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MANUAL

ESCAVADORAS RASTOS SERIE -7

R140LC-7 R160LC-7
R180LC-7 R210LC-7
R250LC-7 R290LC-7
R320LC-7 R360LC-7
R450LC-7

Hyundai Heavy Industries Europe - APRIL 2004/3 -


INDICE
PAG. PAGE
o
1] LISTA COMPONENTES PRINCIPAIS 02 6] ESPECIFICAÇÃO COMPONENTES ELÉCTRICOS 64
2] SISTEMA GERAL 04 7] MARTELO/ DUPLA FUNÇÃO 68
3] BOMBA PRINCIPAL 05 8] BANCO SOLENOIDES 70
3.1 ESTRUTURA 05 9] MOTOR GIRATÓRIA 71
3.2 VISTA EM CORTE 06 9.1 MOTOR GIRATÓRIA 71
3.3 SISTEMA REGULAÇÃO BOMBA 07 10] MOTOR TRANSLAÇÃO 72
3.4 REGULADOR: “ CAUDAL” SISTEMA CONTROL 09 10.1 MOTOR TRANSLAÇÃO R140/160/180/210/250LC-7 72
3.5 REGULADOR: “POTENCIA” SISTEMA CONTROL 11 10.2 MOTOR TRANSLAÇÃO R290/320LC-7 73
3.6 BOMBA PRINCIPAL R450LC-7/R210NLC-7 13 10.3 MOTOR TRANSLAÇÃO R360LC-7 74
4] DISTRIBUIDOR 14 10.4 MOTOR TRANSLAÇÃO R450LC-7 75
4.1 DISTRIBUIDOR (MCV) R140/160/180LC-7 14 11] VÁLVULAS SEGURANÇA 76
4.2 DISTRIBUIDOR (MCV) R210/250/290/320LC-7 16 12] SIMBOLOS & ABREVIATURAS 78
4.3 DISTRIBUIDOR (MCV) R360LC-7 20 13] AFINAÇÃO PRESSÕES 79
4.4 DISTRIBUIDOR (MCV) R450LC-7 24
5] SISTEMA CAPO 28 APENDIX
5.1 ESQUEMA 28 ESQUEMAS HIDRÁULICOS & ELECTRICOS
5.2 JOYSTICK 29
5.3 MONITORING SYSTEM 30
5.4 MODOS TRABALHO 33
valores RPM & EPPR 35
5.5 PAINEL / DISPLAY & SISTEMA AUTO DIAGN. 43
Tabela códigos avarias 44
5.6 PAINEL – SELECÇÃO MODOS TRABALHO 54
Procedimento emergência (em caso falha CPU) 55
5.7 MOTOR - ACELERADOR (Não em motores QS) 57 REPRESENTANTE EXCLUSIVO: PRODUZIDO POR:
5.8 SENSOR VELOC. MOTOR (não p/ motores QS ) 60 LAMAQUINA PIETER EVAREARTS
S. JORGE - BATALHA INSTRUCTOR HHIE
5.9 LOCALIZAÇÃO COMPONENTES ELECTRICOS 61 Tel 00351 244 499 080
5.10 FUSÍVEIS & RELAYS 62 Fax 00351 244 499 089
5.11 FUNÇÃO ANTI-REARRANQUE 63

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1. LISTA PRINCIPAIS COMPONENTES

Notas:
-Todos motores TIERII têm intercooler
- Motore QS são comandado electronicamente
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MODELOS DE MOTORES CUMMINS EM EQUIPAMENTO
HYUNDAI

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2. COMPONENTES PRINCIPAIS

PAINEL

ALAV./PEDAIS
TRANSLACÇÃO

JOYSTICKS

BOMBAS CILINDROS LANÇA


PRINCIPAIS DISTRIBUIDOR (= MCV)
CILINDRO
BALANCEIRO

CILINDRO BALDE

MOTOR GIRATÓRIA

MOTORES TRACÇÃO

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3. MONTAGEM BOMBA DUPLA PRINCIPAL
3.1 ESTRUTURA

F1=CONTROL NEG. Pm=CORTE CAUDAL P1 P2 Pi

REG 1

M REG 2

F2=CONTROL NEG

EPPR Pressão

Valv. EPPR
35 bar

P1 P2 Bomba pilotagem

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3.2 VISTA EM CORTE

Caudal mínimo Caudal máximo

REGULADOR REGULADOR

Parafuso ajuste max

Cilindrada mínima pistão Cilindrada máxima pistão Ângulo máximo prato


Angulo mínimo prato inclinação
inclinação

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3.3 SISTEMA REGULAÇÃO BOMBAS

A. Movimento da gaveta do distribuidor resulta num aumento de


caudal da bomba.a qual fornece óleo ao respectivo
movimento. O caudal aumenta com redução de pressão.

= SISTEMA CONTROL NEGATIVO sinais: F1 & F2

B. A potência da bomba muda de acordo com o modo de


trabalho selecionado no painel (H, S, M, U) e condicões de
trabalho da escavadora.Contudo a CPU regula a corrente
para a válvula proporcional (EPPR), a qual estabiliza a
potência da bomba P1 e P2.

= SISTEMA CONTROL POTENCIA sinal: P EPPR

C. Se a pressão P1 ou P2 aumenta significativamente, ambas as


bombas serão reduzidas, de acordo com o diagrama de
caudal e pressão.
= CONTROL TOTAL POTÊNCIA sinal: P1 & P2

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Circuito regulação das bombas

FOOT RELIEF VALVE 1 FOOT RELIEF VALVE 1

F1= SINAL CONTROL NEG F2=SINAL CONTROL NEG


(0..30 bar) (0..30 bar)

SELECÇÃO MODO SENSOR VELOC.


H, S, M, U

CPU

RPM
AJUSTE

Válvula EPPR
35 bar

AJUSTE POT.
BOMBA
0...35 bar

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3.4 REGULADOR: “CAUDAL” SISTEM CONTROL
Quando é activado o equipamento da escavadora a pressão de control negativo Fi
baixa dentro do regulador 1 ou 2, o qual resulta no movimento do pistão de pilotagem
e consequente aumento de caudal da bomba.
PISTÃO PARAF. AJUSTE
PILOTAGEM CONTROL NEG.
PRESSÃO PRESSÃO MOLA
Pm=CORTE CAUDAL Fi= CONTROL NEG PILOTAGEM

PISTÃO
Pm
STOP
Fi

CAUDAL

AJUSTE CORTE MAX


CAUDAL

CORTE CAUDAL TRABALHO (MODO MARTELO) :


Quando seleciona modo martelo no painel, a CPU dá sinal de CAUDAL MAXIMO ao
solenoide o qual fornece pressão de pilotagem aos reguladores (= sinal PM activa
solenoide p/ CAUDAL MAX., o qual fornece pressão pilotagem a ambos reguladores:
Ver próx.pág. Ver também mais informação no capítulo 7. CONTROL NEG PRESSÃO fi

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Sinal control caudal

MAX CAUDAL
solenoide(CN137) SINAL CORTE CAUDAL MAX
(35 bar ON / 0 bar OFF)
35 bar
CONTROL NEG. CONTROL NEG.
SINAL PARA P1 SINAL PARA P2
(0…30bar) (0…30bar)

BBA. TRASEIRA (P1) BBA. FRENTE (P2)

Pm, F1 e F2 podem ser sempre medidos instalando um


manómetro no respectivo ponto de medição.

