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IS
ESCOAMENTO INTERNO, V
O B EN T O D U A R T E JU N IO R
CONSTANTIN
FELIPE PEREIRA COSTA
Ô N IO D E O L IV EI R A FE IT O SA
GABRIEL AN T
LI M A C A V A LC A N T E JU N IO R
JEFFERSON GEORGY DE
LEANDRO SILVA CASTRO
V IN ÍC IU S LA B R E D O S S A N T OS
MA R C O S
Y F O N T ES D A N T A S S A N T AN A
N AT AN
ESCOAMENTOS VISCOSOS
• SÃO ESCOAMENTOS DE FLUIDOS VISCOSOS: ;
• VISCOSIDADE: RESISTÊNCIA AO ESCOAMENTO;
FONTE: FOX(1998)
• O FLUIDO ENTRA COM VELOCIDADE , E A SUA VELOCIDADE MÉDIA EM TODO O ESCOAMENTO DEVE SER A MESMA, O
QUE FAZ COM QUE A VELOCIDADE NO CENTRO AUMENTE, JÁ QUE A SUPERFÍCIE SÓLIDA VAI ANULANDO A
VELOCIDADE PRÓXIMO À ELA;
•• ESSA
FORÇA DE CISALHAMENTO FAZ COM QUE A CAMADA LIMITE TENDA A SE TORNAR UMA LINHA DE CENTRO;
• A PARTIR DAÍ, DIZ-SE QUE O ESCOAMENTO TORNOU-SE INTEIRAMENTE VISCOSO.
• QUANDO A FORMA DA DISTRIBUIÇÃO DE VELOCIDADE NÃO AUMENTA MAIS COM O AUMENTO DA
DISTÂNCIA, O ESCOAMENTO ESTÁ COMPLETAMENTE DESENVOLVIDO;
• A DISTÂNCIA NECESSÁRIA PARA ISSO OCORRER É CHAMADA DE COMPRIMENTO DE ENTRADA;
•• ESCOAMENTO
LAMINARES TEM COMPRIMENTOS DE ENTRADA MAIORES, E OS TURBULENTOS MENORES;
• PARA ESCOAMENTOS LAMINARES, O COMPRIMENTO DE ENTRADA É FUNÇÃO DE :
• DIÂMETRO DO TUBO.
ESCOAMENTO LAMINAR COMPLETAMENTE DESENVOLVIDO
• PARA ESSE TIPO DE ESCOAMENTO, CONSIDERA-SE DOIS CASOS: UM EM QUE AS PLACAS SÃO
ESTACIONÁRIAS, E OUTRO EM QUE A PLACA SUPERIOR SE MOVE COM VELOCIDADE CONSTANTE.
AMBAS AS PLACAS ESTACIONÁRIAS
FIGURA 2 – ESCOAMENTO EM PLACAS FLANAS INFINITAS E PARALELAS
FONTE: FOX(1998)
• A EQUAÇÃO (9) SÓ É SATISFEITA PARA OS DOIS TERMOS SENDO CONSTANTES, O QUE LEVA A:
•
•A EQUAÇÃO (10) INDICA QUE A TENSÃO DE CISALHAMENTO VARIA LINEARMENTE COM . UTILIZANDO A
EQUAÇÃO (1):
• APLICANDO AS CONDIÇÕES DE CONTORNO NA EQUAÇÃO (11), TEM-SE:
•
VELOCIDADE DO FLUIDO
• LOGO:
•
FONTE: FOX(1998)
• A PARTIR DAÍ, O PROCEDIMENTO MUDA, JÁ QUE AS CONDIÇÕES INICIAIS SÃO DIFERENTES, O QUE TORNA
DIFERENTE AS CONSTANTES.
•
VELOCIDADE DO FLUIDO
•
•A EQUAÇÃO (21) DÁ O PERFIL DA VELOCIDADE EM UM ESCOAMENTO LAMINAR COMPLETAMENTE
DESENVOLVIDO ENTRE DUAS PLACAS PARALELAS INFINITAS, COM A SEGUNDA MOVENDO-SE COM
VELOCIDADE CONSTANTE.
