CAPÍTULO 4

CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS

ING. ALEJANDRA ORELLANA S.

 DEFINICIÓN DE CINEMÁTICA

• Parte de la Mecánica de Fluidos que estudia el movimiento de

los fluidos (velocidades y trayectorias de flujo) sin considerar las
fuerzas que lo producen, ni las condiciones energéticas del
mismo.

• Posición: 𝑆 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑑𝑆
• Velocidad: 𝑉 =
𝑑𝑡

𝑑𝑉 𝑑2 𝑆
• Aceleración: 𝑎 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
TRAYECTORIA:
Son las posiciones sucesivas que adopta una partícula de fluido a
través del tiempo. La trayectoria indica la dirección de la velocidad de
la partícula en instantes sucesivos de tiempo.

LÍNEAS DE CORRIENTE:
Son las líneas tangentes al
vector velocidad en cada uno
de los puntos, en un instante
considerado.
Las líneas de corriente
cambian de un instante a
otro, es decir son función de
la velocidad.
 TIPOS DE FLUJO
Existen varias formas de clasificar los diferentes tipos de flujo.
1. CRITERIO TIEMPO (t)
- Flujo permanente o
estacionario
Las características del flujo
en un punto permanecen
constantes con respecto al
tiempo.
- Flujo no permanente o
no estacionario
Las características del flujo
en un punto varían con el
tiempo.
 TIPOS DE FLUJO
2. CRITERIO ESPACIO (S)

- Flujo uniforme
Las características del flujo
permanecen constantes en
cualquier punto de la
corriente.
- Flujo no uniforme o
variado
Las características del flujo
se modifican para los
diferentes puntos de la
corriente.
 TIPOS DE FLUJO
2. CRITERIO ESPACIO (S)
Flujo no uniforme o variado

- Flujo gradualmente
variado
La variación de las
características del flujo es
paulatina y lenta en una
distancia relativamente larga.
- Flujo bruscamente variado
La variación de las
características del flujo es
violento y en una distancia
muy corta
 TIPOS DE FLUJO
3. CRITERIO VISCOSIDAD

- Flujo laminar
El fluido se mueve en capas o
láminas, es decir las partículas
se desplazan sobre trayectorias
o líneas de corriente definidas o
observables.
- Flujo turbulento
Las partículas de fluido se
mueven de una forma irregular y
se caracteriza por fluctuaciones
en la velocidad en todos los
puntos del campo de fluido
 TIPOS DE FLUJO
3. CRITERIO VISCOSIDAD
La diferencia entre ambos tipos de flujo está caracterizada por el
número de Reynolds, que representa la relación entre las fuerzas de
inercia y las fuerzas de viscosidad:
𝑉∗𝐿
𝑅𝑒 =
𝜐

Donde: Re= número de Reynolds (adim)

V= velocidad media del flujo
L= longitud característica donde ocurre el flujo
𝜐= viscosidad cinemática

Si Re es un número bajo  Flujo laminar

Si Re es un número alto  Flujo turbulento
 TIPOS DE FLUJO
4. FLUJO SUBCRÍTICO Y SUPERCRÍTICO
Para definir este tipo de flujo se utiliza el número de Froude, que
representa la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de la
gravedad:
𝑉
𝐹𝑟 =
𝑔∗𝐿

Donde: Fr= número de Froude (adim)

V= velocidad media del flujo
L= longitud característica donde ocurre el flujo
g= aceleración de la gravedad

Si Fr<1  Flujo subcrítico

Si Fr=1  Flujo crítico
Si Fr>1  Flujo supercrítico
 TIPOS DE FLUJO
5. FLUJO EN FLUIDO REAL E IDEAL

• Fluido Ideal: se supone

que el fluido no tiene
viscosidad o los efectos de
esta son despreciables.

• Fluido real: los efectos de

la viscosidad se toman en
cuenta en el movimiento
del fluido. Aparecen los
efectos de la fricción.
 TIPOS DE FLUJO
6. FLUJO UNIDIMENSIONAL, BIDIMENSIONAL Y
TRIDIMENSIONAL

• Flujo unidimensional: la velocidad en todos los puntos tiene la

misma dirección. El método de análisis unidimensional se toma
la “dimensión única” sobre la línea de corriente central de flujo.