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3.5 SISTEMA CONTROLO REGULADOR “POTENCIA”
Mudando o modo (H,S,M,U) a CPU varia a corrente da EPPR (Electric Proportional Pressure Reducing Valve). Isto resulta numa
variação das pressões da EPPR, a qual alimenta (em conjunto com P1 & P2) o piston de potência dentro de cada regulador. O piston de
potência & o piston de pilotagem estão perto um do outro, controlando o angulo dos pratos de inclinação das bombas.
Ver pag.35 para todos valores da EPPR.
No caso de significante queda de rotação do motor, a CPU aumenta automáticamente a corrente, de forma a baixar a potência das
bombas, mantendo-se esta situação até que o motor térmico atinga novamente a rotação normal !!!

REGULADOR 1 REGULADOR 2
PRESSÃO - EPPR PEPPR PEPPR
=
0…35 bar
P2 P1
P1 P2
PRESSÃO SERVO SAÍDA
35 bar

Pistão potência
(Pistão compensação)
REGULADOR 1
Valv. EPPR = Valv. Pf (muda Potência )

REGULADOR 2

CURRENTE ENTRADA
0…700 mA


24V CPU pino EPPR-
fusivel
(ou CPU pino EPPR+)
TABELA EPPR CORRENTES & PRESSÕES
Em caso de avaria CPU: por excavadora em emergência (ver pag.55)

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Diagrama pressão caudal R210LC-7

O diagrama pressão caudal depende da versão activada no painel (cluster).Ver pag..41


para activar o referido programa.

400 R210LC-7(standard) 400 R210LC-7(standard)


R210LC-7, versão 1.X R210LC-7, versão 2.X
350 350

300 300
118K
Caudal (l/min)

92K 105K
Flow Rate(l/min)

Flow Rate(l/min)
Caudal (l/min)
250 92K 206L 161K 250
92K 161K
2100rpm Modo emergência
Emergency mode
217L 215L 217L217L
217L 215L
200 200 H mode
2000rpm H mode 93K H mode
150 S mode 150
207L 190K
S mode
Emergency mode 246K S mode
Emergency mode 246K
Modo emergência Modo S 113L
111L 111L
100 177K 100
202K 175K177K 202K
114L 177K
107L 110L 114L 107L
50 50 114L

0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
Delivery Pressure(kgf/cm2)
Pressão (Kg/cm2) Delivery
PressãoPressure(kgf/cm2)
(Kg/cm2)

EPPR (bar) EPPR (bar)


H 0 H 18
S 13 S 22
Emergency 15 Emergency 15

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3.6 BOMBA PRINCIPAL R450LC-7/R210NLC-7

R450LC-7 VISTA DA BOMBA MONTADA VISTA DOS REGULADORES

Pm = CORTE CAUDAL

F2 = CONTROL NEG

REG 2

PEPPR

Eppr valve DRENO ( Pb = ponto pressão retorno: só na R450LC-7)

P2

Drain
P1
BBA PILOTAGEM

Pi

F1 F1

Nota
A montagem da bomba da R210NLC-7 é semelhante á
bomba acima.Mais detalhes ver manual.
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4. DISTRIBUIDOR ( = “MCV”)
4.1 MCV R140/160/180LC-7
ESTRA B
( LAMINA ) BALDE

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Balanceiro 1 Regeneração
balanceiro
LANÇA 2
PRIORIDADE
Balanceiro 2
GIRATÓRIA
GIRATÓRIA
Lança 1
translação Translação (L)

C
ESTRUTURA R140/160/180LC-7
Alarme rasto PS VISTA FRONTAL VISTA TRÁS
Válv. Retenção RASTO Transl. paralela
Balanc. (AHV) DIREITO Valv. (TS) Work PS CD7
Sinal p/ (NO, auto decel)
abrir v/v
Pc41 RASTO
ESQ.
GIRATORIA Válv. Princ.
Pressão. máx.
RETURN
Dreno 3 LANÇA 1 PO (PILOT OIL
LANÇA 2 ENTRANCE)
Sinal p/
BALANC.1 LANÇA 2 abrir
v/v P1 (OUTER
LÂMINA OPCIONAL Pb21 PUMP)
(1 lado) P2 (ENG
Opcional PS 37
BALDE Sinal SIDE
(NO, auto decel)
OPCIONAL Amplf. PUMP)
SEC. Potência
RELIEF
V/V BM

Sinal regeneração
NEGATIVE Dreno1 Pc42 (de fecho balanceiro)
RELIEF SEC.
RELIEF BALANCEIRO Regen. Cut Sign Pb4)
VALVE 2 Giratória
V/V BUCK REGENERAÇÃO
chek v/v ‘s prior sig
MR
SEC.
RELIEF SEC.
V/V balde RELIEF
V/V lança
Sinal Contrl Neg
Pn2
PONTO Valv. Retenção RASTO
BALANC.2
OPCIONAL lança BALDE LANÇA1 DIREITO
PONTO (BHV) Dreno
DRENO
GIRATORIA Prioridade
Dreno2 OPCIONAL LÂMINA BALANC.
giratória Giratória Rasto Válv.transl
(girat. prior direito ação
Neg Contrl Sig Pn1 & Lança2) paralela

SEC.
RELIEF V/V
balanceiro
VALV. 1
LIMIT. NEG.

