ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN MECÁNICA Y CIENCIAS

DE LA PRODUCCIÓN
CINEMÁTICA DE MAQUINARIAS

AVANCE DE PROYECTO
TEMA: SILLA MECEDORA

Integrantes:

Kawah Kevin Max Toledo

José Manuel Cansing Plaza
Profesor:
Ing. Jonathan León Torres

Periodo:
II Término 2018 – 2019
Objetivos:
• Aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo del primer parcial para poder realizar un
análisis cinemático en un eslabón de cuatro barras.
• Conocer las características que presenta el análisis cinemático del mecanismo.
 INTRODUCCIÓN

• La cinemática y dinámica de maquinaria síntesis de mecanismos para lograr los movimientos

• Análisis de mecanismos para determinar su comportamiento dinámico de cuerpo rígido. Estos
temas son fundamentales en el diseño de máquinas.
 DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO

El mecanismo pertenece a una silla mecedora que está compuesta por

lo que son cuatro eslabones como se indica en la figura
Eslabones laterales tiene las mismas medidas
Eslabón superior es el más grande que se encuentra estático (bancada)
Eslabón inferior, se conecta los eslabones laterales.
Representación del mecanismo hecha en AutoCAD con la longitud
nominal de los eslabones, a pesar de que se muestra que al eslabón 3
está pegado un eslabón rojo en forma de T y de color rojo, al
compararlo con la figura 1, se puede notar que ambos eslabones en sí
son un solo mismo eslabón. Para fines prácticos se decidió dibujarlo
con un grosor y color distintos.
 MÉTODOS

Uso de AutoCAD para método gráfico

Uso de Matlab para método analítico
MÉTODO GRÁFICO DE VELOCIDADES

Representación de velocidades
tangenciales en el mecanismo. Método gráfico de velocidades.
 MÉTODO GRÁFICO DE ACELERACIONES

Representación de aceleraciones tangenciales y normales en el Método gráfico de aceleraciones

mecanismo.
ANÁLISIS CON EL USO DE CENTROS
INSTANTANEOS
CONDICIONES DE CADA PARÁMETRO

Eslabó Posición (θ) Velocidad Aceleración

n/ Pará [°] angular (ω) angular (α)
metro [rad/s] [rad/s ]
2

1 Constante = 0 Constante = 0 Constante = 0

2 Variable = Constante Constante = 0
101° (Análisis) = 0.5 [rad/s]
3 Variable Variable Variable
4 Variable Variable Variable
MÉTODO ANALÍTICO
GRAFICAS DE RELACIÓN DE ÁNGULOS
GRAFICAS DE VELOCIDADES ANGULARES
GRAFICAS DE ACELERACIONES
RESULTADOS OBTENIDOS USANDO MATLAB
CONCLUSIONES

• Con los gráficos se puede entender que a pesar de tener una velocidad angular constante en
el eslabón 2, no necesariamente se tendrá la misma condición en los demás eslabones, pero
no sé descarte que en ciertas posiciones si tienen una velocidad angular constante.
• Los métodos para analizar velocidades y aceleraciones durante el primer parcial son de gran
ayuda para realizar análisis cinemáticos de tal manera que se puede analizar un punto en
específico mediante el uso de métodos gráficos, como también llegar a predecir el
comportamiento que tendrá el mecanismo en posición, velocidad y aceleración angular
mediante el método analítico, ya sea a mano o utilizando programas para resolver sistemas de
ecuaciones no lineales como Matlab.
CONCLUSIONES

• Los métodos aprendidos hasta ahora permiten analizar rápidamente mecanismos de cuatro
barras que se pueden encontrar con facilidad como sillas mecedoras, equipos para hacer
ejercicio, un tacho de basura cuya tapa se levanta al aplastar un pedal e incluso ciertas
articulaciones del cuerpo pueden simularse como tal, un ejemplo es la rodilla. Esto no quiere
decir que no se esté listo para resolver un mecanismo de más eslabones, estos tomarían un
poco más de tiempo y esfuerzo sobre todo si presentan una movilidad mayor a 1.
• No siempre se encontrarán mecanismos cuyo eslabón de entrada pueda girar 360°, algunos
de ellos tan solo podrán moverse dentro de un cierto intervalo de valores, para analizar esto
es de gran utilidad realizar una análisis de movilidad mediante el programa de AutoCAD y
calcular los ángulos para los cuales se produce un estancamiento.