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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNIA


Automação Industrial

Introdução à Sistemas Automatizados

Prof. Werley Rocherter Borges Ferreira


Sumário

 Introdução
 Automação por Hardware
 Automação por Software
 Sistemas de Controle de Malha Aberta
 Sistemas de Controle de Malha Fechada
Introdução

• Automação é o conjunto de técnicas que permitem:


- Aumento da produtividade;
- Redução de Custos;
- Competitividade;
- Confiabilidade;
- Repetibilidade;
- Qualificação profissional;
- Redução da intervenção humana
Introdução
• A partir de sensores, atuadores e controladores, tarefas que antes eram realizadas
manualmente são realizadas por sistemas automatizados. Os atuadores realizam o
trabalho efetivamente, os sensores verificam se o processo está ocorrendo de
acordo com o padrão desejado e o controlador comanda os atuadores, de forma que
a diferença entre padrão desejado e o processo seja mínimo.
Arquitetura da Automação
Automação por Hardware

• Muitos sistemas podem ser construídos sem a utilização


de sistemas computacionais para realizar a lógica de
comando dos atuadores.

• Elementos utilizados automação por Hardware:


- Atuadores hidráulicos;
- Atuadores pneumáticos
- Válvulas de controle direcional;
- Válvulas de controle de pressão e de vazão;
- Painel de relês
- Sensores
Desvantagem na Automação por Hardware

• Em circuitos complexos, o número de interconexões é


muito grande. Em virtude disso, a ocorrência de uma
falha qualquer significa várias horas de trabalho para
solucionar o problema.
• Para qualquer modificação no funcionamento da planta,
o processo dever ser interrompido.
• Tempo de montagem elevado.
Automação por Software

• Na automação por software, a lógica de


montagem de relês do circuito é realizado por
programação. Dessa forma, o número de
interconexões de componentes reduz
drasticamente.
• Na automação industrial, o dispositivo mais
utilizado para programação é o CLP, visto que
em sua programação pode ser utilizada a
lógica de relês.
Sistemas de Controle

• Sistema de controle de malha aberta: são aqueles que o


sinal de saída não exerce nenhuma ação de controle no
sistema. Isso é, em um processo, o sistema não analisa se o
processo está ocorrendo da forma desejada.
Sistemas de Controle

• Sistema de controle de malha fechada: são aqueles que a


ação de controle no sistema depende do sinal de saída.
Isso é, em um processo, o sistema analisa se o processo
está ocorrendo da forma desejada.