VISTA INFERIOR
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4.2 MCV
Pag. 16

R210/250/290/320LC-7
BALANC.
page
1 BALANC.
Hyundai Heavy Industries Europe
BALDE
LANÇA 2
giratória
LANÇA
1
translação
TRANS.
Bloco
translação BOMBA 2
paralela

C
BOMBA 1
ESTRUTURA R210/250/290/320LC-7

VISTA CIMA R210LC-7 Este distribuidor é similar à R210LC-3,


BALANCEIRO 2 250LC-3, mas foram adicionadas
BALDE algumas válvulas e a parte de trás
ROD BC também é diferente.
LANÇA 1
BALANCEIRO 1
OPCIONAL
RASTO
Valv.pilotagem LANÇA 2 Val. Retenção
DIREITO
retenção lança
balanceiro GIRATORIA
RASTO Sumat. balde signal
PRV ESQUERDO entrada (XBk) FOOT RELIEF
(só R290LC-7) VALV. 2
Drain 4
Dreno
VISTA FRENTE
Valv.
primária P1
Ponto CAUDAL
Dreno work ps CD7
Giratória (auto dec) Valv. Translação P2
Dreno 3 paralela (TS) CAUDAL

Pa L signal
Ccb Entrada óleo
Entrada óleo pilotagem(PH)
Valv. Retenção LCa1 pilotagemPG) Dreno
balanceiro (HV)
Csp Sinal
Applificador
potência

Nz x R
Dreno 1 Check Valve Dreno 1
(Sp CMR 1 P2
Dreno
plug) Nz y
Dreno valv. BY PASS BP
Check Valve Transl. ps CD6
(só -7)
CMR 2 (auto dec) F1 sinal(Fl)
Pns P1
Válv. Prioridade
FOOT RELIEF F2 sinal(Fr)
lança
Spool prioridade VALVE 1
giratória
(só na -3 pilotada)
(PRV = PORT RELIEF VALVE)
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(Nzx, Nzy = orifices auto decel) page 17
R210/250/290/320LC-7
VISTA LATERAL DIREITA R210LC-7 VISTA CIMA R290LC-7

BALANCEIRO
PRV-BALANCEIRO
RASTO LANÇA 1 Retenção lança
DIREITO OPCIONAL BALDE
Valv.pilotagem
Pb L sinal
Dreno 4

Retenção lança
Valv. (HV)

C1 FRENTE
LC0 LCk

C2

Cp2 LCb1 LCa2


PRV-OPCIONAL PRV-BALDE
PRV-LANÇA

VISTA INFERIOR R290LC-7

FRENTE

PRV
BALANCEIRO
(PRV = PORT RELIEF VALVE) PLUG

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R210/250/290/320LC-7

Translação 101 Corpo A


102 Corpo B
paralela
103 Bloco
Lança 1 104 Bloco
Válvula 153 Tampão
Balde
Pilotagem 159 Tampão
retenção 151 Válv.controlo
Válvula primária
252 Válvula retenção
254 Elem. lógico
324 Mola
325 Mola
338 Batente
357 Orifício
391 Gaveta translação
401 Gaveta
421 Mola
425 Mola
438 Haste
Válv.retenção 511 Válvula
balanceiro Válvula 521 Mola
prioridade lança 551 Tampão
561 O ring
601 Válvula primária

Válvula
retenção balanceiro

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4.3 MCV R360LC-7
A] CIRCUITO HIDRÁULICO

5 2
3

Giratória
4
Lança
6

Balanceiro

8
Balde
9

Opcional

11
Rasto

Rasto
10

12
12

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B] ESTRUTURA (1/3) BLOCO DIREITO R360LC-7

3 PRIORIDADE
LANÇA-ORIFICIO VALV.RETENÇÃO 5
LANÇA

SINGLE LOAD
SECUN. RELIEF V/V
CHECK V/V

DOUBLE LOAD
CHECK V/V

CENTER BY-
PASS V/V ASS

Orifices 12
Auto Decel
FOOT RELIEF V/V
SECUN. RELIEF
V/V

PY
1
PX
LANÇA DIREITA CENTRO ESQUERDA

Sensor pressão
BALDE
Aceler. Aut. DISTRIBUIDOR

RASTO
DIREITO

DIRECÇÃO
MÁQUINA

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B] ESTRUTURA (2/3) BLOCO CENTRAL R360LC-7

2 LOGIC CHECK V/V

BALDE - VALV.
SOMA CAUDAL

1 V/V PRIMÁRIA

V/V TRANSLACÇÃO 11
PARALELA
- BALANC. VALV.SOMA CAUDAL
9 10
- SEMII PARALLEL ORIFICE & CHECK
VALVE

49 Válv.primária

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B] ESTRUTURA (3/3) BLOCO ESQUERDO R360LC-7

V/V SECUNDÁRIA

VALV. RETENÇÃO 6
BALANCEIRO

LOAD CHECK
V/V SW
Orificio prioritario
giratória 4
V/V PRIORITARIA
LANÇA (ASS)
7

GIRO
OPCION.
BALANC 12 DOUBLE LOAD
.RASTO CHECK V/Vs
FOOT RELIEF V/V
ESQ. V/V LIM.SECUND CENTER BY-PASS
V/V ASS

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4.4 DISTRIBUIDOR R450LC7 R450LC-7
A] CIRCUITO HIDRÁULICO
F2 = F1 =

8 8
7 7

Balanceiro 1
6 10

Balanceiro.2
9

Balde

BLOCO LADO BLOCO LADO


4
ESQUERDO DIREITO

Lança2
Lança1

Giratória Giratória
Translação (esq.)

Translação (dta.)
TRANSLAÇÃO
PARALELA

( ) ( )
P2 P1 (bomba esq.)
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B] ESTRUTURA (1/3) BLOCO DIREITO + ESQUERDO R450LC-7

B] ESTRUTURA (1/3)
FOOT RELIEF V/V 8

FOOT RELIEF V/V 8

P1
V/V REGENE.
BALANC.
T1
6

F1 (PS2) F2 (PS1)

DR1
DTO. ESQ.
P2
Pa11
DISTRIB.
BYPASS CUT SPOOL
T4 (MCV)
7

T3
SINAL SUMAT. BALDE
DIRECÇÃO
BYPASS CUT SPOOL MÁQUINA
7
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B] ESTRUTURA (2/3) BLOCO DIREITO R450LC-7

BALANC. 2
VALV. RETENÇAO LANÇA 4

BALDE
PC2
DR2
LANÇA 1

TRANSL
.
TRANSL. 2
PARALELA

CHECK V/V P/
VÁLV. PRIMÁRIA

SUMAT. CHECK V/V


P/ BALDE 9

SUMATÓRIO CHECK V/V


P/ OPCIONAL 10

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B] ESTRUTURA (3/3) BLOCO ESQUERDO R450LC-7
BALANC. 1
PP (PILOT
PRESS) VÁLV. PRIMÁRIA 1 SERVICO

LANÇA 2
PH (AMPLIFICADOR
POTÊNCIA) GIRATÓRIA

TRANSLAÇÃO
PA

Sensor PT CHECK V/V P/


pressão VÁLV.PRIMÁRIA
Auto Decel

VÁLV. RET.
BALANC. 5
PC6 = SINAL REDUÇÃO
GIRATÓRIA

DR1 ORIFICE+ 3
SMALL LOAD CHECK V/V
DR3
PC1
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5. SISTEMA CAPO
5.1 DIAGRAMA

INTERRUPTOR
DESACELERAÇÃO AUT.