• Flujo bidimensional: se consideran las líneas de corriente

como curvas planas e idénticas en una serie de planos
paralelos.

• Flujo tridimensional: las características del flujo cambian en

los tres componentes ortogonales y requiere de un análisis
complejo.
 TIPOS DE FLUJO
7. FLUJO FLUIDO COMPRESIBLE E IMCOMPRESIBLE

• Flujo compresible: considera la densidad como función de la

presión absoluta y de la temperatura.
𝜌 ≠ 𝑐𝑡𝑡𝑒
𝜌 = 𝑓(𝑃, 𝑇)

• Flujo incompresible: considera la densidad constante.

𝜌 = 𝑐𝑡𝑡𝑒

Aunque los líquido son ligeramente compresibles en muchos

casos de ingeniería se suelen considerar como fluidos
incompresibles.
 TIPOS DE FLUJO
8. FLUJO A PRESIÓN – FLUJO POR GRAVEDAD

• Flujo a presión: el
flujo ocurre siempre
bajo presión. Los
gases siempre fluyen
de esta manera.

• Flujo por gravedad:

el flujo ocurre
principalmente por
acción de la gravedad.
 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
1. MÉTODO DE LAGRANGE

Consiste en seguir a un partícula determinada a lo largo de su

movimiento dentro del fluido.

En un instante inicial (𝑡0 ), se identifica en el interior de la masa

del fluido una partícula determinada, cuya posición en el
sistema de referencias tiene coordenadas:
𝑃0 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
La posición de esta partícula después de un tiempo Δt:
Variables de Lagrange
𝑥1 = 𝑓1 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
𝑦1 = 𝑓2 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
𝑧1 = 𝑓3 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
1. MÉTODO DE LAGRANGE
- Las velocidades se - Las aceleraciones se
obtienen de: obtienen de:

𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕 2 𝑥
𝑢= 𝑎𝑥 = =
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2

𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕 2 𝑦
𝑣= 𝑎𝑦 = = 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕 2 𝑧
𝑤= 𝑎𝑧 = = 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Método poco práctico para la mecánica de los fluidos

 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
2. MÉTODO DE EULER

Consiste en estudiar un determinado punto del espacio

situado en el interior de la masa fluida y observar en todo
momento que es lo que pasa en ese punto definido.

𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜 𝑥, 𝑦, 𝑧

La velocidad de un partícula en cada instante puede ser

obtenida a partir de las variables independientes:

𝑉𝑥 = 𝑢 = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑉𝑦 = 𝑣 = 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑉𝑧 = 𝑤 = 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
2. MÉTODO DE EULER

En función de la posición y del tiempo, se determina la

velocidad de las partículas que pasan sucesivamente por ese
punto M.
- La variación total de la velocidad según x está dada por:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 + 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
- Según y:
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 + 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
- Según z:
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑑𝑤 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 + 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
2. MÉTODO DE EULER
• La variación total de la aceleración según x está dada por:

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑦 𝜕𝑢 𝑑𝑧 𝜕𝑢 𝑑𝑡
= + + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑢= ;𝑣= ;𝑤=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
• Según y:
𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
• Según z:
𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑧 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
2. MÉTODO DE EULER

La aceleración de un fluido:

𝑑𝑉 𝜕𝑉
= 𝑉𝑔𝑟𝑎𝑑𝑉 +
𝑑𝑡 𝜕𝑡

Aceleración Aceleración Aceleración

Total Convectiva Local

A partir de esta ecuación general se pueden obtener las

ecuaciones para casos particulares.
 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO
2. MÉTODO DE EULER

Para Flujo Permanente Para Flujo Uniforme y Permanente

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑢
𝑎𝑥 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑎𝑥 = =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑑𝑣
𝑎𝑦 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑎𝑦 = =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝑑𝑤
𝑎𝑧 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑎𝑧 = =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝑉
𝑑𝑉 =0
= 𝑉𝑔𝑟𝑎𝑑𝑉 𝑑𝑡
𝑑𝑡