TENSÃO DE CISALHAMENTO
•
• A EQUAÇÃO (22) DÁ A DISTRIBUIÇÃO DA TENSÃO DE CISALHAMENTO EM UM ESCOAMENTO LAMINAR
COMPLETAMENTE DESENVOLVIDO ENTRE DUAS PLACAS PARALELAS INFINITAS, COM A SEGUNDA
MOVENDO-SE COM VELOCIDADE CONSTANTE.
VAZÃO VOLUMÉTRICA
• A VAZÃO É DADA POR:
• LOGO:
•
• A EQUAÇÃO (24) DÁ A VELOCIDADE MÉDIA DO FLUIDO EM UM ESCOAMENTO LAMINAR COMPLETAMENTE
DESENVOLVIDO ENTRE DUAS PLACAS PARALELAS INFINITAS, COM A SEGUNDA MOVENDO-SE COM
VELOCIDADE CONSTANTE.
PONTO DE VELOCIDADE MÁXIMA
• PARA DETERMINAR O PONTO DE VELOCIDADE MÁXIMA, BASTA FAZER . DERIVANDO A EQUAÇÃO (21) EM
RELAÇÃO A :
FONTE: FOX(1998)
• NESSE CASO, A VELOCIDADE TEM UMA COMBINAÇÃO DE PERFIS PARABÓLICO E LINEAR, DEPENDENTES
DOS VALORES DE E DE . TRÊS CASOS POSSÍVEIS PODEM SER VISTOS NA FIGURA (5).
• PARA ESTE CASO DE ESCOAMENTO, ELE SE TORNA TURBULENTO PARA , REGIÃO EM QUE ESTAS EQUAÇÕES
•
DEIXAM DE SER VÁLIDAS.
APLICAÇÃO
• UM MANCAL DE DESLIZAMENTO, POR EXEMPLO, OS MANCAIS DO VIRABREQUIM DO MOTOR DE UM
AUTOMÓVEL, POSSUI UM CILINDRO INTERNO DESLIZANTE GIRANDO DENTRO DE UM SUPORTE
ESTACIONÁRIO.
• PARA CARGAS LEVES, OS CENTRO DOS DOIS MEMBROS ESSENCIALMENTE COINCIDEM, E A PEQUENA
FOLGA É SIMÉTRICA. COMO A FOLGA É PEQUENA, É RAZOÁVEL “DESENROLAR” O MANCAL E MODELAR O
CAMPO DE ESCOAMENTO COMO UM ESCOAMENTO ENTRE PLACAS PARALELAS INFINITAS, COM UMA
DELAS EM MOVIMENTO.
ESCOAMENTO LAMINAR COMPLETAMENTE
DESENVOLVIDO EM UM TUBO
FIGURA 6 – ESCOAMENTO LAMINAR EM TUBO
FONTE: FOX(1998)
• NESSE CASO É MAIS ADEQUADO TRABALHAR COM COORDENADAS CILÍNDRICAS: , E .