DISTRIBUIDOR
DISTRIBUIDOR

BALANC.2

LANÇA 2 LANÇA.1

BALANC.1 BALDE

GIRO OPCIONAL

RASTO ESQ. RASTO DTO.


CAPO =
O pot.acelerador permite
COMPUTER uma forma fácil de ajustar
AIDED a rotação desejada nos
POWER MOTOR modos trabalho H, S & M
OPTIMIZATION
Em modo U (ou MI, MII) ,
SYSTEM
a rotação é fixa.

BBA.INJECTORA

DESACELERADOR
BUZINA
AUTOMÁTICO

AMPLIF.
OPCIONAL POTÊNCIA

H, S

M, U
(MI, MII)
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5.2 JOYSTICK

CONTROLO ROTAÇÃO DO MOTOR COM UM


TOQUE:
BUZINA
-MÁX. RPM / MÍN. RPM

AMPLIFICADOR OPCIONAL
POTENCIA
(360bar P/ 8seg.)

ESQUERDO DIREITO

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5.3 PAINEL
1) PAINEL MONITOR

Nível combustível baixo

Temp. óleo hidráulico

Lâmpada teste motor


(só para QSB, QSC, QSM)

FICHA PAINEL

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2) PROCEDIMENTO TESTE PAINEL

(1) Chave ignição: ON (2) Arranque do motor

If not, change cluster

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3) MÉTODO DE SUBSTITUIÇÃO DA PLACA “ROM”

1) Remover o cinzeiro
2) Desmontar a tampa (3)
3) Desmontar o painel digital (1)

6) Instalar o novo ROM

4) Desapertar os parafusos (6EA)


localizados atrás painel digital

5) Agora pode abrir facilmente a


caixa superior do painel digital

Mesma
direcção

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5.4 SISTEMA SELECÇÃO MODOS TRABALHO
1) GERAL A primeira geração de escavadoras têm 2 modos de potência fixos (H,S) e 2 modos programáveis (MI, MII).
A segunda geração de escavadoras têm 3 modos de potência fixos (M,H,S) e 1 modo programável (U).
Ver pag. 35 tabela com valores de RPM & EPPR para modos H, S, (& M)
A. POTÊNCIA & MODOS TRABALHO

MODOS POTÊNCIA FIXOS: H, S MODOS POTÊNCIA FIXOS : H, S, M

- SECOND GENERATION MACHINES -


- FIRST GENERATION MACHINES -
H = Potência elevada H = Potência elevada
S = Potência standard
S = Potência Standard
M = Potência máxima

MODOS PROGRAMÁVEIS: MI, MII MODO PROGRAMÁVEL : U


Tem 2 modos programáveis ( = modos memorizáveis), Tem 1 modo trab. programável ( = modo memorizável) o qu
os quais podem ser ajustados, em termos de motor & bomba - ser ajustado, em termos de motor & bomba - potência (RPM
potência (RPM). Ver pag. 42 c/ instruções de programação. Ver pag. 42 c/ instruções de programação.

MI = Modo programável I M
MII = Modo programável II U U =Modo programável

Nota: Para trabalhar em modo H, S ou M , confirmar sempre de que os led


de modos trabalho programáveis estão apagados !!! ( caso contrário a
B. MODOS TRABALHO: Pesado / Geral / Martelo escavadora contituará a trabalhar nos modos trabalho programáveis.
MODO PESADO :Gera mais velocidade na lança, mas menos velocidade da giratória, em caso de uso simultâneo.  prioridade à lança.
MODO GERAL :Gera mais velocidade da giratória, mas menos veloc. da lança, em caso de movimento simultâneo.  prioridade giratória.
Nota: * BM (SW) função prioritária é accionada com ON/OFF do BM (SW) solenóide priorit. (CN133)
* na R140/160/180 este solenoide também activa ou desactiva o sistema de reg. do balanceiro -sinal corte(Pb4).
Ver esquema hidráulico
MODO MARTELO: neste modo o caudal de ambas as bombas é limitado energizando o respectivo solenoide:
ver p. 9 & 10 para informação precisa.

C Hyundai Heavy Industries Europe page 33


2) SISTEMA PRIORITARIO LANÇA ( MODO H)
- Em todos modelos (menos nas R160/180LC-7): quando selecciona o modo de trabalho H, a velocidade lança (&balanc.) será maior e a veloc.da
giratória será menor, em caso de uso simultâneo. Portanto, existe “prioridade p/ lança”. O sistema funciona via solenoide (CN133) de prioridade
giratória (lança).
- Nota : (Só para R140/160/180LC-7): quando selecciona modo trabalho pesado, o sistema regeneração balanc.é activado: the “pilot arm regenration
cut “ signal (Pb4), coming from the same solenoid, is zero at that time, as the solenoid is in closed position. (see detailed hydraulic circuit).

R140LC-7 OUTROS Neste caso a restrição pilotável é colocada na entrada


MCV da linha do spool da giratória.
BALANC.1 MODELOS
BM, BALANC

BM, BALANC
LANÇA2

VALV. PRIORIT.
GIRATÓRIA

GIRATÓRIA GIRAT.

(sinal (sinal
regeneração regeneração
balanceiro) balanceiro

PRIORIDÃDE GIRO PRIORID. LANÇA VALV.


SOLENOIDE CN133 CN133 PRIORITARIA
LANÇA
35 35
bar PRIORITY bar PRIORITY
SOLENOID SOLENOID
HEAVY OFF HEAVY ON
GENERAL ON GENERAL OFF

C Hyundai Heavy Industries Europe page 34


3) RPM & EPPR AJUSTES PARA MODOS POTÊNCIA FIXOS (1/6)
A] PARA ESCAVADORAS C/ 2 MODOS POTÊNCIA FIXA (H, S) & 2 E MODOS PROGRAMÁVEIS (MI, MII)
Observações
- Quando selecciona o modo H ou S, certifique-se que os leds MI, MII no painel digital se extinguiu.
- Verificar que o o potenciómetro do acelerador está na posição de máxima rotação.
- Mudar a versão do programa 1.X <-> 2.X: ver pag. 41.
- Tolerância para os seguintes parâmetros :
RPM  50 POTÊNCIA ELEVADA

EPPR Current  30 mA
EPPR Pressure  3 bar

R140LC-7, ~#1000 (TIER I engine)


Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (1.x) Other case (2.x)


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
H High Pow er 2350 2100 160 0 290 8
S Standard pow er 2200 2000 340 11 390 15
Auto decel Engine deceleration 1200 - 700 35 see left 700 35
One touch decel Engine quick deceleration 950 - 700 35 700 35
Key start Key sw itch start position 950 - 700 35 700 35
410 15 410 15
Emergency
(50 Ohm) (50 Ohm)

R140LC-7, #1001~ (TIER II engine)


Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (5.x) Other case (6.x)


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
H High Pow er 2250 2050 250 5 250 5


S Standard pow er 2100 1900 290 8 340 11
Auto decel Engine deceleration 1200 - 670 31 see left 670 31
One touch decel Engine quick deceleration 850 - 670 31 670 31 P/ válvula
Key start Key sw itch start position 850 - 670 31 670 31
EPPR
410 15 410
Emergency
(50 Ohm) (50 Ohm)

C (TIER II engine)
R160LC-7 Hyundai Heavy Industries Europe page 35
3) RPM & EPPR SETTINGS FOR FIXED POWER MODES (2/6) ( ESCAVADORAS COM 2 MODOS POTÊNCIA
FIXOS H, S & 2 MODOS PROGRAMÁVEIS MI, MII )
R210LC-7, ~#1000 (TIER I engine)
Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (1.x) Other case (2.x)


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
H High Pow er 2300 2100 160 0 430 18
S Standard pow er 2150 2000 370 13 480 22
Auto decel Engine deceleration 1200 - 700 35 see left 700 35
One touch decel Engine quick deceleration 950 - 700 35 700 35
Key start Key sw itch start position 950 - 700 35 700 35
410 15 410 15
Emergency
(50 Ohm) (50 Ohm)

R210LC-7, #1001~ (TIER II engine)


Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (5.x) Other case (6.x)


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
H High Pow er 2150 1950 185 2.5 2050 1850 220 4
S Standard pow er 2050 1850 290 8 1950 1750 260 6
Auto decel Engine deceleration 1200 - 600 31 1200 - 600 31
One touch decel Engine quick deceleration 1050 - 680 35 1050 - 680 35
Key start Key sw itch start position 1050 - 680 35 1050 - 680 35
440 19 440 19
Emergency

R250LC-7 (TIER II engine)


Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (1.x) Other case (2.x) Tolerância


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR RPM  50
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar EPPR Current  30 mA
H High Pow er 2250 2000 230 4 2150 1900 245 5 EPPR Pressure  3 bar
S Standard pow er 2150 1900 280 7 2050 1800 260 6
Auto decel Engine deceleration 1200 - 600 31 1200 - 600 31
One touch decel Engine quick deceleration 1050 - 700 35 1050 - 700 35
Key start Key sw itch start position 1050 - 700 35 1050 - 700 35
Emergency

C Hyundai Heavy Industries Europe page 36


3) RPM & EPPR SETTINGS FOR FIXED POWER MODES (3/6) (EXCAVATORS WITH 2 FIXED POWER MODES H, S
& 2 USER MODES MI, MII
R290LC-7, ~#0111 (TIER I engine)
Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (1.x) Other case (2.x)


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
H High Pow er 2090 1900 300 9 270 7
S Standard pow er 1950 1800 340 11 210 3
Auto decel Engine deceleration 1200 - 700 35 see left 700 35
One touch decel Engine quick deceleration 800 - 700 35 700 35
Key start Key sw itch start position 800 - 700 35 700 35
440 17 440 17
Emergency
(45 Ohm) (45 Ohm)

R290LC-7, #0112~ (TIER II engine, QSB)


Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (5.x) Other case (6.x)


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
H High Pow er 1950 1900 150 0 210 3
S Standard pow er 1850 1800 225 4 270 7
Auto decel Engine deceleration 1200 - 670 38 see left 670 38
One touch decel Engine quick deceleration 950 - 670 38 670 38
Key start Key sw itch start position 950 - 670 38 670 38
440 17 440 17
Emergency
(45 Ohm) (45 Ohm)

R320LC-7 (TIER II engine)


Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (1.x) Other case (2.x) Tolerância


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR RPM  50
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar EPPR Currente  30 mA
H High Pow er 1960 1750 250 5 225 4 EPPR Pressão  3 bar
S Standard pow er 1850 1650 270 6 250 5
Auto decel Engine deceleration 1100 - 700 35 see left 700 35
One touch decel Engine quick deceleration 850 - 700 35 700 35
Key start Key sw itch start position 850 - 700 35 700 35
410 15 410 15
Emergency
( 50Ohm) ( 50Ohm)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 37


3) RPM & EPPR SETTINGS FOR FIXED POWER MODES (4/6) (EXCAVATORS WITH 2 FIXED POWER MODES H, S
& 2 USER MODES MI, MII
R360LC-7 (TIER II engine)
Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (1.x) Other case (2.x)


RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
H High Pow er 1950 1900 230 4 160 0
S Standard pow er 1850 1800 330 10 370 12
Auto decel Engine deceleration 1100 - 700 35 see left 700 35
One touch decel Engine quick deceleration 900 - 700 35 700 35
Key start Key sw itch start position 900 - 700 35 700 35
440 17 440 17
Emergency
(45 Ohm) (45 Ohm)

R450LC-7 (TIER II engine)


Mode Application Pow er shift by EPPR valve

Default (1.x) Other case (2.x)


Tolerância
RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR
UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar RPM  50
H High Pow er 1950 1900 260 4 340 7 EPPR Currente  30 mA
S Standard pow er 1850 1800 320 6 420 11 EPPR Pressão  3 bar
Auto decel Engine deceleration 1000 - 670 35 see left 670 35
One touch decel Engine quick deceleration 800 - 710 35 710 35
Key start Key sw itch start position 800 - 710 35 710 35
410 15 410 15
Emergency
(50 Ohm) ( 50 Ohm)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 38


M = antigo modo “H”
4) RPM & EPPR – VALORES PARA MODOS POTÊNCIA FIXOS (5/6)
H = antigo modo “S”
B] PARA ESCAVADORAS COM 3 MODOS POTÊNCIA FIXOS (H, S, M) & 1 MODO PROGRAMÁVEL (U)
S = “H” - 100 rpm

PROGRAM
modo M modo H modo S Auto Key
(MAXIMO) (ALTO) (STANDARD) DEC start
mA mA mA
RPM EPPR (bar) RPM EPPR (bar) RPM EPPR (bar) RPM RPM

