TÉCNICAS PARA

ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD
DA N I E L A L E X A N D RO M E N D O Z A G O N Z Á L E Z
( C O N T R O L D I G I TA L )
DIAGRAMA DE
BODE
Módulo
Fase
DIAGRAMA DE
NYQUIST
 LUGAR
GEOMÉTRICO DE
L AS RAICES
Daniel Alexandro Mendoza González
1. Identificar polos y ceros

2. Asíntotas (N. de polos –N de ceros)

3. Calcular centroide (excepto si solo

hay 1 asíntota )

4. Calcular ángulos de los polos si se

encuentran en el eje imaginario

5. Calcular el punto de convergencia

La primera columna resultante de este criterio nos dice la cantidad de elementos existentes en el semiplano
derecho.

Si ocurre algún cambio de signo en la columna, el sistema será inestable.

 Se utiliza para poder detectar
inestabilidad de un sistema
mediante corriente alterna, lo
que facilita hacer
modificaciones a dicho
sistema y hacerlo estable

Si no hay ceros de 1 + G(s)H(s) en el

semiplano derecho de s, no hay polos
de lazo cerrado y el sistema es estable.