•• TEM-SE
COMO ÚNICA CONDIÇÃO INICIAL, PELO PRINCÍPIO DO NÃO-DESLIZAMENTO:
EM
• COMO O DESLIZAMENTO É COMPLETAMENTE DESENVOLVIDO, A VELOCIDADE NÃO PODE VARIAR COM ,
LOGO, ELA É UMA FUNÇÃO APENAS DE ;
• SOMENTE A PRESSÃO VARIARÁ NA DIREÇÃO DE ;
• PELA EQUAÇÃO BÁSICA DA SEGUNDA LEI DE NEWTON NA FORMA INTEGRAL PARA UM VOLUME DE
•
CONTROLE:
• DA EQUAÇÃO (5), TEM-SE AS SEGUINTES CONSIDERAÇÕES:
• (1) ESCOAMENTO PERMANENTE, O QUE LEVA A: ;
• (2) AUSÊNCIA DE FORÇAS DE CAMPO NA COMPONENTE : ;
• (3) COMO E NÃO VARIAM COM , NÃO HÁ FLUXO RESULTANTE DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO EM
RELAÇÃO À SUPERFÍCIE DE CONTROLE: ;
• LOGO, DA EQUAÇÃO (5) RESULTA:
• AS FORÇAS SOBRE O VOLUME DE CONTROLE NA DIREÇÃO DE SÃO AS FORÇAS NORMAIS (DE PRESSÃO),
QUE ATUAM NAS EXTREMIDADES DA ESQUERDA E DA DIREITA, E AS FORÇAS TANGENCIAIS (DE
CISALHAMENTO), QUE ATUAM NAS SUPERFÍCIES CILÍNDRICAS INTERNA E EXTERNA;
• SE A PRESSÃO NA EXTREMIDADE ESQUERDA É , ENTÃO AS FORÇAS DE PRESSÃO NAS EXTREMIDADES DA
ESQUERDA E DA DIREITA SÃO:
•
•
• A EQUAÇÃO (28) SÓ É SATISFEITA SE OS DOIS LADOS FOREM CONSTANTES, O QUE LEVA A:
• COMO , TEM-SE:
•
• NA EQUAÇÃO (30), A VELOCIDADE EM DEVE SER FINITA, O QUE LEVA A . APLICANDO A CONDIÇÃO INICIAL:
VELOCIDADE DO FLUIDO
•
VAZÃO VOLUMÉTRICA
• LOGO:
•
FONTE: FOX(1998)
• A RELAÇÃO NÃO É VÁLIDA PARA ESCOAMENTOS TURBULENTOS, ASSIM COMO TODAS AS OUTRAS
EQUAÇÕES GERADAS A PARTIR DESTA, COMO O PERFIL DE VELOCIDADE, A VAZÃO, ETC.
• O QUE SE PODE FAZER PARA ESSA SEÇÃO É UMA ANÁLISE DE RESULTADOS SEMI-EMPÍRICOS CLÁSSICOS;
• ESSE TIPO DE ESCOAMENTO É REPRESENTADO EM CADA PONTO PELA MÉDIA TEMPORAL DA VELOCIDADE E
PELAS COMPONENTES E NAS DIREÇÕES DE E DA FLUTUAÇÃO ALEATÓRIA DA VELOCIDADE. A BARRA
SOBRE A VARIÁVEL INDICA A MÉDIA TEMPORAL;
•
FONTE: FOX(1998)
• A EQUAÇÃO (44) É CONHECIDA COMO LEI DA DEFICIÊNCIA, POIS MOSTRA QUE A DEFICIÊNCIA DA
VELOCIDADE DEPENDE APENAS DA RAZÃO DA DISTÂNCIA E NÃO DA VISCOSIDADE DO FLUIDO.
FIGURA 8 – PERFIL DA VELOCIDADE EM ESCOAMENTO TURBULENTO
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
• PODE-SE IMAGINAR COMO UM FATOR DE CORREÇÃO QUE PERMITE USAR A VELOCIDADE MÉDIA PARA
CALCULAR A ENERGIA CINÉTICA EM UMA SEÇÃO TRANSVERSAL;
• PARA ESCOAMENTOS LAMINARES: ;
• PARA ESCOAMENTOS TURBULENTOS:
• ASSIM COMO , VARIA COM . DESSA FORMA, PARA GRANDES NÚMEROS DE RENOLDS, O QUE LEVA AO FATO
DE QUE A VARIAÇÃO DE ENERGIA CINÉTICA É, EM GERAL, PEQUENA COMPARADA COM OS TERMOS
DOMINANTES DA EQUAÇÃO DE ENERGIA.