Significado:
(RPM) = RPM c/ carga
(pressão K) = EPPR em bar

programa std
ajuste

Programa opcional
ajuste

(Hyundai eng.)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 39


4) RPM & EPPR – valores para modos potência fixos (6/6)
(ESCAVADORAS C/ 3 MODOS POTÊNCIA FIXOS H, S, M
R160/180LC-7 (TIER II engine) & 1 MODO PROGRAMÁVEL U
Mode Default (1.x) Other case (2.x)

RPM RPM EPPR RPM RPM EPPR


UNLOAD LOAD mA bar UNLOAD LOAD mA bar
M 2200 2000 219 4 2200 2000 130 0
H 2000 1800 310 10 2100 1900 219 4
S 1900 1700 310 10 2000 1800 350 12 Tolerância
Auto decel 1200 - 600 30 1200 - 600 30 RPM  50
One touch decel 950 - 700 35 950 - 700 35 EPPR Currente  30 mA
Key start 950 - 700 35 950 - 700 35 EPPR Pressão  3 bar
Emergency

C Hyundai Heavy Industries Europe page 40


COMO MUDAR VERSÃO DO PROGRAMA (1.X <-> 2.X) NO PAINEL DIGITAL
(5.X <-> 6.X)
(…)

MUDAR A VERSÃO DO PROGRAMA VIA


BUZZER STOP & TRAVEL SPEED SWITCH

C Hyundai Heavy Industries Europe page 41


4) AJUSTE MODO POTÊNCIA PROGRAMÁVEL

MODULAR AJUSTE MEMÓRIA VIA

(1 segment = 100 RPM) USER MODE & SELECT SWITCH

C Hyundai Heavy Industries Europe page 42


5.5 GESTÃO PAINEL DIGITAL & SISTEMA AUTO DIAGNOSTICO
1) GESTÃO PAINEL

SEE
NEXT
PAGE

MUDANDO “GRUPO”
DISPLAY VIA
BUZZER STOP & SELECT
SWITCH

Obs.: add. group 1: AP --> Ambient pressure (kpa) (só motor TIER2 )
add. group 3: ol --> Overload pressure switch (on or off)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 43


2) TABELA CÓDIGOS DE AVARIAS
A. CÓDIGOS AVARIAS (HYUNDAI) A.1 TODAS ESCAV., (NÃO R360LC-7)

A.2 R360LC-7

C Hyundai Heavy Industries Europe page 44


B. LISTA CÓD. AVARIAS MOTORES PARA R290/360LC-7 (CUMMINS QSB/QSC) (1/3)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 45


B. LISTA CÓDIGOS AVARIAS PARA R290/360LC-7 (CUMMINS QSB/QSC) (2/3)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 46


B. LISTA CÓDIGOS AVARIAS MOTORES PARA R290/360LC-7 (CUMMINS QSB/QSC) (3/3)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 47


C. LISTA CÓDIGOS AVARIAS MOTORES PARA R450LC-7 (CUMMINS QSM) (1/3)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 48


C. LISTA CÓDIGOS AVARIAS MOTORES PARA R450LC-7 (CUMMINS QSM) (2/3)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 49


C. LISTA CÓDIGOS AVARIAS MOTORES PARA R450LC-7 (CUMMINS QSM) (3/3)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 50


FUNÇÕES DO PAINEL DIGITAL (1/2)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 51


PAINEL DIGITAL (2/2)

Bm/Sw prior.

C Hyundai Heavy Industries Europe page 52


SISTEMA AUTO- DIAGNÓSTICO AVARIAS

Memorised errors:
only visible at “IGNITION ON”
(not at running engine!)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 53


5.6 FUNCIONAMENTO DEFICIENTE PAINEL OU SISTEMA SELECÇÃO MODO POTÊNCIA
• Verificar painel nos primeiros 5 sec depois ligar ignição: CLUSTER
Todas lâmpadas devem acender, com som bezouro POW (IG) brown
GND black
• Se nada aparece, verificar painel: - Linha alimentação (castanho ) 24 V RX yellow
TX blue
- Linha massa (Preto) GND
No caso de não ter alimentação (volt): verificar fusível p/ painel, relay , cabos
• Se o painel estiver queimqdo ou lâmpadas não acenderem  substituir painel (ou placa iluminação)

• Verificar painel: Se “ Co Err ” aparecer, isso significa:


problema comunicação série entre painel e CPU.

• Verificar voltagem Rx & Tx no painel: - Serie- linha(Rx) , entrada (amarelo) 12V


- Serie+linha(Tx) , saída (azul) 4V
No caso de não voltagem: verificar cabos (Rx & linhasTx )
No caso de voltagem:  replace CPU

• Verificar LED’s na CPU:

• Verde: Condição normal

• Nada: Problema alimentação (24V) to CPU

• Amarelo & verde: Comunicação problema = “Co Err”

• Vermelho & Verde: problema CPU  substituir CPU

CPU
• VerifiacarCHECK
luzes avisadoras painel

• No caso de piscar  substituir CPU

• Verificar também sistema códigos avarias:

C Hyundai Heavy Industries Europe page 54


Procedimento emergência, no caso falha CPU (1/2)

- Assegurar controlo potência VIA RESISTOR EMERGENCIA :

Emergency
Resistor

CN19 CN47
CN19
&

CN19B
CN19A

Desligar CN19<>CN19A Desligar CN19<>CN19B


Ligar Resistor com CN47

PRINCIPIO: CN19 CN19A


Interruptor ou fichas
CN19B
NORMAL CPU

24V
Ligando o resistore de emergência assegurapressão fixa da válvula
proporcional (Eppr), que resulta no funcionamento da escavadora
EMERGÊNCIA igual a “modo- S”
CN47
Válvula proporcional
Interruptor emergência
(EPPR)
RESISTOR
EMERGÊNCIA
NORMAL (DESLIGADO)

EMERGENCIA (LIGADO)
Primeiros modelos tinham interruptor
emergency e não fichas, mas o princípio é
o mesmo.
C Hyundai Heavy Industries Europe page 55
Procedimento Emergencia, em caso avaria CPU (2/2)
- ASSEGURAR CONTROLO ROTAÇÃO MOTOR - ASSEGURAR ARRANQUE DO MOTOR
Para B3.9, B5.9, C8.3, motor M11 :
- DESLIGAR cabo acelerador da alavanca bomba injecção. CN92
- LIGAR cabo emergencia comando bomba. injecção
 Portanto, neste caso o controlo MANUAL da RPM é possivel
(VER PRÓXIMA PAGINA) CN92

Para motores QSB, QSC, QSM:

