𝟏) sin que se
utilice la ecuación del movimiento en i+1:
𝑚. 𝑢ሷ 𝑖+1 + 𝑐. 𝑢ሶ 𝑖+1 + 𝑘. 𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖+1
Para calcular 𝑢𝑖 , se necesita 𝑢0 y 𝑢−1
∆𝒕 𝟐 𝑝0 −𝑐 𝑢ሶ 0 −𝑘𝑢0
𝒖−𝟏 = 𝒖𝟎 − ∆𝒕 𝒖ሶ 𝟎 + 𝒖ሷ 𝟎 y 𝑢ሷ 0 =
𝟐 𝑚
Condición de estabilidad
∆𝑡 1
<
𝑇𝑛 𝜋
algoritmo de aplicación del método de diferencias centrales
 5.6 SISTEMAS NO LINEALES: MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL
 Por lo general, la respuesta dinámica de un sistema mas allá de su intervalo elástico lineal no es
susceptible de una solución analítica, incluso si la variación en el tiempo de la excitación esta
descrita por una función simple. Por lo tanto, los métodos numéricos son esenciales para el
análisis de los sistemas no lineales. El método de la diferencia central puede adaptarse con
facilidad para resolver una ecuación no lineal de movimiento, ecuación (5.1.3), en el instante i. Si se
sustituyen las ecuaciones (5.3.1), la aproximación por diferencia central para la velocidad y la
aceleración, da la ecuación (5.3.2) donde kui se sustituye por ( fS)i, la cual puede reescribirse para
obtener la siguiente expresión para la respuesta en el tiempo i + 1:

 Si se comparan estas ecuaciones con las de los sistemas lineales, se observa que la unica diferencia
esta en la defi nicion de ˆ pi. Con esta modifi cacion, la tabla 5.3.1 tambien es aplicable a los
sistemas no lineales.
 La fuerza restauradora ( fS)i aparece de manera explícita, ya que solo depende de la respuesta en el
tiempo i, no de la respuesta desconocida en el tiempo i + 1. Por lo tanto, se calcula facilmente. Esto
hace que el metodo de la diferencia central quiza sea el procedimiento mas sencillo para los
sistemas no lineales.
5.6 SISTEMAS NO LINEALES: MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL
 Por lo general, la respuesta dinámica de un sistema mas allá de su intervalo elástico lineal no es
susceptible de una solución analítica, incluso si la variación en el tiempo de la excitación esta
descrita por una función simple. Por lo tanto, los métodos numéricos son esenciales para el
análisis de los sistemas no lineales. El método de la diferencia central puede adaptarse con
facilidad para resolver una ecuación no lineal de movimiento, ecuación (5.1.3), en el instante i. Si
se sustituyen las ecuaciones (5.3.1), la aproximación por diferencia central para la velocidad y la
aceleración, da la ecuación (5.3.2) donde kui se sustituye por ( fS)i, la cual puede reescribirse
para obtener la siguiente expresión para la respuesta en el tiempo i + 1:

 Si se comparan estas ecuaciones con las de los sistemas lineales, se observa que la unica
diferencia esta en la defi nicion de ˆ pi. Con esta modifi cacion, la tabla 5.3.1 tambien es aplicable
a los sistemas no lineales.
 La fuerza restauradora ( fS)i aparece de manera explícita, ya que solo depende de la respuesta en
el tiempo i, no de la respuesta desconocida en el tiempo i + 1. Por lo tanto, se calcula facilmente.
Esto hace que el metodo de la diferencia central quiza sea el procedimiento mas sencillo para los
sistemas no lineales.
METODO DE NEWMARK
5.4.1 Procedimiento básico
En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el
tiempo ba sándose en las siguientes ecuaciones:
5.4.2 Casos especiales
5.4.3 Sistemas lineales
Para los sistemas lineales es posible modificar la formulación original de Newmark a
fin de permitir la resolución de las ecuaciones (5.4.1) y (5.1.4) sin iteración. La
ecuación (5.1.4) especificada para los sistemas lineales se convierte en :

Enseguida, las ecuaciones (5.4.8) y (5.4.9) se sustituyen en la ecuación

que controla el movimiento (5.4.7) en el instante i + 1. Esta sustitución
da
Ejemplo 5.3
Resuelva el ejemplo 5.1 mediante el método de la aceleración promedio
constante con ∆i =0.1 s.
Solución
1.0 Cálculos iniciales

2.0 Cálculos para cada paso de tiempo, i = 0. 1 ,2 ,...

 3.0 Repetición para el siguiente paso de tiempo. Los pasos 2.1 a 2.4 se repiten
para los pasos de tiempo sucesivos y se resumen en la tabla R5.3, donde
también se incluye el resultado teórico (de la tabla E5.1a).

5.5 ESTABILIDAD Y ERROR DE CÁLCULO

5.5.1 Estabilidad
Los procedimientos numéricos que conducen a soluciones delimitadas si
el paso de tiempo es más corto que algún límite de estabilidad, se
denominan procedimientos condicionalmente estables. Los
procedimientos que conducen a soluciones delimitadas
independientemente del tamaño del paso de tiempo se denominan
procedimientos incondicionalmente
estables. El método de la aceleración promedio es incondicionalmente
estable. El método de la aceleración lineal es estable si ∆t/Tn < 0 .5 5 1 y
el método de la diferencia central es estable si ∆t/T n < 1/ π. Es evidente
que esto s dos últimos métodos son condicionalmente estables.