PERDA DE CARGA
• USANDO A DEFINIÇÃO DO COEFICIENTE DE ENERGIA CINÉTICA, A EQUAÇÃO DA ENERGIA (50) PODE SER
REESCRITA COMO:
• O TERMO TEM DIMENSÃO DE COMPRIMENTO, ENQUANTO TEM DIMENSÃO DE ENERGIA POR UNIDADE DE
MASSA. AMBOS PODEM SER UTILIZADOS PARA O TERMO “PERDA DE CARGA”.
CÁLCULO DE PERDA DE CARGA
• A PERDA TOTAL DE CARGA É CONSIDERADA COMO A SOMA DE PERDAS MAIORES, CAUSADAS POR EFEITOS
DE ATRITO NO ESCOAMENTO COMPLETAMENTE DESENVOLVIDO EM TUBOS DE SEÇÃO CONSTANTE, COM
AS PERDAS LOCALIZADAS, CAUSADAS POR ENTRADAS, ACESSÓRIOS, VARIAÇÕES DE ÁREA E OUTRAS:
•
• NA EQUAÇÃO (55), SÃO AS PERDAS MAIORES, ENQUANTO SÃO AS PERDAS LOCALIZADAS;
• OS DOIS TIPOS DE PERDAS SERÃO ANALISADOS SEPARADAMENTE.
PERDAS MAIORES: FATOR DE ATRITO
• PARA UM ESCOAMENTO COMPLETAMENTE DESENVOLVIDO EM TUBO DE ÁREA CONSTANTE:
•
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
• PARA EVITAR O USO DE GRÁFICOS NA DETERMINAÇÃO DO FATOR DE ATRITO EM ESCOAMENTOS
TURBULENTOS, ALGUMAS EXPRESSÕES MATEMÁTICAS FORAM CRIADAS POR AJUSTES DE DADOS
EXPERIMENTAIS.
• A EXPRESSÃO MAIS USUAL É A DE COLEBROOK:
•• PARA ESCOAMENTOS TURBULENTOS EM TUBOS LISOS, A CORRELAÇÃO DE BLASIUS, VÁLIDA PARA , É:
• JUNTANDO AS EQUAÇÕES (62), (39), (56) E (58), OBTÉM-SE UMA EXPRESSÃO ÚTIL PARA A TENSÃO DE
CISALHAMENTO NA PAREDE:
PERDAS MENORES OU LOCALIZADAS
• AS PERDAS LOCALIZADAS SÃO RELATIVAMENTE MENORES SE O SISTEMA INCLUIR LONGOS TRECHOS RETOS
DE TUBOS DE SEÇÃO CONSTANTE;
•• É O COEFICIENTE DE PERDA QUE DEVE SER DETERMINADO EXPERIMENTALMENTE PARA CADA SITUAÇÃO;
• É O COMPRIMENTO EQUIVALENTE DE UM TUBO RETO;
• PARA ESCOAMENTO EM CURVAS E ACESSÓRIOS DE UMA TUBULAÇÃO, O COEFICIENTE DE PERDA VARIA
COM O DIÂMETRO DO TUBO;
• O COMPRIMENTO EQUIVALENTE TENDE PARA UMA CONSTANTE PARA DIFERENTES BITOLAS DE UM DADO
TIPO DE ACESSÓRIO.
• EXISTEM DADOS EXPERIMENTAIS PARA SE OBTER AS PERDAS MENORES, PORÉM VALE A RESSALVA DE
QUE VÁRIAS BIBLIOGRAFIAS DIVERGEM PARA A MESMA CONFIGURAÇÃO DE ESCOAMENTO;
• SERÃO ANALISADOS OS DIVERSOS TIPOS DE PERDAS LOCALIZADAS:
• (1) PERDAS EM ENTRADAS E SAÍDAS;
• (2) PERDAS EM EXPANSÕES E CONTRAÇÕES;
• (3) PERDAS EM CURVAS EM TUBOS;
• (4) PERDAS EM VÁLVULAS E ACESSÓRIOS.