Ligar CN92: macho <> fêmea


CN16  No caso avaria CPU, o arranque é
CN16
impossivel porque a função anti-
CN16A CN16B
rearranque está activa todo o tempo.
Com esta ligação, pode “sempre”
efectuar o arranque do motor.
 (ver pág.63)
Desligar CN16<>CN16A Ligar CN16<>CN16B

Em emergência, o controlo de rotação do motor só é possivel via TODAS FICHAS EMERGÊNCIA: JUNTO CPU
potênciómetro de aceleração
Potenciómetro ...
aceleração
... CAN BUS
CPU LIGAÇÃO ECM Emergencia
STANDARD Resistor

CN16 CN16A
R. THROTTLE RETURN
R. THROTTLE POS SIGNAL Emergency
CN16B EMERGENCIA R. THROTTLE +5V Connectors
R. THROTTLE ON/OFF
BBA
injectora

ECM (CN93 QSB/C,


(CN95 QSM)
C Hyundai Heavy Industries Europe page 56
5.7 ACELERAÇÃO MOTOR (motores - QS é diferente)

1 Regulador velocidade (rpm)


2 Cabo controlo manual (rpm)

1) 1) ALAVANCA
ENGINE COMANDO
THROTTLE BOMBA INJECTORA
LEVER

SL: batente, mínimo rpm


SH: batente, máximo rpm

Regulador
INJECTION
BOMBA PUMP
INJECTORA velocidade

CABO EMERGENCIA

2) CABO EMERGENCIA (RPM MOTOR)


Controla a aceleração do motor (rpm) em caso de avaria do regulador de velocidade ou
CPU

C Hyundai Heavy Industries Europe page 57


3) ACELERADOR

1 Regulador velocidade DC
2 Cabo
3 Porca
4 Rótula
5 Ficha
Ficha

Tipo

Descrição

Teste

C Hyundai Heavy Industries Europe page 58


4) AFINAÇÃO DO CABO DO ACELERADOR

RÓTULA ALAVANCA
PORCA A PORCA B
AFINAÇÃO

CABO SUPORTE

ESPECIFICAÇÕES DE RPM: VER TABELA RPM

C Hyundai Heavy Industries Europe page 59


5.8 SENSOR VELOCIDADE MOTOR (não se aplica nos motores - QS)

1) SENSOR ROTAÇÃO MOTOR COM INFORMAÇÃO SINAL AO TACÓMETRO

A. CUMMINS ENG (B, C series)

B. MITSUBISHI ENG

2 Volante, dentes A. CUMMINS ENG (B, C series)


3 Sensor velocidade, porca bloqueio (1) Verificar resistência
A tolerância
(2) Verificar voltagem c/ motor trabalhar

B. MITSUBISHI ENG
(1) Verificar resistência

(2) Verificar voltagem c/ motor trabalhar

C Hyundai Heavy Industries Europe page 60


5.9 COMPONENTES ELECTRICOS - LOCALIZAÇÃO

CN126: RS232 R290LC-7, com motores QSB


(4-PIN)
Diagnostico para
CPU Hyundai

CN148: J1939
(3-PIN)
Diagnostico para
Cummins ECM para
motores QSB,QSC,QSM

(R210LC-7)

Caixa com:
- fusíveis
- CPU
- relays
1 Farol 13 (R290LC-7, R140LC-7) - resistor emergencia
2 Sensor gasóleo (e/ou interrup. emergencia)
- fichas para Hyundai &
3 Bba. aliment gasóleo
8 Relé arranque. 12 Sensor filtro AR diagnostico Cummins &
4 Luz rotativa actualização software
9 Sensor temp. 13 Corta corrente
5 Buzina
10 Sensor pressão 14 Bateria
6 Pick up
óleo motor 15 Alarme translação
7 Válv.aqueci.
11 Alternador 16 Relé bateria

C Hyundai Heavy Industries Europe page 61


5.10 FUSÍVEIS & RELÉS

LOCALIZAÇÃO: FORA DO COMPARTIMENTO DA CPU

R210LC-7

Algumas escavadoras (R210LC-7,…) têm


“circuito martelo” o qual deve ser “rearmado”
em caso de curto circuito

Interruptor
rearme

Caixa eléctrica

Circuitos martelo CS60, CS61

Relé segurança anti-rearranque: ver próxima página

C Hyundai Heavy Industries Europe page 62


5.11 FUNÇÃO ANTI - REARRANQUE

 Para protecção do motor de um inadvertido rearranque,


CPU isola a linha de controlo do motor de arranque depois do
motor estar a trabalhar.
Ficha By-pass (CN 92) pode fazer o arranque do motor quando a
CPU é retirada.
Chave ignição

ARRANQUE
SINAL

RELÉ ANTI-REARRANQUE(CR5)
CPU

C Hyundai Heavy Industries Europe page 63


6. ESPECIFICAÇÃO COMPONENTES ELÉCTRICOS

TABELA 1/4

Código cores cabos eléctricos


Y Amarelo
G Verde
L Azul
Gr or GY Cinzento
W Branco
Br or BR Castanho
Or or OR Laranga
V Violeta
B Preto
R Encarnado
Examplo:
BrL (Br/L) = Cabo castanho com fita azul

C Hyundai Heavy Industries Europe page 64


TABELA 2/4

C Hyundai Heavy Industries Europe page 65


TABELA 3/4

C Hyundai Heavy Industries Europe page 66


TABELA 4/4

C Hyundai Heavy Industries Europe page 67


7. MARTELO / FUNÇÃO DUPLA

A gaveta (spool) opcional do distribuidor (MCV) pode ser usado para martelo
hidráulico (função simples), assim como tesoura, (função dupla)

A. POSICIONAMENTO DA VÁLVULA 3 POSIÇÕES D. AJUSTE PRESSÃO


Usar as válvulas limitadoras
Em caso de operação martelo
secundárias junto “spool
(A pressão de retorno é baixa)
opcional”

OBSERVAÇÕES.
Para mais informação de afinação
Em caso de operação de
do martelo ver respectivo manual.
esmagador, tesoura
(Nesta posição, o funcionamento
é possível

B. OPERAÇÃO
SOLENOIDE MARTELO
Interruptor martelo painel lado direito.
CN66 (ver p. 70)
Quando ligado o interruptor o pedal martelo funciona
activando a gaveta (spool )opcional do distribuidor
(depend on model)
(MCV).
C. LIMITAÇÃO CAUDAL ÓLEO P/ OPERAÇÃO MARTELO

1. Selecionar “modo martelo” no painel CAUDAL MAX


(portanto corte caudal máx. É activado e o SOLENOIDE CN137 (ver p. 70 & p.10)
caudal máximo é limitado).
2. Seleccionar rpm do motor via potenciometro Ajuste de caudal
acelerador, para ajuste do caudal: adicional.Pode ser
Verificar especificações do martelo. ajustado via parafuso
Ver tabela na próxima página “Caudal / rpm” do regulador.
para cada escavadora, em modo martelo.

