CIRCUITOS DE CONTROL

ING. JONATHAN DAVID BONILLA

ARCINIEGAS
Circuitos de control
 CONTROL ELÉCTRICO.
Circuito inversor de conmutación.
Control por medio de relés.
Circuitos de relés más complejos.
 CONTROL ELECTRÓNICO.
Las resistencias.
 Los condensadores.
Los diodos.
Los transistores.
Circuitos integrados.
Circuitos temporalizadores.
CONTROL ELÉCTRICO (I)
Circuito inversor de conmutación.
Se utiliza para cambiar el sentido de giro de
un motor de forma manual.

Circuito inversor invirtiendo los cables de la pila

Circuito inversor mediante interruptor de giro

 CONTROL ELÉCTRICO (II)
Control por medio de relés:
Un relé es un interruptor eléctrico gobernado
por la acción de un electroimán.

Consta de 2 partes: circuito de la bobina (circuito de

control) y circuito de trabajo; son independientes y
pueden tener distinta alimentación.
CONTROL ELÉCTRICO (III)
 Ejemplo:
IP1 sin pulsar

IP1 pulsado
CONTROL ELÉCTRICO (III)
Otra aplicación: El relé de enganche.
 CONTROL ELÉCTRICO (IV)
Diseño de circuitos con relé de enganche (con
memoria):
- Pulsador/es que cambian el sentido de giro.
- Pulsadores en serie cuando sea desde distintos puntos.
- Observa como van colocados en el circuito de enganche.

Interruptor fin de recorrido -Interruptores finales de recorrido

planta baja (finales de carrera).
-Se encargan de detener el motor.

Interruptor fin de recorrido
primera planta
- Pulsador/es que ponen en marcha a nuestro circuito.
- Pulsadores en paralelo cuando sea “Este pulsador o este otro”.
- Pulsadores en serie cuando sea “Este pulsador y este otro”.
- Observa como van colocados en serie con la bobina y entre el
circuito de enganche (memoria).
OBSERVACIONES:
-Tanto los finales de carrera como los pulsadores
siempre se dibujan en estado de reposo.
- El circuito de trabajo (contactos conmutados),
siempre se dibuja girando el motor en el sentido
contrario al que queremos conseguir al apretar
el/ los pulsador/es de marcha.
CONTROL ELECTRÓNICO (I)
Resistencias: componente dificulta el paso de
la corriente.

Condensador o Capacitor: Sirve en corriente

continua para acumular cargas eléctricas, y
liberarlas posteriormente.
 CONTROL ELECTRÓNICO (II)
Tiempo de carga de un
condensador. Tiempo
que tarda el voltaje del
condensador en alcanzar
aprox. 2/3 del voltaje de
alimentación.
Constante de tiempo 
t= C.R
t= tiempo (S)
C= capacidad (F).
R= resistencia ().
CONTROL ELECTRÓNICO (III)
Diodo: Permite que la corriente circule sólo
en un sentido. Provisto de dos electrodos:
ánodo (+) y cátodo (-).
CONTROL ELECTRÓNICO (IV)
Diodo LED: del inglés Light Emitting Diode.
Produce una luz monocromática, tiene un
bajo consumo y empleado como elemento de
señalización. Nunca deben conectarse
directamente a la fuente de alimentación.
CONTROL ELECTRÓNICO (V)
Transistor: Se distingue por tener 3 patas de
conexión: El emisor (E), el colector (C), y la
base (B).

Cuando la base no recibe corriente, no hay

paso de corriente entre el colector y el emisor
(transistor está bloqueado). Se activa y sólo
se mantendrá así sólo cuando hay corriente en
la Base.
CONTROL ELECTRÓNICO (VI)

El transistor puede cumplir 2 funciones:

Como interruptor (colector-emisor).
Como amplificador.
CONTROL ELECTRÓNICO (VII)

Ejemplo:
 CONTROL ELECTRÓNICO (VIII)
Diseño de circuitos con transistores
 Corriente de colector máxima. Ej:
Transistor BC 108  Ic máx=100 mA.  Se
utiliza un Relé.
 Protección por sobretensión del relé
(desconectar)  diodo en paralelo con la
bobina del relé.
CONTROL ELECTRÓNICO (IX)

Ganancia de un transistor (AMPLIFICAR).