ENTRADAS E SAÍDAS
• UMA ENTRADA MAL PROJETADA PODE TRAZER GRANDES PERDAS;
• SE ELA TIVER CANTOS VIVOS, O ESCOAMENTO DE SEPARA NAS QUINAS E A VENA CONTRACTA É
FORMADA;
FONTE: FOX(1998)
TABELA 2 – COEFICIENTES DE PERDAS LOCALIZADAS PARA ENTRADAS EM TUBOS
FONTE: FOX(1998)
EXPANSÕES E CONTRAÇÕES
FIGURA 14 - COEFICIENTES DE PERDA PARA ESCOAMENTO ATRAVÉS DE MUDANÇA SÚBITA DE ÁREA
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
• DA EQUAÇÃO (53), COM A GRAVIDADE DESPREZADA, E , TEM-SE:
•
• COMO :
• A EQUAÇÃO (67) PODE SER OBTIDA DA (68) FAZENDO-SE ;
• COMBINANDO-SE AS EQUAÇÕES (67) E (68):
•• A EQUAÇÃO (69) É UMA EXPRESSÃO PARA A PERDA DE CARGA EM TERMOS DOS VALORES REAL E IDEAL DO
COEFICIENTE DE RECUPERAÇÃO DA PRESSÃO;
• A RECUPERAÇÃO DE PRESSÃO DO DIFUSOR É ESSENCIALMENTE INDEPENDENTE DO NÚMERO DE REYNOLDS
DE ENTRADA, PARA .
CURVAS EM TUBOS
FIGURA 16 – RESISTÊNCIA TOTAL REPRESENTATIVA PARA CURVAS EM TUBOS E COTOVELOS FLANGEADOS E CURVAS DE GOMOS E DE MEIA ESQUADRIA
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
BOMBAS, VENTILADORES E SOPRADORES
•• O RENDIMENTO DA BOMBA É:
• NA EQUAÇÃO DA ENERGIA (53), PODE-SE INCLUIR A BOMBA NO SISTEMA, DE FORMA QUE A ALTURA DE
CARGA DA BOMBA SE TORNA UMA PERDA NEGATIVA:
DUTOS NÃO-CIRCULARES
• USA-SE TODAS AS EQUAÇÕES MOSTRADAS ATÉ AQUI PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS DE ESCOAMENTOS
EM TUBOS;
FONTE: FOX(1998)
FONTE: FOX(1998)
FIGURA 17 – REDE DE TUBOS
FONTE: FOX(1998)
• A REGRA 1 DIZ QUE O FLUXO PARA DENTRO DO NÓ
2 PROVENIENTE DO TUBO A DEVE SER IGUAL À
SOMA DOS FLUXOS DE SAÍDA PARA OS TUBOS B E FIGURA 17 – REDE DE TUBOS
E;
• A REGRA 2 DIZ QUE A ALTURA DE CARGA NO NÓ 7
DEVE SER IGUAL À ALTURA DE CARGA NO NÓ 6
MENOS A PERDA DE CARGA ATRAVÉS DO TUBO F
(OU G), OU ENTÃO IGUAL À ALTURA DE CARGA DO
NÓ 3 MAIS A PERDA DE CARGA NO TUBO H;
• OS PROBLEMAS MAIS COMUNS DE TRAJETOS
MÚLTIPLOS CONSISTE EM ENCONTRAR A VAZÃO
EM CADA TUBO PARA UMA DADA DIFERENÇA DE
PRESSÃO APLICADA.
FONTE: FOX(1998)
MEDIDA DE VAZÃO
FONTE: FOX(1998)
• DA EQUAÇÃO (53), TEM-SE AS SEGUINTES CONSIDERAÇÕES:
•
• COMO :
• A VAZÃO EM MASSA TEÓRICA É:
•• A EQUAÇÃO (77) MOSTRA QUE, PARA UM DADO FLUIDO E GEOMETRIA DO MEDIDOR , A VAZÃO É
DIRETAMENTE PROPORCIONAL À RAIZ QUADRADA DA QUEDA DE PRESSÃO DETECTADA PELAS TOMADAS
DE PRESSÃO DO MEDIDOR.