C Hyundai Heavy Industries Europe page 68


CIRCUITO MARTELO / TESOURA CAUDAL / RPM
(selecionar “MODO MARTELO” no painel)

ENGINE
RPM OIL FLOW (l/min)

R140LC-7 R160LC-7 R210LC-7 R290LC-7 R360LC-7 R450LC-7


R180LC-7

1500 172 255


1600 184 208 272
1700 89 116 150 195 221 289
1800 94 122 159 207 234 306
1900 100 129 168 220* 247 323*
2000 105 136 176
2100 110* 143* 185*
2200
31N6-91230 (* = default value)
Pm1,Pm2
A3
ENGINE ENGINE
R250LC-7 R320LC-7
RPM RPM

1500 152 1450 183


1700 162 1550 196
1800 171 1650 208
1900 180 1750 221*
2000 190*

C Hyundai Heavy Industries Europe page 69


8. BANCO SOLENOIDES

O banco de solenoides está localizado no compartimento das bombas

A1 A2 A3 A4 A5

A1 SOLENOIDE SEGURANÇA (CN 68) SOLENOIDE MARTELO (CN66)


A2 SOLENOIDE AMPLIFI.PRESSÃO (CN 88) (activação do pedal)
A3 SOLENOIDE CAUDAL MÁX. (CN 137)
A4 SOLENOIDE 2ª VELOCIDADE (CN 70)
A5 SOLE. PRIOR. LANÇA OU GIRO. (CN 133) (see p.34)
para joysticks & pedais
Acomulador
. Filtro

Filtro linha pilotagem Bomba pilotagem

C Hyundai Heavy Industries Europe page 70


9. MOTOR GIRATÓRIA
Todas as escavadoras têm sistema semelhante de giratória

MOTOR GIRO R210LC-7


(n/s abaixo E1938)

Reactionless valves

Válv. limitadora

Valvula retardo Observação:


Mangueira PG
Lubrificação veio saída da redutora
Mangueira SH giratória é necessária cada 1000 horas!
C Hyundai Heavy Industries Europe page 71
10. MOTOR TRANSLACÇÃO
9.1 MOTOR TRANSLAÇÃO R140/160/180/210/250LC-7
N/s abaixo de E2079
Obs: A maioria das escavadoras tem este tipo de motor de translação

D1 D2
P1 P2
7
8
P3 5

6 6

4
Orificio 2ª 4
velocidade Filtro travão parque
(tampa) 2
7
8

1 1

CHECK COUNTER BALANCE SPOOL


1
VALVE (323)
CHECK VALVE 4
(BALL)
A B
DRENO PISTÃO 3

B
OVERLOAD RELIEF
VALVE
2
P2 GAUGE

A SPOOL
5
2ª VELOCIDADE
P1 GAUGE
TRAVÃO 2-CONTROL VELOC.
PARQUE
PRESSÃO P/ PORTO (P)
DESACTIVAR
MANÓMETRO
OVERLOAD RELIEF Obs:
(P3) 2
VALVE O motor translação muda automaticamente para
1ª veloc., a partir de 290 bar.

A R210LC-7 (a partir n/s E2079) tem outro motor


CHECK VALVE
CHECK 1
(BALL)
4 translação  Jeil type)
VALVE
C Hyundai Heavy Industries Europe page 72
10.2 MOTOR TRANSLACÇÃO R290/320LC-7

Vista A
Travão parque
Ponto p/ destravar (PF1/4)

Obs:
O motor translação muda
automaticamente para 1ª velocidade a
partir de 270 bar.

C Hyundai Heavy Industries Europe page 73


10.3 MOTOR TRANSLACÇÃO R360LC-7

Vista X
Travão negativo
Motor destravar
Redutora manualmente
translação

C Hyundai Heavy Industries Europe page 74


10.4 MOTOR TRANSLACÇÃO R450LC-7
Motor
Redutora Nível óleo, enchimento
translação

Ponto Designação Tipo rosca

Alimentação principal

Alimentação principal

Ponto mediçãp pressão

Dreno
Controlo 2ª velocidade

Vista Ponto mediçãp pressão


B
Vista A Ponto desactivar travão

Dreno

C Hyundai Heavy Industries Europe page 75


11. VÁLVULAS SEGURANÇA (Oil Control)

C Hyundai Heavy Industries Europe page 76


VALVULA SEGURANÇA
DISTRIBUIDOR
SPOOL
Lança subida

T
Pi

Parafuso afinação Parafuso ajuste R210LC-7


Tempo abertura Limitadora pressão

TANQUE (T)

PILOTAGEM (Pi)

Cilindro
lança

Porto do
CILINDRO C2

C Hyundai Heavy Industries Europe page 77


12. SIMBOLOS & ABREVIATURAS
NOS ESQUEMAS HIDRAULICOS: Os respectivos esquemas podem ser encontrados :
Manual esquemas eléctricos : ref.: 91E2-30990
MCV DISTRIBUIDOR
Manual esquemas hidráulicos : ref.: 91E2-30980
MR Limitadora pressão principal
RCV Válvula control remoto
(Joystick/Pedal)
F1,2 (Pn1,2 , Pi1,2 ) Sinal control negativo
SH Pressão Joystick p/ pilotag. travão giratória
PG, PH Pressão pilotagem standby (35b)
Dr Dreno
EPPR v/v Válvula proporcional de redução pressão
Pi Pressão pilotagem (35b)
Px,y Interruptores pressão desaceleração aut.
Pz Sinal amplificador pressão (35b)
Pk Sinal segunda velocidade (35b)
Pm1,2 Sinal corte caudal máx. (35b)

NOS ESQUEMAS ELÉCTRICOS:


CN Ficha ligação
BZ Buzina
NC Não ligado
ILL. Iluminação
Ry Relay
INT Sinal intermitente (limpa vidros)
CR Ficha relay
ACC Aceleração
AC Ar condicionado
SOL Solenoide
COMP Compressor
ACT Actuador
GND Massa
CPU Unidade Processamento Central
I (IG) Ignição ECM Modulo control eletrónico (Cummins)
S Arranque OEM Fabricante original equipamento = Hyundai
E Terra PCB Placa circuito impresso
B+ + da bateria LH Lado esquerdo
SW Interruptor RH Lado direito
PS Interruptor pressão
C Hyundai Heavy Industries Europe page 78
13. PRESSÕES

UNIT: BAR

PRESSÕES PARA ESCAVADORAS DE LANÇA COMPRIDA:

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