Ic 0.05
h fe   h fe   200 
Ib 0.00025
CONTROL ELECTRÓNICO (X)

El amplificador par de
Darlington. Ic
h fe   100
Ib
Cuando la amplificación
de un transistor único
no es suficiente en un
circuito.
Ic
h fe   100
La amplificación = Ib
producto de las
ganancias.
h fe Darlington  10000
Mejora la sensibilidad
de un circuito.
CONTROL ELECTRÓNICO (XI)
Circuitos temporizadores:
Circuitos diseñados para mantener activado o
desactivar un dispositivo durante unos
segundos.
CONTROL ELECTRÓNICO (XII)
EJEMPLO APLICACIÓN:
 CONTROL ELECTRÓNICO (XIII)
Circuitos integrados (C.I.):
 Los C.I. contienen pequeños chips de
silicio, dentro de los cuales se han
construido numerosos componentes.
CONTROL ELECTRÓNICO (IX)
El amplificador operacional: Ej. 741
CIRCUITOS APLICATIVOS
 Proyecto de puerta corredera: Diseña una
puerta corredera que se abra al detectar la
presencia de peatones a ambos lados de la
misma y que una vez completamente abierta,
se cierre automáticamente.
MI1 Final de carrera puerta cerrada.
MI2 Final de carrera puerta abierta.
TP1  Taco de presión a un lado de la
puerta.
TP2  Taco de presión al otro lado de
la puerta.

-OBSERVACIONES:
- Aunque emplea un relé de 4 polos, un relé de 3 polos hubiera sido suficiente.
Proyecto un transportador de mercancías:
Diseña un transportador de mercancías para
emplearlo en un almacén. El diagrama de
flujo que se muestra, describe cómo tiene que
funcionar el vehículo
Proyecto de ascensor de fábrica: Diseña un
ascensor de fábrica para utilizarlo en una
fábrica muy concurrida. El ascensor tiene que
funcionar entre 2 plantas y no hace falta que
tenga puertas. Tiene que ser posible llamar al
ascensor desde cualquier piso.

Interruptor fin de recorrido

planta baja

Interruptor fin de recorrido

primera planta
Circuito indicador
contaminación agua.
El agua contaminada
tiene partículas
suspendidas que afectan
al paso de la luz.
Cuando la luz de la
bombilla se dirige a
través del agua hacia la
LDR (Light depend 26

resistor), la cantidad de
luz que llega a la LDR
dependerá del nivel de
contaminación.
Interruptor sensible al
contacto.
El circuito hace que algo
se encienda por el
contacto con un dedo. 9-12 V

El dedo se usa para

“conectar” las chapas de
contacto.

9-12 V

Interruptor sensible al contacto con enganche

Proyecto de un robot de juguete que busca
la luz: Diseña un robot de juguete que busca
la luz. El robot debe “buscar” un haz
luminoso (de una linterna), seguirlo y
desplazarse hacia él. Si el haz de luz se mueve
o interrumpe, el robot tiene que dejar de
desplazarse hacia delante y empezar a buscar
la luz otra vez.
Motor de accionamiento
de la rueda izquierda

Motor de accionamiento
de la rueda derecha
Sistema de cuidados de plantas: Algunas
plantas de invernadero no toleran la luz
brillante. Diseña un sistema que impida que
la luz que sobrepase una intensidad
determinada, alcance a las plantas.

Circuito del interruptor accionado por luz

Control de
temperatura con
indicador visual
con LEDs:
Permite tener el
control de la
temperatura en
el ambiente y
reacciona a
temperaturas
altas.
Control de Temperatura: Permite tener el
control de la temperatura en el ambiente y
reacciona a temperaturas altas.
 Control de Humedad:
 IC1: 4001B compuertas NOR de dos
entradas
 Q1: transistor bipolar BC338 o
similar
 D1: diodo 1N4001
 D2: diodo LED
 R1 = R2: resistor 47K
 R3 = R4: resistores de 1K
 RL1: Relé de 12VDC
 Dos varillas.
Clasificador de cajas automático:
Diseña un clasificador de cajas de manera que
sea capaz de distinguir entre 2 tamaños
diferentes de cajas.

Necesitamos un
efecto memoria

-OBSERVACIONES:
Pedro S.G. 33
- El interruptor se activa cuando la LDR no detecta
cierta intensidad luminosa.