• VÁRIOS EFEITOS FAZEM COM QUE A EQUAÇÃO (77) SEJA LIMITADA, COMO A FORMAÇÃO DA VENA
CONTRACTA NA SEÇÃO , ESCOAMENTO UNIFORME APENAS PARA ALTOS NÚMEROS DE REYNOLDS, EFEITOS
DE ATRITO, E A LOCALIZAÇÃO DAS TOMADAS DE PRESSÃO.
• A EQUAÇÃO TEÓRICA É AJUSTADAS PARA EFEITOS DO NÚMERO DE REYNOLDS E PARA A RAZÃO DE
DIÂMETROS, DEFININDO-SE UM COEFICIENTE DE DESCARGA EMPÍRICO TAL QUE:
• DADOS DE TESTES TÊM SIDO USADOS PARA DESENVOLVER EQUAÇÕES EMPÍRICAS QUE PREDIZEM OS
COEFICIENTES E A PARTIR DO ORIFÍCIO DO MEDIDOR, DIÂMETRO DO TUBO E NÚMERO DE REYNOLDS. SE
ALGUM PARÂMETRO CAIR FORA DA FAIXA ESPECIFICADA PELO EQUAÇÃO, OS COEFICIENTES DEVEM SER
MEDIDOS EXPERIMENTALMENTE;
•
• PARA , EM REGIME DE ESCOAMENTO TURBULENTO:
FONTE: FOX(1998)
EM DIVERSOS LOCAIS
• A LOCALIZAÇÃO DAS TOMADAS DE PRESSÃO INFLUENCIA O COEFICIENTE DE VAZÃO EMPÍRICO. ASSIM, OS
VALORES PARA E DEVEM SER SELECIONADOS DE MANUAIS OU DE NORMAS;
• A EQUAÇÃO DE CORRELAÇÃO RECOMENDADA PARA UM ORIFÍCIO CONCÊNTRICO COM TOMADAS DE
• CANTO
É:
FONTE: FOX(1998)
BOCAL MEDIDOR
FIGURA 19 – GEOMETRIA DE ORIFÍCIO E LOCALIZAÇÃO DAS TOMADAS DE PRESSÃO
• PODEM SER EMPREGADOS TANTO EM PLENOS
COMO EM DUTOS;
• SUA SEÇÃO É APROXIMADAMENTE UM QUARTO
DE ELIPSE;
• SUA EQUAÇÃO DE CORRELAÇÃO É:
FONTE: FOX(1998)
INSTALAÇÃO EM TUBO
• MEDIDORES VENTURI OU TUBOS DE VENTURI DÃO FEITOS COM TOLERÂNCIA MUITO BAIXA, DE FORMA
QUE É MAIS PRECISO; COMO RESULTADO, ELES SÃO PESADOS, VOLUMOSOS E CAROS;
• POSSUI EXCELENTE RECUPERAÇÃO DE PRESSÃO, E CONSEQUENTEMENTE, PERDA DE CARGA BAIXA.
• DEVIDO AO SEU CONTORNO INTERNO MUITO LISO, ELE É AUTOLIMPANTE;
• DADOS EXPERIMENTAIS MOSTRAM QUE PARA NÚMEROS DE REYNOLDS ELEVADOS: ;
• DESSA FORMA, PODE SER USADO PARA A MEDIÇÃO DA VAZÃO EM MASSA COM CERCA DE DE ERRO.
COMPARAÇÃO DE PERDAS
• PELA RELAÇÃO DA VARIAÇÃO DE PRESSÃO COM A
FIGURA 22 – PERDA DE CARGA PERMANENTE PARA OS TRÊS TIPOS DE MEDIDORES
FONTE: YOKOGAWA
MEDIDOR ULTRASSÔNICO
FIGURA 28 – MEDIDOR DE VAZÃO ULTRASSÔNICO
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VAZAO